CN215240256U - 一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,包括传送装置、喷丸装置、检测装置、位移装置和转运装置,所述喷丸装置设置在传送装置上,所述检测装置设置在喷丸装置位于传送方向上的后方,所述检测装置检测经过喷丸处理后的工件表面质量,所述传送装置的上方间距设置有位移装置,所述位移装置的位移方向与传送方向相同,所述位移装置上设置有转运装置,所述传送装置出料端的工件可通过转运装置转移运送到传送装置的进料端,能够自动化对工件进行喷丸强化,提升加工效率。

Description

一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统
技术领域
本实用新型属于表面处理领域,特别涉及一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统。
背景技术
抛丸器是一种用于铸造、冶金、机械加工等行业对零部件表面硬化及表面处理的常用设备。工件在喷丸处理过程中,会出现表面强化不达标的不良品,一般是通过人工分拣后再次喷丸强化,工人劳动强度大,周期长、效率低。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,能够自动化对工件进行喷丸强化,提升加工效率。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,包括传送装置、喷丸装置、检测装置、位移装置和转运装置,所述喷丸装置设置在传送装置上,所述检测装置设置在喷丸装置位于传送方向上的后方,所述检测装置检测经过喷丸处理后的工件表面质量,所述传送装置的上方间距设置有位移装置,所述位移装置的位移方向与传送方向相同,所述位移装置上设置有转运装置,所述传送装置出料端的工件可通过转运装置转移运送到传送装置的进料端。
进一步的,所述转运装置包括设置在位移装置上的升降机构和设置在所述升降机构升降端上的吸附机构。
进一步的,所述检测装置包括支撑立架和设置在所述支撑立架上的视觉检测相机,所述支撑立架间距于设置在喷丸装置设置在传送装置的机架上。
进一步的,还包括清灰装置,所述清灰装置设置在检测装置与喷丸装置之间,所述清灰装置清理喷丸后工件表面上的灰尘。
进一步的,所述清灰装置包括固定架和转动设置在固定架上的清灰转棍,所述清灰转棍间距设置在传送装置的传送面的上方。
进一步的,所述清灰转棍的外侧设罩设有集尘罩,所述集尘罩顶端开设有集尘口。
进一步的,所述位移装置为直线位移机构。
有益效果:本实用新型通过检测装置对经过喷丸装置后的工件进行表面检测,当出现不合格品时,通过位移装置和转运装置将该不合格工件转移运送到传送装置的进料端,以再通过传送装置对工件送至喷丸装置中进行喷丸强化,能够自动化对工件进行喷丸强化,提升加工效率。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图;
附图2为本实用新型的局部A的结构放大示意图;
附图3为本实用新型的整体结构的半剖示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示,一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,包括传送装置1、喷丸装置2、检测装置3、位移装置4和转运装置5,所述传送装置1为辊式传送机构,所述喷丸装置2设置在传送装置1上,并对通过喷丸装置2下方的工件20进行喷丸强化,所述检测装置3设置在喷丸装置2位于传送方向上的后方,所述检测装置3检测经过喷丸处理后的工件表面质量,所述传送装置1的上方间距设置有位移装置4,所述位移装置4为直线位移机构,如丝杆机构等,所述位移装置4的位移方向与传送方向相同,所述位移装置4上设置有转运装置5,所述传送装置1出料端的工件可通过转运装置5 转移运送到传送装置1的进料端。通过检测装置3对经过喷丸装置2后的工件进行表面检测,当出现不合格品时,通过位移装置4和转运装置5将该不合格工件转移运送到传送装置1的进料端,以再通过传送装置对工件送至喷丸装置中进行喷丸强化,能够自动化对工件进行喷丸强化,提升加工效率。
所述转运装置5包括设置在位移装置4上的升降机构6和设置在所述升降机构6升降端上的吸附机构7,所述升降机构6为伸缩气缸,通过吸附机构7对工件进行吸附,方便快速,且减少工件变形。
所述检测装置3包括支撑立架8和设置在所述支撑立架8上的视觉检测相机9,所述支撑立架8间距于设置在喷丸装置2设置在传送装置的机架上,通过视觉相机9进行机器视觉检测,检测迅速。
还包括清灰装置,所述清灰装置设置在检测装置3与喷丸装置2之间,所述清灰装置清理喷丸后工件表面上的灰尘,以利于视觉相机的检测。所述清灰装置包括固定架11 和转动设置在固定架11上的清灰转棍10,所述清灰转棍10间距设置在传送装置1的传送面的上方,通过清灰转轴能够快速的扫除工件表面的灰尘,所述清灰转棍10的外侧设罩设有集尘罩12,所述集尘罩12顶端开设有集尘口,所述集尘口连接于负压机构,通过集尘口收集灰尘。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,其特征在于:包括传送装置(1)、喷丸装置(2)、检测装置(3)、位移装置(4)和转运装置(5),所述喷丸装置(2)设置在传送装置(1)上,所述检测装置(3)设置在喷丸装置(2)位于传送方向上的后方,所述检测装置(3)检测经过喷丸处理后的工件表面质量,所述传送装置(1)的上方间距设置有位移装置(4),所述位移装置(4)的位移方向与传送方向相同,所述位移装置(4)上设置有转运装置(5),所述传送装置(1)出料端的工件可通过转运装置(5)转移运送到传送装置(1)的进料端。
2.根据权利要求1所述的一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,其特征在于:所述转运装置(5)包括设置在位移装置(4)上的升降机构(6)和设置在所述升降机构(6)升降端上的吸附机构(7)。
3.根据权利要求1所述的一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,其特征在于:所述检测装置(3)包括支撑立架(8)和设置在所述支撑立架(8)上的视觉检测相机(9),所述支撑立架(8)间距于设置在喷丸装置(2)设置在传送装置的机架上。
4.根据权利要求1所述的一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,其特征在于:还包括清灰装置,所述清灰装置设置在检测装置(3)与喷丸装置(2)之间,所述清灰装置清理喷丸后工件表面上的灰尘。
5.根据权利要求4所述的一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,其特征在于:所述清灰装置包括固定架(11)和转动设置在固定架(11)上的清灰转棍(10),所述清灰转棍(10)间距设置在传送装置(1)的传送面的上方。
6.根据权利要求5所述的一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,其特征在于:所述清灰转棍(10)的外侧设罩设有集尘罩(12),所述集尘罩(12)顶端开设有集尘口。
7.根据权利要求5所述的一种低能耗通过式抛丸机自动化控制系统,其特征在于:所述位移装置(4)为直线位移机构。
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