CN212093094U - 一种医院静配中心机械手分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医院静配中心机械手分拣机，包括分拣机整体，所述分拣机整体内部设有六个电机箱、若干传动轴、两个传动机箱、传送带和两个转轮，若干所述电机箱的一侧与分拣机整体内部的侧壁固定连接，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第一层筛板，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第二层筛板，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第三层筛板，使药品可以根据自身包装外壳的大小进行更好的筛分，有效提高药品的筛分效率，分拣机筛分后通过机械手将药品进一步转移，使装置更加的自动化，省时又省力，本装置结构简单，操作简易，可推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及筛分技术领域，具体领域为一种医院静配中心机械手分拣机。
背景技术
医院静配中心是将医生开出的处方按照操作程序进行全静脉营养、细胞毒性药物和抗生素药物的配制，然后将配制好的药液送到各科室，而在配制过程中为了降低工作人员的工作强度而使用机械手分拣机，为此我们提供一种医院静配中心机械手分拣机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种医院静配中心机械手分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医院静配中心机械手分拣机，包括分拣机整体，所述分拣机整体内部设有六个电机箱、若干传动轴、两个传动机箱、传送带和两个转轮，若干所述电机箱的一侧与分拣机整体内部的侧壁固定连接，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第一层筛板，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第二层筛板，两个所述电机箱中间固定连接若干所述传动轴构成第三层筛板，所述传动机箱的一侧与分拣机整体内部的底面固定连接，所述传动机箱的一侧与转轮固定连接，两个所述转轮之间绕设有传送带，所述第一层筛板的一侧设有第一出料口，所述第二层筛板的一侧设有第二出料口，所述第三层筛板的一侧设有第三出料口，所述传动机箱和转轮的一侧设有第四出料口，所述第一出料口的一侧与分拣机整体外部的第一下料板的一侧固定连接，所述第二出料口的一侧与分拣机整体外部的第二下料板的一侧固定连接，所述第三出料口的一侧与分拣机整体外部的第三下料板的一侧固定连接，所述第四出料口的一侧与分拣机整体外部的第四下料板的一侧固定连接，所述进料斗通过螺栓固定在分拣机整体的另一侧上表面处，所述进料斗包括排料板、转动电机、偏心轮、缓冲箱和缓冲弹簧，所述排料板安装在进料斗的内部，所述转动电机通过螺栓固定在分拣机整体进料斗的另一侧上表面处，所述偏心轮固定在转动电机的输出轴上且偏心轮与排料板的一端接触，所述缓冲箱通过螺栓固定在进料斗的外表面，所述缓冲箱的内部安装有缓冲弹簧，所述排料板的另一端通过缓冲弹簧活动安装在缓冲箱的内部，所述分拣机整体外部的前表面处设有操作面板。
优选的，所述进料斗还包括分料隔板，所述进料斗下端的分料隔板共设置有八个，八个所述分料隔板等间距分布。
优选的，所述排料板为板状结构，且排料板的表面开设有通孔，所述缓冲箱内部的缓冲弹簧设置有两层，两层所述缓冲弹簧设置有四个。
优选的，所述操作面板与电机箱、转动电机和传动机箱电性相连。
优选的，所述第一层筛板中每两个所述传动轴之间的距离大于第二层筛板中每两个所述传动轴之间的距离，第一层筛板中每两个所述传动轴之间的距离大于第三层筛板中每两个所述传动轴之间的距离，第二层筛板中每两个所述传动轴之间的距离大于第三层筛板中每两个所述传动轴之间的距离。
优选的，所述第一层筛板、第二层筛板、第三层筛板和传动机箱之间的距离均相同且将分拣机整体的内部均匀分割成四部分。
优选的，所述分拣机整体内部通过筛分后，将筛分后的药品通过第一层筛板、第二层筛板、第三层筛板和传送带，将药品传送到第一下料板、第二下料板、第三下料板和第四下料板上，机械手通过抓取落在第一下料板、第二下料板、第三下料板和第四下料板上的药品后，将药品放在适当的位置完成药品的分拣。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种医院静配中心机械手分拣机，排料板一端的转动电机通过转动带着偏心轮转动，使得偏心轮推着排料板进行移动，同时排料板的另一端在缓冲箱的内部移动，使得缓冲弹簧在缓冲箱的内部压缩，增加了排料板在进料斗内部移动的便捷性，便于进料斗内部的物料均匀排放，避免物料在进料斗的内部堵塞，增加物料筛分的效率，通过进料斗下端内表面焊接的分料隔板，使得物料均匀落在筛分板的上方，避免物料堆落在筛分板的上表面，提高物料通过筛分板进行筛分的速率，减少物料直接在筛分板的表面滑落，通过第一层筛板、第二层筛板、第三层筛板、传动机箱和转轮，使药品可以根据自身包装外壳的大小进行更好的筛分，有效提高药品的筛分效率，分拣机筛分后通过机械手将药品进一步转移，使装置更加的自动化，省时又省力，本装置结构简单，操作简易，可推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视剖面示意图；
图2为本实用新型结构正面示意图；
图3为本实用新型结构第一层筛板的俯面示意图；
图4为本实用新型结构第二层筛板的俯面示意图；
图5为本实用新型结构第三层筛板的俯面示意图。
图中：1-分拣机整体、2-电机箱、3-传动轴、4-传动机箱、5-传送带、6-转轮、7-第一层筛板、8-第二层筛板、9-第三层筛板、10-第一出料口、11-第二出料口、12-第三出料口、13-第四出料口、14-第一下料板、15-第二下料板、16-第三下料板、17-第四下料板、18-进料斗、181-排料板、182-转动电机、183-偏心轮、184-缓冲箱、185-缓冲弹簧、186-分料隔板、19-操作面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种医院静配中心机械手分拣机，一种医院静配中心机械手分拣机，包括分拣机整体1，所述分拣机整体1内部设有六个电机箱2、若干传动轴3、两个传动机箱4、传送带5和两个转轮6，若干所述电机箱2的一侧与分拣机整体1内部的侧壁固定连接，两个所述电机箱2中间固定连接若干所述传动轴3构成第一层筛板7，两个所述电机箱2中间固定连接若干所述传动轴3构成第二层筛板8，两个所述电机箱2中间固定连接若干所述传动轴3构成第三层筛板9，所述传动机箱4的一侧与分拣机整体1内部的底面固定连接，所述传动机箱4的一侧与转轮6固定连接，两个所述转轮6之间绕设有传送带5，所述第一层筛板7的一侧设有第一出料口10，所述第二层筛板8的一侧设有第二出料口11，所述第三层筛板9的一侧设有第三出料口12，所述传动机箱4和转轮6的一侧设有第四出料口13，所述第一出料口10的一侧与分拣机整体1外部的第一下料板14的一侧固定连接，所述第二出料口11的一侧与分拣机整体1外部的第二下料板15的一侧固定连接，所述第三出料口12的一侧与分拣机整体1外部的第三下料板16的一侧固定连接，所述第四出料口13的一侧与分拣机整体1外部的第四下料板17的一侧固定连接，通过控制面板操作电机箱2和传动机箱4运动，使电机箱2带动传动轴3转动，使传动机箱4带动转轮6和传送带5运动，药品可以根据自身包装外壳的大小进行筛分，筛分后的药品通过第一层筛板7、第二层筛板8、第三层筛板9和传送带5，将药品传送到第一下料板14、第二下料板15、第三下料板16和第四下料板17上，机械手通过抓取落在第一下料板14、第二下料板15、第三下料板16和第四下料板17上的药品后，将药品放在适当的位置完成药品的分拣，分拣机筛分后通过机械手将药品进一步转移，使装置更加的自动化，省时又省力，所述进料斗18通过螺栓固定在分拣机整体1的另一侧上表面处，所述进料斗18包括排料板181、转动电机182、偏心轮183、缓冲箱184和缓冲弹簧185，所述排料板181安装在进料斗18的内部，所述转动电机182通过螺栓固定在分拣机整体1进料斗18的另一侧上表面处，所述偏心轮183固定在转动电机182的输出轴上且偏心轮183与排料板181的一端接触，所述缓冲箱184通过螺栓固定在进料斗18的外表面，所述缓冲箱184的内部安装有缓冲弹簧185，所述排料板181的另一端通过缓冲弹簧185活动安装在缓冲箱184的内部，所述分拣机整体1外部的前表面处设有操作面板19，所述排料一端的转动电机182通过转动带着偏心轮183转动，使得偏心轮183推着排料板181进行移动，同时排料板181的另一端在缓冲箱184的内部移动，使得缓冲弹簧185在缓冲箱184的内部压缩，增加了排料板181在进料斗18内部移动的便捷性，便于进料斗18内部的药品均匀排放，避免药品在进料斗18的内部堵塞，增加药品筛分的效率。
具体而言，所述进料斗18还包括分料隔板186，所述进料斗18下端的分料隔板186共设置有八个，八个所述分料隔板186等间距分布，使得药品能均匀落在筛分板的上方，避免药品堆落在筛分板的上表面，提高药品通过筛分板进行筛分的速率，减少药品直接在筛分板上表面滑落的现象。
具体而言，所述排料板181为板状结构，且排料板181的表面开设有通孔，所述缓冲箱184内部的缓冲弹簧185设置有两层，两层所述缓冲弹簧185设置有四个，避免药品在进料斗18的内部堵塞，同时缓冲箱184内部的缓冲弹簧185，提高了排料板181与偏心轮183接触的稳定性，增加药品筛分的效率。
具体而言，所述操作面板19与电机箱2、转动电机182和传动机箱4电性相连，便于装置的运行和操作。
具体而言，所述第一层筛板7中每两个所述传动轴3之间的距离大于第二层筛板8中每两个所述传动轴3之间的距离，第一层筛板7中每两个所述传动轴3之间的距离大于第三层筛板9中每两个所述传动轴3之间的距离，第二层筛板8中每两个所述传动轴3之间的距离大于第三层筛板9中每两个所述传动轴3之间的距离，使药品可以根据自身包装外壳的大小进行更好的筛分，有效提高药品的筛分效率。
具体而言，所述第一层筛板7、第二层筛板8、第三层筛板9和传动机箱4之间的距离均相同且将分拣机整体1的内部均匀分割成四部分，便于药品的筛分。
具体而言，所述分拣机整体1内部通过筛分后，将筛分后的药品通过第一层筛板7、第二层筛板8、第三层筛板9和传送带5，将药品传送到第一下料板14、第二下料板15、第三下料板16和第四下料板17上，机械手通过抓取落在第一下料板14、第二下料板15、第三下料板16和第四下料板17上的药品后，将药品放在适当的位置完成药品的分拣，分拣机筛分后通过机械手将药品进一步转移，使装置更加的自动化，省时又省力。
工作原理：本实用新型使用时，用户启动分拣机整体1，并把药品倒入进料斗18的内部，通过控制面板操作电机箱2、传动机箱4和转动电机182转动，此时转动电机182的输出轴带着偏心轮183进行转动，使得偏心轮183推着排料板181进行移动，同时缓冲弹簧185对排料板181进行缓冲，使得药品均匀下落在进料斗18的下端，同时通过粉料隔板对进料斗18下端的药品进行分散，使得药品能均匀落在筛分板的上方，药品落在筛分板的上方后，电机箱2带动传动轴3承转动，根据药品包装盒的大小进行筛分，小盒包装的药品通过传动轴3与传动轴3之间的距离大小分散在第一层筛板7、第二层筛板8、第三层筛板9和传送带5上，经传动轴3的转动传送和传送带5的运行，将散落在每层筛板上的药品运送，经第一出料口10、第二出料口11、第三出料口12和第四出料口13后，落在第一下料板14、第二下料板15、第三下料板16和第三下料板16上，机械手通过抓取落在第一下料板14、第二下料板15、第三下料板16和第四下料板17上的药品后，将药品放在适当的位置完成药品的分拣，分拣机筛分后通过机械手将药品进一步转移，使装置更加的自动化，省时又省力，本装置结构简单，操作简易，可推广使用。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：包括分拣机整体(1)，所述分拣机整体(1)内部设有六个电机箱(2)、若干传动轴(3)、两个传动机箱(4)、传送带(5)和两个转轮(6)，若干所述电机箱(2)的一侧与分拣机整体(1)内部的侧壁固定连接，两个所述电机箱(2)中间固定连接若干所述传动轴(3)构成第一层筛板(7)，两个所述电机箱(2)中间固定连接若干所述传动轴(3)构成第二层筛板(8)，两个所述电机箱(2)中间固定连接若干所述传动轴(3)构成第三层筛板(9)，所述传动机箱(4)的一侧与分拣机整体(1)内部的底面固定连接，所述传动机箱(4)的一侧与转轮(6)固定连接，两个所述转轮(6)之间绕设有传送带(5)，所述第一层筛板(7)的一侧设有第一出料口(10)，所述第二层筛板(8)的一侧设有第二出料口(11)，所述第三层筛板(9)的一侧设有第三出料口(12)，所述传动机箱(4)和转轮(6)的一侧设有第四出料口(13)，所述第一出料口(10)的一侧与分拣机整体(1)外部的第一下料板(14)的一侧固定连接，所述第二出料口(11)的一侧与分拣机整体(1)外部的第二下料板(15)的一侧固定连接，所述第三出料口(12)的一侧与分拣机整体(1)外部的第三下料板(16)的一侧固定连接，所述第四出料口(13)的一侧与分拣机整体(1)外部的第四下料板(17)的一侧固定连接，所述分拣机整体(1)的一侧上表面处通过螺栓固定连接有进料斗(18)，所述进料斗(18)包括排料板(181)、转动电机(182)、偏心轮(183)、缓冲箱(184)和缓冲弹簧(185)，所述排料板(181)安装在进料斗(18)的内部，所述转动电机(182)通过螺栓固定在分拣机整体(1)进料斗(18)的另一侧上表面处，所述偏心轮(183)固定在转动电机(182)的输出轴上且偏心轮(183)与排料板(181)的一端接触，所述缓冲箱(184)通过螺栓固定在进料斗(18)的外表面，所述缓冲箱(184)的内部安装有缓冲弹簧(185)，所述排料板(181)的另一端通过缓冲弹簧(185)活动安装在缓冲箱(184)的内部，所述分拣机整体(1)外部的前表面处设有操作面板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述进料斗(18)还包括分料隔板(186)，所述进料斗(18)下端的分料隔板(186)共设置有八个，八个所述分料隔板(186)等间距分布。
3.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述排料板(181)为板状结构，且排料板(181)的表面开设有通孔，所述缓冲箱(184)内部的缓冲弹簧(185)设置有两层，两层所述缓冲弹簧(185)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述操作面板(19)与电机箱(2)、转动电机(182)和传动机箱(4)电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述第一层筛板(7)中每两个所述传动轴(3)之间的距离大于第二层筛板(8)中每两个所述传动轴(3)之间的距离，第一层筛板(7)中每两个所述传动轴(3)之间的距离大于第三层筛板(9)中每两个所述传动轴(3)之间的距离，第二层筛板(8)中每两个所述传动轴(3)之间的距离大于第三层筛板(9)中每两个所述传动轴(3)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述第一层筛板(7)、第二层筛板(8)、第三层筛板(9)和传动机箱（4）之间的距离均相同且将分拣机整体(1)的内部均匀分割成四部分。
7.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述分拣机整体(1)内部通过筛分后，将筛分后的药品通过第一层筛板(7)、第二层筛板(8)、第三层筛板(9)和传送带(5)，将药品传送到第一下料板(14)、第二下料板(15)、第三下料板(16)和第四下料板(17)上，机械手通过抓取落在第一下料板(14)、第二下料板(15)、第三下料板(16)和第四下料板(17)上的药品后，将药品放在适当的位置完成药品的分拣。
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| CN113620038A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-11-09 | 江苏恒源木业有限公司 | 一种木业加工用双层分板运输装置 |
| CN114833064A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-02 | 中铁十九局集团矿业投资有限公司 | 一种自动避障的智能无人驾驶车 |
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| CN113620038B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-02-08 | 江苏恒源木业有限公司 | 一种木业加工用双层分板运输装置 |
| CN114833064A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-02 | 中铁十九局集团矿业投资有限公司 | 一种自动避障的智能无人驾驶车 |
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