CN206871801U - 一种配重式立体移动单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配重式立体移动单元，包括移动模块和配重模块，移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，第二驱动装置带动第二承载框架向竖直方向移动，配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接，通过设置配重块，动滑轮为驱动装置节省驱动力，在承载重物时，配重块对货物进行平衡，提高承载能力，防止驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。

Description

一种配重式立体移动单元

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种配重式立体移动单元。

背景技术

随着社会的快速发展以及生活质量的不断提高，用于仓储货物、快递包裹及车辆的数量越来越多，对储存用地的需求越来越大，而现今城市用地及仓库空间有限，且用地成本大幅提高，对现有的空间进行进一步的利用和优化成为了现代社会的重要课题，因此大量自动化立体存储装置应运而生，例如立体仓库及立体车库等。

而现有技术中，大部分存取物品的装置是直接采用驱动装置对物品进行上下驱动，例如齿轮沿齿条转动进行移动、螺杆带动设有螺纹的物品移动、伸缩杆沿带动物品移动等，此时驱动装置的功率直接决定了其所能承受的物品重量，且直接驱动较重物品对驱动装置将产生很大的损害。

实用新型内容

为此，需要提供一种配重式立体移动单元，通过在移动单元升降时通过设置配重的方式，降低移动单元在承载重物进行升降移动时承受的重量，减少驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。

为实现上述目的，实用新型人提供了一种配重式立体移动单元，包括移动模块和配重模块；

所述移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一承载框架的下方设有供第二承载框架向下移动的开口，所述第二承载框架可竖直移动地设置在第一承载框架内，所述第一驱动装置与第一承载框架传动连接，第一驱动装置用于驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，所述第二驱动装置与第二承载框架传动连接，用于带动第二承载框架向竖直方向移动；

所述配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块用于在竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一承载框架上，所述动滑轮设置在第二承载框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过在第一承载框架上设置第一定滑轮和第二定滑轮，在第二承载框架上设置动滑轮，绳索依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮，并将承重绳索两端分别与绳索固定装置和配重块上，使得第一承载框架和第二承载框架在水平移动时，自由转动的滑轮均不影响移动，而在第二承载框架进行上下移动时，设置在第二承载框架上的动滑轮带动配重绳索移动，动滑轮为驱动装置节省驱动力，在承载重物时，一端与配重块连接的配重绳索对第二承载框架上的货物进行平衡，防止驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。

进一步地，还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮设置在第一承载框架上，设置的高度低于第一定滑轮和第二定滑轮，并与第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一平面上，所述配重绳索依次穿过第三定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮。

通过在低于第一定滑轮和第二定滑轮高度的位置设置第三定滑轮和第四定滑轮，使得配重绳索得以稳定承载框架。

进一步地，还包括承载框架纵向轨道，所述承载框架纵向移动轨道包括纵向对齐轨道、纵向移动轨道和导引装置，所述纵向对齐轨道设置在第一承载框架上，所述纵向移动轨道用于与纵向对齐轨道对接，所述导引装置设置在第二承载框架上，用于在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动。

通过添加承载框架纵向轨道，使用纵向对齐轨道和纵向移动轨道进行对接，并通过导引装置在轨道之间移动，使得与导引装置连接的第二承载框架在上下移动过程中可在轨道内稳定移动，防止在第二承载框架上下移动的过程中产生偏移，影响框架的准确移动。

进一步地，所述导引装置包括第一导引轮和第二导引轮，所述第一导引轮与第二导引轮相互垂直设置。

通过使用相互垂直的第一导引轮和第二导引轮在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动，使得导引装置在移动过程中不但与轨道对齐，同时可保持与导轨间的距离。

进一步地，所述配重模块的数量为两个，第一定滑轮、第二定滑轮成对设置在第一承载框架的前后两端，动滑轮设置在第二承载框架的前后两端。

通过将配重模块的数量设为两个，将第一定滑轮和第二定滑轮成对设置在第一承载框架的前后两端，动滑轮设置在第二承载框架的前后两端，使得在第二承载框架移动过程中，前后两端均有配重模块进行配重，避免单个配重模块设置于结构中部不便于平衡。

进一步地，还包括配重块导轨，所述配重块导轨与配重块相适配，用于引导配重块上下移动。

通过设置配重块导轨，使得第二承载框架在上下移动时，导轨对配重块进行稳定，防止配重块在上下移动过程中处于悬挂状态无法进行稳定移动。

进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置选用电机。

通过选用电机作为第一驱动装置和第二驱动装置，电机较低的噪音及电源的容易寻找便于移动单元的使用。

进一步地，还包括顶部限位装置，所述顶部限位装置设置在第一承载框架上，顶部限位装置的底部与第二承载框架顶部相接触，所述顶部限位装置的底部高度低于第一动滑轮和第二动滑轮的高度。

通过在第一承载框架上设置顶部限位装置，限位装置的底部高度低于第一定滑轮和第二定滑轮的高度，使得第二承载框架在向上移动过程中，限位装置的底部与第二承载框架顶部接触，防止设置在第二承载框架上的动滑轮移动至高于第一定滑轮和第二定滑轮的高度，防止配重绳索被拉直，动滑轮随意移动或脱离绳索。

附图说明

图1为本实用新型实施例中配重式立体移动单元的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中配重式立体移动单元的第一承载框架和第二承载框架的细部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中配重式立体移动单元的导引装置俯视图；

图4为本实用新型实施例中配重式立体移动单元中配重绳索与第一承载框架和第二承载框架连接处的细部结构示意图。

附图标记说明：

101、移动模块；102、第一承载框架；103、第二承载框架；

104、第一驱动装置；105、第二驱动装置；106、顶部限位装置；

201、配重模块；202、配重块；203、配重块导轨；

204、第一定滑轮；205、第二定滑轮；206、第三定滑轮；

207、第四定滑轮；208、动滑轮；209、配重绳索；

210、绳索固定装置；

301、承载框架纵向轨道；302、纵向对齐轨道；303、纵向移动轨道；

304、导引装置；3041、第一导引轮；3042、第二导引轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参阅图1至图4，图1为本实用新型实施例中配重式立体移动单元的正面结构示意图，移动模块101设置在置物结构的上方，移动模块101包括第一承载框架102和第二承载框架，第一驱动装置104设置在第一承载框架102的下方，第二驱动装置105设置在第一承载框架103的上方(本实施例中第一驱动装置选用电动机，电动机设置在第一承载框架上，并通过传动轴与导轮传动连接，导轮与预设在置物结构上的轨道相适配，第二驱动装置选用电动机，电动机的动力输出轴连接卷线器，卷线器上设置的绳索与第二承载框架相连接)，配重模块201的配重块202通过配重块导轨203设置在置物结构的一侧，配重绳索209的一端与配重块202连接，另一端穿过设置在置物结构一侧上方的转向轮、第一承载框架102和第二承载框架103的定滑轮和动滑轮后，与设置在置物结构另一侧的绳索固定装置210相连接，(本实施例中绳索固定装置可使用锁扣)，请参阅图2，图2为本实用新型实施例中配重式立体移动单元的第一承载框架和第二承载框架的细部结构示意图，承载框架纵向轨道301设置在第一承载框架102的前后两端，第一承载框架102和第二承载框架103之间，包括纵向对齐轨道302、纵向移动轨道303和导引装置304，纵向对齐轨道302设置在第一承载框架上，多个纵向移动轨道303设置在置物结构上，导引装置304设置在第二承载框架102上，顶部限位装置106与第一承载框架102相连接，顶部限位装置106的底部与第二承载框架103相接触，请参阅图3，图3为本实用新型实施例中配重式立体移动单元的导引装置俯视图，导引装置304包括第一导引轮3041和第二导引轮3042，所述第一导引轮3041和第二导引轮3042相互垂直设置，第一导引轮3041设置在第二承载框架102朝向第一承载框架101一面的两侧，并分别与纵向对齐轨道302和纵向移动轨道303的两侧相接触，第二导引轮3042设置在第二承载框架102朝向第一承载框架101一面的中部，并与纵向对齐轨道302和纵向移动轨道303的两侧相接触，请参阅图4，图4为本实用新型实施例中配重式立体移动单元中配重绳索与第一承载框架和第二承载框架连接处的细部结构示意图，第一定滑轮204和第二定滑轮205设置在第一承载框架102的上部，第三定滑轮206和第四定滑轮207设置在第一承载框架102的下部，动滑轮208与第二承载框架103相连接，配重绳索209依次穿过第三定滑轮206、第一定滑轮204、动滑轮208、第二定滑轮205和第四定滑轮207。

根据上述结构，在具体操作时，当有物品需要提取或存放时，作为第一驱动装置的电动机通过传动轴带动导轮，使第一承载框架和第二承载框架在置物结构上方水平移动，移动过程中，设置在第一承载框架上的第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮以及设置在第二承载框架上的动滑轮均在配重绳索上转动，设置于第一定滑轮和第二定滑轮下方的第三定滑轮和第四定滑轮在移动过程中对第一承载框架的下方进行稳定，当承载框架移动至指定位置时，设置在第一承载框架上的纵向对齐轨道与设置在置物结构上的纵向移动轨道对齐，准备进行物品的存储或提取时，设置在第一承载框架上，作为第二驱动装置的电动机驱动卷线器转动，设置在卷线器上的绳索带动第二承载框架上下移动，第二承载框架在绳索的带动下通过第一承载框架底部设置的开口，沿竖直方向移动，设置在第二承载框架上的导引装置的第一导引轮与纵向移动轨道及纵向对齐轨道的两侧相接触，第二导引轮与纵向移动轨道及纵向对齐轨道的中部相接触，在第二承载框架竖直移动的过程中，稳定第二承载框架，防止第二承载框架在移动过程中产生偏移，使第二承载框架得以稳定和精确移动，设置在置物结构一侧的配重块随着第二承载框架的升降而升降，在配重块升降过程中配重块导轨对配重块进行稳定，防止配重块处于悬挂状态时摆动，与配重块相连接的配重绳索绕着第二承载框架上的动滑轮，并带动动滑轮转动，动滑轮的动力臂大于阻力臂，节省了第二承载框架上下移动时需要的驱动力，使作为第二驱动装置的电动机得以驱动较重物品。

在上述实施例中，由于动滑轮的特性，配重块的移动距离是第二承载框架纵向移动距离的两倍，配重块轨道设置的长度需长于第二承载框架纵向移动所需的移动长度，此时可将配重块轨道向置物结构下方的地下进行延伸，也可将配重块轨道向置物结构上方进行延伸。

在上述实施例中，纵向对齐轨道、纵向移动轨道和选用槽钢结构作为导轨，使用第一导引轮和第二导引轮作为导引装置，也可选用滚珠导轨作为承载框架纵向轨道。

在上述实施例中，第一驱动装置也可选用轮毂电机，选用轮毂电机可减少第一驱动装置的结构复杂程度。

在上述实施例中，第二驱动装置选用卷扬机，卷扬机通过绳索带动第二承载框架进行竖直方向上的移动，也可选用设置在第二承载框架上的电动机带动齿轮，齿轮与竖直设置在第一承载框架及置物结构上的齿条相适配，齿轮在齿条上移动，使第二承载框架进行上下移动。

在上述实施例中，置物结构为物品存放层的数量在两层以上，每个物品存放层上均设有多个物品存放位的物品存放结构，例如立体车库、仓库货架等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种配重式立体移动单元，其特征在于，包括移动模块和配重模块；

所述移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一承载框架的下方设有供第二承载框架向下移动的开口，所述第二承载框架可竖直移动地设置在第一承载框架内，所述第一驱动装置与第一承载框架传动连接，第一驱动装置用于驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，所述第二驱动装置与第二承载框架传动连接，用于带动第二承载框架向竖直方向移动；

所述配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块用于在竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一承载框架上，所述动滑轮设置在第二承载框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接。

2.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮设置在第一承载框架上，设置的高度低于第一定滑轮和第二定滑轮，并与第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一平面上，所述配重绳索依次穿过第三定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮。

3.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括承载框架纵向轨道，所述承载框架纵向移动轨道包括纵向对齐轨道、纵向移动轨道和导引装置，所述纵向对齐轨道设置在第一承载框架上，所述纵向移动轨道用于与纵向对齐轨道对接，所述导引装置设置在第二承载框架上，用于在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动。

4.根据权利要求3所述的配重式立体移动单元，其特征在于，所述导引装置包括第一导引轮和第二导引轮，所述第一导引轮与第二导引轮相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，所述配重模块的数量为两个，第一定滑轮、第二定滑轮成对设置在第一承载框架的前后两端，动滑轮设置在第二承载框架的前后两端。

6.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括配重块导轨，所述配重块导轨与配重块相适配，用于引导配重块上下移动。

7.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置选用电机。

8.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括顶部限位装置，所述顶部限位装置设置在第一承载框架上，顶部限位装置的底部与第二承载框架顶部相接触，所述顶部限位装置的底部高度低于第一动滑轮和第二动滑轮的高度。