CN206327801U - 一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运用于密集储存环境中的货物输送系统，提供了一种适用于密集储存、低温环境中的高效和温度的货物输送系统，传输过程保持物料的平整平滑运行，物料在输送过程中不会对输送装置下压形变，因此，本实用新型提供的运输系统能够达到运输距离长的需求，并可以根据实际的输送长度进行调整，能够有效的解决低温环境下不利于电子设备电控系统进行货物输送时提供一种机械传输为主，高效便捷稳定的货物输送系统，由于采用辊子组件托放货物，用带拨片的链条推动货物，实现货物的出入库工作，该系统设置了较少的电气元件，提高了低温环境对设备运行的安全性。

Description

一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种运用于密集储存环境中的货物输送系统，具体为一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统。

背景技术

近年来，随着国内农业产业化进程的加快，蔬菜、水产、速冻食品行业发展规模不断扩大，对冷库资源的需求日益增长，冷库行业呈现出广阔的市场前景，各地冷库建设速度也加快了步伐，呈现出繁荣发展的景象。

目前，比较常用的是贯通式货架冷库，它投资小，存储密度高，适合少品种大批量的集中式存储。该冷库一般采用穿梭车技术的运作模式。穿梭车技术是一种智能型搬运设备，由车体、电池、驱动装置、认址装置、报警装置、电气装置等组成，车体通过编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入、输出工位，接受物料后进行往复运输，将货物运送到指定地点或接驳设备，具有动态移载的特点。作业时，用叉车将穿梭车放入目标巷道，通过编程或遥控对穿梭车进行控制，让其自动完成行进、举升、认址搬运等动作，完成取货、运送、放置、清点等任务，可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种存取方式，具有高度的自动化和灵活性。

但应用于冷库中的穿梭车技术模式也存在以下弊端：

1)穿梭车车体及轮轴等钢结构零部件的选材及其结构性设计需特殊设计；

2)低温环境下的PLC、控制器、电路板、电子元器件(电容、电阻、芯片等)及其部件均有工作温度要求，低温对穿梭车锂电池也有一定的影响；

3)对于穿梭车电气控制箱而言，水蒸气凝结成水后以露珠形态散落于箱内各处可能导致一系列的问题，比如绝缘强度降低、线路短路、信号误差等，不但会影响电气系统工作、导致系统故障问题，严重的可能会损坏元器件或设备。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种适用于密集储存、低温环境中的高效和温度的货物输送系统，传输过程保持物料的平整平滑运行，物料在输送过程中不会对输送装置下压形变，因此，本实用新型提供的运输系统能够达到运输距离长的需求，并可以根据实际的输送长度进行调整，能够有效的解决低温环境下不利于电子设备电控系统进行货物输送时提供一种机械传输为主，高效便捷稳定的货物输送系统。

具体的，本实用新型是这样实现的：

一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，包括支架装置(1)，支架装置(1)的两侧边上装有导向板(3b)，靠近导向板(3b)的内侧上顺支架装置(1)的长边安装有物料支撑装置(3)，支架装置(1)中部安装有物料推送装置(4)，所述物料推送装置(4)包括驱动装置，置于支架装置(1)两端的横梁(1a)，置于两端横梁(1a)中部之间的纵梁(6)，纵梁(6)内装有链轮组(4d)，链轮组(4d)包括安装于纵梁(6)两端处的链轮(4f)，纵梁(6)上的两端安装有转动轴(4g)，其中一个转动轴(4g)连接至驱动装置，链轮(4f)安装在转动轴(4g)上，两个链轮(4f)之间安装有链条(4t)，链条(4t)上安装有若干个拨片组件(4e)。

进一步的，所述物料推送装置(4)为至少两组链轮组(4d)依次相连接安装，所述纵梁(6)分为至少两段的前置梁(6a)和后端梁(6b)，第一组链轮(4f3)和链条(4t)靠前置梁(6a)的一半侧内分布，前置梁(6a)连接后端梁(6b)的连接处安装的转动轴(4g)为双链轮轴(4f1)，双链轮轴(4f1)上安装有链轮(4f)和第二组链轮(4f2)，与第二组链轮(4f2)安装的链条(4t)和端头处的链轮(4f)一起靠后端梁(6b)的另一半侧内分布。

进一步的，前置梁(6a)连接后端梁(6b)的连接处的双链轮轴(4f1)下方固定有横置于支架装置(1)之间的支撑横梁(5)。

进一步的，所述驱动装置包括电机(4a)、传动链轮(4a2)、外端头链轮(4a3)构成，外端头链轮(4a3)置于转动转轴延伸至纵梁(6)外的端头上，外端头链轮(4a3)与链轮(4f)置于同一个转动轴(4g)上，传动链轮(4a2)安装于电机(4a)上，传动链轮(4a2)连接至外端头链轮(4a3)。

进一步的，相邻的链轮组(4d)之间通过双链轮轴(4f1)相互连接，且每组链轮组(4d)所处的半侧方向均相反。

进一步的，所述拨片组件(4e)包括若干个安装在依次相连的链条单元(4t1)上的拨片(4e1)构成。

进一步的，拨片(4e1)竖直固定在单个链条单元(4t1)的内链板(4e2)和外链板(4e3)之间呈n型拱门状。

进一步的，所述一个拨片组件(4e)由五片拨片(4e1)构成，两端头处的拨片(4e1)正面具有一个倾斜面(4e4)。

进一步的，所述支架装置(1)包括横撑(1b)和纵撑(1c)，导向板(3b)和物料支撑装置(3)安装在纵撑(1c)上，所述物料支撑装置(3)由若干个辊子(3a)水平均匀地分布安装在支撑架(3c)内构成，辊子(3a)的最高点水平高度不超过拨片组件(4e)的水平高度。

进一步的，所述驱动装置还包括有物料感应器(7)和控制模块(8)，物料感应器(7)和控制模块(8)安装于支架装置(1)的横撑(1b)上，物料感应器(7)连接至控制模块(8)，控制模块(8)连接至电机(4a)。

本实用新型的工作原理介绍：一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，包括支架装置，支架装置的两侧边上装有导向板，导向板用于物料在输送过程中起到护栏的导向使其保持平稳的作用，靠近导向板的内侧上顺支架装置的长边安装有物料支撑装置，物料支撑装置用于对运输过程中的物料全程保持支撑作用，使得物料能够进行长距离和稳定的运输过程，支架装置中部安装有物料推送装置，物料推送装置用于提供物料在物料支撑装置上的运输作用的推力，推动物料运输，所述物料推送装置包括驱动装置，驱动装置用于对物料推送的作用力提供动力源，置于支架装置两端的横梁，置于两端横梁中部之间的纵梁，纵梁内装有链轮组，链轮组包括安装于纵梁两端处的链轮，纵梁上的两端安装有转动轴，其中一个转动轴连接至驱动装置，链轮安装在转动轴上，两个链轮之间安装有链条，链条上安装有若干个拨片组件，在实际使用过程中，按物料的运输速度和相邻物料之间的操作间隔时间安排设置拨片组件之间的间隔距离，物料从本货物输送系统的一端放置在物料支撑装置上，支架装置中部得到链轮组朝货物需要运送的方向转动，当链条上的拨片组件随链条的转动移动至货物侧部并接触抵住货物，拨片组件在链条的转动下推动着物料的侧壁运动，使得货物在物料支撑装置上随拨片组件移动，实现运输状态，直至将物料推到链条的端头，即输送系统的末端处，完成输送过程，整个输送过程依靠的是链轮、电机和链条之间的传动完成，从而可以满足输送系根据实际使用需求统设计成较窄的输送装置，且由机械传动和机械部件构成整个输送系统，无需大量的电子传输组件之间的电信号连接，能够满足在低温环境下长时间工作的需求，同时，由于物料在运输过程中均受到物料支撑装置的支撑，从而在整个输送过程中保持平稳和稳定的运输状态，能够实现长距离的运输，本输送系统由于结构科学合理，使得其占地面积不大，能够满足密集储存低温环境下对物料输送的设备需求；

所述物料推送装置为至少两组链轮组依次相连接安装，所述纵梁分为至少两段的前置梁和后端梁，第一组链轮和链条靠前置梁的一半侧内分布，前置梁连接后端梁的连接处安装的转动轴为双链轮轴，双链轮轴上安装有链轮和第二组链轮，与第二组链轮安装的链条和端头处的链轮一起靠后端梁的另一半侧内分布。当需要进行长距离输送货物时，为了有效的保证货物在输送过程中的稳定性，通过增加另一组链轮和链条和纵梁，这样结构的两组输送系统连接时，能够在保证物料输送过程中的稳定性下延长了输送距离，满足实际使用中的长距离输送需求。

前置梁连接后端梁的连接处的双链轮轴下方固定有横置于支架装置之间的支撑横梁。用于提供对支架装置中部的一个支撑作用，分散支架装置的支撑压力；

所述驱动装置包括电机、传动链轮、外端头链轮构成，外端头链轮置于转动转轴延伸至纵梁外的端头上，外端头链轮与链轮置于同一个转动轴上，传动链轮安装于电机上，传动链轮连接至外端头链轮。

相邻的链轮组之间通过双链轮轴相互连接，且每组链轮组所处的半侧方向均相反。这样的结构设计能够达到多组装置之间的相互连接，使得可以根据实际需求增加或改变装置的输送长度；

所述拨片组件包括若干个安装在依次相连的链条单元上的拨片构成。拨片竖直固定在单个链条单元的内链板和外链板之间呈n型拱门状。这样的设计，具有几个好处：n型拱门状降低拨片的质量，减少链条对于拨片的负荷度；拨片为多个，使得拨片在推动货物时拨片之间形成相互接触相互分担对于货物的支撑力，减小拨片对于链条的负荷力，能够提高拨片的使用寿命；单个拨片单独安装在单个链条单元上，当拨片随链条到达链条端头处能够很好的转弯偏转，不影响链条的循环运作；

所述一个拨片组件由五片拨片构成，两端头处的拨片正面具有一个倾斜面。倾斜面和矩形面相比，没有了尖锐的直角边，在实际使用中，当拨片组件直接接触货物时，平滑的斜面则不会损害货物，保证了货物在运输过程中的安全度和稳定性；

所述支架装置包括横撑和纵撑，导向板和物料支撑装置安装在纵撑上，所述物料支撑装置由若干个辊子水平均匀地分布安装在支撑架内构成，辊子的最高点水平高度不超过拨片组件的水平高度。实际工作时，货物的两边置于辊子上，货物的正下方为运动中的链条，因此，货物的最低处不能高于拨片组件的高度；

所述驱动装置还包括有物料感应器和控制模块，物料感应器和控制模块安装于支架装置的横撑上，物料感应器连接至控制模块，控制模块连接至电机。物料感应器用于检测货物是否到位，若检测到货物到位，则将信号传输至控制模块，由控制模块控制电机启动，开启输送装置运行。

本实用新型相比传统的用于低温冷库密集储存室中的电子小车相比，没有精密的电子元器件，本实用新型结构科学合理，机械传动为主，能够适用低温环境，具有方便的组合式结构特点，能够根据实际需求满足各种长度的货物运输距离，并且运输货物的质量好、效率高，运输状态稳定，具有很好的市场前景。

附图说明

图1为一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统的结构立体图；

图2为一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统的使用状态参考图；

图3为一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统的结构侧视示意图；

图4为一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统的结构俯视示意图；

图5为拨片的结构示意图；

图6为端头处拨片的结构安装示意图；

图7为拨片组件的结构立体图；

其中：1支架装置、1a横梁、1b横撑、1c纵撑、2物料、3物料支撑装置、3a辊子、3b导向板、3c支撑架、4物料推送装置、4a电机、4a2传动链轮、4a3外端头链轮、4t1链条单元、4e1拨片、4e2内链板、4e3外链板、4e4倾斜面、4d链轮组、4f链轮、4g转动轴、4t链条、4e拨片组件、4f3第一组链轮、4f1双链轮轴、4f2第二组链轮、5支撑横梁、6纵梁、6a前置梁、6b后端梁、7物料感应器、8控制模块。

具体实施方式

实施例1：一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，包括支架装置1，支架装置1的两侧边上装有导向板3b，导向板3b用于物料2在输送过程中起到护栏的导向使其保持平稳的作用，靠近导向板3b的内侧上顺支架装置1的长边安装有物料支撑装置3，物料支撑装置3用于对运输过程中的物料2全程保持支撑作用，使得物料2能够进行长距离和稳定的运输过程，支架装置1中部安装有物料推送装置4，物料推送装置4用于提供物料2在物料支撑装置3上的运输作用的推力，推动物料2运输，所述物料推送装置4包括驱动装置，驱动装置用于对物料2推送的作用力提供动力源，置于支架装置1两端的横梁1a，置于两端横梁1a中部之间的纵梁6，纵梁6内装有链轮组4d，链轮组4d包括安装于纵梁6两端处的链轮4f，纵梁6上的两端安装有转动轴4g，其中一个转动轴4g连接至驱动装置，链轮4f安装在转动轴4g上，两个链轮4f之间安装有链条4t，链条4t上安装有若干个拨片组件4e，在实际使用过程中，按物料2的运输速度和相邻物料2之间的操作间隔时间安排设置拨片组件4e之间的间隔距离，物料2从本货物输送系统的一端放置在物料支撑装置3上，支架装置1中部得到链轮组4d朝货物需要运送的方向转动，当链条4t上的拨片组件4e随链条4t的转动移动至货物侧部并接触抵住货物，拨片组件4e在链条4t的转动下推动着物料2的侧壁运动，使得货物在物料支撑装置3上随拨片组件4e移动，实现运输状态，直至将物料2推到链条4t的端头，即输送系统的末端处，完成输送过程，整个输送过程依靠的是链轮4f、电机4a和链条4t之间的传动完成，从而可以满足输送系根据实际使用需求统设计成较窄的输送装置，且由机械传动和机械部件构成整个输送系统，无需大量的电子传输组件之间的电信号连接，能够满足在低温环境下长时间工作的需求，同时，由于物料2在运输过程中均受到物料支撑装置3的支撑，从而在整个输送过程中保持平稳和稳定的运输状态，能够实现长距离的运输，本输送系统由于结构科学合理，使得其占地面积不大，能够满足密集储存低温环境下对物料2输送的设备需求；

实施例2：如图1～图7所示，在实施例1的基础上，所述物料推送装置4为至少两组链轮组4d依次相连接安装，所述纵梁6分为至少两段的前置梁6a和后端梁6b，第一组链轮4f3和链条4t靠前置梁6a的一半侧内分布，前置梁6a连接后端梁6b的连接处安装的转动轴4g为双链轮轴4f1，双链轮轴4f1上安装有链轮4f和第二组链轮4f2，与第二组链轮4f2安装的链条4t和端头处的链轮4f一起靠后端梁6b的另一半侧内分布。当需要进行长距离输送货物时，为了有效的保证货物在输送过程中的稳定性，通过增加另一组链轮4f和链条4t和纵梁6，这样结构的两组输送系统连接时，能够在保证物料2输送过程中的稳定性下延长了输送距离，满足实际使用中的长距离输送需求。

前置梁6a连接后端梁6b的连接处的双链轮轴4f1下方固定有横置于支架装置1之间的支撑横梁5。用于提供对支架装置1中部的一个支撑作用，分散支架装置1的支撑压力；

所述驱动装置包括电机4a、传动链轮4a2、外端头链轮4a3构成，外端头链轮4a3置于转动转轴延伸至纵梁6外的端头上，外端头链轮4a3与链轮4f置于同一个转动轴4g上，传动链轮4a2安装于电机4a上，传动链轮4a2连接至外端头链轮4a3。

相邻的链轮组4d之间通过双链轮轴4f1相互连接，且每组链轮组4d所处的半侧方向均相反。这样的结构设计能够达到多组装置之间的相互连接，使得可以根据实际需求增加或改变装置的输送长度；

所述拨片组件4e包括若干个安装在依次相连的链条单元4t1上的拨片4e1构成。拨片4e1竖直固定在单个链条单元4t1的内链板4e2和外链板4e3之间呈n型拱门状。这样的设计，具有几个好处：n型拱门状降低拨片4e1的质量，减少链条4t对于拨片4e1的负荷度；拨片4e1为多个，使得拨片4e1在推动货物时拨片4e1之间形成相互接触相互分担对于货物的支撑力，减小拨片4e1对于链条4t的负荷力，能够提高拨片4e1的使用寿命；单个拨片4e1单独安装在单个链条单元4t1上，当拨片4e1随链条4t到达链条4t端头处能够很好的转弯偏转，不影响链条4t的循环运作；

所述一个拨片组件4e由五片拨片4e1构成，两端头处的拨片4e1正面具有一个倾斜面4e4。倾斜面4e4和矩形面相比，没有了尖锐的直角边，在实际使用中，当拨片组件4e直接接触货物时，平滑的斜面则不会损害货物，保证了货物在运输过程中的安全度和稳定性；

所述支架装置1包括横撑1b和纵撑1c，导向板3b和物料支撑装置3安装在纵撑1c上，所述物料支撑装置3由若干个辊子3a水平均匀地分布安装在支撑架3c内构成，辊子3a的最高点水平高度不超过拨片组件4e的水平高度。实际工作时，货物的两边置于辊子3a上，货物的正下方为运动中的链条4t，因此，货物的最低处不能高于拨片组件4e的高度；

所述驱动装置还包括有物料感应器7和控制模块8，物料感应器7和控制模块8安装于支架装置1的横撑1b上，物料感应器7连接至控制模块8，控制模块8连接至电机4a。物料感应器7用于检测货物是否到位，若检测到货物到位，则将信号传输至控制模块8，由控制模块8控制电机4a启动，开启输送装置运行。

Claims (10)

1.一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，包括支架装置(1)，支架装置(1)的两侧边上装有导向板(3b)，其特征在于，靠近导向板(3b)的内侧上顺支架装置(1)的长边安装有物料支撑装置(3)，支架装置(1)中部安装有物料推送装置(4)，所述物料推送装置(4)包括驱动装置，置于支架装置(1)两端的横梁(1a)，置于两端横梁(1a)中部之间的纵梁(6)，纵梁(6)内装有链轮组(4d)，链轮组(4d)包括安装于纵梁(6)两端处的链轮(4f)，纵梁(6)上的两端安装有转动轴(4g)，其中一个转动轴(4g)连接至驱动装置，链轮(4f)安装在转动轴(4g)上，两个链轮(4f)之间安装有链条(4t)，链条(4t)上安装有若干个拨片组件(4e)。

2.根据权利要求1所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，所述物料推送装置(4)为至少两组链轮组(4d)依次相连接安装，所述纵梁(6)分为至少两段的前置梁(6a)和后端梁(6b)，第一组链轮(4f3)和链条(4t)靠前置梁(6a)的一半侧内分布，前置梁(6a)连接后端梁(6b)的连接处安装的转动轴(4g)为双链轮轴(4f1)，双链轮轴(4f1)上安装有链轮(4f)和第二组链轮(4f2)，与第二组链轮(4f2)安装的链条(4t)和端头处的链轮(4f)一起靠后端梁(6b)的另一半侧内分布。

3.根据权利要求2所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，前置梁(6a)连接后端梁(6b)的连接处的双链轮轴(4f1)下方固定有横置于支架装置(1)之间的支撑横梁(5)。

4.根据权利要求1所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机(4a)、传动链轮(4a2)、外端头链轮(4a3)构成，外端头链轮(4a3)置于转动转轴延伸至纵梁(6)外的端头上，外端头链轮(4a3)与链轮(4f)置于同一个转动轴(4g)上，传动链轮(4a2)安装于电机(4a)上，传动链轮(4a2)连接至外端头链轮(4a3)。

5.根据权利要求1所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，相邻的链轮组(4d)之间通过双链轮轴(4f1)相互连接，且每组链轮组(4d)所处的半侧方向均相反。

6.根据上述任意一项权利要求所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，所述拨片组件(4e)包括若干个安装在依次相连的链条单元(4t1)上的拨片(4e1)构成。

7.根据权利要求6所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，拨片(4e1)竖直固定在单个链条单元(4t1)的内链板(4e2)和外链板(4e3)之间呈n型拱门状。

8.根据权利要求7所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，所述一个拨片组件(4e)由五片拨片(4e1)构成，两端头处的拨片(4e1)正面具有一个倾斜面(4e4)。

9.根据权利要求1所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，所述支架装置(1)包括横撑(1b)和纵撑(1c)，导向板(3b)和物料支撑装置(3)安装在纵撑(1c)上，所述物料支撑装置(3)由若干个辊子(3a)水平均匀地分布安装在支撑架(3c)内构成，辊子(3a)的最高点水平高度不超过拨片组件(4e)的水平高度。

10.根据权利要求1所述的一种密集储存环境下耐低温高稳定性的货物输送系统，其特征在于，所述驱动装置还包括有物料感应器(7)和控制模块(8)，物料感应器(7)和控制模块(8)安装于支架装置(1)的横撑(1b)上，物料感应器(7)连接至控制模块(8)，控制模块(8)连接至电机(4a)。