CN210588830U - 一种自动喷砂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动喷砂设备，包括机架，所述机架上方设有左右方向的传送带，所述传送带的右侧上方设有两轴直线模组，所述两轴直线模组下端安装有喷砂头，所述两轴直线模组及喷砂头位于由左侧的进口挡板、出口挡板、上板、侧板及下方的传送带围成的半封闭的喷砂区内，所述喷砂区的下方前侧设有空心板，所述空心板内侧设有若干个高压风眼，喷砂区下方后侧设有喷砂收集槽；所述出口挡板的左侧设有三轴直线模组，所述三轴直线模组的下端装有真空吸盘。本实用新型仅需要一名操作人员进行上料，喷砂全过程自动完成，同时可以完成处理后的产品的自动卸料，且砂料可以完成自动收集，减少浪费，节约人工成本。

Description

一种自动喷砂设备

（一）技术领域

本实用新型涉及表面处理设备技术领域，特别涉及一种自动喷砂设备。

（二）背景技术

喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料（铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂）高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。

传统的加工工艺中需要工人手持弹性敏感元件(以下称待喷砂工件)伸进喷砂机内进行喷砂打磨，由于喷砂机喷砂的压力较大，手工操作不能保持喷砂角度和力度稳定，导致打磨不够均匀，待喷砂工件成品合格率低。这些喷砂机均非全自动设备，生产效率低下加工费时费力。

（三）发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动喷砂设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自动喷砂设备，包括机架，所述机架上方设有左右方向的传送带，所述传送带的右侧上方设有两轴直线模组，所述两轴直线模组下端安装有喷砂头，所述两轴直线模组及喷砂头位于由左侧的进口挡板、出口挡板、上板、侧板及下方的传送带围成的半封闭的喷砂区内，所述喷砂区的下方前侧设有空心板，所述空心板内侧设有若干个高压风眼，喷砂区下方后侧设有喷砂收集槽；所述出口挡板的左侧设有三轴直线模组，所述三轴直线模组的下端装有真空吸盘。

优选的，所述进口挡板、出口挡板、上板、侧板内侧均涂有橡胶层。

优选的，所述喷砂区的内侧底部设有倾块。

优选的，所述两轴直线模组包括Y轴导轨一、Y轴滑块一、Z轴导轨一、Z轴滑块一，所述喷砂头固定在所述Z轴滑块一上。

优选的，所述Z轴滑块一一侧还安装有测距传感器一。

优选的，所述三轴直线模组包括X轴导轨二、Y轴导轨二、Z轴导轨二、Z轴滑块二，所述真空吸盘安装在Z轴滑块二的下方。

优选的，所述真空吸盘包括下方的吸盘和上方的安装块，吸盘上连接有连接管，连接管的另一端接抽气泵。

优选的，Z轴滑块二一侧还安装有测距传感器二。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型仅需要一名操作人员进行上料，喷砂全过程自动完成，同时可以完成处理后的产品的自动卸料；设有高压风眼和喷砂收集槽，可以自动完成喷砂的收集，节约大量人力；通过多轴直线模组配合测距传感器，使得装置更加灵活实用，更加智能化；挡板内侧均设有橡胶层，减少喷砂对设备的损坏，增强设备的寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的B-B剖面结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1-机架、10-传送带、11-橡胶层、12-喷砂收集槽、13-倾块、100-喷砂区、2-空心板、21-高压风眼、3-进口挡板、31-出口挡板、32-上板、33-侧板、4-两轴直线模组、41-Y轴导轨一、42-Y轴滑块一、43-Z轴导轨一、44-Z轴滑块一、5-喷砂头、6-测距传感器一、62-测距传感器二、7-三轴直线模组、71-X轴导轨二、72-Y轴导轨二、73-Z轴导轨二、74-Z轴滑块二、8-真空吸盘。

（四）具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面将结合附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

参照图1至图3所示，本实施例为一种自动喷砂设备，包括机架1，机架1上方设有左右方向的传送带10，所述传送带10的右侧上方设有两轴直线模组4，两轴直线模组4包括Y轴导轨一41、Y轴滑块一42、Z轴导轨一43、Z轴滑块一44，喷砂头5固定在所述Z轴滑块一44的下端，喷砂头5和两轴直线模组4配合，可以在前后、上下位置在操作人员控制下进行定位，工作区域更大。Z轴滑块一44一侧还安装有测距传感器一6，根据距离感应工件是否已经到达喷砂区100，然后自动启动喷砂作业，还有个功能就是操作人员调整喷砂头5与工件的上下距离，获得最佳的喷砂效果。

所述两轴直线模组4及喷砂头5位于由左侧的进口挡板3、出口挡板31、上板32、侧板33及下方的传送带10围成的半封闭的喷砂区100内，仅出口挡板31、进口挡板3与传送带10之间留出能够送入工件的缝隙，这样可以保证高速喷出的砂料尽可能少的溅到设备外面，给操作人员带来危险，而且造成砂料的浪费。各挡板的内侧均设有橡胶层11，在高速砂料喷出时溅到橡胶层11，起到一定的缓冲作用，可以减少对设备的损坏。

所述喷砂区100的下方前侧设有空心板2，空心板2下方设有鼓风机，提供高压气体，空心板2内侧设有若干个高压风眼21，喷砂区100下方后侧设有喷砂收集槽12，所述喷砂区100的内侧底部设有倾块13。从喷砂头5喷出的砂料会留在工件上表面和传送带10上，高压风眼21中吹出高压气体，把砂料吹到另一端的喷砂收集槽12内，喷砂收集槽12旁边的倾块13也能通过斜面把砂料导入到喷砂收集槽12内，方便砂料的回收，减少操作人员人工，节约材料。

出口挡板31的左侧设有三轴直线模组7，所述三轴直线模组7包括X轴导轨二71、Y轴导轨二72、Z轴导轨二73、Z轴滑块二74，真空吸盘8安装在Z轴滑块二74的下方，真空吸盘8包括下方的吸盘和上方的安装块，吸盘上连接有连接管，连接管的另一端接抽气泵，抽气泵提供负压，吸盘为执行部件，将已处理完的工件吸起，然后配合三轴直线模组7放到指定位置，Z轴滑块二74一侧还安装有测距传感器二61，用于感应真空吸盘8和工件之间的距离，防止真空吸盘8过度向下运动被撞坏，还有在往指定位置放时感应已放工件与被放工件之间的距离，防止距离过大放置时工件被损坏。

工作过程如下：操作人员在操作终端上设置好喷砂头5与工件的距离、喷砂头轨迹、移动速度、传动带传送速度以及三轴直线模组7的移动参数、工件安全放置距离后，将工件从右端放入，到达喷砂区100固定位置后，测距传感器一6感应到工件位置，启动喷砂头5，在两轴直线模组4带动下进行前后往复喷砂，同时高压风眼21吹出高压气体将落在工件及传动带10上的砂料吹到喷砂收集槽12内进行收集；已完成喷砂的工件从出口挡板31传出，测距传感器二61感应到以后，真空吸盘8配合三轴直线模组7对工件进行抓取，然后放在指定位置，测距传感器二61用于感应已放工件与被放工件之间的距离，防止距离过大放置时工件被损坏。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系（本实用新型以主视图中作为描述各部件的位置关系基准），仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动喷砂设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上方设有左右方向的传送带（10），所述传送带（10）的右侧上方设有两轴直线模组（4），所述两轴直线模组（4）下端安装有喷砂头（5），所述两轴直线模组（4）及喷砂头（5）位于由左侧的进口挡板（3）、出口挡板（31）、上板（32）、侧板（33）及下方的传送带（10）围成的半封闭的喷砂区（100）内，所述喷砂区（100）的下方前侧设有空心板（2），所述空心板（2）内侧设有若干个高压风眼（21），喷砂区（100）下方后侧设有喷砂收集槽（12）；所述出口挡板（31）的左侧设有三轴直线模组（7），所述三轴直线模组（7）下端装有真空吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷砂设备，其特征在于：所述进口挡板（3）、出口挡板（31）、上板（32）、侧板（33）内侧均涂有橡胶层（11）。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷砂设备，其特征在于：所述喷砂区（100）的内侧底部设有倾块（13）。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷砂设备，其特征在于：所述两轴直线模组（4）包括Y轴导轨一（41）、Y轴滑块一（42）、Z轴导轨一（43）、Z轴滑块一（44），所述喷砂头（5）固定在所述Z轴滑块一（44）下端。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷砂设备，其特征在于：所述Z轴滑块一（44）一侧还安装有测距传感器一（6）。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷砂设备，其特征在于：所述三轴直线模组（7）包括X轴导轨二（71）、Y轴导轨二（72）、Z轴导轨二（73）、Z轴滑块二（74），所述真空吸盘（8）安装在Z轴滑块二（74）的下方。

7.根据权利要求5所述的一种自动喷砂设备，其特征在于：所述真空吸盘（8）包括下方的吸盘和上方的安装块，吸盘上连接有连接管，连接管的另一端接抽气泵。

8.根据权利要求5所述的一种自动喷砂设备，其特征在于：Z轴滑块二（74）一侧还安装有测距传感器二（61）。

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