CN206427704U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置，包括：基座；用于抓取夹具的夹具传送机构，设置于所述基座，所述夹具传送机构能够抓取所述夹具并将所述夹具放置于基座上；夹具定位机构，设置于所述基座，所述夹具定位机构能够对夹具进行定位；及，上料机构，设置于所述基座，上料机构能够抓取所述夹具上装载的产品。上述上料装置，夹具传送机构能够抓取夹具并将夹具放置于基座上。上料机构抓取夹具上装载的产品并运送至下个工位进行加工，以实现上料自动化，提高了生产效率，并且降低了劳动力成本。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及生产自动化领域，特别是涉及上料装置。

背景技术

如今，电子产品及配件、精密机械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的电子行业、玻璃加工行业、机械加工制造业、精密仪器量具行业，在生产过程中，需要人工对产品进行上料操作。

然而，简单的人工操作已经不能满足人们对品质及效率日益增长的要求，自动化生产就显得尤为重要。随着近几年招工难的问题，一直困扰着广大的生产厂商，同时伴随着劳动力成本的越来越高，导致了生产厂商的生产制造成本与日俱增。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够实现上料自动化的上料装置。

一种上料装置，包括：

基座；

用于抓取夹具的夹具传送机构，设置于所述基座，所述夹具传送机构能够抓取所述夹具并将所述夹具放置于基座上；

夹具定位机构，设置于所述基座，所述夹具定位机构能够对夹具进行定位；及

上料机构，设置于所述基座，上料机构能够抓取所述夹具上装载的产品。

在其中一个实施例中，所述夹具传送机构包括：

第一固定座，设置于所述基座，所述第一固定座包括第一支架及第一横梁，所述第一横梁由所述第一支架支撑；

滑轨，水平设置于第一横梁；

第一步进电机，设置于所述第一横梁上；

第一安装座，可滑动地设置于所述滑轨上，所述第一安装座与所述第一步进电机相联动；

导杆气缸，设置于所述第一安装座上，所述导杆气缸包括可伸缩的第一导杆；及

第一夹爪组件，与所述第一导杆相连接，所述导杆气缸可带动所述第一夹爪组件在竖直方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪组件包括：

夹爪安装座，与所述第一导杆相连接；

夹爪气缸，设置于所述夹爪安装座上；及

两个夹爪，与所述夹爪气缸相联动，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述基座包括机柜及设置于所述机柜上的基板，所述夹具传送机构、所述夹具定位机构及所述上料机构均设置于所述基板上。

在其中一个实施例中，所述基板上开设有避位缺口，所述基板包括相对的底面及上表面，所述夹具定位机构包括：

压条，所述压条穿设于所述避位缺口，且所述压条与所述避位缺口的侧壁可转动连接；及

定位气缸，设置于所述基板的底面，所述定位气缸包括可伸缩的第二导杆，所述第二导杆与所述压条的一端可转动连接；

其中，所述定位气缸推动所述压条，使所述压条转动，进而使得所述压条远离所述气缸的一端转动并凸出于所述基板的上表面，以压紧所述夹具。

在其中一个实施例中，还包括用于回收夹具的夹具回收机构，所述夹具回收机构设置于所述基座。

在其中一个实施例中，所述基板还开设有长孔，所述上料装置还包括夹具推动机构，所述夹具推动机构包括：

推动气缸，设置于所述基板的底面；及

推块，与所述推动气缸相联动，所述推块由所述基板的底面经所述长孔延伸并凸出于所述基板的上表面；

其中，所述推动气缸驱动所述推块在所述长孔中运动，以将所述夹具推至所述夹具回收机构。

在其中一个实施例中，所述夹具回收机构包括储存柜，所述储存柜设有多个收容槽。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括：

第二固定座，设置于所述基座，所述第二固定座包括第二支架及第二横梁，所述第二横梁由所述第二支架支撑；

第一驱动组件，设置于所述第二横梁；

第三横梁，可滑动地设置于所述第二横梁上，所述第三横梁与所述第一驱动组件相联动；

第二驱动组件，设置于所述第三横梁；

第二安装座，与所述第二驱动组件相联动，所述第二固定座与所述第二安装座均在水平方向上运动，且所述第二固定座的运动方向与所述第二安装座的运动方向相垂直；

竖直气缸，设置于所述第二安装座；及

第二夹爪组件，与所述竖直气缸相联动，所述竖直气缸能够带动所述第二夹爪组件在竖直方向运动。

在其中一个实施例中，还包括用于传送所述夹具的皮带传送机构，所述皮带传送机构设置于所述基座的一侧。

上述上料装置，夹具传送机构能够抓取夹具并将夹具放置于基座上。上料机构抓取夹具上装载的产品并运送至下个工位进行加工，以实现上料自动化，提高了生产效率，并且降低了劳动力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型一实施例中的上料装置的结构图；

图2为图1所示上料装置中夹具传送机构的结构图；

图3为基板底面的局部放大图；

图4为图1所示上料装置中上料机构的结构图；

图5为图1所示上料装置中夹具回收机构的结构图；及

图6为基板底面的另一局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，本实用新型一实施例中的上料装置10，用于对装载于夹具20上的产品进行上料。上料装置10包括基座100、夹具传送机构200、夹具定位机构300及上料机构400。

夹具传送机构200设置于基座100。夹具传送机构200用于抓取夹具20。夹具传送机构200能够抓取夹具20，并将夹具20放置于基座100上。上料机构400设置于基座100，上料机构400能够抓取夹具20上装载的产品。

可以理解，上料装置10还可包括用于传送夹具20的皮带传送机构500，皮带传送机构500设置于基座100的一侧。装载有产品的夹具20由皮带传送机构500传送。

具体在工作时，夹具传送机构200抓取皮带传送机构500所传送的夹具20并将夹具20放置于基座100上。上料机构400抓取夹具20上装载的产品并运送至下个工位，以实现上料自动化，提高了生产效率，并且降低了劳动力成本。

具体在本实施例中，基座100包括机柜110及设置于机柜110上的基板130。基板130上设有供夹具20摆放的工位。夹具传送机构200、夹具定位机构300及上料机构400均设置于基板130上。

请一并参阅图2，夹具传送机构200包括：第一固定座210、滑轨230、第一步进电机250、第一安装座270、导杆气缸280及第一夹爪组件290。

第一固定座210设置于基座100。第一固定座210包括第一支架212及第一横梁214。第一横梁214由第一支架212支撑。滑轨230水平设置于第一横梁214。第一步进电机250设置于第一横梁214上。第一安装座270可滑动地设置于滑轨230上，并由第一步进电机250驱动。导杆气缸280设置于第一安装座270上，导杆气缸280包括可伸缩的第一导杆(图未示)。第一夹爪组件290与第一导杆相连接，导杆气缸280可带动第一夹爪组件290在竖直方向运动。

具体的，第一夹爪组件290包括：夹爪安装座291、夹爪气缸293及两个夹爪295。夹爪安装座291与第一导杆相连接。夹爪气缸293设置于夹爪安装座291上。两个夹爪295与夹爪气缸293相联动，夹爪气缸293驱动两个夹爪295相互靠近或远离，以夹紧或松开夹具20。

在工作时，通过第一步进电机250驱动第一安装座270水平移动，以使第一夹爪组件290运动到皮带传送机构500上方。导杆气缸280推动第一夹爪组件290下降，并夹持皮带传送机构500上的夹具20，导杆气缸280带动第一夹爪组件290上升，第一步进电机250驱动第一安装座270水平归位，导杆气缸280带动第一夹爪组件290下降，以将夹具20放置于基座100上。

请一并参阅图3，图3为基板130底面的局部放大图。基板130上开设有避位缺口132。基板130包括相对的底面及上表面。

夹具定位机构300包括压条310及定位气缸330。压条310穿设于避位缺口132，且压条310与避位缺口132的侧壁可转动连接。定位气缸330设置于基板130的底面，定位气缸330包括可伸缩的第二导杆332，第二导杆332与压条310的一端可转动连接。

其中，在工作时，定位气缸330推动压条310，使压条310转动，进而使得压条310远离气缸的一端转动并凸出于基板130的上表面，以压紧夹具20，进而使得夹具20被定位。夹具20被精确定位后，可方便后续上料对夹具20上装载的产品的抓取。

可以理解，压条310及定位气缸330可为多个，以共同夹紧夹具20。

请一并参阅图4，上料机构400包括：第二固定座410、第一驱动组件(图未示)、第三横梁430、第二驱动组件(图未示)、第二安装座450、竖直气缸460及第二夹爪组件470。

第二固定座410设置于基座100。第二固定座410包括第二支架412及第二横梁414，第二横梁414由第二支架412支撑。第一驱动组件设置于第二横梁414。第三横梁430可滑动地设置于第二横梁414上。第三横梁430与第一驱动组件相联动。第二驱动组件设置于第三横梁430。第二安装座450与第二驱动组件相联动。第二固定座410与第二安装座450均在水平方向上运动，且第二固定座410的运动方向与第二安装座450的运动方向相垂直。竖直气缸460设置于第二安装座450。第二夹爪组件470与竖直气缸460相联动。竖直气缸460能够带动第二夹爪组件470在竖直方向运动。

通过第一驱动组件及第二驱动组件，可以带动第二夹爪组件470在二维水平平面上全方位的移动。并且，第二夹爪组件470可由竖直气缸460带动在竖直方向运动，以使得第二夹爪组件470能够将产品运到三维空间内的指定位置。

请一并参阅图5，上述上料装置10还可包括夹具回收机构600，夹具回收机构600用于回收上料后空置的夹具20。夹具回收机构600设置于基座100。

具体在本实施例中，夹具回收机构600具体可包括储存柜610，储存柜610设有多个收容槽612。多个收容槽612用于存放多个空置的夹具20。

请一并参阅图6，基板130还开设有长孔134。上述上料装置10还可包括夹具推动机构700。夹具推动机构700用于将空置的夹具20推至夹具回收机构600。

夹具推动机构700具体包括：推动气缸710及推块730。推动气缸710设置于基板130的底面。推块730与推动气缸710相联动，推块730由基板130的底面经长孔134延伸并凸出于基板130的上表面。具体的，推块730大致可为杆状结构，其上设有多个突出的推持部732，推持部732延伸至基板130的上表面。

在工作时，推动气缸710驱动推块730在长孔134中运动，以将夹具20推至夹具回收机构600。

上述上料装置10，夹具传送机构200能够抓取夹具20并将夹具20放置于基座100上。上料机构400抓取夹具20上装载的产品并运送至下个工位进行加工，以实现上料自动化，提高了生产效率，并且降低了劳动力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

基座；

用于抓取夹具的夹具传送机构，设置于所述基座，所述夹具传送机构能够抓取所述夹具并将所述夹具放置于基座上；

夹具定位机构，设置于所述基座，所述夹具定位机构能够对夹具进行定位；及

上料机构，设置于所述基座，上料机构能够抓取所述夹具上装载的产品。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹具传送机构包括：

第一固定座，设置于所述基座，所述第一固定座包括第一支架及第一横梁，所述第一横梁由所述第一支架支撑；

滑轨，水平设置于第一横梁；

第一步进电机，设置于所述第一横梁上；

第一安装座，可滑动地设置于所述滑轨上，所述第一安装座与所述第一步进电机相联动；

导杆气缸，设置于所述第一安装座上，所述导杆气缸包括可伸缩的第一导杆；及

第一夹爪组件，与所述第一导杆相连接，所述导杆气缸可带动所述第一夹爪组件在竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括：

夹爪安装座，与所述第一导杆相连接；

夹爪气缸，设置于所述夹爪安装座上；及

两个夹爪，与所述夹爪气缸相联动，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述基座包括机柜及设置于所述机柜上的基板，所述夹具传送机构、所述夹具定位机构及所述上料机构均设置于所述基板上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述基板上开设有避位缺口，所述基板包括相对的底面及上表面，所述夹具定位机构包括：

压条，所述压条穿设于所述避位缺口，且所述压条与所述避位缺口的侧壁可转动连接；及

定位气缸，设置于所述基板的底面，所述定位气缸包括可伸缩的第二导杆，所述第二导杆与所述压条的一端可转动连接；

其中，所述定位气缸推动所述压条，使所述压条转动，进而使得所述压条远离所述气缸的一端转动并凸出于所述基板的上表面，以压紧所述夹具。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，还包括用于回收夹具的夹具回收机构，所述夹具回收机构设置于所述基座。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述基板还开设有长孔，所述上料装置还包括夹具推动机构，所述夹具推动机构包括：

推动气缸，设置于所述基板的底面；及

推块，与所述推动气缸相联动，所述推块由所述基板的底面经所述长孔延伸并凸出于所述基板的上表面；

其中，所述推动气缸驱动所述推块在所述长孔中运动，以将所述夹具推至所述夹具回收机构。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述夹具回收机构包括储存柜，所述储存柜设有多个收容槽。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第二固定座，设置于所述基座，所述第二固定座包括第二支架及第二横梁，所述第二横梁由所述第二支架支撑；

第一驱动组件，设置于所述第二横梁；

第三横梁，可滑动地设置于所述第二横梁上，所述第三横梁与所述第一驱动组件相联动；

第二驱动组件，设置于所述第三横梁；

第二安装座，与所述第二驱动组件相联动，所述第二固定座与所述第二安装座均在水平方向上运动，且所述第二固定座的运动方向与所述第二安装座的运动方向相垂直；

竖直气缸，设置于所述第二安装座；及

第二夹爪组件，与所述竖直气缸相联动，所述竖直气缸能够带动所述第二夹爪组件在竖直方向运动。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括用于传送所述夹具的皮带传送机构，所述皮带传送机构设置于所述基座的一侧。