CN217194757U - 一种双工位机器人喷丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双工位机器人喷丸机，包括电控系统和机架，所述机架内设置有喷砂罐，喷砂罐连接有两组喷砂组件，所述喷砂组件包括喷砂管、喷枪头和机器人；所述喷砂管一端与喷砂罐连接，喷砂管远离喷砂罐的一端与喷枪头连接，所述喷枪头设置于机器人上，所述机器人用于带动喷枪头运动；所述机架上设置有两个快速转盘，每个所述快速转盘上均设置相对设置有两个的夹具，任一所述夹具均用来夹持待加工产品，所述两个相对设置的夹具之间设置有挡板。本喷丸机能喷枪头运动角度范围大，适用于更多的场景，且采用了两套喷砂组件，能同时对两个产品进行加工，提升了加工效率。

Description

一种双工位机器人喷丸机

技术领域

本实用新型涉及金属表面处理设备技术领域，具体为一种双工位机器人喷丸机。

背景技术

喷丸处理是工厂金属表面处理广泛采用的一种表面处理工艺，即使用钢丸等丸粒轰击工件表面，植入残余压应力，提升工件疲劳强度的冷加工工艺。其设备简单、成本低廉，不受工件形状和位置限制，操作方便，广泛应用于提高零件机械强度以及耐磨性、抗疲劳性和耐腐蚀性等。用机器人进行喷丸，可调整角度大，操作方便，还具有可编程性，更换工件成本极低，对工厂企业具有相当大的经济效益。

经检索，公开号为CN 113787459 A的中国专利于2021年12月14日公开了一种气动式数控喷丸机，包括主体，在主体的顶部左侧开设有吸尘口，在主体的顶部右侧设置有喷丸机构，喷丸机构用于对加工件进行喷丸处理，在吸尘口的下方设置有放置机构，放置机构用于放置加工件，在主体的下部左侧开设有吹气口，在主体的左侧底部设置有筛板机构，筛板机构用于对喷丸后混在一起的杂质进行筛分，在筛板机构的下方设置有收集箱，在主体的右侧底部移动设置有收集块。

上述现有技术中，整体设备机构喷丸的活动角度受限，导致其适用性较低，且没有考虑到现场工作节拍，经济效益不明显。因此，针对上述问题本申请提出一种操作方便、适用性强的一种双工位机器人喷丸机。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种双工位机器人喷丸机，基于机器人灵活的运动方式扩大喷丸角度，进而增加适用范围；同时采用双工位设计，提升加工效率，提高经济效益。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种双工位机器人喷丸机，包括电控系统和机架，所述机架内设置有喷砂罐，喷砂罐连接有两组喷砂组件，所述喷砂组件包括喷砂管、喷枪头和机器人；所述喷砂管一端与喷砂罐连接，喷砂管远离喷砂罐的一端与喷枪头连接，所述喷枪头设置于机器人上，所述机器人用于带动喷枪头运动；所述机架上设置有两个快速转盘，每个所述快速转盘上均设置相对设置有两个的夹具，任一所述夹具均用来夹持待加工产品，所述两个相对设置的夹具之间设置有挡板。

在上述技术方案中，将待加工产品放置于快速转盘上的夹具上，喷砂罐内的钢丸经由喷砂管传输至喷枪头，喷枪头在机器人的带动下按预设的角度运动，喷枪头将钢丸喷射至待加工产品表面，从而完成对待加工产品的加工；当快速转盘上一个夹具上的产品加工完成后，转动快速转盘，对快速转盘上的另一夹具上的产品进行加工。

进一步地，所述机架上设置有除尘口，所述除尘口与除尘器连接，除尘器用于抽吸走喷丸加工时产生的烟尘。利用除尘器手机加工过程产生的烟尘，能优化工作环境，同时避免产生的烟尘对设备产生不良影响。

进一步地，每个所述快速转盘下方设置有回收组件，用于回收钢丸；所述回收组件连接有提升机，所述提升机将钢丸提升并运输至喷砂罐中。利用回收组件和提升机将喷射出的钢丸重新收集并运输至喷砂罐中，从而实现钢丸的自动化重复利用，提升钢丸的使用率和设备加工效率。

具体地，所述回收组件包括接料仓和传输单元，所述接料仓用于收集钢丸，接料仓的出料口与传输单元连接，所述传输单元用于将钢丸传输至提升机。

具体地，所述传输单元包括第一绞龙输送机和第二绞龙输送机，第一绞龙输送机的出料口与第二绞龙输送机的入料口连接，第二绞龙输送机的出料口与提升机的入料口连接。

进一步地，所述机架上设置有振动筛分机，提升组件将钢丸提升并运输至机架上方的振动筛分机中，振动筛分机用于去除钢丸中的杂质，并将钢丸运输至喷砂罐中。振动筛分机将钢丸中的杂质去除，可以防止杂质堵塞喷砂罐中的管道，影响加工效率；钢丸中含有杂质也会影响加工质量。

进一步地，所述机架上方设置有护栏。当工作人员到机架上方工作或检修时，护栏能防止工作人员跌落。

进一步地，所述机架前装有有机玻璃防护罩，所述防护罩用于从上方和两侧罩住快速转盘远离机器人的一端。防护罩能防止转盘漏钢丸导致钢丸到处乱飞。

进一步地，所述机器人表面设置有机器人防护服。机器人防护服可以防止反弹回的钢珠伤害机器人，降低机器人的使用寿命。

具体地，所述喷砂罐包括罐体，所述罐体顶端设置进料口，所述进料口连接有砂斗；所述罐体上连接有气管分配器，所述气管分配器一端设置有气源连接口，气管分配器上连接有三根出气管，其中一个所述出气管远离气管分配器的一端连接于罐体上，另外两个所述出气管远离气管分配器的一端均连接有一个出料组件；所述出料组件包括助推气管、45°三通和出料管，所述助推气管两端分别与出气管和45°三通进气口连接，所述出料管一端与罐体连接，所述出料管远离罐体的一端与45°三通的进料口连接，所述45°三通的出料口与喷砂管进料口连接。

在上述技术方案中，气管分配器的气源接口与气体压缩装置连接，压缩气体被气管分配器分配至是三个出气管，其中一个出气管的出气口连接于罐体，将压缩气体输送至罐体内，罐体内的钢丸在压缩气体的挤压下从出料口进入出料管中，进而进入45°三通的进料口中；另外两个出气管分别将压缩气体输送至两个助推器管，助推器管将压缩提起送至45°三通的进气口，在45°三通内压缩气体和钢丸混合并从45°三通出料口进入到喷砂管，进而输送至喷枪口对产品进行加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过两套出料组件和喷砂组件的组合，可以同时对两个加工位上的产品进行加工，提升了加工效率；采用机器人带动喷枪头运动，可以扩大喷枪头的运动角度，提升喷丸机的适用范围；快速转盘上设置有两个夹具，并在两个夹具中间设置挡板，在喷丸机对其中一个夹具上的产品进行加工时，可以更换另一夹具上的产品，从而提升加工效率。采用除尘器抽吸加工时产生的烟尘，优化了工作环境，提升了设备的使用寿命；在机器人外边面设置防护服，能提升机器人的使用寿命。

(2)本实用新型采用回收组件和提升机将钢丸回收并传输至喷砂罐中，工作过程中钢丸可重复利用；通过振动筛分机去除回收的钢丸中的杂质，避免对设备管道的堵塞，降低设备出故障的概率，同时经过除杂的钢丸能提升加工质量。

(3)本实用新型通过在机架上方设置护栏，提升工作人员的安全性；在机架前方设置有机玻璃防滑罩，防止钢丸乱飞伤害工作人员，且降低了钢丸回收的工作量。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的喷丸机内部结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的快速装盘结构示意图

图3为根据本实用新型实施例的喷砂组件结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的喷丸机总装结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的喷丸机俯视图；

图6为根据本实用新型实施例的喷砂罐结构示意图；

图7为根据本实用新型实施例的出料组件示意图；

图8为根据本实用新型实施例的喷丸机45°仰视图。

图中：1、机架；2、喷砂罐；201、罐体；3、喷砂组件；301、喷砂管；302、机器人；303、喷枪头；4、快速转盘；5、夹具；6、挡板；7、电控系统；8、有机玻璃防护罩；9、除尘口；10、护栏；11、提升机；12、振动筛分机；13、除尘管；14、除尘器；15、出料组件；1501、助推气管；1502、45°三通；1503、出料管；16、回收组件；1601、接料仓；1602、第一绞龙输送机；1603、第二绞龙输送机；17、气管分配器；18、出气管。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种双工位机器人喷丸机，包括电控系统7和机架1，机架1内设置有喷砂罐2，喷砂罐2连接有两组喷砂组件3，喷砂组件3包括喷砂管301、喷枪头303和机器人302(如图3所示)；喷砂管301一端与喷砂罐2连接，喷砂管301远离喷砂罐2的一端与喷枪头303连接，喷枪头303设置于机器人302上，机器人302用于带动喷枪头303运动，机器人302表面设置有机器人防护服。如图2所示，机架1上设置有两个快速转盘4，每个快速转盘4上均设置相对设置有两个夹具5，任一夹具5均用来夹持待加工产品，两个相对设置的夹具5之间设置有挡板6。

如图4所示，机架1上设置有除尘口9，除尘口9与除尘器14通过除尘管13连接，除尘器14用于抽吸走喷丸加工时产生的烟尘。利用除尘器14抽吸加工过程产生的烟尘，能优化工作环境，同时避免产生的烟尘对设备产生不良影响。

每个快速转盘4下方设置有回收组件16，回收组件16用于回收钢丸；回收组件16连接有提升机11，提升机11将钢丸提升并运输至喷砂罐2中。利用回收组件16和提升机11将喷射出的钢丸重新收集并运输至喷砂罐2中，从而实现钢丸的自动化重复利用，提升钢丸的使用率和设备加工效率。

如图8所示，回收组件16包括接料仓1601和传输单元，接料仓1601用于收集钢丸，接料仓1601的出料口与传输单元连接，传输单元用于将钢丸传输至提升机11。传输单元包括第一绞龙输送机1602和第二绞龙输送机1603，第一绞龙输送机1602的出料口与第二绞龙输送机1603的进料口连接，第二绞龙输送机1603的出料口与提升机11的入料口连接。

机架1上设置有振动筛分机12，提升机11将钢丸提升并运输至机架1上方，提升机11的出料口与振动筛分机12的进料口连接；振动筛分机12用于去除钢丸中的杂质，除去杂质后的钢丸从振动筛分机12的出料口出来，并从喷砂罐2的进料口进入喷砂罐2中，实现钢丸的重复利用。

机架1上方设置有护栏10。当工作人员到机架1上方工作或检修时，护栏10能防止工作人员跌落，从而保护工作人员的安全。

如图5所示，机架1前装有有机玻璃防护罩8，有机玻璃防护罩8用于从上方和两侧罩住快速转盘4远离机器人302的一端。防护罩能防止转盘漏钢丸导致钢丸到处乱飞。

如图6和图7所示，喷砂罐2包括罐体201，罐体201顶端设置喷砂罐2进料口；罐体201上连接有气管分配器17，气管分配器17一端设置有气源连接口，气源连接口与气体压缩设备连接；气管分配器17上连接有三根出气管18，其中一个出气管18远离气管分配器17的一端连接于罐体201上，另外两个出气管18远离气管分配器17的一端均连接有一个出料组件15；出料组件15包括助推气管1501、45°三通1502和出料管1503，助推气管1501两端分别与未连接罐体201的出气管18和45°三通1502进气口连接，出料管1503一端与罐体201连接，出料管1503远离罐体201的一端与45°三通1502的进料口连接，45°三通1502的出料口与喷砂管301进料口连接，45°三通1502的进料口及其进气口成45°夹角。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (10)

1.一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，包括电控系统和机架，所述机架内设置有喷砂罐，喷砂罐连接有两组喷砂组件，所述喷砂组件包括喷砂管、喷枪头和机器人；所述喷砂管一端与喷砂罐连接，喷砂管远离喷砂罐的一端与喷枪头连接，所述喷枪头设置于机器人上，所述机器人用于带动喷枪头运动；所述机架上设置有两个快速转盘，每个所述快速转盘上均设置相对设置有两个的夹具，任一所述夹具均用来夹持待加工产品，所述两个相对设置的夹具之间设置有挡板。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述机架上设置有除尘口，所述除尘口与除尘器连接，除尘器用于抽吸走喷丸加工时产生的烟尘。

3.根据权利要求1所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，每个所述快速转盘下方设置有回收组件，用于回收钢丸；所述回收组件连接有提升机，所述提升机将钢丸提升并运输至喷砂罐中。

4.根据权利要求3所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述回收组件包括接料仓和传输单元，所述接料仓用于收集钢丸，接料仓的出料口与传输单元连接，所述传输单元用于将钢丸传输至提升机。

5.根据权利要求4所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述传输单元包括第一绞龙输送机和第二绞龙输送机，第一绞龙输送机的出料口与第二绞龙输送机的入料口连接，第二绞龙输送机的出料口与提升机的入料口连接。

6.根据权利要求3所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述机架上设置有振动筛分机，提升组件将钢丸提升并运输至机架上方的振动筛分机中，振动筛分机用于去除钢丸中的杂质，并将钢丸运输至喷砂罐中。

7.根据权利要求1所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述机架上方设置有护栏。

8.根据权利要求1所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述机架前装有有机玻璃防护罩，所述防护罩用于从上方和两侧罩住快速转盘远离机器人的一端。

9.根据权利要求1所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述机器人表面设置有机器人防护服。

10.根据权利要求1所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述喷砂罐包括罐体，所述罐体顶端设置进料口，所述进料口连接有砂斗；所述罐体上连接有气管分配器，所述气管分配器一端设置有气源连接口，气管分配器上连接有三根出气管，其中一个所述出气管远离气管分配器的一端连接于罐体上，另外两个所述出气管远离气管分配器的一端均连接有一个出料组件；所述出料组件包括助推气管、45°三通和出料管，所述助推气管两端分别与出气管和45°三通进气口连接，所述出料管一端与罐体连接，所述出料管远离罐体的一端与45°三通的进料口连接，所述45°三通的出料口与喷砂管进料口连接。

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