CN116142551A - 一种连续送料的精确计数理料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种连续送料的精确计数理料装置，属于包装装置技术领域，它包括进料输送带，进料输送带两侧设置有侧挡板，所述进料输送带上设置有储料框，储料框顶板上开设有进料口而底部开设有出料口，储料框内设置有隔板将储料框分隔形成多道下料部，各下料部内均设置有筛料件，筛料件下方设置有分料件将下料部分隔形成两道下料通道，下料通道下方连通出料通道；所述进料输送带上位于储料框后设置有滚筒，滚筒上环形阵列设置有毛刷，所述进料输送带后接临时储料件，临时储料件后接出料输送带，临时储料件与出料输送带上设置有转料组件，所述转料组件包括转盘，转盘上环形阵列设置有转料气缸，气缸的活塞杆尾端连接有真空吸盘。
Description
技术领域
本发明涉及包装装置技术领域，尤其是涉及一种连续送料的精确计数理料装置。
背景技术
现有技术中，包装机械设备已经具有较高的自动化程度，在包装袋的送料工序中，为了实现对运送的包装袋的计数功能，目前已经开发出了视觉识别的系统功能，配合各种传感器能够完成包装袋送料的计数功能，但是相应的成本也十分高昂。
因此如何通过更低成本的方式实现包装袋送料过程中的计数功能是一项具有较好经济效益改进，为此需要同步解决送料过程中的包装袋容易发生重叠或粘在一起的现象，并实现稳定连续的转料操作。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种连续送料的精确计数理料装置，通过储料件将物料进行连续下料，通过转筒组件进行初步理料，并通过临时储料件与转盘组件的配合实现依次的转运与计数，无需采用昂贵的视觉识别系统与过多的传感器，能够实现精确的计数，有效降低生产设备的成本。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种连续送料的精确计数理料装置，包括进料输送带，进料输送带两侧设置有侧挡板，所述进料输送带上设置有储料框，储料框顶板上开设有进料口而底部开设有出料口，储料框内设置有隔板将储料框分隔形成多道下料部，各下料部内均设置有筛料件，筛料件下方设置有分料件将下料部分隔形成两道下料通道，下料通道下方连通出料通道；所述进料输送带上位于储料框后设置有滚筒，滚筒上环形阵列设置有毛刷，所述进料输送带后接临时储料件，临时储料件后接出料输送带，临时储料件与出料输送带上设置有转料组件，所述转料组件包括转盘，转盘上环形阵列设置有转料气缸，气缸的活塞杆尾端连接有真空吸盘。
进一步的，所述储料框通过侧挡板进行支撑，所述分料件为对称设置的弧形板状结构，分料件与储料框侧壁形成下料通道，分料件顶端与筛料件底面铰接。
进一步的，所述筛料件为板状结构，筛料件上阵列开设有条形通孔，筛料件两侧设置有挡料板，一侧的挡料板通过弹簧与储料框顶板相连，而另一侧的挡料板与储料框顶板底面的小型气缸相连。
进一步的，所述下料通道内设置有第一转板组件，第一转板组件包括第一转轴，第一转轴一端穿过隔板及储料框侧壁上的轴承后与驱动电机的输出轴相连，第一转轴上环形阵列设置有第一转板。
进一步的，所述分料件底板的底面两端设置有出料挡板，出料挡板与储料框的侧壁之间形成出料通道，所述出料挡板上开设有安装孔，安装孔内设置有第二转轴，第二转轴上环形阵列设置有第二转板。
进一步的，所述转筒的转轴两端与侧挡板上的轴承座的轴承相连，转筒一侧壁上设置有拨片，所述进料输送带一侧阵列设置有挡片，所述拨片底端与挡片接触。
进一步的，所述拨片与转筒侧壁上的转轴相连，拨片上端连接有弹簧，弹簧另一端与转筒侧壁上的连接块相连；所述转筒侧壁上设置有阻挡块，所述阻挡块与连接块位于拨片两侧。
进一步的，所述转盘与进料输送带平行设置，转盘通过电机带动进行转动，电机通过电机支架进行固定安装；所述转盘上环形阵列开设有安装槽，安装槽位于转盘外缘为开口状，所述转料气缸置于安装槽内且通过限位件固定。
进一步的，所述限位件包括限位环，限位环通过螺栓与转盘上的螺孔配合固定于转盘侧壁并将各转料气缸进行限位固定；限位环底面环形阵列设置有凸块，各凸块之间形成限位凹槽，限位凹槽将气缸进行限位。
进一步的，所述临时储料件包括倾斜设置的储料板，储料板由支架进行支撑，储料板上设置有限位框，且限位框顶部为开口状结构。
本发明的有益效果：
1、本发明通过储料框将包装袋物料进行存放并实现连续下料，其中储料框内通过隔板分隔形成多道下料部，各下料部内通过分料件形成对称两道下料通道，下料通道下接出料通道，而分料件上设置有可往复摇摆的筛料件，从而当成堆的物料投入到储料框后，通过筛料件与分料件实现物料的筛落并依次下料，减少物料从出料口落到进料输送带上发生过多的重叠现象。同时下料通道与出料通道内分别设置有第一转动板组件和第二转动板组件，能够实现拨料的作用，也能起到分料作用，提高分步下料的效果。
2、通过在进料输送带上设置滚筒组件，将进料输送带上的物料进行分散，进一步解决物料重叠或粘在一起的现象。其中滚筒通过侧壁的拨片配合进料输送带一侧的挡片，实现进料输送带带动滚筒进行转动，具体为挡片将拨片往前推移，拨片将弹簧进行拉伸，随后拨片与挡片分离，拨片在弹簧的带动下反弹并碰撞到阻挡块，从而实现滚筒的往复转动，通过毛刷将物料进行分离。
3、为了实现进料输送带上的物料连续快速的转料到出料输送带上，通过在进料输送带后接倾斜设置的临时储料件，并在临时储料件和出料输送带上方设置转盘带动环形阵列设置的气缸与真空吸盘依次将物料转至送料输送带上。
具体的运动方式为：通过人工将物料投入到储料框内，在进料输送带上设置滚筒刷进行初步理料，进料输送带上的物料落入到临时储料件内，与临时储料件相对的气缸带动真空吸盘将物料吸住后，随转盘转动到出料输送带上方，并将物料释放到出料输送带上，且出料输送带上的分料板形成临时料盒将物料进行间隔送料；由于转盘连接转动可带动环形阵列的气缸与真空吸盘连续的实现物料的转料操作，大幅提高了将物料码放到出料输送带上的工序的效率，有利于提高整体的加工效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的转盘部分的结构示意图。
图3为本发明的转筒的安装示意图。
图4为本发明的储料件的内部结构示意图。
图5为本发明的筛料件的结构示意图。
图6为本发明的转筒的拨片部分的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、隔板；2、储料框；3、轴承座；4、转筒；5、侧挡板；6、进料输送带；7、临时储料件；8、真空吸盘；9、转料气缸；10、转盘；11、安装槽；12、限位环；13、出料输送带；14、分料板；15、凸块；16、电机；17、弹簧；18、分料件；19、下料通道；20、出料通道；21、筛料件；22、小型气缸；23、挡料板；24、第一转板；25、第一转轴；26、第二转板；27、出料挡板；28、毛刷；29、阻挡块；30、连接块；31、拨片；32、挡片。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
一种连续送料的精确计数理料装置，包括进料输送带6，进料输送带6两侧设置有侧挡板5，所述进料输送带6上设置有储料框2，储料框2顶板上开设有进料口而底部开设有出料口，储料框2内设置有隔板1将储料框2分隔形成多道下料部，各下料部内均设置有筛料件21，筛料件21下方设置有分料件18将下料部分隔形成两道下料通道19，下料通道19下方连通出料通道20；所述进料输送带6上位于储料框2后设置有滚筒4，滚筒4上环形阵列设置有毛刷28，所述进料输送带6后接临时储料件7，临时储料件7后接出料输送带13，临时储料件7与出料输送带13上设置有转料组件，所述转料组件包括转盘10，转盘10上环形阵列设置有转料气缸9，气缸9的活塞杆尾端连接有真空吸盘8。
优选的，请参照图1、4、5所示，所述储料框2通过侧挡板5进行支撑，所述分料件18为对称设置的弧形板状结构，分料件18与储料框2侧壁形成下料通道19，分料件18顶端与筛料件21底面铰接。所述筛料件21为板状结构，筛料件21上阵列开设有条形通孔，筛料件21两侧设置有挡料板23，一侧的挡料板23通过弹簧17与储料框2顶板相连，而另一侧的挡料板23与储料框2顶板底面的小型气缸22相连。所述下料通道19内设置有第一转板组件，第一转板组件包括第一转轴25，第一转轴25一端穿过隔板1及储料框2侧壁上的轴承后与驱动电机的输出轴相连，第一转轴25上环形阵列设置有第一转板24。所述分料件18底板的底面两端设置有出料挡板27，出料挡板27与储料框2的侧壁之间形成出料通道20，所述出料挡板27上开设有安装孔，安装孔内设置有第二转轴，第二转轴上环形阵列设置有第二转板26。
当成堆的物料投入到储料框2内后，通过筛料件21与分料件18实现物料的筛落并依次下料，下料通道19与出料通道内分别设置有第一转动板组件和第二转动板组件，能够实现拨料的作用，也能起到分料作用，提高分步下料的效果，减少物料从出料口落到进料输送带6上发生过多的重叠现象。
优选的，请参照图1、3、6所示，所述转筒4的转轴两端与侧挡板5上的轴承座3的轴承相连，转筒4一侧壁上设置有拨片31，所述进料输送带6一侧阵列设置有挡片32，所述拨片31底端与挡片32接触。所述拨片31与转筒4侧壁上的转轴相连，拨片31上端连接有弹簧17，弹簧17另一端与转筒4侧壁上的连接块30相连；所述转筒4侧壁上设置有阻挡块29，所述阻挡块29与连接块30位于拨片31两侧。转筒4无需额外的电机驱动，通过进料输送带6上的挡片32配合拨片31实现转筒4的往复转动，将进料输送带6上的包装袋物料进行分散。
优选的，请参照图1、2、3所示，所述转盘10与进料输送带6平行设置，转盘10通过电机16带动进行转动，电机16通过电机支架进行固定安装；所述转盘10上环形阵列开设有安装槽11，安装槽11位于转盘10外缘为开口状，所述转料气缸9置于安装槽11内且通过限位件固定。所述限位件包括限位环12，限位环12通过螺栓与转盘10上的螺孔配合固定于转盘10侧壁并将各转料气缸9进行限位固定；限位环12底面环形阵列设置有凸块15，各凸块15之间形成限位凹槽，限位凹槽将转料气缸9进行限位。限位环12能够同时将各转料气缸9进行限位固定，同时限位环12底面的凸块15还能对气缸9起到加强限位的作用，保证转料气缸9安装的稳定性。
优选的，请参照图1所示，所述临时储料件7包括倾斜设置的储料板，储料板由支架进行支撑，储料板上设置有限位框，且限位框顶部为开口状结构。临时储料件7为倾斜设置的框体结构，且顶部一侧为开口设计，可将包装袋物料进行临时储料，且倾斜的结构方便真空吸盘8将最上层的物料进行吸住抓取，便于配合转盘10进行快速转料。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种连续送料的精确计数理料装置，包括进料输送带(6)，进料输送带(6)两侧设置有侧挡板(5)，其特征在于，所述进料输送带(6)上设置有储料框(2)，储料框(2)顶板上开设有进料口而底部开设有出料口，储料框(2)内设置有隔板(1)将储料框(2)分隔形成多道下料部，各下料部内均设置有筛料件(21)，筛料件(21)下方设置有分料件(18)将下料部分隔形成两道下料通道(19)，下料通道(19)下方连通出料通道(20)；所述进料输送带(6)上位于储料框(2)后设置有滚筒(4)，滚筒(4)上环形阵列设置有毛刷(28)，所述进料输送带(6)后接临时储料件(7)，临时储料件(7)后接出料输送带(13)，临时储料件(7)与出料输送带(13)上设置有转料组件，所述转料组件包括转盘(10)，转盘(10)上环形阵列设置有转料气缸(9)，转料气缸(9)的活塞杆尾端连接有真空吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述储料框(2)通过侧挡板(5)进行支撑，所述分料件(18)为对称设置的弧形板状结构，分料件(18)与储料框(2)侧壁形成下料通道(19)，分料件(18)顶端与筛料件(21)底面铰接。
3.根据权利要求2所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述筛料件(21)为板状结构，筛料件(21)上阵列开设有条形通孔，筛料件(21)两侧设置有挡料板(23)，一侧的挡料板(23)通过弹簧(17)与储料框(2)顶板相连，而另一侧的挡料板(23)与储料框(2)顶板底面的小型气缸(22)相连。
4.根据权利要求2所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述下料通道(19)内设置有第一转板组件，第一转板组件包括第一转轴(25)，第一转轴(25)一端穿过隔板(1)及储料框(2)侧壁上的轴承后与驱动电机的输出轴相连，第一转轴(25)上环形阵列设置有第一转板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述分料件(18)底板的底面两端设置有出料挡板(27)，出料挡板(27)与储料框(2)的侧壁之间形成出料通道(20)，所述出料挡板(27)上开设有安装孔，安装孔内设置有第二转轴，第二转轴上环形阵列设置有第二转板(26)。
6.根据权利要求1所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述转筒(4)的转轴两端与侧挡板(5)上的轴承座(3)的轴承相连，转筒(4)一侧壁上设置有拨片(31)，所述进料输送带(6)一侧阵列设置有挡片(32)，所述拨片(31)底端与挡片(32)接触。
7.根据权利要求6所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述拨片(31)与转筒(4)侧壁上的转轴相连，拨片(31)上端连接有弹簧(17)，弹簧(17)另一端与转筒(4)侧壁上的连接块(30)相连；所述转筒(4)侧壁上设置有阻挡块(29)，所述阻挡块(29)与连接块(30)位于拨片(31)两侧。
8.根据权利要求1所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述转盘(10)与进料输送带(6)平行设置，转盘(10)通过电机(16)带动进行转动，电机(16)通过电机支架进行固定安装；所述转盘(10)上环形阵列开设有安装槽(11)，安装槽(11)位于转盘(10)外缘为开口状，所述转料气缸(9)置于安装槽(11)内且通过限位件固定。
9.根据权利要求8所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述限位件包括限位环(12)，限位环(12)通过螺栓与转盘(10)上的螺孔配合固定于转盘(10)侧壁并将各转料气缸(9)进行限位固定；限位环(12)底面环形阵列设置有凸块(15)，各凸块(15)之间形成限位凹槽，限位凹槽将转料气缸(9)进行限位。
10.根据权利要求1所述的一种连续送料的精确计数理料装置，其特征在于，所述临时储料件(7)包括倾斜设置的储料板，储料板由支架进行支撑，储料板上设置有限位框，且限位框顶部为开口状结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230523 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |