CN114905416B - 一种工字钢表面除锈清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工字钢表面除锈清理装置，属于建筑施工辅助装置技术领域。其技术方案为：一种工字钢表面除锈清理装置，包括外箱，以及相对设置在外箱内、结构完全相同的上总成和下总成；上总成包括一端相接的支撑箱和喷丸箱，设置在支撑箱上的支撑部件，设置在喷丸箱上的喷嘴，以及控制工字钢沿上总成纵向来回移动的平移驱动部件，其中，支撑箱对工字钢进行限位支撑，工字钢在喷丸箱处进行表面清理作业；上总成的支撑箱与下总成的喷丸箱相对应，下总成的支撑箱与上总成的喷丸箱相对应。本发明的有益效果是：本发明提供的一种工字钢表面除锈清理装置清理效率高、适用性强、设计巧妙、节省能耗、清理效果好。

Description

一种工字钢表面除锈清理装置

技术领域

本发明涉及建筑施工辅助装置技术领域，特别涉及一种工字钢表面除锈清理装置。

背景技术

在生产过程中，由于工字型钢长期在仓库搁置，表面会生锈或产生大量氧化皮，用其制备预制构件时，需要进行表面清理，通常使用喷丸设备进行。由于工字型钢具有腹板、上下翼板的结构，现有的喷丸机对工字型钢进行表面清理时，需要对工字型钢进行多次翻面，才可以将工字型钢各内侧面均进行有效清理，作业效率低。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种清理效率高、适用性强、设计巧妙、节省能耗、清理效果好的工字钢表面除锈清理装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种工字钢表面除锈清理装置，其中，包括外箱，以及相对设置在所述外箱内、结构完全相同的上总成和下总成；

所述上总成包括纵向一端相接的支撑箱和喷丸箱，设置在所述支撑箱上的支撑部件，设置在所述喷丸箱上的若干个喷嘴，以及控制工字钢沿所述上总成纵向来回移动的平移驱动部件，其中，所述支撑箱对所述工字钢进行限位支撑，所述工字钢在所述喷丸箱处进行表面清理作业；

所述上总成的所述支撑箱与所述下总成的所述喷丸箱相对应，所述下总成的所述支撑箱与所述上总成的所述喷丸箱相对应。

使用时，工字钢腹板竖直、于上总成与下总成之间在平移驱动部件的控制下来回移动，当上总成的支撑箱上的支撑部件对工字钢进行限位支撑时，下总成的喷丸箱上的若干个喷嘴对工字钢的下部进行表面清理作业，当下总成的支撑箱上的支撑部件对工字钢进行限位支撑时，下总成的喷丸箱上的若干个喷嘴对工字钢的上部进行表面清理作业，即在工字钢来回移动的过程中，两个喷丸箱交替对其上部、下部分别进行表面清理作业，无需进行翻面即可进行全面清理，清理效率高，清理效果好。

本发明的具体特点还有，所述喷嘴包括作用于所述工字钢的翼缘板内侧面与腹板侧面的第一喷嘴，以及作用于所述工字钢的翼缘板外侧面的第二喷嘴；

位于所述下总成中的所述喷丸箱包括箱本体，开设在所述箱本体顶壁上、沿纵向均匀布置的若干个第一通孔，相对应设置在所述箱本体顶部两侧的两个立板，以及开设在所述立板上、沿纵向均匀布置的若干个第二通孔，优选的，所述第二通孔设置为两列，提高对工字钢翼缘板外侧面的清理效果；所述第一喷嘴与所述第二通孔相配合，所述第二喷嘴与所述第一通孔相配合。

本发明的具体特点还有，所述支撑部件包括与所述工字钢的翼缘板外侧面相配合的托座，相对应位于所述托座两侧、分别与所述工字钢的翼缘板相对应的边缘处相配合的两个侧限位件，以及控制两个所述侧限位件之间距离的第一调节组件，提高装置的适用性，满足不同宽度翼缘板的清理需求。

本发明的具体特点还有，所述侧限位件包括L型板，以及开设在所述L型板一侧板外端部、沿纵向均匀布置的若干对第二螺纹孔；

所述第一调节组件包括轴线沿所述支撑箱纵向设置的转杆，与若干对所述第二螺纹孔一一对应、与所述支撑箱两侧壁转动配合的若干对第三螺纹杆，位于两个所述侧限位件之间、分别与若干对所述第三螺纹杆一一对应且同轴设置的若干对蜗杆，分别与所述转杆同轴设置、与若干对所述第三螺纹杆一一对应的若干个蜗轮，套接在所述第三螺纹杆上、位于所述侧限位件与所述支撑箱相对应的侧壁之间的弹簧，使得两个侧限位件有向里收紧的趋势，保证支撑部件的限位效果，以及输出轴与所述转杆同轴的第二电机；所述蜗轮与相对应的所述蜗杆相啮合。

使用时，当第二电机运转时，转杆随之转动，带动蜗轮发生转动，与蜗轮相啮合的蜗杆发生转动，带动第三螺纹杆发生转动，与第三螺纹杆螺纹配合的L型板相互靠近或远离，即实现两个侧限位件之间距离的调节。

本发明的具体特点还有，所述平移驱动部件包括分别设置在所述外箱两端、与所述工字钢相对应端部相配合的第二推杆，设置在所述托座与所述侧限位件上的减阻单元，以及对所述工字钢提供推力的喷嘴，当第二推杆对工字钢施加推力后，工字钢在惯性作用下继续滑动，由于设置减阻单元，且喷嘴对工字钢施加推力，使得工字钢进行平移运动，设计巧妙，无需额外动力，节省能耗。

本发明的具体特点还有，所述减阻单元包括设置在所述托座上、与所述工字钢相配合的若干个第一转辊，设置在所述侧限位件上、与所述工字钢的翼缘板边缘处相配合的若干个第二转辊和与所述工字钢的翼缘板内侧面相配合的若干个第三转辊，所述第二转辊位于所述L型板开设所述第二螺纹孔的侧板内端部，所述第三转辊位于所述L型板另一侧板内侧面。

进一步的，所述第二推杆设置在相对应的所述门上，布局合理，当工字钢接近该所述门时，第二推杆对工字钢施力，使工字钢向相反方向运动；优选的，所述第二推杆对在所述工字钢上的施力点位于远离相对应的所述托座的翼缘板与腹板相交处，保证施力效果。

所述门上开设贯穿其两侧面的第三长圆孔，所述第二推杆的外筒贯穿所述第三长圆孔，所述第三长圆孔边缘处开设调节槽，所述第二推杆的外筒上设有所述调节槽相配合的插板，对第三长圆孔进行封堵，保证外箱内的密封效果，所述所述第二推杆的外筒上设置与其螺纹配合的紧固套，松动紧固套，沿第三长圆孔滑动第二推杆，即可调节第二推杆对工字钢的作用位置，调节到位后，对紧固套进行紧固处理，使得紧固套内侧面与门外侧面挤紧配合即可，结构简单，操作方便。

更进一步的，所述托座远离相对应的所述喷丸箱的端面与相对应门之间的距离、近于所述侧限位件相对应端面与该所述门之间的距离，为第二推杆提供运动空间。

所述托座远离相对应的所述喷丸箱的端部设有插槽，所述平移驱动部件还包括可拆卸设置在所述插槽内、且与所述插槽电连接的电磁铁，安装工字钢时，将电磁铁从插槽中取出，将工字钢放入后，再将电磁铁与插槽相配合；当电磁铁不通电时，为工字钢运动时的挡块，使工字钢快速停止，防止运动的工字钢对门或第二推杆造成破坏，当电磁铁通电时，可保证工字钢吸附于托座相对应的端部，方便取出工字钢。

本发明的具体特点还有，所述上总成还包括控制所述喷嘴的摆动组件，所述摆动组件控制所述喷嘴沿所述上总成纵向方向来回摆动，使得喷嘴喷出的丸流对工字钢的冲击力具有与工字钢运动方向相同的分力，使得工字钢持续向前运动；

所述喷嘴包括球体，设置在所述球体径向一端的喷嘴本体，设置在所述球体径向另一端的连接板，开设在所述连接板外端部的第一长圆孔，以及开设在所述球体上、与所述喷嘴本体相连通的入料孔；所述第一喷嘴的所述球体与所述第二通孔转动配合，且所述喷嘴本体位于相对应的所述立板内侧；所述第二喷嘴的所述球体与所述第一通孔转动配合，且所述喷嘴本体位于所述箱本体外侧；

所述摆动组件与所述第一长圆孔相配合。

本发明的具体特点还有，所述摆动组件包括：

两个第一螺纹杆，位于所述喷丸箱外两侧，中心线沿所述喷丸箱的纵向方向设置，分别与所述喷丸箱转动配合，所述喷丸箱两侧外壁各设有一组第一连接座，所述第一螺纹杆与相对应的一组所述第一连接座转动配合；

两组第一滑块，分别与所述喷丸箱滑动配合，且与相对应的所述第一螺纹杆螺纹配合，所述喷丸箱两侧外壁上各设有一组第一滑槽，所述第一滑块与相对应的一组所述第一滑槽相匹配；

两个第一摆杆，位于所述喷丸箱外两侧，中心线与所述第一螺纹杆的中心线相互平行，所述第一摆杆与同一侧相对应的若干个所述第一喷嘴的第一长圆孔活动连接，且分别与相对应一侧的一组所述第一滑块相连接；

第二摆杆，中心线与所述第一螺纹杆的中心线相互平行，所述第二摆杆与所述第二喷嘴的第一长圆孔活动连接；

两组第二滑块，分别与所述第二摆杆固定连接，且与所述箱本体的底壁滑动配合；

第二螺纹杆，贯穿所述箱本体相对应的端部且与所述箱本体相互转动配合，所述第二螺纹杆与靠近所述箱本体相对应端部的所述第二滑块螺纹配合，优选的，所述箱本体内设有用于安装所述第二螺纹杆的第二连接座，所述第二螺纹杆与所述第二连接座转动配合；

第一皮带传动机构，设置在两个所述第一螺纹杆的转轴与所述第二螺纹杆的转轴之间；

以及第一电机，输出轴与其中一个所述第一螺纹杆的转轴或第二螺纹杆的转轴同轴。

使用时，当第一电机运转时，在第一皮带传动机构的作用下，两个第一螺纹杆和第二螺纹杆同步转动，第一螺纹杆带动相对应的第一滑块滑动，带动第一摆杆沿其中心线方向发生平移，带动相对应的第一喷嘴发生摆动，第二螺纹杆带动第二滑块发生滑动，带动第二摆杆沿其中心线方向发生平移，带动相对应的第二喷嘴发生左右摆动，操作方便，且第一喷嘴与第二喷嘴同步摆动，摆动效果一致。

本发明的具体特点还有，所述摆动组件还包括：

两组导杆，分别与两组第一滑块一一对应，所述导杆一端部与相对应的所述第一摆杆转动配合，另一端部沿垂直于所述第一螺纹杆的方向贯穿相对应的所述第一滑块、且两者相互滑动配合；

以及两个第一推杆，相对应位于所述喷丸箱两侧，所述第一推杆一端活动连接在所述喷丸箱相对应的外侧壁上，另一端套接在相对应的所述第一摆杆外、且两者间隙配合，所述喷丸箱外侧壁上设有用于安装所述第一推杆的铰接座，所述第一推杆相对应的端部与所述铰接座活动连接。

当第一推杆发生伸缩运动时，带动第一摆杆上下晃动，此时，导杆与第一滑块之间发生相互滑动，第一摆杆上下晃动可带动第一喷嘴发生上下摆动，增加第一喷嘴对工字钢清理的范围，提高清理效果。

本发明的具体特点还有，所述工字钢表面除锈清理装置还包括设置在所述外箱上、控制所述上总成与所述下总成之间距离的第二调节组件，适合不同腹板高度的工字钢的使用需求。

本发明的具体特点还有，所述上总成还包括撑板，以及设置在所述撑板与相对应的所述支撑部件之间的若干个连接柱，所述上总成的所述撑板与所述下总成的所述撑板之间设置所述支撑箱与所述喷丸箱。

本发明的具体特点还有，所述第二调节组件包括中心线竖直、分别与所述外箱转动配合的两组第三螺杆，设置在两组所述第三螺杆的转轴之间的第二皮带传动机构，以及输出轴与其中一个所述第三螺杆的转轴同轴的第三电机；两组所述第三螺杆相对应位于所述支撑箱两侧和或位于所述喷丸箱两侧，每一个所述螺纹杆分别两个所述撑板、且分别与每一个所述撑板螺纹配合，优选的，所述第三螺杆的数量设置为四个，所述撑板四角处各开设一个与所述第三螺杆相配合的第一螺纹孔。

本发明的具体特点还有，所述支撑部件还包括控制所述托座与相对应的所述支撑箱之间距离的第三调节组件，以下总成为例，如附图7所述，第三调节组件可以调节托座顶面与L型板设置所述第三转辊的侧板内侧面之间的距离，即可满足不同厚度翼缘板的使用需求，进一步提高装置的使用范围；

本发明的具体特点还有，所述第三调节组件包括设置在所述撑板与相对应的所述支撑箱之间、和/或设置在所述撑板与相对应的所述喷丸箱之间的升降机构，进一步的，所述升降机构外设有波纹伸缩套，阻止喷丸进入，减小喷丸的扩散范围，方便回收喷丸。

优选的，所述连接柱沿径向开设贯通的第二长圆孔，所述转杆贯穿相对应的所述第二长圆孔，当第三调节组件进行调节操作时，支撑箱在托座与撑板之间的位置发生相对变化，即转杆随支撑箱发生相对运动，此时，第二长圆孔为转杆提供位移空间，结构简单，布局合理。

本发明的有益效果是：本发明在工字钢来回移动的过程中，两个喷丸箱交替对其上部、下部分别进行表面清理作业，无需进行翻面即可进行全面清理，清理效率高，清理效果好；本发明设置第一调节组件，提高装置的适用性，满足不同宽度翼缘板的清理需求；本发明设置减阻单元，且喷嘴对工字钢施加推力，使得工字钢进行平移运动，设计巧妙，无需额外动力，节省能耗；本发明设置摆动组件，使得喷嘴喷出的丸流对工字钢的冲击力具有与工字钢运动方向相同的分力，使得工字钢持续向前运动；本发明中第一喷嘴在清理过程中发生上下摆动，增加第一喷嘴对工字钢清理的范围，提高清理效果；本发明设置第二调节组件，适合不同腹板高度的工字钢的使用需求。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明去除外箱后的结构示意图；

图3为本发明中上总成与下总成的位置关系示意图；

图4为本发明中喷丸箱的结构示意图；

图5为本发明中喷嘴的结构示意图；

图6为本发明中喷嘴与摆动组件的连接关系示意图；

图7为本发明中撑板、支撑箱与支撑部件的连接关系示意图；

图8为本发明中侧限位件的结构示意图；

图9为本发明中支撑部件的主视图；

图10为本发明中门与第二推杆的连接关系示意图。

其中，附图标记为：1、撑板；11、第一螺纹孔；2、支撑箱；3、喷丸箱；31、箱本体；32、立板；33、第一通孔；34、第二通孔；35、铰接座；36、第一滑槽；37、第一连接座；38、第二连接座；4、喷嘴；41、球体；42、入料孔；43、喷嘴本体；44、连接板；45、第一长圆孔；5、摆动组件；50、第一电机；51、第一摆杆；52、第一推杆；53、导杆；54、第一滑块；55、第一螺纹杆；56、第一皮带传动机构；57、第二摆杆；58、第二滑块；59、第二螺纹杆；6、支撑部件；61、托座；611、插槽；612、第一转辊；62、侧限位件；621、L型板；622、第二转辊；623、第三转辊；624、第二螺纹孔；63、第一调节组件；630、第二电机；631、转杆；632、蜗轮；633、蜗杆；634、弹簧；635、第三螺纹杆；64、连接柱；641、第二长圆孔；65、电磁铁；7、工字钢；8、第二调节组件；80、第三电机；81、第三螺杆；82、第二皮带传动机构；9、外箱；91、门；911、第三长圆孔；912、调节槽；92、第二推杆；93、紧固套；94、插板；10、波纹伸缩套。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图10，本发明实施例提供了一种工字钢表面除锈清理装置，其中，包括外箱9，以及相对设置在外箱9内、结构完全相同的上总成和下总成；

上总成包括纵向一端相接的支撑箱2和喷丸箱3，设置在支撑箱2上的支撑部件6，设置在喷丸箱3上的若干个喷嘴4，以及控制工字钢7沿上总成纵向来回移动的平移驱动部件，其中，支撑箱2对工字钢7进行限位支撑，工字钢7在喷丸箱3处进行表面清理作业；

上总成的支撑箱2与下总成的喷丸箱3相对应，下总成的支撑箱2与上总成的喷丸箱3相对应。

使用时，工字钢7腹板竖直、于上总成与下总成之间在平移驱动部件的控制下来回移动，当上总成的支撑箱2上的支撑部件6对工字钢7进行限位支撑时，下总成的喷丸箱3上的若干个喷嘴4对工字钢7的下部进行表面清理作业，当下总成的支撑箱2上的支撑部件6对工字钢7进行限位支撑时，下总成的喷丸箱3上的若干个喷嘴4对工字钢7的上部进行表面清理作业，即在工字钢7来回移动的过程中，两个喷丸箱3交替对其上部、下部分别进行表面清理作业，无需进行翻面即可进行全面清理，清理效率高，清理效果好。

本发明的具体特点还有，喷嘴4包括作用于工字钢7的翼缘板内侧面与腹板侧面的第一喷嘴4a，以及作用于工字钢7的翼缘板外侧面的第二喷嘴4b；

位于下总成中的喷丸箱3包括箱本体31，开设在箱本体31顶壁上、沿纵向均匀布置的若干个第一通孔33，相对应设置在箱本体31顶部两侧的两个立板32，以及开设在立板32上、沿纵向均匀布置的若干个第二通孔34，优选的，第二通孔34设置为两列，提高对工字钢7翼缘板外侧面的清理效果；第一喷嘴4a与第二通孔34相配合，第二喷嘴4b与第一通孔33相配合。

本发明的具体特点还有，支撑部件6包括与工字钢7的翼缘板外侧面相配合的托座61，相对应位于托座61两侧、分别与工字钢7的翼缘板相对应的边缘处相配合的两个侧限位件62，以及控制两个侧限位件62之间距离的第一调节组件63，提高装置的适用性，满足不同宽度翼缘板的清理需求。

本发明的具体特点还有，侧限位件62包括L型板621，以及开设在L型板621一侧板外端部、沿纵向均匀布置的若干对第二螺纹孔624；

第一调节组件63包括轴线沿支撑箱2纵向设置的转杆631，与若干对第二螺纹孔624一一对应、与支撑箱2两侧壁转动配合的若干对第三螺纹杆635，位于两个侧限位件62之间、分别与若干对第三螺纹杆635一一对应且同轴设置的若干对蜗杆633，分别与转杆631同轴设置、与若干对第三螺纹杆635一一对应的若干个蜗轮632，套接在第三螺纹杆635上、位于侧限位件62与支撑箱2相对应的侧壁之间的弹簧634，使得两个侧限位件62有向里收紧的趋势，保证支撑部件的限位效果，以及输出轴与转杆631同轴的第二电机630；蜗轮632与相对应的蜗杆633相啮合。

使用时，当第二电机630运转时，转杆631随之转动，带动蜗轮632发生转动，与蜗轮632相啮合的蜗杆633发生转动，带动第三螺纹杆635发生转动，与第三螺纹杆635螺纹配合的L型板621相互靠近或远离，即实现两个侧限位件62之间距离的调节。

本发明的具体特点还有，平移驱动部件包括分别设置在外箱9两端、与工字钢7相对应端部相配合的第二推杆92，设置在托座61与侧限位件62上的减阻单元，以及对工字钢7提供推力的喷嘴4，当第二推杆92对工字钢7施加推力后，工字钢7在惯性作用下继续滑动，由于设置减阻单元，且喷嘴对工字钢7施加推力，使得工字钢7进行平移运动，设计巧妙，无需额外动力，节省能耗。

本发明的具体特点还有，减阻单元包括设置在托座61上、与工字钢7相配合的若干个第一转辊612，设置在侧限位件62上、与工字钢7的翼缘板边缘处相配合的若干个第二转辊622和与工字钢7的翼缘板内侧面相配合的若干个第三转辊623，第二转辊位于L型板621开设第二螺纹孔624的侧板内端部，第三转辊623位于L型板621另一侧板内侧面。

进一步的，第二推杆92设置在相对应的门91上，布局合理，当工字钢7接近该门91时，第二推杆92对工字钢7施力，使工字钢7向相反方向运动；优选的，第二推杆92对在工字钢7上的施力点位于远离相对应的托座61的翼缘板与腹板相交处，保证施力效果。

门91上开设贯穿其两侧面的第三长圆孔911，第二推杆92的外筒贯穿第三长圆孔911，第三长圆孔911边缘处开设调节槽912，第二推杆92的外筒上设有调节槽912相配合的插板94，对第三长圆孔911进行封堵，保证外箱9内的密封效果，第二推杆92的外筒上设置与其螺纹配合的紧固套93，松动紧固套93，沿第三长圆孔911滑动第二推杆92，即可调节第二推杆92对工字钢7的作用位置，调节到位后，对紧固套93进行紧固处理，使得紧固套93内侧面与门外侧面挤紧配合即可，结构简单，操作方便。

更进一步的，托座61远离相对应的喷丸箱3的端面与相对应门91之间的距离、近于侧限位件62相对应端面与该门91之间的距离，为第二推杆92提供运动空间。

托座61远离相对应的喷丸箱3的端部设有插槽611，平移驱动部件还包括可拆卸设置在插槽611内、且与插槽611电连接的电磁铁65，安装工字钢7时，将电磁铁65从插槽611中取出，将工字钢7放入后，再将电磁铁65与插槽611相配合；当电磁铁65不通电时，为工字钢7运动时的挡块，使工字钢7快速停止，防止运动的工字钢7对门91或第二推杆92造成破坏，当电磁铁65通电时，可保证工字钢7吸附于托座61相对应的端部，方便取出工字钢7。

本发明的具体特点还有，上总成还包括控制喷嘴4的摆动组件，摆动组件控制喷嘴4沿上总成纵向方向来回摆动，使得喷嘴4喷出的丸流对工字钢7的冲击力具有与工字钢7运动方向相同的分力，使得工字钢7持续向前运动；

喷嘴4包括球体41，设置在球体41径向一端的喷嘴本体43，设置在球体41径向另一端的连接板44，开设在连接板44外端部的第一长圆孔45，以及开设在球体41上、与喷嘴本体43相连通的入料孔42；第一喷嘴4a的球体41与第二通孔34转动配合，且喷嘴本体43位于相对应的立板32内侧；第二喷嘴4b的球体与第一通孔33转动配合，且喷嘴本体43位于箱本体31外侧；

摆动组件与第一长圆孔45相配合。

本发明的具体特点还有，摆动组件5包括：

两个第一螺纹杆55，位于喷丸箱3外两侧，中心线沿喷丸箱3的纵向方向设置，分别与喷丸箱3转动配合，喷丸箱3两侧外壁各设有一组第一连接座37，第一螺纹杆55与相对应的一组第一连接座37转动配合；

两组第一滑块54，分别与喷丸箱3滑动配合，且与相对应的第一螺纹杆55螺纹配合，喷丸箱3两侧外壁上各设有一组第一滑槽36，第一滑块54与相对应的一组第一滑槽36相匹配；

两个第一摆杆51，位于喷丸箱3外两侧，中心线与第一螺纹杆55的中心线相互平行，第一摆杆51与同一侧相对应的若干个第一喷嘴4a的第一长圆孔45活动连接，且分别与相对应一侧的一组第一滑块54相连接；

第二摆杆57，中心线与第一螺纹杆55的中心线相互平行，第二摆杆57与第二喷嘴4b的第一长圆孔45活动连接；

两组第二滑块58，分别与第二摆杆57固定连接，且与箱本体31的底壁滑动配合；

第二螺纹杆59，贯穿箱本体31相对应的端部且与箱本体相互转动配合，第二螺纹杆59至少与靠近箱本体31相对应端部的第二滑块58螺纹配合，优选的，箱本体31内设有用于安装第二螺纹杆59的第二连接座38，第二螺纹杆59与第二连接座38转动配合；

第一皮带传动机构56，设置在两个第一螺纹杆55的转轴与第二螺纹杆59的转轴之间；

以及第一电机50，输出轴与其中一个第一螺纹杆55的转轴或第二螺纹杆59的转轴同轴。

使用时，当第一电机50运转时，在第一皮带传动机构56的作用下，两个第一螺纹杆55和第二螺纹杆59同步转动，第一螺纹杆55带动相对应的第一滑块54滑动，带动第一摆杆51沿其中心线方向发生平移，带动相对应的第一喷嘴4a发生摆动，第二螺纹杆59带动第二滑块58发生滑动，带动第二摆杆57沿其中心线方向发生平移，带动相对应的第二喷嘴4b发生左右摆动，操作方便，且第一喷嘴4a与第二喷嘴4b同步摆动，摆动效果一致。

本发明的具体特点还有，摆动组件5还包括：

两组导杆53，分别与两组第一滑块54一一对应，导杆53一端部与相对应的第一摆杆51转动配合，另一端部沿垂直于第一螺纹杆55的方向贯穿相对应的第一滑块54、且两者相互滑动配合；

以及两个第一推杆52，相对应位于喷丸箱3两侧，第一推杆52一端活动连接在喷丸箱3相对应的外侧壁上，另一端套接在相对应的第一摆杆51外、且两者间隙配合，喷丸箱3外侧壁上设有用于安装第一推杆52的铰接座35，第一推杆52相对应的端部与铰接座35活动连接。

当第一推杆52发生伸缩运动时，带动第一摆杆51上下晃动，此时，导杆53与第一滑块54之间发生相互滑动，第一摆杆51上下晃动可带动第一喷嘴4a发生上下摆动，增加第一喷嘴4a对工字钢7清理的范围，提高清理效果。

本发明的具体特点还有，工字钢表面除锈清理装置还包括设置在外箱9上、控制上总成与下总成之间距离的第二调节组件8，适合不同腹板高度的工字钢的使用需求。

本发明的具体特点还有，上总成还包括撑板1，以及设置在撑板1与相对应的支撑部件6之间的若干个连接柱64，上总成的撑板1与下总成的撑板1之间设置支撑箱2与喷丸箱3。

本发明的具体特点还有，第二调节组件8包括中心线竖直、分别与外箱9转动配合的两组第三螺杆81，设置在两组第三螺杆81的转轴之间的第二皮带传动机构82，以及输出轴与其中一个第三螺杆81的转轴同轴的第三电机80；两组第三螺杆81相对应位于支撑箱2两侧和或位于喷丸箱3两侧，每一个第三螺杆81分别两个撑板1、且分别与每一个撑板1螺纹配合，优选的，第三螺杆81的数量设置为四个，撑板1四角处各开设一个与第三螺杆81相配合的第一螺纹孔11。

本发明的具体特点还有，支撑部件6还包括控制托座61与相对应的支撑箱2之间距离的第三调节组件，以下总成为例，如附图7，第三调节组件可以调节托座61顶面与L型板621设置第三转辊的侧板内侧面之间的距离，即可满足不同厚度翼缘板的使用需求，进一步提高装置的使用范围；

本发明的具体特点还有，第三调节组件包括设置在撑板1与相对应的支撑箱2之间、和/或设置在撑板1与相对应的喷丸箱3之间的升降机构，进一步的，升降机构外设有波纹伸缩套10，阻止喷丸进入，减小喷丸的扩散范围，方便回收喷丸。

优选的，连接柱64沿径向开设贯通的第二长圆孔641，转杆631贯穿相对应的第二长圆孔641，当第三调节组件进行调节操作时，支撑箱2在托座61与撑板1之间的位置发生相对变化，即转杆631随支撑箱2发生相对运动，此时，第二长圆孔641为转杆631提供位移空间，结构简单，布局合理。

Claims (9)

1.一种工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，包括外箱（9），以及相对设置在所述外箱（9）内、结构完全相同的上总成和下总成；

所述上总成包括纵向一端相接的支撑箱（2）和喷丸箱（3），设置在所述支撑箱（2）上的支撑部件（6），设置在所述喷丸箱（3）上的若干个喷嘴（4），以及控制工字钢（7）沿所述上总成纵向来回移动的平移驱动部件，其中，所述支撑箱（2）对所述工字钢（7）进行限位支撑，所述工字钢（7）在所述喷丸箱（3）处进行表面清理作业；

所述上总成的所述支撑箱（2）与所述下总成的所述喷丸箱（3）相对应，所述下总成的所述支撑箱（2）与所述上总成的所述喷丸箱（3）相对应；

所述喷嘴（4）包括作用于所述工字钢（7）的翼缘板内侧面与腹板侧面的第一喷嘴（4a），以及作用于所述工字钢（7）的翼缘板外侧面的第二喷嘴（4b）；位于所述下总成中的所述喷丸箱（3）包括箱本体（31），开设在所述箱本体（31）顶壁上、沿纵向均匀布置的若干个第一通孔（33），相对应设置在所述箱本体（31）顶部两侧的两个立板（32），以及开设在所述立板（32）上、沿纵向均匀布置的若干个第二通孔（34）；所述第一喷嘴（4a）与所述第二通孔（34）相配合，所述第二喷嘴（4b）与所述第一通孔（33）相配合；

所述上总成还包括控制所述喷嘴（4）的摆动组件，所述摆动组件控制所述喷嘴（4）沿所述上总成纵向方向来回摆动。

2.根据权利要求1所述的工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，所述支撑部件（6）包括与所述工字钢（7）的翼缘板外侧面相配合的托座（61），相对应位于所述托座（61）两侧、分别与所述工字钢（7）的翼缘板相对应的边缘处相配合的两个侧限位件（62），以及控制两个所述侧限位件（62）之间距离的第一调节组件（63）。

3.根据权利要求2所述的工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，所述侧限位件（62）包括L型板（621），以及开设在所述L型板（621）一侧板外端部、沿纵向均匀布置的若干对第二螺纹孔（624）；

所述第一调节组件（63）包括轴线沿所述支撑箱（2）纵向设置的转杆（631），与若干对所述第二螺纹孔（624）一一对应、与所述支撑箱（2）两侧壁转动配合的若干对第三螺纹杆（635），位于两个所述侧限位件（62）之间、分别与若干对所述第三螺纹杆（635）一一对应且同轴设置的若干对蜗杆（633），分别与所述转杆（631）同轴设置、与若干对所述第三螺纹杆（635）一一对应的若干个蜗轮（632），以及输出轴与所述转杆（631）同轴的第二电机（630）；所述蜗轮（632）与相对应的所述蜗杆（633）相啮合。

4.根据权利要求3所述的工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，所述平移驱动部件包括分别设置在所述外箱（9）两端、与所述工字钢（7）相对应端部相配合的第二推杆（92），设置在所述托座（61）与所述侧限位件（62）上的减阻单元，以及对所述工字钢（7）提供推力的喷嘴（4）。

5.根据权利要求4所述的工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，所述减阻单元包括设置在所述托座（61）上、与所述工字钢（7）相配合的若干个第一转辊（612），设置在所述侧限位件（62）上、与所述工字钢（7）的翼缘板边缘处相配合的若干个第二转辊（622）和与所述工字钢（7）的翼缘板内侧面相配合的若干个第三转辊（623），所述第二转辊位于所述L型板（621）开设所述第二螺纹孔（624）的侧板内端部，所述第三转辊（623）位于所述L型板（621）另一侧板内侧面。

6.根据权利要求1所述的工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，所述喷嘴（4）包括球体（41），设置在所述球体（41）径向一端的喷嘴本体（43），设置在所述球体（41）径向另一端的连接板（44），开设在所述连接板（44）外端部的第一长圆孔（45），以及开设在所述球体（41）上、与所述喷嘴本体（43）相连通的入料孔（42）；所述第一喷嘴（4a）的所述球体（41）与所述第二通孔（34）转动配合，且所述喷嘴本体（43）位于相对应的所述立板（32）内侧；所述第二喷嘴（4b）的所述球体与所述第一通孔（33）转动配合，且所述喷嘴本体（43）位于所述箱本体（31）外侧；所述摆动组件与所述第一长圆孔（45）相配合。

7.根据权利要求1所述的工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，所述摆动组件（5）包括：

两个第一螺纹杆（55），位于所述喷丸箱（3）外两侧，中心线沿所述喷丸箱（3）的纵向方向设置，分别与所述喷丸箱（3）转动配合；

两组第一滑块（54），分别与所述喷丸箱（3）滑动配合，且与相对应的所述第一螺纹杆（55）螺纹配合；

两个第一摆杆（51），位于所述喷丸箱（3）外两侧，中心线与所述第一螺纹杆（55）的中心线相互平行，所述第一摆杆（51）与同一侧相对应的若干个所述第一喷嘴（4a）的第一长圆孔（45）活动连接，且分别与相对应一侧的一组所述第一滑块（54）相连接；

第二摆杆（57），中心线与所述第一螺纹杆（55）的中心线相互平行，所述第二摆杆（57）与所述第二喷嘴（4b）的第一长圆孔（45）活动连接；

两组第二滑块（58），分别与所述第二摆杆（57）固定连接，且与所述箱本体（31）的底壁滑动配合；

第二螺纹杆（59），贯穿所述箱本体（31）相对应的端部且与所述箱本体（31）相互转动配合，所述第二螺纹杆（59）与靠近所述箱本体（31）相对应端部的所述第二滑块（58）螺纹配合；

第一皮带传动机构（56），设置在两个所述第一螺纹杆（55）的转轴与所述第二螺纹杆（59）的转轴之间；

以及第一电机（50），输出轴与其中一个所述第一螺纹杆（55）的转轴或第二螺纹杆（59）的转轴同轴。

8.根据权利要求7所述的工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，所述摆动组件（5）还包括：

两组导杆（53），分别与两组第一滑块（54）一一对应，所述导杆（53）一端部与相对应的所述第一摆杆（51）转动配合，另一端部沿垂直于所述第一螺纹杆（55）的方向贯穿相对应的所述第一滑块（54）、且两者相互滑动配合；

以及两个第一推杆（52），相对应位于所述喷丸箱（3）两侧，所述第一推杆（52）一端活动连接在所述喷丸箱（3）相对应的外侧壁上，另一端套接在相对应的所述第一摆杆（51）外、且两者间隙配合。

9.根据权利要求1所述的工字钢表面除锈清理装置，其特征在于，所述工字钢表面除锈清理装置还包括设置在所述外箱（9）上、控制所述上总成与所述下总成之间距离的第二调节组件（8）。