CN208744587U - 全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，包括机箱、凸轮分割器动力系统、传动主轴、旋转盘、喷砂枪，所述凸轮分割器动力系统安装在机箱上部，凸轮分割器动力系统通过传动主轴连接机箱内的旋转盘，旋转盘上部侧面设有喷砂枪，喷砂枪与安装在机箱侧壁上的摇摆传动连接板相连接，摇摆传动连接板通过螺杆伸缩结构连接伺服调节电机，伺服调节电机连接喷砂枪摇摆转盘，喷砂枪摇摆转盘与机箱相连接。本实用新型采用自动调枪系统实现不同产品的通用性，消除了普通设备存在的安全隐患，能解决普通喷砂机的安装维护检修不方便等问题。

Description

全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机

技术领域

本实用新型涉及一种喷砂机，尤其是一种用于电镀、喷漆、特氟龙、PC、橡塑胶被覆、金属喷焊、镀钛等之前处理及增加表面之附着力的喷砂机。

背景技术

随着我国经济高速腾飞，喷砂机行业继续高速发展，喷砂行业是表面处理行业中的一个重要领域，喷砂对提高产品表面附着力、粗糙度、美化效果十分关键。喷砂机的发展也越发迅速。喷砂机从无到有，从简单应用到现在的各行业流行，也只有在中国这样的市场前景下，喷砂机才会有如此的发展势头。从一开始还不知道什么是喷砂机到现在普遍的流行，喷砂行业在中国的发展可谓是史无前例，发展之迅速在全世界也是绝无仅有的。随着生活水平的提高，对商品外观美化提出了更高的要求。喷砂机涉及了手机、数码、平板电脑、笔记本、陶瓷、玻璃工艺等等与我们生活密不可分的各种领域，对我过经济的发展也发生了重要的作用。喷砂技术适用面广，医疗器械、五金、橡塑、电子、玩具、玻璃、汽车工业等各个行业、各个领域基本都有应用。

传统式转盘喷砂机：将工件装夹在小转盘夹具上，由大转盘转动带动小转盘移动至喷砂加工位时，大转盘被限位气缸止动而停止转动，工件由小转盘带动做缓慢旋转，喷枪上下移动对加工工位工件表面进行喷砂加工，加工完毕，气动门自动打开，待取放工件位装夹完毕后，按“运行启动”按钮，限位气缸回缩，大转盘转动，循环重复进行即可。缺点：旋转大盘转到喷砂工位时转盘在限位气缸的作用下停止转动，同时传动电机也停止转动，当大转盘再转动时传动电机继续工作，如此往复频繁启动会造成电机寿命锐减。限位气缸频繁工作也容易造成内部密封件磨损，使其寿命锐减从而影响整套设备工作的状态。限位气缸控制精度较低，比较浪费喷砂料，能耗更高。

大转盘传动电机为普通三相异步电机，工作时为全速转动，其配置传动减速机速比约1:100-200，如此大速比减速机使用过程中内部齿轮结构更容易磨损。普通三相异步电机配大速比减速箱输出扭矩非常大，当出现工件掉落不及时停机取回时，转盘会一直转动，在强大扭矩的作用下掉落的工件会被卡住然后严重挤压变形，不仅工件被挤压变形，而且在强大扭矩作用下转盘及其他传动部件也会在受挤压的情况下产生形变，过分挤压会导致传动轴扭断，减速箱内齿轮咬坏，电机堵转从而烧坏电机线圈，严重时会引起输送缆线过热从而引发火灾。

传统式转盘喷砂机传动电机及减速机都设在机箱内部，从而造成安装、维护、检修困难，传动部件容易被砂料堵塞等情况。

发明内容

本实用新型是要提供一种全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，采用自动调枪系统实现不同产品的通用性，消除了普通设备存在的安全隐患，能解决普通喷砂机的安装维护检修不方便等问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，包括机箱、凸轮分割器动力系统、传动主轴、旋转盘、喷砂枪，所述凸轮分割器动力系统安装在机箱上部，凸轮分割器动力系统通过传动主轴连接机箱内的旋转盘，旋转盘上部侧面设有喷砂枪，喷砂枪与安装在机箱侧壁上的摇摆传动连接板相连接，喷摇摆传动连接板通过螺杆伸缩结构连接伺服调节电机，伺服调节电机连接喷砂枪摇摆转盘，喷砂枪摇摆转盘与机箱相连接。

所述旋转盘通过轴承箱安装在轴承箱支架上；所述旋转盘上设有自转轮夹具，自转轮夹具通过传动皮带导向轮连接自转传动电机。

所述喷砂枪通过喷砂枪调节杆和喷砂枪杆调节块连接在摇摆传动连接板。

所述旋转盘下面设有固定在机箱上的斜斗，斜斗内装有过滤网，下端装有储砂斗，储砂斗侧面设有出砂嘴和调气阀。

所述机箱顶部装有除尘管，机箱侧面设有人工操作台、工件进仓口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用的自动调枪系统，实现了不同产品的通用性，消除了普通设备存在的安全隐患，解决了普通喷砂机的安装维护检修不方便等缺点。

本实用新型通过电机带动凸轮分割器来控制转盘的运行，即电机连续转动，而凸轮分割器则是根据工位数量间歇式旋转；本实用新型传动机构设于设备顶端通过旋转主轴带动转盘旋转，解决了传动机构在机舱内检修不方便、轴承位置容易进灰阻塞等问题。本实用新型带有自动调枪功能，不同型号产品可设定喷砂角度，自动调枪伺服系统会自动把枪调到合适位置，更方便快捷的解决不同产品喷射角度不同的问题。

本实用新型的凸轮分割器式自动调枪系统与常规动力控制系统有很大的进步与优势：

1、结构简单：主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。

2、动作准确：无论在分割区，还是静止区，都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数。

3、传动平稳：立体凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，振动小，噪声低。

4、输出分割精度高：分割器的输出精度一般≤±50〃。高者可达≤±30〃。

5、高速性能好：分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动，冲击振动小，可实现高速，达900rPm。

6、寿命长：分割器标准使用寿命为12000小时。

附图说明

图1为全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机结构半剖视图；

图2全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机结构右视图.

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1，2所示，本实用新型的全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，包括凸轮分割器动力系统1、传动主轴2、人工操作台3、工件进仓口4、机箱5、斜斗6、过滤网7、储砂斗8、出砂嘴9、调气阀10、轴承箱支架11、轴承箱12、旋转盘13、传动皮带导向轮14、自转传动电机15、喷砂枪16、喷砂枪调节块17、喷砂枪调节杆18、进气减压阀19、进气调节阀门20、喷砂枪摇摆转盘21、除尘管22、摇摆传动连接板23、螺杆伸缩结构24、伺服调节电机25。

凸轮分割器动力系统1安装在机箱5上部，凸轮分割器动力系统1通过传动主轴2连接机箱5内的旋转盘13，旋转盘13上部侧面设有喷砂枪16，喷砂枪16与安装在机箱5侧壁上的摇摆传动连接板23相连接，喷摇摆传动连接板23通过螺杆伸缩结构24连接伺服调节电机25，伺服调节电机25连接喷砂枪摇摆转盘21，喷砂枪摇摆转盘21与机箱5相连接。

旋转盘13通过轴承箱12安装在轴承箱支11上。喷砂枪16通过喷砂枪调节杆18和喷砂枪杆调节块17连接在摇摆传动连接板23。旋转盘13下面设有固定在机箱5上的斜斗6，斜斗6内装有过滤网7，下端装有储砂斗8，储砂斗8侧面设有出砂嘴9和调气阀10。机箱5顶部装有除尘管22，机箱5侧面设有人工操作台3、工件进仓口4。旋转盘13上设有自转轮夹具，自转轮夹具通过传动皮带导向轮14连接自转传动电机15。

本实用新型通过PLC控制整个智能喷砂机的运行，传动电机通过变频器控制，可设定电机工作额定电流，如若堵转或过载变频器会自动报警，从而避免的电机因为堵转或过载而烧坏，本凸轮分割器自动调枪系统，设备工位会间歇式的旋转和停留至指定工位，旋转以及停留时间可根据实际要求进行设定，以满足工作时的实际需要。

本凸轮分割器自动调枪式控制系统喷枪有可往复式摇摆喷砂，通过电机带动连杆机构运行，从而使喷砂枪按一定角度做往复式运动，以达到更均匀的喷砂效果。本摇摆系统，其自动调枪功能可根据实际需求进行喷砂请角度设定，本调枪系统通过伺服电机控制连杆机构的长度从而进行喷砂枪角度调整，可满足不同产品的处理；解决了人工调枪的繁琐，更快更有效的提高工人以及设备的工作效率。

本实用新型的智能喷砂机工作原理：间歇式旋转(以8工位，转盘停留间隔时间为5s为例)：

开机启动后，凸轮分割器动力系统1开始工作，当旋转盘13转到喷砂枪16位置时开始工作，此时通过控制伺服调节电机转动进而控制螺杆伸缩结构24伸缩，通过摇摆传动连接板23从而改变喷砂枪16的喷射角度；

人工将所需要处理的工件从人工操作台3放人旋转盘13上的自转轮夹具中，自转轮夹具随轴承箱12传动机构由凸轮分割器动力系统1(本系统可设定固定启停间歇时间本方案以8工位，轴承箱12传动机构启停时间5s为例)的动力输出而旋转45°进入工件进仓口4随后停留5s，5s之后凸轮分割器动力系统1驱动轴承箱12转动机构继续旋转45°随后停留5s，当轴承箱12转动机构由凸轮分割器动力系统1控制旋转至喷砂工位时，旋转盘13上的自转轮夹具由自转传动电机15通过弹力皮带的动力输送而旋转，工件随轴承箱12转动机构旋转盘旋转至喷砂枪16位置随之停留5s，此时喷砂枪16在喷砂枪摇摆转盘21的带动下做往复运动，使工件表面处理的更加均匀，当轴承箱12传动机构到位停止时喷砂枪16开始工作喷砂，喷砂时间设定约4.5s，在喷砂过程中工件随，旋转盘13上的自转轮夹具一直处于旋转状态同时喷砂枪16也做往复摇摆运动保证工件能够均匀喷砂，喷砂枪16完成4.5s的喷砂工作后停止喷砂，此时轴承箱12传动机构的停留时间剩余约0.5s，0.5s后轴承箱12传动机构开始在凸轮分割器动力系统1的作用下继续旋转45°；当喷砂完成的工件随着轴承箱12传动机构一直旋转至吹气工位而停止时，吹气电磁阀开始打开，吹枪开始吹气工作吹气时间约3s，吹气完成2s后轴承箱12传动机构继续随凸轮分割器动力系统1的控制而旋转直至转到人工操作台3由工人取出换上未处理的工件进而完成了整个表面喷砂处理工艺。

Claims (5)

1.一种全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，包括机箱(5)、凸轮分割器动力系统(1)、传动主轴(2)、旋转盘(13)、喷砂枪(16)，其特征在于：所述凸轮分割器动力系统(1)安装在机箱(5)上部，凸轮分割器动力系统(1)通过传动主轴(2)连接机箱(5)内的旋转盘(13)，旋转盘(13)上部侧面设有喷砂枪(16)，喷砂枪(16)与安装在机箱(5)侧壁上的摇摆传动连接板(23)相连接，喷摇摆传动连接板(23)通过螺杆伸缩结构(24)连接伺服调节电机(25)，伺服调节电机(25)连接喷砂枪摇摆转盘(21)，喷砂枪摇摆转盘(21)与机箱(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，其特征在于：所述旋转盘(13)通过轴承箱(12)安装在轴承箱支架(11)上；所述旋转盘(13)上设有自转轮夹具，自转轮夹具通过传动皮带导向轮连接自转传动电机(15)。

3.根据权利要求1所述的全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，其特征在于：所述喷砂枪(16)通过喷砂枪调节杆(18)和喷砂枪杆调节块(17)连接在摇摆传动连接板(23)。

4.根据权利要求1所述的全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，其特征在于：所述旋转盘(13)下面设有固定在机箱(5)上的斜斗(6)，斜斗(6)内装有过滤网(7)，下端装有储砂斗(8)，储砂斗(8)侧面设有出砂嘴(9)和调气阀(10)。

5.根据权利要求1所述的全自动多工位凸轮分割器式自动调枪系统智能喷砂机，其特征在于：所述机箱(5)顶部装有除尘管(22)，机箱(5)侧面设有人工操作台(3)、工件进仓口(4)。