CN220738571U - 一种在线水果挑选分装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在线水果挑选分装机，包括机架，机架上设有分选组件、分流组件及称重组件，分选组件包括分选输送机及分选皮带机，分选输送机的侧面设有分选工位，分流组件包括第一分流皮带机及第二分流皮带机，第一分流皮带机与分选输送机连通，第二分流皮带机与分选皮带机连通，称重组件包括称重工位及设置在称重工位内的称重台，分流组件还包括连通第一分流皮带机与称重台的第一分支皮带机及连通第二分皮带机与称重台的第二分支皮带机。本实用新型解决了现有的水果分选及装箱机不能按照品相对水果进行分选和装箱的技术问题，产生了能够按照品相对水果进行分选、满足生产商按水果的品相进行装箱的需求的技术效果。

Description

一种在线水果挑选分装机

技术领域

本实用新型涉及农副产品加工技术领域，尤其涉及一种在线水果挑选分装机。

背景技术

水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味的可食用的植物果实，水果不但含有丰富的维生素，而且能够促进消化，是人们健康生活的重要组成部分。在水果的加工过程中，经过采摘、清洗、打蜡等基本工序以后，还需要进行分级及包装，以减少水果在运输过程中的损失并便于后续销售。

公开号为CN110976327A的中国发明专利公开了一种水果分选及装箱机，包括水果分选机、第一滑槽、传送带、装箱机、纸箱、滚筒输送机、工控机、底座支架、第一皮带轮、旋转电机、皮带、滚筒、第二皮带轮，第一滑槽设置在水果分选机和传送带之间，由水果分选机将分选好的水果转移到第一滑槽中，从第一滑槽滑到传送带上，在传送带的运输下移动到装箱机下方，由装箱机将水果转存到纸箱中，传送带、旋转电机、滚筒安装在支架上，第一皮带轮安装在旋转电机的转动轴上，第二皮带轮安装在滚筒上，传送带安装在滚筒上，第一皮带轮和第二皮带轮之间设有皮带，由工控机控制旋转电机转动，旋转电机带动第一皮带轮转动，为第二皮带轮传动，第二皮带轮带动滚筒转动，进而带动传送带转动，工控机安装在装箱机上，由工控机控制水果分选机、旋转电机、装箱机、滚筒运输机工作，由水果分选机将分选好的水果转移到第一滑槽中，从第一滑槽滑到传送带上，在传送带的运输下移动到装箱机下方，由装箱机将水果转存到纸箱中，工控机先控制滚筒输送机将纸箱输送到装箱机下方，当装箱机装满一箱水果后，工控机再控制滚筒输送机反转，将装满水果的纸箱输送出来，人工替换掉装满水果的纸箱后，进行下一箱水果的装箱。上述水果分选及装箱机由工作人员在工控机上输入装箱参数即可实现装箱机自动将水果装入纸箱内，提高水果的分级准确性和装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

由于实际生产过程中将水果按粒径进行分选后还会按照水果的品相(例如水果表皮的颜色)进行分选，然后在装箱的过程中将品相更好的水果放置于上方，使得水果在售卖时更具竞争力，而上述发明专利中公开的水果分选及装箱机在水果装箱前并不能按照品相对水果进行分选，且装箱后粒径相同但品相不一的水果混杂在包装箱内，无法满足生产商按水果的品相进行装箱的需求。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种在线水果挑选分装机，其解决了现有技术中存在的水果分选及装箱机不能按照品相对水果进行分选和装箱的问题。

根据本实用新型的实施例，一种在线水果挑选分装机，包括机架，机架上设有分选组件、分流组件及称重组件，分选组件包括分选输送机及分选皮带机，分选皮带机位于分选输送机的上方且分选输送机的侧面设有分选工位，分流组件包括第一分流皮带机及第二分流皮带机，第一分流皮带机与分选输送机连通，第二分流皮带机位于第一分流皮带机的上方且第二分流皮带机与分选皮带机连通，称重组件包括设置在第一分流皮带机侧面的称重工位及设置在称重工位内的称重台，分流组件还包括连通第一分流皮带机与称重台的第一分支皮带机及连通第二分皮带机与称重台的第二分支皮带机。

进一步的，所述机架上还设有收纳筐及与所述收纳筐连通的输送通道，所述收纳筐设置在所述分选输送机的侧面且所述收纳筐位于所述分选工位内，所述输送通道位于所述分选输送机的下方。

进一步的，所述分选组件还包括连接输送机，所述连接输送机位于所述分选皮带机靠近所述分流组件的一侧并与所述分选皮带机连通，且所述连接输送机远离所述分选皮带机的一端伸入所述第二分流皮带机的上方。

进一步的，所述第一分流皮带机的侧面间隔设有多个称重工位，所述第一分支皮带机的数量与所述称重工位的数量一致并与所述称重工位一一对应连通，所述第二分支皮带机的数量与所述称重工位的数量一致并与所述称重工位一一对应连通。

进一步的，所述第一分流皮带机包括多个并列设置的第一分流皮带，所述第一分流皮带的数量与所述第一分支皮带机的数量一致并与所述第一分支皮带机一一对应连通。

进一步的，所述第二分流皮带机包括多个并列设置的第二分流皮带，所述第二分流皮带的数量与所述第二分支皮带机的数量一致并与所述第二分支皮带机一一对应连通。

进一步的，所述第二分流皮带机上沿所述第二分流皮带的输送方向间隔设有多个安装架，所述安装架靠近所述第二分流皮带与所述第二分支皮带机的连接处设置，所述安装架上设有可拆卸的导流板，所述导流板阻挡在所述第二分流皮带的输送方向上并引导所述第二分流皮带上的物料进入所述第二分支皮带机。

进一步的，还包括主控器，所述第一分支皮带机及所述第二分支皮带机分别与所述主控器电连接，所述称重台包括压力传感器且所述压力传感器与所述主控器电连接。

进一步的，还包括贴标封口组件，所述贴标封口组件包括至少一个贴标工位及与所述贴标工位连通的成品输送机，所述成品输送机靠近所述称重工位设置且所述称重组件还包括连通所述称重台与所述成品输送机的称重滑道。

进一步的，所述机架上还设有空箱输送机，所述空箱输送机位于所述第二分流皮带机的下方并靠近所述称重工位设置。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过采用了设置在机架上的分选组件、分流组件及称重组件对输入在线水果挑选分装机内的水果依次进行分选、输送及称重打包，水果输入分选组件的分选输送机后，分选工位上的工人根据水果的品相进行挑选，将品相好的水果由分选输送机移动至上方的分选皮带机内，以将水果按照品相进行分选，且品相不佳的水果由分选输送机送入第一分流皮带机、品相好的水果由分选皮带机送入第二分流皮带机，再由第一分流皮带机及第二分流皮带机分别将水果输送至相应的称重工位，此时通过第一分支皮带机将品相不佳的水果输入放置于称重台上的包装箱内，当包装箱内的水果重量到达预设值后，第一分支皮带机停止输入水果并由第二分支皮带机将品相好的水果输入包装箱内直至包装箱内的水果重量达到预设值，从而将品相好的水果放置于包装箱的上层，其解决了现有的水果分选及装箱机不能按照品相对水果进行分选和装箱的技术问题，产生了能够按照品相对水果进行分选、满足生产商按水果的品相进行装箱的需求的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的在线水果挑选分装机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为本实用新型实施例二的在线水果挑选分装机的结构示意图。

上述附图中：1、机架；11、收纳筐；12、输送通道；13、排出口；2、分选组件；21、分选输送机；22、分选皮带机；23、分选工位；24、连接输送机；3、分流组件；31、第一分流皮带机；32、第二分流皮带机；33、第一分支皮带机；34、第二分支皮带机；35、安装架；36、导流板；37、导料板；38、第一分流皮带；39、第二分流皮带；4、称重组件；41、称重工位；42、称重台；43、称重滑道；5、贴标封口组件；51、贴标工位；52、成品输送机；53、包装箱输送机；6、空箱输送机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型实施例提出了一种在线水果挑选分装机，用于对按照水果的品相(例如水果表皮的颜色)对水果进行分选，并对分选后的水果进行装箱，使品相更佳的水果位于包装箱的上层，以增强水果售卖时的竞争力。

如图1所示，所述在线水果挑选分装机包括机架1，所述机架1上设有依次连通的分选组件2、分流组件3及称重组件4，其中所述分选组件2包括分选输送机21及分选皮带机22，所述分选皮带机22位于所述分选输送机21的上方，且所述分选输送机21的侧面设有分选工位23，所述分流组件3包括第一分流皮带机31及第二分流皮带机32，所述第一分流皮带机31与所述分选输送机21连通，所述第二分流皮带机32位于所述第一分流皮带机31的上方且所述第二分流皮带机32与所述分选皮带机22连通，所述称重组件4包括设置在所述第一分流皮带机31侧面的称重工位41及设置在所述称重工位41内的称重台42，所述称重台42用于放置包装箱，所述分流组件3还包括第一分支皮带机33与第二分支皮带机34，所述第一分支皮带机33将所述第一分流皮带机31与所述称重台42连通，所述第二分支皮带机34将所述第二分流皮带机32与所述称重台42连通。

具体的，采用本实施例提供的所述在线水果挑选分装机对水果进行分选及打包时，将水果倒入所述分选输送机21并由所述分选输送机21进行输送，水果经过所述分选工位23时所述分选工位23上的工人根据水果的品相对所述分选输送机21内的水果进行挑选，工人将品相好的水果挑出后放置到所述分选输送机21上方的所述分选皮带机22内，以将水果按照品相进行分离开，且品相不佳的水果由所述分选输送机21送入所述第一分流皮带机31、品相好的水果由所述分选皮带机22送入所述第二分流皮带机32，再由所述第一分流皮带机31及所述第二分流皮带机32分别将分选后的水果输送至相应的所述称重工位41，此时先通过所述第一分支皮带机33将品相不佳的水果输入放置于所述称重台42上的包装箱内，所述第一分支皮带机33运行的过程中所述第二分支皮带机34停止运行，当包装箱内的水果重量到达预设值后，所述第一分支皮带机33停止输入水果并启动所述第二分支皮带机34将品相好的水果输入包装箱内直至包装箱内的水果重量达到预设值，从而完成水果的装箱操作且品相好的水果放置于包装箱的上层，满足生产商按水果的品相进行装箱的使用需求。

请结合图1和图2，所述机架1上还设有收纳筐11及与所述收纳筐11连通的输送通道12，所述收纳筐11设置在所述分选输送机21的侧面且所述收纳筐11位于所述分选工位23内，所述收纳筐11用于放置从所述分选输送机21上挑选出的次果、烂果，所述输送通道12位于所述分选输送机21的下方，所述分选工位23内的工人将次果或烂果放入所述收纳筐11内后，次果或烂果在所述输送通道12的引导下滚动，且所述输送通道12具有排出口13，次果或烂果从所述排出口13排出所述输送通道12后落入指定区域，以将从所述分选输送机21上挑选出的次果及烂果集中到一处，便于后续进行处理。

详细的，所述分选输送机21的相对两侧分别设有所述分选工位23，位于所述分选输送机21同一侧的所述分选工位23沿所述分选输送机21的输送方向间隔设置，且每一所述分选工位23内分别设有所述收纳筐11，每一所述分选工位23内的所述收纳筐11均与所述输送通道12连通，以使所述分选输送机21的两侧能够安排足够的工人对所述分选输送机21内的水果进行分选，防止次果或烂果输入所述分流组件3中影响产品质量。

如图2所示，在本实施例中，所述分选组件2还包括连接输送机24，所述连接输送机24位于所述分选皮带机22靠近所述分流组件3的一侧并与所述分选皮带机22连通，且所述连接输送机24远离所述分选皮带机22的一端伸入所述第二分流皮带机32的上方。所述连接输送机24用于将所述分选皮带机22内的水果提升至一定高度，使所述分选皮带机22内的水果能够顺利落入所述第二分流皮带机32内，防止所述分选工位23内的工人挑选出的品相好的水果落到所述第二分流皮带机32外。

请参照图1和图3，所述第一分流皮带机31的两侧分别设有多个称重工位41，位于所述第一分流皮带机31同一侧的所述称重工位41沿所述第一分流皮带机31的输送方向间隔设置，所述第一分支皮带机33的数量与所述称重工位41的数量一致并与所述称重工位41一一对应连通，所述第二分支皮带机34的数量与所述称重工位41的数量一致并与所述称重工位41一一对应连通。通过设置多个所述称重工位41同时进行装箱作业，可有效提高所述在线水果挑选分装机的工作效率。

可选的，所述第一分支皮带机33的输送方向与所述第一分流皮带机31的输送方向垂直、所述第二分支皮带机34的输送方向与所述第二分流皮带机32的输送方向垂直，且所述第一分支皮带机33沿所述第一分流皮带机31的输送方向间隔设置、所述第二分支皮带机34沿所述第二分流皮带机32的输送方向间隔设置，每一所述第一分支皮带机33的上方分别设有所述第二分支皮带机34，以避免各个所述称重工位41之间相互干扰，使所述在线水果挑选分装机的整体布局合理并充分利用场地空间。

如图3所示，为了确保所述第一分支皮带机33内的水果及所述第二分支皮带机34内的水果能够稳定落入包装箱内，所述分流组件3还包括导料板37，所述导料板37位于所述第一分支皮带机33远离所述第一分流皮带机31的一端及所述第二分支皮带机34远离所述第二分流皮带机32的一端，所述导料板37用于连通所述第一分流皮带机31与放置于所述称重台42上的包装箱及所述第二分流皮带机32与放置于所述称重台42上的包装箱，防止水果从所述第一分支皮带机33或所述第二分支皮带机34上落下时掉落到包装箱外。

如图1和图4所示，所述第一分流皮带机31包括多个并列设置的第一分流皮带38，所述第一分流皮带38的数量与所述第一分支皮带机33的数量一致并与所述第一分支皮带机33一一对应连通，即所述第一分支皮带的一端与所述分选皮带机22连通、另一端与所述第一分支皮带机33连通，且各个所述第一分流皮带38的长度不完全相同。通过并列设置的多个所述第一分流皮带38分别向各个所述第一分支皮带机33内输送水果，以将所述第一分流皮带机31内的水果分流到各个所述称重工位41内，确保各个所述称重工位41能够连续进行装箱作业。

具体的，所述第二分流皮带机32包括多个并列设置的第二分流皮带39，所述第二分流皮带39的数量与所述第二分支皮带机34的数量一致并与所述第二分支皮带机34一一对应连通，即所述第二分支皮带的一端与所述分选皮带机22连通、另一端与所述第一分支皮带机33连通，且各个所述第二分流皮带39的长度不完全相同。在所述第二分流皮带机32上设置多个并列的所述第二分流皮带39向各个所述第二分支皮带机34内输送水果，以向各个所述称重工位41内输送水果，使所述第二分流皮带机32上的水果连续稳定分流至各个所述称重工位41进行装箱。

如图4所示，在本实施例中，所述第二分流皮带机32上沿所述第二分流皮带39的输送方向间隔设有多个安装架35，所述安装架35靠近所述第二分流皮带39与所述第二分支皮带机34的连接处设置，所述安装架35上设有可拆卸的导流板36，所述导流板36阻挡在所述第二分流皮带39的输送方向上并引导所述第二分流皮带39上的物料进入所述第二分支皮带机34。当所述导流板36安装至所述安装架35上时，所述导流板36阻挡所述第二分流皮带机32上的水果继续移动并使水果从靠近所述安装架35的所述第二分支皮带上进入相应的所述称重工位41中，而将所述导流板36从所述安装架35上拆下后所述第二分流皮带机32上的水果可继续向后方的所述分支皮带机移动，以根据需加工的水果数量调整同时工作的所述称重工位41的数量，使所述在线水果挑选分装机上同时工作的所述称重工位41能够灵活调节。

优选的，所述第一分流皮带机31上也设有所述安装架35及所述导流板36。

请结合图1和图3，所述在线水果挑选分装机还包括主控器，所述第一分支皮带机33及所述第二分支皮带机34分别与所述主控器电连接，所述称重台42包括压力传感器且所述压力传感器与所述主控器电连接。所述压力传感器用于检测放置于所述称重台42上的包装箱及包装箱内的水果的总重量，当所述第一分支皮带机33向包装箱内装入的水果达到预设重量时，所述压力传感器向所述主控器发出信号，此时所述主控器控制所述第一分支皮带机33停止运行并启动所述第二分支皮带机34，使所述第二分支皮带机34向包装箱内继续装入水果直至包装箱内的水果总重量达到预设值，此时所述压力传感器再次向所述主控器发出信号使所述第二分支皮带机34运行，即可自动完成装箱操作，降低所述称重工位41内工人的劳动强度。

请参照图1，在本实施例中，所述在线水果挑选分装机还包括贴标封口组件5，所述贴标封口组件5包括至少一个贴标工位51及与所述贴标工位51连通的成品输送机52，所述成品输送机52靠近所述称重工位41设置且所述第一分流皮带机31的相对两侧分别设有一条所述成品输送机52，位于所述第一分流皮带机31同一侧的所述称重工位41通过同一所述成品输送机52连通，所述称重组件4还包括连通所述称重台42与所述成品输送机52的称重滑道43。水果在所述称重工位41内完成装箱后，所述称重工位41内的工人将包装箱沿所述称重滑道43送入所述成品输送机52中并由所述成品输送机52将包装箱送到所述贴标工位51，所述贴标工位51内的工人对包装箱进行封口并在包装箱上贴上标签，即可完成水果的打包工序。

可选的，所述机架1上还设有空箱输送机6，所述空箱输送机6位于所述第二分流皮带机32的下方并靠近所述称重工位41设置。所述空箱输送机6用于向各个所述称重工位41内输送空的包装箱供各个所述称重工位41内的工人取用，使所述在线水果挑选分装机能够连续进行包装作业，并避免空的包装箱堆积在所述称重工位41内影响工人进行装箱操作。

实施例二

如图5所示，本实用新型的实施例二是在实施例一的基础上对贴标封口组件5的构造提出的另外一种技术方案，与实施例一的区别仅在于贴标封口组件5的构造不同。

请参照图5，在本实施例中，成品输送机52的数量为四条，且第一分流皮带机的相对两侧中的任一侧分别设有两条所述成品输送机52，位于同一侧的两条所述成品输送机52并列设置，而位于所述第一分流皮带机同一侧的称重工位41分别与两个所述成品输送机52连通，且每一所述成品输送机52的端部均设有贴标工位51，以增加贴标工位51的数量，增加所述贴标封口组件5的处理能力，避免从所述称重工位41送出的包装箱过多堆积在所述成品输送机52上，利于提高在线水果挑选分装机的生产效率。

具体的，所述贴标封口组件5还包括与所述成品输送机52连通的包装箱输送机53，所述包装箱输送机53位于所述贴标工位51远离所述成品输送机52的一侧，所述包装箱输送机53用于将完成封口及贴标工序的包装箱移送至指定区域放置，便于后续进行入库、装车及运输。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种在线水果挑选分装机，其特征在于：包括机架，机架上设有分选组件、分流组件及称重组件，分选组件包括分选输送机及分选皮带机，分选皮带机位于分选输送机的上方且分选输送机的侧面设有分选工位，分流组件包括第一分流皮带机及第二分流皮带机，第一分流皮带机与分选输送机连通，第二分流皮带机位于第一分流皮带机的上方且第二分流皮带机与分选皮带机连通，称重组件包括设置在第一分流皮带机侧面的称重工位及设置在称重工位内的称重台，分流组件还包括连通第一分流皮带机与称重台的第一分支皮带机及连通第二分皮带机与称重台的第二分支皮带机。

2.如权利要求1所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：所述机架上还设有收纳筐及与所述收纳筐连通的输送通道，所述收纳筐设置在所述分选输送机的侧面且所述收纳筐位于所述分选工位内，所述输送通道位于所述分选输送机的下方。

3.如权利要求1所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：所述分选组件还包括连接输送机，所述连接输送机位于所述分选皮带机靠近所述分流组件的一侧并与所述分选皮带机连通，且所述连接输送机远离所述分选皮带机的一端伸入所述第二分流皮带机的上方。

4.如权利要求1所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：所述第一分流皮带机的侧面间隔设有多个称重工位，所述第一分支皮带机的数量与所述称重工位的数量一致并与所述称重工位一一对应连通，所述第二分支皮带机的数量与所述称重工位的数量一致并与所述称重工位一一对应连通。

5.如权利要求4所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：所述第一分流皮带机包括多个并列设置的第一分流皮带，所述第一分流皮带的数量与所述第一分支皮带机的数量一致并与所述第一分支皮带机一一对应连通。

6.如权利要求4所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：所述第二分流皮带机包括多个并列设置的第二分流皮带，所述第二分流皮带的数量与所述第二分支皮带机的数量一致并与所述第二分支皮带机一一对应连通。

7.如权利要求6所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：所述第二分流皮带机上沿所述第二分流皮带的输送方向间隔设有多个安装架，所述安装架靠近所述第二分流皮带与所述第二分支皮带机的连接处设置，所述安装架上设有可拆卸的导流板，所述导流板阻挡在所述第二分流皮带的输送方向上并引导所述第二分流皮带上的物料进入所述第二分支皮带机。

8.如权利要求1所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：还包括主控器，所述第一分支皮带机及所述第二分支皮带机分别与所述主控器电连接，所述称重台包括压力传感器且所述压力传感器与所述主控器电连接。

9.如权利要求1所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：还包括贴标封口组件，所述贴标封口组件包括至少一个贴标工位及与所述贴标工位连通的成品输送机，所述成品输送机靠近所述称重工位设置且所述称重组件还包括连通所述称重台与所述成品输送机的称重滑道。

10.如权利要求1所述的一种在线水果挑选分装机，其特征在于：所述机架上还设有空箱输送机，所述空箱输送机位于所述第二分流皮带机的下方并靠近所述称重工位设置。