CN208231191U - 一种销钉自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种销钉自动上料装置，包括机架和结构相同且并排安装在机架上的双工位自动上料机构；自动上料机构包括进料机构、检测机构和出料分离机构；检测机构包括检测平台、旋转安装在检测平台上的销钉治具和位于检测平台一侧的相机检测模块；在机架上沿销钉治具一周依次设有进料工位、检测工位和出料工位，相机检测模块固定安装在与检测工位相对应的销钉治具的一侧，进料机构固定安装在与进料工位相对应的销钉治具的一侧，出料分离机构固定安装在与出料工位相对应的销钉治具的一侧。本实用新型结构新颖，实现了销钉的自动上料，提高了生产效率，并降低了人工成本，同时，通过设置的检测机构可检测出销钉的质量问题，保证了产品的装配质量。

Description

一种销钉自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种销钉自动上料装置。

背景技术

在生产加工领域出现许多把工件A和工件B组装成一个产品，在组装过程中需打入一颗销钉固定的工艺。在现有技术中，此类工艺通常以工人手工组装为主，即采用人工取放销钉，该种上料模式对销钉的异品种未能进行检测，导致产品出现过多的不合格的现象，最后导致产品质量出现问题，同时，该种上料模式生产效率低，人工成本大，因此，急需设计一种可检测销钉质量的自动上料装置。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种销钉自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种销钉自动上料装置，包括机架和结构相同且并排安装在所述机架上的双工位自动上料机构；所述自动上料机构包括进料机构、检测机构和出料分离机构；所述检测机构包括一检测平台、旋转安装在所述检测平台上的销钉治具和位于所述检测平台一侧的相机检测模块，所述销钉治具沿圆周依次设有多个安装待测销钉的缺口，相邻俩缺口之间安装有标校销钉；在所述机架上沿所述销钉治具一周依次设有进料工位、检测工位和出料工位，每个所述缺口和所述标校销钉随所述销钉治具旋转依次通过进料工位、检测工位和出料工位；所述进料工位与所述出料工位关于所述销钉治具径向对称设置；所述相机检测模块固定安装在与所述检测工位相对应的销钉治具的一侧，所述进料机构固定安装在与所述进料工位相对应的销钉治具的一侧，所述出料分离机构固定安装在与所述出料工位相对应的销钉治具的一侧；在所述检测机构与所述进料机构之间设置有第一输送机构。

进一步的，作为优选技术方案，在所述检测平台的下方安装有驱动所述销钉治具旋转的第一控制电机，所述第一控制电机根据所述销钉治具上的待测销钉的缺口的数量和标校销钉的数量控制所述销钉治具的旋转角度，并控制所述销钉治具根据所述旋转角度进行旋转或停歇。

进一步的，作为优选技术方案，所述相机检测模块包括相机，所述相机通过第一安装架固定安装在所述机架上；在与所述相机相对应的检测工位处的检测平台上设有一销钉限位板；在与所述第一输送机构的出料口相对应的进料工位处安装有检测所述待测销钉到位的第一传感器模块。

进一步的，作为优选技术方案，所述进料机构包括通过第二安装架固定安装在所述机架上的第一料仓和第二料仓，所述第二料仓安装在所述第二安装架上，所述第一料仓通过第二输送机构安装在所述第二料仓的上端，所述第二料仓通过推送机构与所述第一输送机构的进料口相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述第二输送机构包括传送皮带和驱动所述传送皮带运动的第二控制电机；在所述第二料仓的周围设置有若干个感应所述第二料仓中物料情况的第二传感器模块。

进一步的，作为优选技术方案，所述推送机构包括销钉推板、连杆和连杆固定板，所述销钉推板活动安装在所述第二料仓的底部，所述连杆通过第一气缸安装在所述第二安装架上，所述连杆的一端安装在所述第一输送机构的进料口下方，所述连杆固定板位于所述第二料仓下方，所述连杆固定板的一端与所述销钉推板相连接，另一端滑动安装在所述连杆上；在所述销钉推板的中间设有放置所述待测销钉的凹槽。

进一步的，作为优选技术方案，所述第一输送机构包括销钉输送通道和设置在所述销钉输送通道进料口上方的整料机构；所述整料机构包括销钉推块和设置在所述销钉推块前端下方的连接块，在所述销钉推块后端设置有驱动所述整料机构对所述待测销钉进行压平的第二气缸。

进一步的，作为优选技术方案，所述出料分离机构通过第二安装架固定安装在所述机架上，所述出料分离机构包括设置在所述检测平台下方的滑轨结构、销钉输送管道、固定安装所述销钉输送管道的通道固定板、设置在所述滑轨结构和通道固定板之间的滑块、驱动所述通道固定板带动所述销钉输送管道水平移动的第三气缸和第四气缸；所述销钉输送管道包括安装在所述通道固定板中间的第一管道和安装在所述通道固定板两端的第二管道；在所述第一管道和第二管道的上端口处设置有第三传感器模块。

进一步的，作为优选技术方案，在与所述出料分离机构相对应的出料工位处的检测平台上设有一销钉挡块；在所述销钉挡块的两侧设有气管接头，所述销钉挡块与所述第一管道相对设置，所述气管接头与所述第二管道相对设置。

进一步的，作为优选技术方案，所述销钉治具上安装所述待测销钉的缺口的数量为四个且均匀分布在所述销钉治具的圆周上。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构新颖，实现了销钉的自动上料，提高了生产效率，并降低了人工成本，同时，通过设置的检测机构可检测出销钉的质量问题，并通过设置的出料分离机构将不合格的销钉分离出去，保证了产品的装配质量。

附图说明

图1为本实用新型结构图1。

图2为本实用新型结构图2。

图3为本实用新型结构图3。

图4为本实用新型结构图4。

图5为本实用新型检测机构结构图。

图6为本实用新型销钉推板结构图。

图7为本实用新型出料分离机构结构图。

其中，机架1、自动上料机构2、进料机构21、第二安装架211、第一料仓212、第二料仓213、第二传感器模块214、检测机构22、检测平台221、销钉治具222、缺口2221、标校销钉2222、相机检测模块223、相机2231、第一安装架2232、第一控制电机224、销钉限位板225、第一传感器模块226、销钉挡块227、气管接头228、出料分离机构23、第一输送机构24、销钉输送通道241、整料机构242、连接块2421、销钉推块2422、第二气缸243、第二输送机构25、传送皮带251、第二控制电机252、推送机构26、销钉推板261、凹槽2611、连杆262、连杆固定板263、第一气缸264、滑轨结构231、销钉输送管道232、第一管道2321、第二管道2322、通道固定板233、滑块234、第三气缸235、第四气缸236、第三安装架237、第三传感器模块238。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

本实用新型的一种销钉自动上料装置，如图1-5所示：包括机架1和结构相同且并排安装在机架1上的双工位自动上料机构2；所述自动上料机构2包括进料机构21、检测机构22和出料分离机构23，进料机构21固定安装在机架1上的一端，检测机构22通过第一输送机构24与进料机构21的输出端相连接，出料分离机构23固定安装在检测机构22的下料处；所述检测机构22包括一检测平台221、旋转安装在检测平台221上的销钉治具222和位于检测平台221一侧的相机检测模块223，销钉治具222沿圆周依次设有多个安装待测销钉的缺口2221，相邻俩缺口2221之间安装有标校销钉2222；在机架1上沿销钉治具222一周依次设有进料工位、检测工位和出料工位，每个缺口2221和标校销钉2222随销钉治具222旋转依次通过进料工位、检测工位和出料工位；其中，进料工位与出料工位关于销钉治具222径向对称设置；相机检测模块223固定安装在与检测工位相对应的销钉治具222的一侧，进料机构21固定安装在与进料工位相对应的销钉治具222的一侧，出料分离机构23固定安装在与出料工位相对应的销钉治具222的一侧。

本实用新型的检测机构22还包括安装在检测平台221下方驱动销钉治具222旋转的第一控制电机224，第一控制电机224根据销钉治具222上的待测销钉的缺口2221的数量和标校销钉2222的数量控制销钉治具222的旋转角度，并控制销钉治具222根据旋转角度进行旋转或停歇；其中，销钉治具222上安装待测销钉的缺口2221的数量为四个且均匀分布在所述销钉治具222的圆周上，标校销钉2222也为四个且均匀分布在所述销钉治具222的圆周上。

本实用新型的相机检测模块223包括相机2231，相机2231通过第一安装架2232固定安装在机架1上；在与相机2231相对应的检测工位处的检测平台221上设有一销钉限位板225；在第一输送机构24的出料口相对应的进料工位处安装有检测待测销钉到位的第一传感器模块226。

本实用新型的检测机构22的工作过程为：当第一传感器模块226感应到待测销钉从第一输送机构24的出料口进入到进料工位处的销钉治具222的缺口2221中时，第一控制电机224驱动销钉治具222带动待测销钉旋转至检测工位，此时，位于检测工位处的相机2231对待测销钉进行拍照并记录待测销钉的相关信息，然后第一控制电机224驱动销钉治具222带动标校销钉2222旋转至检测工位，相机2231对标校销钉2222进行拍照并记录标校销钉2222的相关信息，包括销钉的狗牙、螺纹、高度以及其他质量问题，通过对比待测销钉和标校销钉2222的信息检测出OK品和NG品并通过第一控制电机224驱动销钉治具222带动检测完成的销钉旋转至出料工位，出料工位处的出料分离机构23对其进行分离出料。

本实用新型的进料机构21包括通过第二安装架211固定安装在机架1上的第一料仓212和第二料仓213，第二料仓213安装在第二安装架211上，第一料仓212通过第二输送机构25安装在第二料仓213的上端，第二料仓213通过推送机构26与第一输送机构24的进料口相连接；在第二料仓213的周围设置有若干个感应第二料仓213中物料情况的第二传感器模块214。其中，第二输送机构25包括传送皮带251和驱动传送皮带251运动的第二控制电机252；推送机构26包括销钉推板261、连杆262和连杆固定板263，销钉推板261活动安装在第二料仓213的底部，连杆262通过第一气缸264安装在第二安装架211上，连杆262的一端安装在第一输送机构24的进料口下方，连杆固定板263位于第二料仓213下方，连杆固定板263的一端与销钉推板261相连接，另一端滑动安装在连杆262上；如图6所示：在销钉推板261的中间设有放置待测销钉的凹槽2611，该凹槽2611为倾斜设置。

本实用新型的第一输送机构24包括销钉输送通道241和设置在销钉输送通道241进料口上方的整料机构242；整料机构242包括销钉推块2422和设置在销钉推块2422前端下方的连接块2421，在销钉推块2422后端设置有驱动整料机构242对待测销钉进行压平的第二气缸243。其中，销钉输送通道241为倾斜设置。

本实用新型的进料机构21的工作过程为：在正常工作下，第一料仓212和第二料仓213均为满料状态，当第二料仓213周围的第二传感器模块214感应到第二料仓213缺料后，第二控制电机252就会带动传送皮带251运动将第一料仓212中的待测销钉运输至第二料仓213中，第二料仓213中的销钉推板261在连杆262和连杆固定板263的作用下将待测销钉推送至第一输送机构24中，其中，销钉推板261中的凹槽2611为倾斜设置，可保证待测销钉是竖直状态进入第一输送机构24中。待测销钉进入第一输送机构24中后，第二气缸243带动整料机构242将待测销钉压平，经过整料机构242后的待测销钉在自身重力的作用下进入到检测工位处的销钉治具222的缺口2221中。

本实用新型出料分离机构23通过第三安装架237固定安装在机架1上，出料分离机构23如图7所示：包括设置在检测平台221下方的滑轨结构231、销钉输送管道232、固定安装销钉输送管道232的通道固定板233、设置在滑轨结构231和通道固定板233之间的滑块234、驱动通道固定板233带动销钉输送管道232水平移动的第三气缸235和第四气缸236；在通道固定板233上设有与销钉输送管道232相对应的通孔以供销钉通过；销钉输送管道232包括安装在通道固定板233中间的第一管道2321和安装在通道固定板233两端的第二管道2322；在第一管道2321和第二管道2322的上端口处设置有第三传感器模块238。其中，第一管道2321用于输出NG品，第二管道2322用于输出OK品，第三气缸235和第四气缸236的行程不同，分别用于驱动通道固定板233带动左侧或右侧的第二管道2322移动至与销钉挡块227相对位置处。在与出料分离机构23相对应的出料工位处的检测平台221上设有一销钉挡块227；在销钉挡块227的两侧设有气管接头228，销钉挡块227与第一管道2321相对设置，气管接头228与第二管道2322相对设置。

本实用新型的出料分离机构23的工作过程为：当第一控制电机224驱动销钉治具222将检测完成后的销钉旋转至出料工位处时，销钉自动进入销钉挡块227中，出料分离机构23通过第三气缸235和第四气缸236驱动通道固定板233带动销钉输送管道232水平移动，从而根据检测结果将NG品和OK品分离使其进入不同的销钉输送管道232中，当进入销钉挡块227中的销钉为NG品时，销钉直接从第一管道2321中下去，当进入销钉挡块227中的销钉为OK品时，第三气缸235或第四气缸236驱动通道固定板233带动第一管道2321和第二管道2322移动，使左侧或右侧的第二管道2322移至与销钉挡块227相对位置处，此时第三传感器模块238感应到销钉到位后，左侧或右侧的第二管道2322相对应的气管接头228将通过吹气将销钉吹入第二管道2322中，完成销钉的出料分离工作。本实用新型通过该出料分离机构23将NG品和OK品分离，保证了产品的装配质量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销钉自动上料装置，其特征在于，包括机架（1）和结构相同且并排安装在所述机架（1）上的双工位自动上料机构（2）；所述自动上料机构（2）包括进料机构（21）、检测机构（22）和出料分离机构（23）；所述检测机构（22）包括一检测平台（221）、旋转安装在所述检测平台（221）上的销钉治具（222）和位于所述检测平台（221）一侧的相机检测模块（223），所述销钉治具（222）沿圆周依次设有多个安装待测销钉的缺口（2221），相邻俩缺口（2221）之间安装有标校销钉（2222）；在所述机架（1）上沿所述销钉治具（222）一周依次设有进料工位、检测工位和出料工位，每个所述缺口（2221）和所述标校销钉（2222）随所述销钉治具（222）旋转依次通过进料工位、检测工位和出料工位；所述进料工位与所述出料工位关于所述销钉治具（222）径向对称设置；所述相机检测模块（223）固定安装在与所述检测工位相对应的销钉治具（222）的一侧，所述进料机构（21）固定安装在与所述进料工位相对应的销钉治具（222）的一侧，所述出料分离机构（23）固定安装在与所述出料工位相对应的销钉治具（222）的一侧；在所述检测机构（22）与所述进料机构（21）之间设置有第一输送机构（24）。

2.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，在所述检测平台（221）的下方安装有驱动所述销钉治具（222）旋转的第一控制电机（224），所述第一控制电机（224）根据所述销钉治具（222）上的待测销钉的缺口（2221）的数量和标校销钉（2222）的数量控制所述销钉治具（222）的旋转角度，并控制所述销钉治具（222）根据所述旋转角度进行旋转或停歇。

3.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述相机检测模块（223）包括相机（2231），所述相机（2231）通过第一安装架（2232）固定安装在所述机架（1）上；在与所述相机（2231）相对应的检测工位处的检测平台（221）上设有一销钉限位板（225）；在与所述第一输送机构（24）的出料口相对应的进料工位处安装有检测所述待测销钉到位的第一传感器模块（226）。

4.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述进料机构（21）包括通过第二安装架（211）固定安装在所述机架（1）上的第一料仓（212）和第二料仓（213），所述第二料仓（213）安装在所述第二安装架（211）上，所述第一料仓（212）通过第二输送机构（25）安装在所述第二料仓（213）的上端，所述第二料仓（213）通过推送机构（26）与所述第一输送机构（24）的进料口相连接。

5.根据权利要求4所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述第二输送机构（25）包括传送皮带（251）和驱动所述传送皮带（251）运动的第二控制电机（252）；在所述第二料仓（213）的周围设置有若干个感应所述第二料仓（213）中物料情况的第二传感器模块（214）。

6.根据权利要求4所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述推送机构（26）包括销钉推板（261）、连杆（262）和连杆固定板（263），所述销钉推板（261）活动安装在所述第二料仓（213）的底部，所述连杆（262）通过第一气缸（264）安装在所述第二安装架（211）上，所述连杆（262）的一端安装在所述第一输送机构（24）的进料口下方，所述连杆固定板（263）位于所述第二料仓（213）下方，所述连杆固定板（263）的一端与所述销钉推板（261）相连接，另一端滑动安装在所述连杆（262）上；在所述销钉推板（261）的中间设有放置所述待测销钉的凹槽（2611）。

7.根据权利要求1或4所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述第一输送机构（24）包括销钉输送通道（241）和设置在所述销钉输送通道（241）进料口上方的整料机构（242）；所述整料机构（242）包括销钉推块（2422）和设置在所述销钉推块（2422）前端下方的连接块（2421），在所述销钉推块（2422）后端设置有驱动所述整料机构（242）对所述待测销钉进行压平的第二气缸（243）。

8.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述出料分离机构（23）通过第三安装架（237）固定安装在所述机架（1）上，所述出料分离机构（23）包括设置在所述检测平台（221）下方的滑轨结构（231）、销钉输送管道（232）、固定安装所述销钉输送管道（232）的通道固定板（233）、设置在所述滑轨结构（231）和通道固定板（233）之间的滑块（234）、驱动所述通道固定板（233）带动所述销钉输送管道（232）水平移动的第三气缸（235）和第四气缸（236）；所述销钉输送管道（232）包括安装在所述通道固定板（233）中间的第一管道（2321）和安装在所述通道固定板（233）两端的第二管道（2322）；在所述第一管道（2321）和第二管道（2322）的上端口处设置有第三传感器模块（238）。

9.根据权利要求8所述的销钉自动上料装置，其特征在于，在与所述出料分离机构（23）相对应的出料工位处的检测平台（221）上设有一销钉挡块（227）；在所述销钉挡块（227）的两侧设有气管接头（228），所述销钉挡块（227）与所述第一管道（2321）相对设置，所述气管接头（228）与所述第二管道（2322）相对设置。

10.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述销钉治具（222）上安装所述待测销钉的缺口（2221）的数量为四个且均匀分布在所述销钉治具（222）的圆周上。