CN113800060A - 一种基于物联网的打包装置及打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的打包装置及打包方法，涉及打包装置技术领域，包括工字型底座、导料板、两个拨料斜板和两个隔板，工字型底座上端垂直固定有立柱，立柱与导料板的底端铰接，导料板的上端开设有倒立T型导料槽，两个拨料斜板以导料板为中心对称分布，两个拨料斜板铰接在导料板的上端两侧，两个隔板可调节设置在拨料斜板的两侧，导料板穿过矩形缺口且延伸至隔板的外侧。本发明通过将导料板以立柱的顶端为转动中心跟随第二传动杆上下往复顶起而同步上下转动调节位置，可批量将螺钉从导料板的倒立T型导料槽导出，可基于计数模块与后台监管平台远程数据连接，用于智能记录导出的螺钉的数量，以便于精确获知单次打包输出的螺钉数量。

Description

一种基于物联网的打包装置及打包方法

技术领域

本发明涉及打包装置技术领域，具体为一种基于物联网的打包装置及打包方法。

背景技术

随着电气和机械工业化进度的不断加快，大大提高实体经济的发展速度，因此智能化的生产方式逐渐介入到传统机械生产中，传统螺钉生产后需要对成品的螺钉进行精确数量的打包，现有打包设备在工作过程中，工作人员无法及时获知单次输出打包的数量，倘若打包过程中，打包的数量偏差过大，则会带来一系列比较繁琐的售后问题，所以这里设计了一种基于物联网的打包装置及打包方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的打包装置及打包方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的打包装置，包括工字型底座、导料板、两个拨料斜板和两个隔板，其中一个隔板的底端开设有矩形缺口，其中一个隔板侧壁设有位于矩形缺口的开口上方的计数模块，只要是途经矩形缺口导出的螺钉，计数模块就会随即自动记录导出的螺钉，工字型底座上端垂直固定有立柱，立柱与导料板的底端铰接，导料板的上端开设有倒立T型导料槽，螺钉沿着导料板的上端面滑落至倒立T型导料槽的槽口处，当导料板处于倾斜状态时，位于倒立T型导料槽内的螺钉排成一字型有序导出。

两个拨料斜板以导料板为中心对称分布，两个拨料斜板铰接在导料板的上端两侧，且拨料斜板与导料板的铰接处转动贴合，料板以立柱为中心转动，可改变导料板的倾斜角度，这样便于螺钉可沿着倾斜的导料板导出进行袋装打包操作。

两个隔板可调节设置在拨料斜板的两侧，两个拨料斜板和两个隔板围城封闭的储料空间，储料空间作为预存放螺钉的空间，将待打包的螺钉投放在储料空腔内，最下方的螺钉滑落在导料板的倒立T型导料槽处，呈一字型排布，将导料板围绕立柱铰接处频繁转动，可将螺钉分批次导出，实现批量高效打包操作。

导料板穿过矩形缺口且延伸至隔板的外侧，利用隔板作为分隔介质，只有进入到倒立T型导料槽的螺钉才会利用倾斜分布的导料板滑出，然后经过穿过矩形缺口导出，其余螺钉无法被隔板阻隔无法导出，避免螺钉一次性全部导出。

在进一步的实施例中，工字型底座的一侧设有动力机构，动力机构包括有驱动电机，驱动电机通过支撑板固定设置在工字型底座的一侧上端，驱动电机的动力轴尖端径向固定有第一传动杆，驱动电机提供动力带动第一传动杆转动，第一传动杆的尖端铰接有第二传动杆，第二传动杆的尖端与导料板的底端铰接，导料板以立柱的顶端为转动中心跟随第二传动杆上下往复顶起而同步上下转动调节位置，第二传动杆的一端跟随第一传动杆作圆周运动，另一端可将导料板以立柱的顶端为转动中心跟随第二传动杆上下往复顶起而同步上下转动调节位置，从而可将导料板频繁往复倾斜，便于快速进行送料操作。

在进一步的实施例中，拨料斜板开设有贯穿拨料斜板两侧的贯穿孔，贯穿孔内部滑动贯穿有插销，插销的两端分别与两个隔板相对侧壁固定插接，利用贯穿孔在插销内滑动和转动，来补偿拨料斜板转动时的角度差。

在进一步的实施例中，拨料斜板两侧侧壁均转动安装有卡块，两个隔板相对侧壁均开设有两个呈V型结构分布的滑槽，卡块与对应的滑槽内部互动卡接，拨料斜板利用卡块在滑槽内滑动和转动，来补偿拨料斜板转动时的角度差。

在进一步的实施例中，导料板的上端设有向倒立T型导料槽的槽口倾斜的斜面，残留在导料板上端的螺钉沿着斜面就可以自动滑入倒立T型导料槽内，上端储料空间内的螺钉能够通过倒立T型导料槽内完全导出，无需投入工作人员进行拨料操作，提高导料的效率。

在进一步的实施例中，两个拨料斜板相互远离的一侧侧壁底端两侧均固定有球型座，球型座通过球型转动槽转动内嵌有滚球，滚球与隔板侧壁滚动贴合，利用滚球与隔板侧壁固定贴合，在隔板与拨料斜板之间滑动时，能够降低滑动调节时的摩擦力，这样避免隔板与拨料斜板之间相对滑动调节时出现顿挫感，有助于提高拨料的效率。

在进一步的实施例中，工字型底座上端设有顶起机构，顶起机构包括两个以导料板为对称中心且固定在工字型底座上端的支撑杆，支撑杆靠近导料板的一侧侧壁顶端水平固定有位于拨料斜板外侧底端的延伸杆，延伸杆尖端上部垂直固定有顶杆，两个拨料斜板会跟随导料板上下频繁调节高度时，拨料斜板外壁会与顶杆接触，随着拨料斜板的位置不断向下给进，受到顶杆的顶力可将两个拨料斜板围绕铰接位置向相互靠近的一侧转动，缩小两个拨料斜板之间的空间，这样便于将螺钉向导料板的倒立T型导料槽内部传送。

在进一步的实施例中，第二传动杆与导料板铰接处与顶杆位于同一竖直平面内，这样使得当拨料斜板的位置不断向下给进，受到顶杆的顶力可将两个拨料斜板围绕铰接位置向相互靠近的一侧转动。

优选的，基于上述的一种基于物联网的打包装置的打包方法，包括如下步骤：

A1、驱动电机提供动力带动第一传动杆转动，第二传动杆的一端跟随第一传动杆作圆周运动，另一端可将导料板以立柱的顶端为转动中心跟随第二传动杆上下往复顶起而同步上下转动调节位置，从而可将导料板频繁往复倾斜，代替人力位于立柱顶端频繁转动导料板，以便于快速进行送料操作；

A2、两个拨料斜板和两个隔板围城封闭的储料空间，储料空间作为预存放螺钉的空间，将待打包的螺钉投放在储料空腔内，最下方的螺钉滑落在导料板的倒立T型导料槽处，呈一字型排布，将导料板围绕立柱铰接处频繁转动，可将螺钉分批次导出，实现批量高效打包操作；

A3、当拨料斜板受到顶杆顶力时，为了增强拨料斜板围绕铰接位置转动时的稳定性，利用贯穿孔在插销内滑动和转动，来补偿拨料斜板转动时的角度差。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过两个拨料斜板和两个隔板围城封闭的储料空间作为存放螺钉的场所，通过动力机构提供动力，导料板以立柱的顶端为转动中心跟随第二传动杆上下往复顶起而同步上下转动调节位置，可批量将螺钉从导料板的倒立T型导料槽导出，可基于计数模块与后台监管平台远程数据连接，用于智能记录导出的螺钉的数量，以便于精确获知单次打包输出的螺钉的数量。

附图说明

图1为本发明主体结构爆炸图；

图2为本发明的两个拨料斜板结构示意图；

图3为本发明的两个隔板以及两个拨料斜板结构爆炸图；

图4为本发明的导料板局部结构放大图。

图中：1、工字型底座；11、立柱；2、导料板；21、倒立T型导料槽；3、拨料斜板；31、插销；32、球型座；33、滚球；34、贯穿孔；35、卡块；4、隔板；41、滑槽；42、矩形缺口；43、计数模块；5、顶起机构；51、支撑杆；52、延伸杆；53、顶杆；6、动力机构；61、支撑板；62、驱动电机；63、第一传动杆；64、第二传动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实施例提供了一种基于物联网的打包装置及打包方法，包括工字型底座1、导料板2、两个拨料斜板3和两个隔板4，其中一个隔板4的底端开设有矩形缺口42，其中一个隔板4侧壁设有位于矩形缺口42的开口上方的计数模块43，只要是途经矩形缺口42导出的螺钉，计数模块43就会随即自动记录导出的螺钉，计数模块43通过通讯模块与后台监管平台远程数据连接，用于智能记录导出的螺钉的数量，以便于精确获知单次打包输出的螺钉的数量。

传统计数采用人工计数，人工计数难以把控计数的精确度，易出现较大数量上的偏差，为了提高计数的效率，通过改变传统采用人力计数的方式，基于物联网的计数方式来代替人力操作，提高计数的精确度和效率，可减少工作人员的投入量。

工字型底座1上端垂直固定有立柱11，立柱11与导料板2的底端铰接，导料板2与立柱11铰接，使得导料板2以立柱11为中心转动，可改变导料板2的倾斜角度，这样便于螺钉可沿着倾斜的导料板2导出进行袋装打包操作。

导料板2作为传送螺钉的介质，打包时，只需要将打包袋的袋口套在导料板2的端部，导料板2围绕铰接处向打包袋一侧倾斜即可将螺钉导出进行袋装操作。

这样就无需设置传送设备作为动力源对位于导料板2上的螺钉进行传送，需要导料时，只需要将导料板2围绕立柱11转动使得导料板2处于倾斜状态，即可将螺钉导出，无需导出螺钉进行打包时，只需要将导料板2处于水平状态，就可以避免螺钉导出进行袋装打包，减少生产成本的同时，可提高打包的效率。

导料板2的上端开设有倒立T型导料槽21，螺钉沿着导料板2的上端面滑落至倒立T型导料槽21的槽口处，当导料板2处于倾斜状态时，位于倒立T型导料槽21内的螺钉排成一字型有序导出，既方便计数模块43一一计数，不易遗漏，又能够避免螺钉一次性从倾斜的导料板2上滑落，导致螺钉掉落在地上，需要工作人员进行捡拾操作，导致加工效率降低。

在导料板2上开设倒立T型导料槽21，能够将螺钉的顶帽卡在倒立T型导料槽21的槽口，而螺钉的钉体收纳在倒立T型导料槽21的内部，这样使得螺钉能够排布有序，有利于技术模块精确计数，降低计数的误差。

两个拨料斜板3以导料板2为中心对称分布，两个拨料斜板3铰接在导料板2的上端两侧，两个拨料斜板3可在导料板2的两侧转动，那么位于大量的螺钉沿着拨料斜板3滑下落在导料板2上时，可通过围绕铰接处转动拨料斜板3，这样就可以利用拨料斜板3拨动螺钉，有助于将螺钉向导料板2上拨动，有助于导料操作，提高导料的效率。

为了避免螺钉从拨料斜板3之间间隙的两侧掉落，将两个隔板4可调节设置在拨料斜板3的两侧，两个拨料斜板3和两个隔板4围城封闭的储料空间，储料空间作为预存放螺钉的空间，将待打包的螺钉投放在储料空腔内，最下方的螺钉滑落在导料板2的倒立T型导料槽21处，呈一字型排布，将导料板2围绕立柱11铰接处频繁转动，可将螺钉分批次导出，实现批量高效打包操作。

为了避免工人将待打包的螺钉频繁投放螺钉，利用储料空间用于存放大量的螺钉，这样只需要单次将大量的螺钉投放至储料空间内即可。

为了避免导料板2倾斜时有大量的螺钉随意掉落，将导料板2穿过矩形缺口42且延伸至隔板4的外侧，利用隔板4作为分隔介质，只有进入到倒立T型导料槽21的螺钉才会利用倾斜分布的导料板2滑出，然后经过穿过矩形缺口42导出，其余螺钉无法被隔板4阻隔无法导出，避免螺钉一次性全部导出，从而可避免导料板2倾斜时有大量的螺钉随意掉落，无需投入工作人员对掉落的螺钉进行捡拾作业，提高打包效率。

实施例二

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：

工字型底座1的一侧设有动力机构6，动力机构6包括有驱动电机62，驱动电机62通过支撑板61固定设置在工字型底座1的一侧上端，驱动电机62的动力轴尖端径向固定有第一传动杆63，驱动电机62提供动力带动第一传动杆63转动，第一传动杆63的尖端铰接有第二传动杆64，第二传动杆64的尖端与导料板2的底端铰接，第二传动杆64的一端跟随第一传动杆63作圆周运动，另一端可将导料板2以立柱11的顶端为转动中心跟随第二传动杆64上下往复顶起而同步上下转动调节位置，从而可将导料板2频繁往复倾斜，代替人力位于立柱11顶端频繁转动导料板2，以便于快速进行送料操作。

两个拨料斜板3会跟随导料板2上下频繁调节高度，同时为了提高螺钉传送的效率，需要将两个拨料斜板3围绕铰接位置频繁拨动，通过在工字型底座1上端设有顶起机构5，利用顶起机构5位置动力源辅助拨动拨料斜板3，以便于将两个拨料斜板3围绕铰接位置向相互靠近或者向相互远离的一侧调整，有助于螺钉向导料板2的倒立T型导料槽21开口处滑去。

顶起机构5包括两个以导料板2为对称中心且固定在工字型底座1上端的支撑杆51，支撑杆51靠近导料板2的一侧侧壁顶端水平固定有位于拨料斜板3外侧底端的延伸杆52，延伸杆52尖端上部垂直固定有顶杆53，两个拨料斜板3会跟随导料板2上下频繁调节高度时，拨料斜板3外壁会与顶杆53接触，随着拨料斜板3的位置不断向下给进，受到顶杆53的顶力可将两个拨料斜板3围绕铰接位置向相互靠近的一侧转动，缩小两个拨料斜板3之间的空间，这样便于将螺钉向导料板2的倒立T型导料槽21内部传送。

当拨料斜板3的位置向上给进时，脱离顶杆53的顶力，位于两个拨料斜板3之间的螺钉可将两个拨料斜板3围绕铰接位置向相互远离的一侧转动，扩大两个拨料斜板3之间的空间，配合两个拨料斜板3向相互靠近的一侧转动，这样便于将螺钉向导料板2的倒立T型导料槽21内部快速传送，提高传送效率。

拨料斜板3开设有贯穿拨料斜板3两侧的贯穿孔34，贯穿孔34内部滑动贯穿有插销31，插销31的两端分别与两个隔板4相对侧壁固定插接，当拨料斜板3受到顶杆53顶力时，为了增强拨料斜板3围绕铰接位置转动时的稳定性，利用贯穿孔34在插销31内滑动和转动，来补偿拨料斜板3转动时的角度差。

实施例三

请参阅图2和图4，在实施例2的基础上做了进一步改进：

如何避免螺钉在传送的过程中掉落，将拨料斜板3与导料板2的铰接处转动贴合，这样设置是为了避免拨料斜板3与导料板2之间留有间隙，导致螺钉透过间隙而掉落，那么就需要工作人员频繁去捡拾掉落的螺钉，消耗人力；

由于导料板2的上端面有一定的宽度，因此，必然有少量的螺钉残留在导料板2的上端面无法滑入倒立T型导料槽21内，这样就需要工人徒手将螺钉拨入倒立T型导料槽21内，很是不便，将导料板2的上端设有向倒立T型导料槽21的槽口倾斜的斜面，残留在导料板2上端的螺钉沿着斜面就可以自动滑入倒立T型导料槽21内，上端储料空间内的螺钉能够通过倒立T型导料槽21内完全导出，无需投入工作人员进行拨料操作，提高导料的效率。

隔板4与拨料斜板3之间相对滑动调节时，必然存在一端摩擦阻力，不利于螺钉的导料操作，所以将两个拨料斜板3相互远离的一侧侧壁底端两侧均固定有球型座32，球型座32通过球型转动槽转动内嵌有滚球33，滚球33与隔板4侧壁滚动贴合，利用滚球33与隔板4侧壁固定贴合，在隔板4与拨料斜板3之间滑动时，能够降低滑动调节时的摩擦力，这样避免隔板4与拨料斜板3之间相对滑动调节时出现顿挫感，有助于提高拨料的效率。

为了确保顶杆53能够将拨料斜板3向相互靠近的一侧调整，将第二传动杆64与导料板2铰接处与顶杆53位于同一竖直平面内，这样使得当拨料斜板3的位置不断向下给进，受到顶杆53的顶力可将两个拨料斜板3围绕铰接位置向相互靠近的一侧转动。

实施例四

请参阅图3，与实施例2不同的是：

拨料斜板3两侧侧壁均转动安装有卡块35，两个隔板4相对侧壁均开设有两个呈V型结构分布的滑槽41，卡块35与对应的滑槽41内部互动卡接，当拨料斜板3受到顶杆53顶力时，为了增强拨料斜板3围绕铰接位置转动时的稳定性，拨料斜板3利用卡块35在滑槽41内滑动和转动，来补偿拨料斜板3转动时的角度差。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于物联网的打包装置，包括工字型底座（1）、导料板（2）、两个拨料斜板（3）和两个隔板（4），其中一个隔板（4）的底端开设有矩形缺口（42），其中一个隔板（4）侧壁设有位于矩形缺口（42）的开口上方的计数模块（43），其特征在于：所述工字型底座（1）上端垂直固定有立柱（11），所述立柱（11）与导料板（2）的底端铰接，所述导料板（2）的上端开设有倒立T型导料槽（21）；

两个拨料斜板（3）以导料板（2）为中心对称分布，两个拨料斜板（3）铰接在导料板（2）的上端两侧，且拨料斜板（3）与导料板（2）的铰接处转动贴合；

两个隔板（4）可调节设置在拨料斜板（3）的两侧，两个拨料斜板（3）和两个隔板（4）围城封闭的储料空间；

所述导料板（2）穿过矩形缺口（42）且延伸至隔板（4）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的打包装置，其特征在于：所述工字型底座（1）的一侧设有动力机构（6），所述动力机构（6）包括有驱动电机（62），所述驱动电机（62）通过支撑板（61）固定设置在工字型底座（1）的一侧上端，所述驱动电机（62）的动力轴尖端径向固定有第一传动杆（63），所述第一传动杆（63）的尖端铰接有第二传动杆（64），所述第二传动杆（64）的尖端与导料板（2）的底端铰接，导料板（2）以立柱（11）的顶端为转动中心跟随第二传动杆（64）上下往复顶起而同步上下转动调节位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的打包装置，其特征在于：所述拨料斜板（3）开设有贯穿拨料斜板（3）两侧的贯穿孔（34），所述贯穿孔（34）内部滑动贯穿有插销（31），所述插销（31）的两端分别与两个隔板（4）相对侧壁固定插接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的打包装置，其特征在于：所述拨料斜板（3）两侧侧壁均转动安装有卡块（35），两个隔板（4）相对侧壁均开设有两个呈V型结构分布的滑槽（41），所述卡块（35）与对应的滑槽（41）内部互动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的打包装置，其特征在于：所述导料板（2）的上端设有向倒立T型导料槽（21）的槽口倾斜的斜面。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的打包装置，其特征在于：两个拨料斜板（3）相互远离的一侧侧壁底端两侧均固定有球型座（32），所述球型座（32）通过球型转动槽转动内嵌有滚球（33），所述滚球（33）与隔板（4）侧壁滚动贴合。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的打包装置，其特征在于：所述工字型底座（1）上端设有顶起机构（5），所述顶起机构（5）包括两个以导料板（2）为对称中心且固定在工字型底座（1）上端的支撑杆（51），所述支撑杆（51）靠近导料板（2）的一侧侧壁顶端水平固定有位于拨料斜板（3）外侧底端的延伸杆（52），所述延伸杆（52）尖端上部垂直固定有顶杆（53）。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的打包装置，其特征在于：所述第二传动杆（64）与导料板（2）铰接处与顶杆（53）位于同一竖直平面内。

9.一种基于物联网的打包装置的打包方法，根据采用权利要求7所述的一种基于物联网的打包装置及打包方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1、驱动电机（62）提供动力带动第一传动杆（64）转动，第二传动杆（64）的一端跟随第一传动杆（64）作圆周运动，另一端可将导料板（2）以立柱（11）的顶端为转动中心跟随第二传动杆（64）上下往复顶起而同步上下转动调节位置，从而可将导料板（2）频繁往复倾斜，代替人力位于立柱（11）顶端频繁转动导料板（2），以便于快速进行送料操作；

A2、两个拨料斜板（3）和两个隔板（4）围城封闭的储料空间，储料空间作为预存放螺钉的空间，将待打包的螺钉投放在储料空腔内，最下方的螺钉滑落在导料板（2）的倒立T型导料槽（21）处，呈一字型排布，将导料板（2）围绕立柱（11）铰接处频繁转动，可将螺钉分批次导出，实现批量高效打包操作；

A3、当拨料斜板（3）受到顶杆（53）顶力时，为了增强拨料斜板（3）围绕铰接位置转动时的稳定性，利用贯穿孔（34）在插销（31）内滑动和转动，来补偿拨料斜板（3）转动时的角度差。

Images