CN112643550A - 一种用于铝型材喷砂的喷砂系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于铝型材表面处理设备领域，涉及一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，包括：喷砂机，喷砂前输送架，和喷砂后输送架，上料装置，去砂装置，转运装置，和码料装置，所述喷砂前输送架和喷砂后输送架分别设置在喷砂机的前后两端，所述上料装置位于喷砂前输送架的旁侧，所述转运装置与码料装置分别设置在去砂装置的两侧。本发明通过上料装置能够将铝型材等间距排列上料到喷砂前输送架上，通过转运装置能够将喷砂后输送架上的铝型材转运至去砂装置上，通过去砂装置能够将铝型材上多余的金刚砂自动去除，通过码料装置能够将已经去完砂的铝型材能够自动排列好并搬运下来，工人的工作量大大降低，且提高了铝型材喷砂的效率，提高了铝型材喷砂的质量。

Description

一种用于铝型材喷砂的喷砂系统

技术领域

本发明涉及铝型材表面处理设备领域，尤其是涉及一种用于铝型材喷砂的喷砂系统。

背景技术

铝型材喷砂是通过喷砂机产生的高速压缩的空气将金刚砂喷射在铝型材表面，使铝型材表面产生微小的凹陷，这些小坑均匀细腻，用肉眼看是看不出来的，也没有手感，只是让铝型材表面产生了磨砂的效果。

目前，由于铝型材的一般长度是6米左右，因此在喷砂前需要通过两个工人将铝型材等间距排列到输送架子上；喷砂完成后，再通过两个工人依次对铝型材进行抖动，使得铝型材上多余的金刚砂能够掉落，最后将铝型材摆放到工人已经放置好的垫条上。在此过程中存在许多问题：1.由于喷砂机是连续性的工作，因此至少需要四个工人连续操作，工人的劳动强度太大。2.人工排列铝型材以及人工去除铝型材上的多余金刚砂降低了铝型材喷砂的效率。3.通过人工抖动去除铝型材上的多余金刚砂不能够保证铝型材的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的铝型材喷砂过程中存在工人劳动强度太大、人工排列铝型材以及人工去除铝型材上的多余金刚砂降低了铝型材喷砂的效率、人工去除铝型材上的多余金刚砂不能够保证铝型材的质量的问题，本发明提供了一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，通过上料装置能够将铝型材等间距排列上料到喷砂前输送架上，通过转运装置能够将喷砂后输送架上的铝型材转运至去砂装置上，通过去砂装置能够将铝型材上多余的金刚砂自动去除，通过码料装置能够将已经去完砂的铝型材能够自动排列好并搬运下来，降低了工人的工作量，提高了铝型材喷砂的效率，提高了铝型材喷砂的质量。

本发明提供一种用于铝型材喷砂的喷砂系统,包括：喷砂机，喷砂前输送架，和喷砂后输送架，所述喷砂前输送架和喷砂后输送架分别设置在喷砂机的前后两端，还包括：上料装置，所述上料装置包括第一输送机构、第二输送机构、第一排列机构以及第一转运机构，所述第一排列机构用于将第一输送机构上的铝型材等距排列至第二输送机构上，所述第一转运机构用于将第二输送机构上排列好的铝型材转运至喷砂前输送架上，所述第一输送机构与第二输送机构临近设置，所述第一排列机构设置在第一输送机构上，所述第一转运机构设置在第二输送机构上，去砂装置，用于去除铝型材表面多余的金刚砂，转运装置，用于将喷砂后输送架上的铝型材转运至去砂装置上，和码料装置，所述码料装置包括第三输送机构、第四输送机构、第二转运机构、垫条上料机构、第二排列机构、第三排列机构、垫条输送机构和搬运机构，所述第二转运机构用于将去砂装置上的铝型材转运至第三输送机构上，所述第二排列机构用于将第三输送机构上的铝型材等距排列至第四输送机构上，所述第三排列机构用于将垫条上料机构上的垫条依次排列到垫条输送机构上，所述第三输送机构与第四输送机构临近设置，所述第二转运机构和第二排列机构设置在第三输送机构上，所述搬运机构位于第四输送机构的正上方，所述垫条输送机构设置在第四输送机构上，所述垫条上料机构位于第四输送机构的旁侧，所述第三排列机构设置在垫条上料机构上，所述上料装置位于喷砂前输送架的旁侧，所述转运装置与码料装置分别设置在去砂装置的两侧。

作为优选，所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构的结构相同，所述第一输送机构包括底架和若干个皮带输送带，所有皮带输送带等间距设置在底架上。

作为优选，所述第一排列机构、第二排列机构和第三排列机构的结构相同，所述第一排列机构包括若干个排列组件，所述排列组件包括截面呈梯形的侧板，所述侧板的底部设有与其垂直设置的横板，所述横板的底部设有第一铰接头，带式输送带，所述带式输送带的顶部设有呈夹角设置的第一输送面和第二输送面，保护壳体，抬升气缸，和第一铰接座，所述带式输送带设置在侧板上，所述保护壳体设置在侧板的外侧，所述抬升气缸位于保护壳体尾端的正下方，并且抬升气缸的输出端与保护壳体的底部固定连接，所述第一铰接座位于第一铰接头的正下方，并且第一铰接座与第一铰接头连接。

作为优选，所述第一输送面和第二输送面的夹角为120°～165°。

作为优选，所述转运装置包括转运支架、第一电机和若干个第一联动组件，第一联动组件上均设有用于撑起铝型材的第一撑起组件，所有第一联动组件等间距设置在转运支架上，所述第一电机与所有第一联动组件传动连接，所述第一转运机构包括第二电机和若干个第一辅助支架，所述第一辅助支架上安装有第二联动组件，所述第二联动组件上安装有第二撑起组件，所有第一辅助支架等间距设置在第二输送机构上，所述第二电机与所有第二联动组件传动连接，所述第二转运机构包括第三电机和若干个第二辅助支架，所述第二辅助支架上安装有第三联动组件，所述第三联动组件上安装有第三撑起组件，所有第二辅助支架等间距设置在第三输送机构上，所述第三电机与所有第三联动组件传动连接，所述第一联动组件、第二联动组件与第三联动组件的结构相同，所述第一联动组件包括联动链条、滑道、滑动件和至少四个第一链轮，所述滑动件的侧壁设有连接件，所有第一链轮呈矩形分布，所述联动链条套设在所有第一链轮上，所述滑道设置在转运支架上，所述滑动件滑动设置在滑道内，所述连接件与联动链条连接。

作为优选，所述第一撑起组件、第二撑起组件与第三撑起组件的结构相同，所述第一撑起组件包括撑板和至少两个撑起气缸，所述撑起气缸呈竖直设置，并且撑起气缸的输出端朝上设置，所述撑板呈水平设置在所有撑起气缸的输出端上。

作为优选，所述去砂装置包括支撑架，所述支撑架尾部的两侧均设有转动座，支撑板，所述支撑板的顶部设有若干个等间距设置的支撑辊轴，所述支撑板的尾部两侧均设有转轴，所述支撑板的底部设有呈竖直设置的辅助板，所述辅助板上设有第二铰接座，驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设有第二铰接头，第三铰接座，排料料斗，排料料斗的前端转动安装有转杆，所述转杆的前侧焊接有若干个等间距设置的支撑钢筋，所述转杆的后侧焊接有隔板，所述隔板的背部设有两个对称设置的第四铰接座，所述排料料斗的内侧壁铰接安装有两个对称设置的抖动气缸，所述抖动气缸的输出端上设有第三铰接头，所述第三铰接头与第四铰接座连接，和废料收集框，所述两个转轴分别转动设置在两个转动座内，所述第三铰接座位于支撑板的正下方，所述驱动气缸的尾部铰接在第三铰接座上，所述第二铰接头与第二铰接座连接，所述排料料斗焊接在支撑板的尾部，所述废料收集框位于排料料斗的正下方。

作为优选，所述垫条上料机构包括上料机架，两个上料输送带，和两个上顶组件，所述上顶组件包括两个外推气缸、立板、两个上顶气缸和限位边框，两个外推气缸呈水平设置在上料机架上，所述立板呈竖直设置在两个外推气缸的输出端上，两个上顶气缸呈对称设置在立板的外侧壁上，所述限位边框呈水平设置在两个上顶气缸的输出端上，两个上料输送带对称设置在上料机架的顶部，两个上顶组件分别位于两个上料输送带的旁侧。

作为优选，所述垫条输送机构包括伺服电机，主动齿轮，从动齿轮，两个转动架，所述转动架上设有与其转动配合的联动轴，所述联动轴上设有两个对称设置的第二链轮，两个输送链条，所述输送链条上设有若干个截面呈Y型的支撑件，两个转动架对称设置在第四输送机构的前后两侧，输送链条套设在同一侧的两个第二链轮上，所述伺服电机位于其中一个联动轴的正下方，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出端上，所述从动齿轮安装在联动轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合。

作为优选，所述搬运机构包括搬运支架，两个搬运电缸，所述搬运电缸的滑台上安装有L型安装块，连接板，所述连接板上设有两个对称设置的导向座，安装板，所安装板的两侧均设有若干个抓料机械手，所述安装板的顶部设有两个对称设置的导向柱，和升降气缸，两个搬运电缸对称设置在搬运支架的顶部，所述连接板呈水平设置，并且两个L型安装块均与连接板固定连接，所述升降气缸呈竖直设置在两个导向座之间，所述安装板呈水平连接在升降气缸的输出端上，两个导向柱分别滑动设置在两个导向座内。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，通过上料装置能够将铝型材等间距排列上料到喷砂前输送架上，通过转运装置能够将喷砂后输送架上的铝型材转运至去砂装置上，通过去砂装置能够将铝型材上多余的金刚砂自动去除，通过码料装置能够将已经去完砂的铝型材能够自动排列好并搬运下来，降低了工人的工作量，提高了铝型材喷砂的效率，提高了铝型材喷砂的质量。

其二，本发明的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，通过第一排列机构、第二排列机构和第三排列机构将铝型材进行依次转运并排列好，降低工人的工作量，提高了喷砂效率。

其三，本发明的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，通过转运装置、第一转运机构和第二转运机构实现了将铝型材整体转移，大大提高了转运的效率。

其四，本发明的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，通过两个抖动气缸工作驱动隔板前后循环移动，隔板带动转杆绕转杆的轴线进行前后循环转动一定角度，转杆带动所有支撑钢筋同步转动，支撑钢筋又将抖动力传递到所有铝型材上，铝型材上多余的金刚砂能够随着抖动逐渐掉落到支撑板上，之后金刚砂顺着支撑板滑落到排料料斗内，再从排料料斗内排入到废料收集框内，从而实现自动去砂。

其五，本发明的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，工人能够提前将垫条码放至两个限位边框内，通过上顶气缸和外推气缸的配合就能够将垫条自动上到上料输送带上，待上料输送带上的垫条被用完后，无需停机等待工人码料，从而提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图，

图2为上料装置的立体结构示意图，

图3为上料装置的局部视图图，

图4为去砂装置和转运装置的立体结构示意图，

图5为去砂装置的立体结构示意图，

图6为去砂装置的局部示意图一，

图7为去砂装置的局部示意图二，

图8为去砂装置和码料装置的立体结构示意图，

图9为码料装置的立体结构示意图，

图10为码料装置的局部示意图，

图11为垫条上料机构的立体结构示意图；

附图标记：喷砂机1，喷砂前输送架2，喷砂后输送架3，上料装置4，第一输送机构41，底架411，皮带输送带412，第二输送机构42，第一排列机构43，侧板431，横板4311，第一铰接头4312，带式输送带432，第一输送面4321，第二输送面4322，保护壳体433，抬升气缸434，第一铰接座435，第一转运机构44，第二电机441，第一辅助支架442，第二联动组件443，第二撑起组件444，去砂装置5，支撑架51，转动座511，支撑板52，支撑辊轴521，转轴522，辅助板523，第二铰接座524，驱动气缸53，第二铰接头531，第三铰接座54，排料料斗55，转杆551，支撑钢筋552，隔板553，第四铰接座554，抖动气缸56，第三铰接头561，废料收集框57，转运装置6，转运支架61，第一电机62，第一联动组件63，联动链条631，滑道632，滑动件633，第一链轮634，连接件635，第一撑起组件64，撑板641，撑起气缸642，码料装置7，第三输送机构71，第四输送机构72，第二转运机构73，第三电机731，第二辅助支架732，第三联动组件733，第三撑起组件734，垫条上料机构74，上料机架741，上料输送带742，上顶组件743，外推气缸7431，立板7432，上顶气缸7433，限位边框7434，第二排列机构75，第三排列机构76，垫条输送机构77，伺服电机771，主动齿轮772，从动齿轮773，转动架774，联动轴775，第二链轮776，输送链条777，支撑件778，搬运机构78，搬运支架781，搬运电缸782，L型安装块7821，连接板783，导向座7831，安装板784，导向柱7841，抓料机械手785，升降气缸786。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-11所示，一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，包括：喷砂机1，喷砂前输送架2，和喷砂后输送架3，喷砂前输送架2和喷砂后输送架3分别设置在喷砂机1的前后两端，还包括：上料装置4，上料装置4包括第一输送机构41、第二输送机构42、第一排列机构43以及第一转运机构44，第一排列机构43用于将第一输送机构41上的铝型材等距排列至第二输送机构42上，第一转运机构44用于将第二输送机构42上排列好的铝型材转运至喷砂前输送架2上，第一输送机构41与第二输送机构42临近设置，第一排列机构43设置在第一输送机构41上，第一转运机构44设置在第二输送机构42上，去砂装置5，用于去除铝型材表面多余的金刚砂，转运装置6，用于将喷砂后输送架3上的铝型材转运至去砂装置5上，和码料装置7，码料装置7包括第三输送机构71、第四输送机构72、第二转运机构73、垫条上料机构74、第二排列机构75、第三排列机构76、垫条输送机构77和搬运机构78，第二转运机构73用于将去砂装置5上的铝型材转运至第三输送机构71上，第二排列机构75用于将第三输送机构71上的铝型材等距排列至第四输送机构72上，第三排列机构76用于将垫条上料机构74上的垫条依次排列到垫条输送机构77上，第三输送机构71与第四输送机构72临近设置，第二转运机构73和第二排列机构75设置在第三输送机构71上，搬运机构78位于第四输送机构72的正上方，垫条输送机构77设置在第四输送机构72上，垫条上料机构74位于第四输送机构72的旁侧，第三排列机构76设置在垫条上料机构74上，上料装置4位于喷砂前输送架2的旁侧，转运装置6与码料装置7分别设置在去砂装置5的两侧。

工作原理：两个工人先将铝型材依次放置到第一输送机构41上，第一输送机构41将铝型材依次输送到第一排列机构43处，第一排列机构43能够将第一输送机构41上的铝型材一个接一个转运到自身上，与此同时，还将最前端的铝型材一个接一个输送到第二输送机构42上，第二输送机构42每承载到来自第一排列机构43的铝型材后，第二输送机构42将铝型材向前输送一段距离，这使得每两个相邻的铝型材产生一样的间距，从而实现在上料过程就能够完成自动排列铝型材；随后第一转运机构44将第二输送机构42上排列的好的铝型材整体转运到喷砂前输送架2上，喷砂前输送架2将排列好的铝型材整体输送至喷砂机1内进行喷砂作业；喷完后，喷砂机1将铝型材输送至喷砂后输送架3上，转运装置6将喷砂机1上的铝型材整体转运至去砂装置5上，去砂装置5能够将铝型材上多余的金刚砂自动去除；去砂完成后，通过第二转运机构73将去砂装置5上的铝型材转运至第三输送机构71上，此时位于第三输送机构71上的铝型材不是排列好的，因此还需要重新排列，通过第二排列机构75将第三输送机构71上的铝型材转运被排列至第四输送机构72，第四输送机构72上排列好的铝型材达到设定的数量后，第三排列机构76工作，第三排列机构76能够将垫条上料机构74上的垫条依次上到垫条输送机构77上，垫条输送机构77将垫条依次输送，每相邻的两个垫条均为一样的间距，之后搬运机构78将所有垫条的两侧夹固并带动垫条上移，垫条抵压到排列好的铝型材后带动铝型材同步上移，最后搬运机构78将铝型材架设到旁侧的载车上，综上，该喷砂系统实现上料自动排列铝型材，自动去除铝型材上的多余金刚砂，下料自动排列铝型材并将铝型材有序的码料。

在一种具体实施方式中，第一输送机构41、第二输送机构42、第三输送机构71和第四输送机构72的结构相同，第一输送机构41包括底架411和若干个皮带输送带412，所有皮带输送带412等间距设置在底架411上；皮带输送带412输送铝型材稳定，皮带输送带412的数量由铝型材的长度决定，一般为3～6个。

在一种具体实施方式中，第一排列机构43、第二排列机构75和第三排列机构76的结构相同，第一排列机构43包括若干个排列组件，所述排列组件包括截面呈梯形的侧板431，侧板431的底部设有与其垂直设置的横板4311，横板4311的底部设有第一铰接头4312，带式输送带432，带式输送带432的顶部设有呈夹角设置的第一输送面4321和第二输送面4322，保护壳体433，抬升气缸434，和第一铰接座435，带式输送带432设置在侧板431上，保护壳体433设置在侧板431的外侧，抬升气缸434位于保护壳体433尾端的正下方，并且抬升气缸434的输出端与保护壳体433的底部固定连接，第一铰接座435位于第一铰接头4312的正下方，并且第一铰接座435与第一铰接头4312连接；第一输送机构41将铝型材向前输送，直到最前端的铝型材能够被带式输送带432上的第二输送面4322承接，第一输送机构41停止工作，之后带式输送带432工作将铝型材向第一输送面4321输送一段距离，随后抬升气缸434抬升保护壳体433，保护壳体433带动侧板431以及整个带式输送带432绕铰接座的铰接处循环转动一定角度，从而使得第一输送面4321的前端低于第二输送机构42的输送面，带式输送带432再工作将最前端的铝型材向前输送，直至铝型材被第二输送机构42承接，带式输送带432停止工作，紧接着，第二输送机构42输送铝型材向前移动一小段，这样是为了让带式输送带432恢复到初始位置时第一输送面4321不会抵触到铝型材，随后抬升气缸434驱动保护壳体433恢复至初始位置，第一输送机构41工作再将铝型材向前输送输送到一段距离，使得第一输送机构41前端的铝型材能够再次抵触到带式输送带432并被承接，按以上流程循环，铝型材就能够被自动排列，无需人工排列。当然第二排列机构75、第三排列机构76的工作原理均与第一排列机构43工作原理相同，第二排列机构75是将第三输送机构71上铝型材转运排列至第四输送机构72上，第三排列机构76是将垫条输送机构77上的垫条转运排列到垫条输送机构77上。

在一种具体实施方式中，第一输送面4321和第二输送面4322的夹角为120°～165°；该夹角使得带式输送带432的顶部具有拐角，夹角低于120°会使得拐角过于凸起，夹角超过165°会使得拐角不够凸起。

在一种具体实施方式中，转运装置6包括转运支架61、第一电机62和若干个第一联动组件63，第一联动组件63上均设有用于撑起铝型材的第一撑起组件64，所有第一联动组件63等间距设置在转运支架61上，第一电机62与所有第一联动组件63传动连接，第一转运机构44包括第二电机441和若干个第一辅助支架442，第一辅助支架442上安装有第二联动组件443，第二联动组件443上安装有第二撑起组件444，所有第一辅助支架442等间距设置在第二输送机构42上，第二电机441与所有第二联动组件443传动连接，第二转运机构73包括第三电机731和若干个第二辅助支架732，第二辅助支架732上安装有第三联动组件733，第三联动组件733上安装有第三撑起组件734，所有第二辅助支架732等间距设置在第三输送机构71上，第三电机731与所有第三联动组件733传动连接，第一联动组件63、第二联动组件443与第三联动组件733的结构相同，第一联动组件63包括联动链条631、滑道632、滑动件633和至少四个第一链轮634，滑动件633的侧壁设有连接件635，所有第一链轮634呈矩形分布，联动链条631套设在所有第一链轮634上，滑道632设置在转运支架61上，滑动件633滑动设置在滑道632内，连接件635与联动链条631连接；转运装置6上的第一撑起组件64能够将位于喷砂后输送架3上铝型材撑起，让其脱离喷砂后输送架3，随后第一电机62驱动所有第一联动组件63上的联动链条631在所有第一链轮634上转动，联动链条631通过连接件635将第一撑起组件64向去砂装置5转运，通过滑道632和滑动件633配合能够减少第一撑起组件64移动时的摩擦力，当铝型材全部位于去砂装置5的正上方，第一撑起组件64工作放下铝型材，让铝型材被去砂装置5承载，从而完成转运。当然，第一转运机构44、第二转运机构73的工作原理与转运装置6工作原理相同。

在一种具体实施方式中，第一撑起组件64、第二撑起组件444与第三撑起组件734的结构相同，第一撑起组件64包括撑板641和至少两个撑起气缸642，撑起气缸642呈竖直设置，并且撑起气缸642的输出端朝上设置，撑板641呈水平设置在所有撑起气缸642的输出端上；通过撑起气缸642将撑板641抬升起，撑板641将铝型材同步抬升起。第一撑起组件64和第三撑起组件734上撑起气缸642的撑起高度一致，第二撑起组件444上的撑起气缸642的撑起高度大于前两者。

在一种具体实施方式中，去砂装置5包括支撑架51，支撑架51尾部的两侧均设有转动座511，支撑板52，支撑板52的顶部设有若干个等间距设置的支撑辊轴521，支撑板52的尾部两侧均设有转轴522，支撑板52的底部设有呈竖直设置的辅助板523，辅助板523上设有第二铰接座524，驱动气缸53，驱动气缸53的输出端上设有第二铰接头531，第三铰接座54，排料料斗55，排料料斗55的前端转动安装有转杆551，转杆551的前侧焊接有若干个等间距设置的支撑钢筋552，转杆551的后侧焊接有隔板553，隔板553的背部设有两个对称设置的第四铰接座554，排料料斗55的内侧壁铰接安装有两个对称设置的抖动气缸56，抖动气缸56的输出端上设有第三铰接头561，第三铰接头561与第四铰接座554连接，和废料收集框57，两个转轴522分别转动设置在两个转动座511内，第三铰接座54位于支撑板52的正下方，驱动气缸53的尾部铰接在第三铰接座54上，第二铰接头531与第二铰接座524连接，排料料斗55焊接在支撑板52的尾部，废料收集框57位于排料料斗55的正下方；转运装置6将喷砂后输送架3上的铝型材整体转运至支撑辊轴521上，随后，驱动气缸53工作驱动支撑板52绕转轴522的轴线进行转动，在转动的同时，位于支撑辊轴521上的铝型材由于重力作用会向支撑钢筋552移动，转动完成后，支撑板52形成倾斜状态，铝型材被支撑钢筋552支撑，紧接着，两个抖动气缸56工作驱动隔板553前后循环移动，隔板553带动转杆551绕转杆551的轴线进行前后循环转动一定角度，转杆551带动所有支撑钢筋552同步转动，支撑钢筋552又将抖动力传递到所有铝型材上，铝型材上多余的金刚砂能够掉落到支撑板52上，金刚砂顺着支撑板52滑落到排料料斗55内，再从排料料斗55内排入到废料收集框57内，砂去完后，驱动气缸53驱动支撑板52恢复至初始位置。

在一种具体实施方式中，垫条上料机构74包括上料机架741，两个上料输送带742，和两个上顶组件743，上顶组件743包括两个外推气缸7431、立板7432、两个上顶气缸7433和限位边框7434，两个外推气缸7431呈水平设置在上料机架741上，立板7432呈竖直设置在两个外推气缸7431的输出端上，两个上顶气缸7433呈对称设置在立板7432的外侧壁上，限位边框7434呈水平设置在两个上顶气缸7433的输出端上，两个上料输送带742对称设置在上料机架741的顶部，两个上顶组件743分别位于两个上料输送带742的旁侧；待上料输送带742上的垫条被用完后，上顶气缸7433驱动限位边框7434下移，直到垫条能够抵触到上料输送带742上，上料输送带742承载了所有垫条，随后外推气缸7431驱动上顶气缸7433以及限位边框7434向外移动，使得限位边框7434脱离垫条，从而完成补料，此补料到上料输送带742上的方式，无需停机等待工人码料，工人能够提前将垫条码放至两个限位边框7434内，提高了喷砂效率。

在一种具体实施方式中，垫条输送机构77包括伺服电机771，主动齿轮772，从动齿轮773，两个转动架774，转动架774上设有与其转动配合的联动轴775，联动轴775上设有两个对称设置的第二链轮776，两个输送链条777，输送链条777上设有若干个截面呈Y型的支撑件778，两个转动架774对称设置在第四输送机构72的前后两侧，输送链条777套设在同一侧的两个第二链轮776上，伺服电机771位于其中一个联动轴775的正下方，主动齿轮772安装在伺服电机771的输出端上，从动齿轮773安装在联动轴775上，并且从动齿轮773与主动齿轮772啮合；伺服电机771驱动主动齿轮772转动，主动齿轮772带动从动齿轮773转动，从动齿轮773带动对应的联动轴775转动，联动轴775带动其上的两个第二链轮776同步转动，第二链轮776带动输送链条777转动，两个输送链条777上的支撑件778能够对垫条进行承载，输送链条777带动被支撑件778承载的垫条进行移动。

在一种具体实施方式中，搬运机构78包括搬运支架781，两个搬运电缸782，搬运电缸782的滑台上安装有L型安装块7821，连接板783，连接板783上设有两个对称设置的导向座7831，安装板784，所安装板784的两侧均设有若干个抓料机械手785，安装板784的顶部设有两个对称设置的导向柱7841，和升降气缸786，两个搬运电缸782对称设置在搬运支架781的顶部，连接板783呈水平设置，并且两个L型安装块7821均与连接板783固定连接，升降气缸786呈竖直设置在两个导向座7831之间，安装板784呈水平连接在升降气缸786的输出端上，两个导向柱7841分别滑动设置在两个导向座7831内；升降气缸786驱动安装板784下移，直到抓料机械手785能够夹固到垫条端部，待所有抓料机械手785将对应的垫条端部夹固后，升降气缸786驱动安装板784上移，垫条也随之上移，在上移过程中，垫条能够逐渐抵压到铝型材并带动铝型材同步上移，之后通过搬运电缸782将被垫条同步带动上移的铝型材码放至载车内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，包括：喷砂机(1)，

喷砂前输送架(2)，和

喷砂后输送架(3)，

所述喷砂前输送架(2)和喷砂后输送架(3)分别设置在喷砂机(1)的前后两端，

其特征在于，还包括：上料装置(4)，所述上料装置(4)包括第一输送机构(41)、第二输送机构(42)、第一排列机构(43)以及第一转运机构(44)，所述第一排列机构(43)用于将第一输送机构(41)上的铝型材等距排列至第二输送机构(42)上，所述第一转运机构(44)用于将第二输送机构(42)上排列好的铝型材转运至喷砂前输送架(2)上，所述第一输送机构(41)与第二输送机构(42)临近设置，所述第一排列机构(43)设置在第一输送机构(41)上，所述第一转运机构(44)设置在第二输送机构(42)上，

去砂装置(5)，用于去除铝型材表面多余的金刚砂，

转运装置(6)，用于将喷砂后输送架(3)上的铝型材转运至去砂装置(5)上，和

码料装置(7)，所述码料装置(7)包括第三输送机构(71)、第四输送机构(72)、第二转运机构(73)、垫条上料机构(74)、第二排列机构(75)、第三排列机构(76)、垫条输送机构(77)和搬运机构(78)，所述第二转运机构(73)用于将去砂装置(5)上的铝型材转运至第三输送机构(71)上，所述第二排列机构(75)用于将第三输送机构(71)上的铝型材等距排列至第四输送机构(72)上，所述第三排列机构(76)用于将垫条上料机构(74)上的垫条依次排列到垫条输送机构(77)上，所述第三输送机构(71)与第四输送机构(72)临近设置，所述第二转运机构(73)和第二排列机构(75)设置在第三输送机构(71)上，所述搬运机构(78)位于第四输送机构(72)的正上方，所述垫条输送机构(77)设置在第四输送机构(72)上，所述垫条上料机构(74)位于第四输送机构(72)的旁侧，所述第三排列机构(76)设置在垫条上料机构(74)上，

所述上料装置(4)位于喷砂前输送架(2)的旁侧，所述转运装置(6)与码料装置(7)分别设置在去砂装置(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述第一输送机构(41)、第二输送机构(42)、第三输送机构(71)和第四输送机构(72)的结构相同，所述第一输送机构(41)包括底架(411)和若干个皮带输送带(412)，所有皮带输送带(412)等间距设置在底架(411)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述第一排列机构(43)、第二排列机构(75)和第三排列机构(76)的结构相同，所述第一排列机构(43)包括若干个排列组件，所述排列组件包括截面呈梯形的侧板(431)，所述侧板(431)的底部设有与其垂直设置的横板(4311)，所述横板(4311)的底部设有第一铰接头(4312)，

带式输送带(432)，所述带式输送带(432)的顶部设有呈夹角设置的第一输送面(4321)和第二输送面(4322)，

保护壳体(433)，

抬升气缸(434)，和

第一铰接座(435)，

所述带式输送带(432)设置在侧板(431)上，所述保护壳体(433)设置在侧板(431)的外侧，所述抬升气缸(434)位于保护壳体(433)尾端的正下方，并且抬升气缸(434)的输出端与保护壳体(433)的底部固定连接，所述第一铰接座(435)位于第一铰接头(4312)的正下方，并且第一铰接座(435)与第一铰接头(4312)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述第一输送面(4321)和第二输送面(4322)的夹角为120°～165°。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述转运装置(6)包括转运支架(61)、第一电机(62)和若干个第一联动组件(63)，第一联动组件(63)上均设有用于撑起铝型材的第一撑起组件(64)，所有第一联动组件(63)等间距设置在转运支架(61)上，所述第一电机(62)与所有第一联动组件(63)传动连接，所述第一转运机构(44)包括第二电机(441)和若干个第一辅助支架(442)，所述第一辅助支架(442)上安装有第二联动组件(443)，所述第二联动组件(443)上安装有第二撑起组件(444)，所有第一辅助支架(442)等间距设置在第二输送机构(42)上，所述第二电机(441)与所有第二联动组件(443)传动连接，所述第二转运机构(73)包括第三电机(731)和若干个第二辅助支架(732)，所述第二辅助支架(732)上安装有第三联动组件(733)，所述第三联动组件(733)上安装有第三撑起组件(734)，所有第二辅助支架(732)等间距设置在第三输送机构(71)上，所述第三电机(731)与所有第三联动组件(733)传动连接，所述第一联动组件(63)、第二联动组件(443)与第三联动组件(733)的结构相同，所述第一联动组件(63)包括联动链条(631)、滑道(632)、滑动件(633)和至少四个第一链轮(634)，所述滑动件(633)的侧壁设有连接件(635)，所有第一链轮(634)呈矩形分布，所述联动链条(631)套设在所有第一链轮(634)上，所述滑道(632)设置在转运支架(61)上，所述滑动件(633)滑动设置在滑道(632)内，所述连接件(635)与联动链条(631)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述第一撑起组件(64)、第二撑起组件(444)与第三撑起组件(734)的结构相同，所述第一撑起组件(64)包括撑板(641)和至少两个撑起气缸(642)，所述撑起气缸(642)呈竖直设置，并且撑起气缸(642)的输出端朝上设置，所述撑板(641)呈水平设置在所有撑起气缸(642)的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述去砂装置(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)尾部的两侧均设有转动座(511)，

支撑板(52)，所述支撑板(52)的顶部设有若干个等间距设置的支撑辊轴(521)，所述支撑板(52)的尾部两侧均设有转轴(522)，所述支撑板(52)的底部设有呈竖直设置的辅助板(523)，所述辅助板(523)上设有第二铰接座(524)，

驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的输出端上设有第二铰接头(531)，

第三铰接座(54)，

排料料斗(55)，排料料斗(55)的前端转动安装有转杆(551)，所述转杆(551)的前侧焊接有若干个等间距设置的支撑钢筋(552)，所述转杆(551)的后侧焊接有隔板(553)，所述隔板(553)的背部设有两个对称设置的第四铰接座(554)，所述排料料斗(55)的内侧壁铰接安装有两个对称设置的抖动气缸(56)，所述抖动气缸(56)的输出端上设有第三铰接头(561)，所述第三铰接头(561)与第四铰接座(554)连接，和

废料收集框(57)，

所述两个转轴(522)分别转动设置在两个转动座(511)内，所述第三铰接座(54)位于支撑板(52)的正下方，所述驱动气缸(53)的尾部铰接在第三铰接座(54)上，所述第二铰接头(531)与第二铰接座(524)连接，所述排料料斗(55)焊接在支撑板(52)的尾部，所述废料收集框(57)位于排料料斗(55)的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述垫条上料机构(74)包括上料机架(741)，

两个上料输送带(742)，和

两个上顶组件(743)，所述上顶组件(743)包括两个外推气缸(7431)、立板(7432)、两个上顶气缸(7433)和限位边框(7434)，两个外推气缸(7431)呈水平设置在上料机架(741)上，所述立板(7432)呈竖直设置在两个外推气缸(7431)的输出端上，两个上顶气缸(7433)呈对称设置在立板(7432)的外侧壁上，所述限位边框(7434)呈水平设置在两个上顶气缸(7433)的输出端上，

两个上料输送带(742)对称设置在上料机架(741)的顶部，两个上顶组件(743)分别位于两个上料输送带(742)的旁侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述垫条输送机构(77)包括伺服电机(771)，

主动齿轮(772)，

从动齿轮(773)，

两个转动架(774)，所述转动架(774)上设有与其转动配合的联动轴(775)，所述联动轴(775)上设有两个对称设置的第二链轮(776)，

两个输送链条(777)，所述输送链条(777)上设有若干个截面呈Y型的支撑件(778)，

两个转动架(774)对称设置在第四输送机构(72)的前后两侧，输送链条(777)套设在同一侧的两个第二链轮(776)上，所述伺服电机(771)位于其中一个联动轴(775)的正下方，所述主动齿轮(772)安装在伺服电机(771)的输出端上，所述从动齿轮(773)安装在联动轴(775)上，并且从动齿轮(773)与主动齿轮(772)啮合。

10.根据权利要求1所述的一种用于铝型材喷砂的喷砂系统，其特征在于：所述搬运机构(78)包括搬运支架(781)，

两个搬运电缸(782)，所述搬运电缸(782)的滑台上安装有L型安装块(7821)，

连接板(783)，所述连接板(783)上设有两个对称设置的导向座(7831)，

安装板(784)，所安装板(784)的两侧均设有若干个抓料机械手(785)，所述安装板(784)的顶部设有两个对称设置的导向柱(7841)，和

升降气缸(786)，

两个搬运电缸(782)对称设置在搬运支架(781)的顶部，所述连接板(783)呈水平设置，并且两个L型安装块(7821)均与连接板(783)固定连接，所述升降气缸(786)呈竖直设置在两个导向座(7831)之间，所述安装板(784)呈水平连接在升降气缸(786)的输出端上，两个导向柱(7841)分别滑动设置在两个导向座(7831)内。

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