CN220049032U - 一种物流分拣输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流分拣输送线，包括输送台和分拣单元；输送台：其上表面右侧对称开设的四个缺口之间通过螺栓安装有左右对称的架梁，两个架梁之间固定连接有前后对称的分流隔板，输送台的内部下端设有电动输送带，输送台的前后侧面左侧均设有矩形口，输送台的上表面左侧设有架板，架板中心处的安装口内设有摄像机；分拣单元：设置于矩形口的内部；其中：所述输送台的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，摄像机的输出端电连接PLC控制器的输入端；该物流分拣输送线，可以自动且快速的完成物流分拣输送工作，在减轻人员劳动负担的同时提升分拣效率。

Description

一种物流分拣输送线

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种物流分拣输送线。

背景技术

物流就是指商品流通，但随着经济的发展，物流已经不仅仅是商品流通本身，它所指的范围非常广泛，包括商品运输、储存、配送、装卸、保管、物流信息管理等一系列活动。

随之现代科技的发展，目前的物流输送工作已然被各式各样的输送器械所实现，比如常见的皮带输送机、辊式输送机以及链板输送机等等。

但在当前的物流输送工作中，针对不合格的货物需要将其与合格货物分开，以便后续对不同类型的货物进行相应的特殊处理，而部分工厂内一般仍采用人员分拣的方式来进行物流分拣输送工作，人员的劳动负担较重，且的难以保证分拣效率，为此，我们提出一种物流分拣输送线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物流分拣输送线，可以自动且快速的完成物流分拣输送工作，在减轻人员劳动负担的同时提升分拣效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流分拣输送线，包括输送台和分拣单元；

输送台：其上表面右侧对称开设的四个缺口之间通过螺栓安装有左右对称的架梁，两个架梁之间固定连接有前后对称的分流隔板，输送台的内部下端设有电动输送带，输送台的前后侧面左侧均设有矩形口，输送台的上表面左侧设有架板，架板中心处的安装口内设有摄像机；

分拣单元：设置于矩形口的内部；

其中：所述输送台的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，摄像机的输出端电连接PLC控制器的输入端，可以自动且快速的完成物流分拣输送工作，在减轻人员劳动负担的同时提升分拣效率。

进一步的，所述分拣单元包括立杆、摆杆和导向辊，所述立杆分别滑动连接于两个矩形口上下内壁开设的横向滑槽之间，立杆的外弧面上下两端均转动连接有摆杆，上下对应的两个摆杆之间均通过销轴转动连接有均匀分布的导向辊，可以为货物提供分拣导向作用。

进一步的，所述导向辊均为柔性橡胶导向辊，可以防止货物在被向右输送时与导向辊发生硬性碰撞而受损。

进一步的，所述分拣单元还包括导向杆和限位环，所述导向杆设置于输送台的上表面中部面，上侧的两个摆杆的上表面右端均通过销轴转动连接有限位环，两个限位环均与导向杆纵向滑动连接，可以对摆杆的右端产生横向限位作用。

进一步的，所述分拣单元还包括电动推杆，所述电动推杆分别设置于两个矩形口的左侧内壁，电动推杆的伸缩端右端分别与横向对应的立杆固定连接，可以带动立杆发生横向位移。

进一步的，所述分流隔板的左侧端面均为锥形倾斜面，在货物与分流隔板的左端锥形倾斜面接触时可以沿着其倾斜方向被继续向右输送。

进一步的，所述输送台的底面设有支架，可以为输送台提供支撑作用，确保工作环境的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本物流分拣输送线，具有以下好处：

在进行物流分拣输送工作时，先将需要分拣输送的货物置于电动输送带的上表面左端，随后通过PLC控制器的调控，电动输送带运转即可将货物向右输送，此过程中摄像机可以对货物的外观信息进行拍摄识别并将识别到的数据反馈至PLC控制器，经PLC控制器的数据比对后来判断出货物是否合格，然后通过PLC控制器的调控，两个电动推杆根据判断结果独立进行适度伸缩，此时立杆在电动推杆的牵引作用下会带动摆杆的左端发生横向点位变化，而摆杆的右端则因为导向杆和限位环产生的横向限位作用只能在纵向点位上发生相对位移，最终两个摆杆右端之间的敞口会根据分拣需求与输送台以及两个分流隔板所形成的合适位置的分拣输送通道对齐，在电动输送带上的货物与导向辊接触时会沿着摆杆的倾斜方向进入对应的分拣输送通道内，以此来自动且快速的完成物流分拣输送工作，极大的减轻了人员的劳动负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1输送台、2架梁、3分流隔板、4电动输送带、5矩形口、6分拣单元、61立杆、62摆杆、63导向辊、64导向杆、65限位环、66电动推杆、7架板、8摄像机、9PLC控制器、10支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种物流分拣输送线，包括输送台1和分拣单元6；

输送台1：其上表面右侧对称开设的四个缺口之间通过螺栓安装有左右对称的架梁2，两个架梁2之间固定连接有前后对称的分流隔板3，输送台1的内部下端设有电动输送带4，输送台1的前后侧面左侧均设有矩形口5，输送台1的上表面左侧设有架板7，架板7中心处的安装口内设有摄像机8，分流隔板3的左侧端面均为锥形倾斜面，在进行物流分拣输送工作时，先将需要分拣输送的货物置于电动输送带4的上表面左端，随后通过PLC控制器9的调控，电动输送带4运转即可将货物向右输送，此过程中摄像机8可以对货物的外观信息进行拍摄识别并将识别到的数据反馈至PLC控制器9，经PLC控制器9的数据比对后来判断出货物是否合格；

分拣单元6：设置于矩形口5的内部，分拣单元6包括立杆61、摆杆62和导向辊63，立杆61分别滑动连接于两个矩形口5上下内壁开设的横向滑槽之间，立杆61的外弧面上下两端均转动连接有摆杆62，上下对应的两个摆杆62之间均通过销轴转动连接有均匀分布的导向辊63，导向辊63均为柔性橡胶导向辊，分拣单元6还包括导向杆64和限位环65，导向杆64设置于输送台1的上表面中部面，上侧的两个摆杆62的上表面右端均通过销轴转动连接有限位环65，两个限位环65均与导向杆64纵向滑动连接，分拣单元6还包括电动推杆66，电动推杆66分别设置于两个矩形口5的左侧内壁，电动推杆66的伸缩端右端分别与横向对应的立杆61固定连接，通过PLC控制器9的调控，两个电动推杆66根据判断结果独立进行适度伸缩，此时立杆61在电动推杆66的牵引作用下会带动摆杆62的左端发生横向点位变化，而摆杆62的右端则因为导向杆64和限位环65产生的横向限位作用只能在纵向点位上发生相对位移，最终两个摆杆62右端之间的敞口会根据分拣需求与输送台1以及两个分流隔板3所形成的合适位置的分拣输送通道对齐，在电动输送带4上的货物与导向辊63接触时会沿着摆杆62的倾斜方向进入对应的分拣输送通道内，以此来自动且快速的完成物流分拣输送工作，极大的减轻了人员的劳动负担；

其中：输送台1的前侧面设有PLC控制器9，PLC控制器9的输入端电连接外部电源，摄像机8的输出端电连接PLC控制器9的输入端。

其中：输送台1的底面设有支架10，可以为输送台1提供支撑作用，确保工作环境的稳定性。

本实用新型提供的一种物流分拣输送线的工作原理如下：在进行物流分拣输送工作时，先将需要分拣输送的货物置于电动输送带4的上表面左端，随后通过PLC控制器9的调控，电动输送带4运转即可将货物向右输送，此过程中摄像机8可以对货物的外观信息进行拍摄识别并将识别到的数据反馈至PLC控制器9，经PLC控制器9的数据比对后来判断出货物是否合格，然后通过PLC控制器9的调控，两个电动推杆66根据判断结果独立进行适度伸缩，此时立杆61在电动推杆66的牵引作用下会带动摆杆62的左端发生横向点位变化，而摆杆62的右端则因为导向杆64和限位环65产生的横向限位作用只能在纵向点位上发生相对位移，最终两个摆杆62右端之间的敞口会根据分拣需求与输送台1以及两个分流隔板3所形成的合适位置的分拣输送通道对齐，在电动输送带4上的货物与导向辊63接触时会沿着摆杆62的倾斜方向进入对应的分拣输送通道内，以此来自动且快速的完成物流分拣输送工作，极大的减轻了人员的劳动负担。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器9选用的是DVP24ES200R型PLC控制器，电动输送带4选用的是XY型定制电动输送带，电动推杆66选用的是SY-A04A电动推杆，摄像机8选用的是X3221-C半球型摄像机，PLC控制器9控制电动输送带4、电动推杆66和摄像机8工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种物流分拣输送线，其特征在于：包括输送台(1)和分拣单元(6)；

输送台(1)：其上表面右侧对称开设的四个缺口之间通过螺栓安装有左右对称的架梁(2)，两个架梁(2)之间固定连接有前后对称的分流隔板(3)，输送台(1)的内部下端设有电动输送带(4)，输送台(1)的前后侧面左侧均设有矩形口(5)，输送台(1)的上表面左侧设有架板(7)，架板(7)中心处的安装口内设有摄像机(8)；

分拣单元(6)：设置于矩形口(5)的内部；

其中：所述输送台(1)的前侧面设有PLC控制器(9)，PLC控制器(9)的输入端电连接外部电源，摄像机(8)的输出端电连接PLC控制器(9)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣输送线，其特征在于：所述分拣单元(6)包括立杆(61)、摆杆(62)和导向辊(63)，所述立杆(61)分别滑动连接于两个矩形口(5)上下内壁开设的横向滑槽之间，立杆(61)的外弧面上下两端均转动连接有摆杆(62)，上下对应的两个摆杆(62)之间均通过销轴转动连接有均匀分布的导向辊(63)。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣输送线，其特征在于：所述导向辊(63)均为柔性橡胶导向辊。

4.根据权利要求2所述的一种物流分拣输送线，其特征在于：所述分拣单元(6)还包括导向杆(64)和限位环(65)，所述导向杆(64)设置于输送台(1)的上表面中部面，上侧的两个摆杆(62)的上表面右端均通过销轴转动连接有限位环(65)，两个限位环(65)均与导向杆(64)纵向滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种物流分拣输送线，其特征在于：所述分拣单元(6)还包括电动推杆(66)，所述电动推杆(66)分别设置于两个矩形口(5)的左侧内壁，电动推杆(66)的伸缩端右端分别与横向对应的立杆(61)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣输送线，其特征在于：所述分流隔板(3)的左侧端面均为锥形倾斜面。

7.根据权利要求1所述的一种物流分拣输送线，其特征在于：所述输送台(1)的底面设有支架(10)。