CN114379976A - 玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有坯布的转运方式耗费人力，效率低的技术问题。该装置包括货架构成的立体库、坯布搬运分配车、坯布托盘、输送环线以及坯布堆垛机，坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘从落布工位运送至输送环线，输送环线再将携带坯布的坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机直接叉取坯布入立体库。坯布的转运采用自动化作业，无需人工搬运，提高了生产效率；而且坯布托盘在入库输送环线上循环，实现坯布无托盘入库；输送环线具有缓存功能，坯布托盘在输送环线上缓存，协调了织布车间和坯布入库的效率不匹配。

Description

玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法
技术领域
本发明涉及玻纤电子布制造技术领域，尤其是涉及一种玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法。
背景技术
玻纤电子布生产规模的不断扩大，之前的生产制造模式已经不能满足产能的需求，之前电子布车间与后处理车间多为人工操纵半自动落布车在两个车间搬运，坯布存放一般都有专用的坯布托盘架子。
玻纤电子布织布车间，织布完成后(形成的布卷叫坯布)，由落布车从织布机上挑下，落布车转运到落布工位，把布放到坯布托盘架子上，然后搬运带有坯布的托盘架运到后处理车间暂存，进行后处理工序，然后把空的托盘架子再运回织布车间，用于落布车落布。坯布一般是放到坯布托盘上，托盘放到托盘架上，再置于平库暂存。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
坯布的转运方式耗费人力，效率低，无法扩大产能；而且坯布的存储方式需要托盘架，耗费成本高；随着产能的提高，坯布存储的缓存能力不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法，至少解决现有技术中存在的坯布的转运方式耗费人力，效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种玻纤电子布坯布转运储存装置，包括货架构成的立体库、坯布搬运分配车、坯布托盘、输送环线以及坯布堆垛机，其中：
所述坯布托盘为坯布转运入库载具；
所述坯布搬运分配车用于搬运携带坯布或空的所述坯布托盘；
所述输送环线用于循环传输所述坯布托盘；
所述坯布堆垛机为带有坯布专用堆垛货叉的堆垛机，所述堆垛货叉用于将所述输送环线送来的所述坯布托盘上的所述坯布挑送至所述坯布堆垛机上进而将所述坯布运送至所述货架上暂存。
可选地，所述堆垛货叉传动连接有升降机构和伸缩机构，所述升降机构能够带动所述堆垛货叉升降，所述伸缩机构能够带动所述堆垛货叉水平伸缩。
可选地，所述堆垛货叉包括相对设置的两组叉臂，每个所述叉臂均包括平叉和挑叉，所述挑叉安装于所述平叉的上端。
可选地，所述挑叉具有容置槽，所述坯布的布轴能够嵌设于所述容置槽内。
可选地，所述货架上沿竖直方向设置有多个货格，每个所述货格均设置有限位结构。
可选地，所述限位结构包括两个定位块，两个所述定位块之间形成有布轴搁置空间。
可选地，两个所述定位块之间的布轴搁置空间为V字型结构。
可选地，所述玻纤电子布坯布转运储存装置还包括落布车和落布工位，所述落布车衔接织布车间与所述落布工位，将织布车间生产的坯布运送至所述落布工位。
可选地，所述立体库包括入库站台，所述入库站台与所述输送环线相衔接。
本发明提供的一种坯布转运方法，采用以上任一所述的玻纤电子布坯布转运储存装置进行坯布的转运，该方法包括：
S1、落布车将坯布放到落布工位的坯布托盘上；
S2、坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘叉取放置到输送环线上；
S3、输送环线将坯布和坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机叉取坯布入立体库。
本发明提供的一种玻纤电子布坯布转运储存装置，坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘运送至输送环线，输送环线再将携带坯布的坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机直接叉取坯布入立体库，坯布的转运采用自动化作业，无需人工搬运，提高了生产效率；空的坯布托盘从输送环线送到与坯布搬运分配车对接的站台，坯布搬运分配车把空的坯布托盘送到落布工位，等待落布。坯布托盘在入库输送环线上循环，实现坯布无托盘入库。而且输送环线具有缓存功能，坯布托盘在输送环线上缓存，协调了织布车间和坯布入库的效率不匹配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的一种玻纤电子布坯布转运储存装置的俯视结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的一种坯布堆垛机的主视结构示意图；
图3是图2中坯布堆垛机底部的局部放大结构示意图；
图4是本发明坯布堆垛机的侧视结构示意图；
图5为坯布托盘的主视结构示意图；
图6为坯布托盘的俯视结构示意图；
图7为坯布托盘的侧视结构示意图；
图8是本发明的携带坯布的坯布托盘、堆垛货叉和分配车货叉的位置关系示意图；
图9是本发明携带坯布托盘与落布车回转臂的位置关系示意图；
图10是本发明坯布搬运分配车的主视结构示意图；
图11是本发明坯布搬运分配车的侧视结构示意图；
图12是坯布放置于货架时的状态示意图；
图13是图12中限位结构与坯布的连接关系侧视图；
图14是本发明玻纤电子布坯布转运储存装置与织布车间和后处理车间的位置关系示意图；
图中100、货架；101、定位块；200、坯布搬运分配车；300、输送环线；301、回转台；400、坯布堆垛机；500、落布车；600、入库站台；700、坯布托盘；800、落布工位；
1、坯布；11、布轴；2、堆垛货叉；21、平叉；22、挑叉；3、分配车货叉。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种玻纤电子布坯布转运储存装置，包括货架100构成的立体库、坯布搬运分配车200、坯布托盘700、输送环线300以及坯布堆垛机400，其中：
坯布托盘700为坯布转运入库载具；
坯布搬运分配车200用于搬运携带坯布1或空的坯布托盘700；
输送环线300用于循环传输坯布托盘700；
坯布堆垛机400为带有坯布专用堆垛货叉2的堆垛机，堆垛货叉2用于将输送环线300送来的坯布托盘700上的坯布1挑送至坯布堆垛机400上进而将坯布1运送至货架100上暂存。
坯布搬运分配车200将携带坯布1的坯布托盘700运送至输送环线300，输送环线300再将携带坯布1的坯布托盘700送到立体库入库站台600，坯布堆垛机400直接叉取坯布1入立体库。坯布转运采用自动化作业，无需人工搬运，提高了生产效率；而且输送环线300具有缓存功能，空的坯布托盘700和携带坯布的坯布托盘700在输送环线300上缓存，协调了织布车间和坯布入库的效率不匹配。空坯布托盘从输送环线300送到与坯布搬运分配车200对接站台，坯布搬运分配车200把空的坯布托盘700送到落布工位800，等待落布。坯布托盘700在入库输送环线300上循环，实现坯布无托盘入库。
作为可选地实施方式，堆垛货叉2传动连接有升降机构和伸缩机构，升降机构能够带动堆垛货叉2升降，伸缩机构能够带动堆垛货叉2水平伸缩。坯布堆垛机400的结构参见图2-图4，坯布托盘的结构参见图5-图7。携带坯布的坯布托盘700、堆垛货叉2和分配车货叉3的位置关系参见图8。织布车间的坯布1通过落布车500转运至输送环线300旁的落布工位800(转运过程中落布车500回转臂与坯布1的布轴11的位置关系参见图6)，并由坯布搬运分配车200将携带坯布的坯布托盘700叉取放置到输送环线300上，再由输送环线300运送到立体库的入库站台600，由坯布堆垛机400挑取坯布1入库。具体地，堆垛货叉2在升降机构的作用下下降，并在伸缩机构的作用下水平移动而伸到坯布搬运分配车200上的坯布托盘与坯布1之间，将坯布1托起后回缩(回叉)；坯布堆垛机400将坯布1运送到货架100附近后堆垛货叉2升起，并水平伸出将坯布1挑至货架100的货格后下降并回缩，完成入库。坯布搬运分配车200的结构参见图10和图11。图12给出了坯布1放置于货架100的状态。
作为可选地实施方式，如图8所示，堆垛货叉2包括相对设置的两组叉臂，每个叉臂均包括平叉21和挑叉22，挑叉22安装于平叉21的上端。堆垛货叉2的增加挑叉22后，方便坯布1的转运，方便实现了坯布1无托盘架设计；而且如图5所示，坯布托盘的倒“凹”字型结构能够兼容堆垛货叉2和分配车货叉3，方便叉取和挑取，省时省力。
作为可选地实施方式，挑叉22具有容置槽，坯布1的布轴11能够嵌设于容置槽内进行限位。
作为可选地实施方式，货架100上沿竖直方向设置有多个货格，每个货格均设置有限位结构。
作为可选地实施方式，如图13所示，具体地，限位结构包括两个定位块101，两个定位块101之间形成有布轴11搁置空间。通过定位块101限位，结构简单，成本低廉。
具体地，两个定位块101之间的布轴11搁置空间为V字型结构，限位简单，也方便取放。
作为可选地实施方式，玻纤电子布坯布转运储存装置还包括落布车500和落布工位800，落布车500衔接织布车间与落布工位800，将织布车间生产的坯布1运送至落布工位800上的坯布托盘700上。
作为可选地实施方式，立体库包括入库站台600，入库站台600与输送环线300相衔接。
本发明还提供了一种坯布转运方法，采用以上任一的玻纤电子布坯布转运储存装置进行坯布1的转运，该方法包括：
S1、落布车500将坯布1放到落布工位800的空的坯布托盘700上；
S2、坯布搬运分配车200将携带坯布的坯布托盘700叉取放置到输送环线300上；
S3、输送环线300将坯布1和坯布托盘送到立体库入库站台600，坯布堆垛机400叉取坯布1入立体库。
而空的坯布托盘700从输送环线300送到与坯布搬运分配车200对接的站台，坯布搬运分配车200把空的坯布托盘700送到落布工位800，等待落布。坯布托盘700在入库输送环线300上循环，实现坯布1的无托盘入库。
本发明主要解决电子布织布到后处理工序的坯布转运自动化和坯布的无托盘、立库存储方式。如图1和图14所示，落布车500把布放到落布工位800的空坯布托盘700上，人工或自动发坯布可取信号，坯布搬运分配车200把坯布托盘叉取放置到输送环线300上(图中输送环线300上黑色实体箭头表示携带坯布1的坯布托盘700，空心箭头是空的坯布托盘700)，输送环线300把坯布1和坯布托盘送到立体库入库站台600，坯布堆垛机400叉取坯布1入库，坯布托盘沿输送环线300到坯布搬运分配车200叉取位置，放到空的落布工位800上，等待落布。
输送环线300具有空、满坯布托盘缓存的作用，能解决织布车间落布效率不均衡，同时多辆落布车落布的问题。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，包括货架构成的立体库、坯布搬运分配车、坯布托盘、输送环线以及坯布堆垛机，其中：
所述坯布托盘为坯布转运入库载具；
所述坯布搬运分配车用于搬运携带坯布或空的所述坯布托盘；
所述输送环线用于循环传输所述坯布托盘；
所述坯布堆垛机为带有坯布专用堆垛货叉的堆垛机，所述堆垛货叉用于将所述输送环线送来的所述坯布托盘上的坯布挑送至所述坯布堆垛机上进而将所述坯布运送至所述货架上暂存。
2.根据权利要求1所述的玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，所述堆垛货叉传动连接有升降机构和伸缩机构，所述升降机构能够带动所述堆垛货叉升降，所述伸缩机构能够带动所述堆垛货叉水平伸缩。
3.根据权利要求1或2所述的玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，所述堆垛货叉包括相对设置的两组叉臂，每个所述叉臂均包括平叉和挑叉，所述挑叉安装于所述平叉的上端。
4.根据权利要求3所述的玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，所述挑叉具有容置槽，所述坯布的布轴能够嵌设于所述容置槽内。
5.根据权利要求1所述的玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，所述货架上沿竖直方向设置有多个货格，每个所述货格均设置有限位结构。
6.根据权利要求5所述的玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，所述限位结构包括两个定位块，两个所述定位块之间形成有布轴搁置空间。
7.根据权利要求6所述的玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，两个所述定位块之间的布轴搁置空间为V字型结构。
8.根据权利要求1所述的玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，还包括落布车和落布工位，所述落布车衔接织布车间与所述落布工位，将织布车间生产的坯布运送至所述落布工位。
9.根据权利要求1所述的玻纤电子布坯布转运储存装置，其特征在于，所述立体库包括入库站台，所述入库站台与所述输送环线相衔接。
10.一种坯布转运方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的玻纤电子布坯布转运储存装置进行坯布的转运，该方法包括：
S1、落布车将坯布放到落布工位的坯布托盘上；
S2、坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘叉取放置到输送环线上；
S3、输送环线将坯布和坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机叉取坯布入立体库。
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