CN113060527A - 一种插篮拔篮机 - Google Patents
一种插篮拔篮机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113060527A CN113060527A CN202010000692.5A CN202010000692A CN113060527A CN 113060527 A CN113060527 A CN 113060527A CN 202010000692 A CN202010000692 A CN 202010000692A CN 113060527 A CN113060527 A CN 113060527A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- basket
- fixedly connected
- bolts
- cylinder
- transverse plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/20—Auxiliary treatments, e.g. aerating, heating, humidifying, deaerating, cooling, de-watering or drying, during loading or unloading; Loading or unloading in a fluid medium other than air
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明公开了一种插篮拔篮机，包括机箱，所述机箱内底部通过螺栓固定连接上料顶升电机，所述上料顶升电机的上方设置传送带，所述传送带的上表面通过螺栓固定连接双工位上料仓，所述机箱的内的侧壁通过螺栓固定连接第一横板和第二横板，所述第一横板的侧面滑动连接矩形块，所述矩形块的侧面通过螺栓固定连接第一气缸，所述第一气缸的输出端通过螺栓固定连接第一连板，所述第一连板的底面通过螺栓固定连接吸铁杆，所述第二横板的侧面通过螺栓固定连接第二气缸，所述第二气缸的输出端通过螺栓固定连接竖板，所述竖板的侧面通过螺栓连接支杆。该装置能够自动对无篮、无料、满篮给出提示，能够自动换料与换篮，还可以方便加工不同规格的料。
Description
技术领域
本发明属于插篮拔篮机技术领域，具体涉及一种插篮拔篮机。
背景技术
传统的插篮拔篮机，在加工时，都是通过简单的机器人操作，不能很好的对铁框定位，而且，传统的插篮拔篮机功能单一，不能及时给工作人员作出提示，使工作人员不能及时的处理一些情况，传统的插篮拔篮机加工不同规格料时，需要更换不同的加工部件，很浪费时间，造成生产效率低下，所以，我们提出一种插篮拔篮机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插篮拔篮机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插篮拔篮机，包括机箱，所述机箱内底部通过螺栓固定连接上料顶升电机，所述上料顶升电机的输出端通过螺栓固定连接支撑杆，所述上料顶升电机的上方设置传送带，所述传送带的上表面通过螺栓固定连接双工位上料仓，所述传送带的上表面及中间的位置开设矩形孔并贯穿传送带的底面，所述机箱内的侧壁通过螺栓固定连接第一横板和第二横板，所述第一横板的侧面滑动连接矩形块，所述矩形块的侧面通过螺栓固定连接第一气缸，所述第一气缸的输出端通过螺栓固定连接第一连板，所述第一连板的底面通过螺栓固定连接吸铁杆，所述第二横板的侧面设置第二气缸，所述第二气缸的输出端通过螺栓固定连接竖板，所述竖板的侧面通过螺栓连接支杆，所述支杆的底面通过螺栓固定连接第三气缸，所述第三气缸的输出端通过转轴转动连接活动杆，所述活动杆卡接第二连板，所述第二连板的一端通过螺栓固定连接定位杆，所述机箱内部滑动连接清洗篮。
优选的，所述第二横板的侧面滑动连接有和第一横板侧面上相同的矩形块，所述第二气缸通过螺栓固定连接第二横板上的矩形块。
优选的，所活动杆通过轴承转轴连接竖板，并设置在竖板的下方，所述活动杆的长度小于竖板的长度述。
优选的，所述竖板的下方设置定位平台，所述定位平台通过螺栓固定安装在机箱的内部，所述竖板的底面开设凹槽。
优选的，所述定位杆设置为若干个，所述定位杆均等距离的设置在活动杆上，所述定位杆的底部设置弹簧。
优选的，所述机箱的内部及清洗篮的上方设置机械壁，所述清洗篮设置在竖板的一侧。
本发明的技术效果和优点：该一种插篮拔篮机，通过在机箱的内部设置上料顶升电机，能够对双工位上料仓上的铁框支撑，从而便于对铁框的定位，便于吸铁杆对铁框的操作，通过设置第一气缸和第二气缸，能够方便对产品的移动，能够方便换料与换篮，通过第三气缸转动活动杆，可以方便将产品转动，从而便于放置在清洗篮内，对产品清洗，通过对双工位上料仓的增剪，能够适应不同规格的料，该装置能够自动对无篮、无料、满篮给出提示，能够自动换料与换篮，还可以方便加工不同规格的料，提高工作效率，操作方便，简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处结构示意图。
图中：1、机箱；2、上料顶升电机；3、支撑杆；4、清洗篮；5、传送带；6、双工位上料仓；7、矩形孔；8、第一横板；9、第二横板；10、矩形块；11、第一气缸；12、第一连板；13、吸铁杆；14、第二气缸；15、竖板；16、支杆；17、第三气缸；18、活动杆；19、第二连板；20、定位杆；21、定位平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种插篮拔篮机，包括机箱1，所述机箱1内底部通过螺栓固定连接上料顶升电机2，在使用时，连接外界电源，然后手动将产品放置在双工位上料仓6上，并通过传送带5移动到上料顶升电机2的正上方，然后打开上料顶升电机2，使支撑杆3在丝杆的作用下，向上移动，顶住产品的底面便可，然后通过第一气缸11，将吸铁杆13接触产品的表面，并将吸铁杆13与产品固定连接，然后移动第一气缸11，将产品移动到定位平台21上，便于将产品放置在定位平台21上，同时第一气缸11恢复原状，第二气缸14移动到产品的正上方，通过定位杆20对产品挤压，与以定位杆20连接在一起，然后打开第三气缸17，将活动杆18转动，由于定位杆20转动连接活动杆18，所以能够将产品转动呈竖直的状态，然后移动第二气缸14，将产品移动到清洗篮4的上方，通过外界的机械臂将产品放置在清洗篮4内，通过对清洗篮4的移动，从而对产品清洗，清洗完成后，通过清洗篮4移动到机箱1外，手动拿取便可。
通过在定位杆20的顶部设置弹簧，能够在定位杆20接触产品时，减少对产品的损坏，从而保证产品能够正常使用，通过在清洗篮4的下方设置清洗篮换料模组，能够方便对产品的更换，便于持续加工，通过将第三气缸17的输出端转动连接活动杆18，能够方便产品转动，便于放置在清洗篮4内，便于加工。
需要说明的是，本装置整体连接PLC控制器，本装置具有完善的异常报警功能，能对无料、无篮、满蓝等各种情况给出提示，并在无料与无篮时能够进行自动换料与换蓝。
具体的，通过实际产品的规格，对双工位上料仓6进行增加或减少，方便产品的放置，通过在第一气缸11的升降对产品的加工，并通过第一气缸11的移动，将产品移动到定位平台21上，同时通过第二气缸14的移动对产品进一步加工，加工完成后，通过第三气缸17对产品转动，并放置在清洗篮4便可，完成操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种插篮拔篮机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内底部通过螺栓固定连接上料顶升电机(2)，所述上料顶升电机(2)的输出端通过螺栓固定连接支撑杆(3)，所述上料顶升电机(2)的上方设置传送带(5)，所述传送带(5)的上表面通过螺栓固定连接双工位上料仓(6)，所述传送带(5)的上表面及中间的位置开设矩形孔(7)并贯穿传送带(5)的底面，所述机箱(1)内的侧壁通过螺栓固定连接第一横板(8)和第二横板(9)，所述第一横板(8)的侧面滑动连接矩形块(10)，所述矩形块(10)的侧面通过螺栓固定连接第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端通过螺栓固定连接第一连板(12)，所述第一连板(12)的底面通过螺栓固定连接吸铁杆(13)，所述第二横板(9)的侧面设置第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端通过螺栓固定连接竖板(15)，所述竖板(15)的侧面通过螺栓连接支杆(16)，所述支杆(16)的底面通过螺栓固定连接第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的输出端通过转轴转动连接活动杆(18)，所述活动杆(18)卡接第二连板(19)，所述第二连板(19)的一端通过螺栓固定连接定位杆(20)，所述机箱(1)内部滑动连接清洗篮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种插篮拔篮机，其特征在于：所述第二横板(9)的侧面滑动连接有和第一横板(8)侧面上相同的矩形块(10)，所述第二气缸(14)通过螺栓固定连接第二横板(9)上的矩形块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种插篮拔篮机，其特征在于：所述活动杆(18)通过轴承转轴连接竖板(15)，并设置在竖板(15)的下方，所述活动杆(18)的长度小于竖板(15)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种插篮拔篮机，其特征在于：所述竖板(15)的下方设置定位平台(21)，所述定位平台(21)通过螺栓固定安装在机箱(1)的内部，所述竖板(15)的底面开设凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种插篮拔篮机，其特征在于：所述定位杆(20)设置为若干个，所述定位杆(20)均等距离的设置在活动杆(18)上，所述定位杆(20)的底部设置弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种插篮拔篮机，其特征在于：所述机箱(1)的内部及清洗篮(22)的上方设置机械壁，所述清洗篮(22)设置在竖板(15)的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010000692.5A CN113060527A (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种插篮拔篮机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010000692.5A CN113060527A (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种插篮拔篮机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113060527A true CN113060527A (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76558113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010000692.5A Pending CN113060527A (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种插篮拔篮机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113060527A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110104430A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-09 | 东莞市铭川自动化科技有限公司 | 一种冲床自动插篮机 |
| CN209424416U (zh) * | 2018-11-22 | 2019-09-24 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 | 一种双工位冲压材料上料机 |
| CN110371667A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 深圳市瑞飞科技有限公司 | 收料机 |
| CN209716259U (zh) * | 2018-11-22 | 2019-12-03 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 | 一种小型两轴双工位上料机 |
-
2020
- 2020-01-02 CN CN202010000692.5A patent/CN113060527A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209424416U (zh) * | 2018-11-22 | 2019-09-24 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 | 一种双工位冲压材料上料机 |
| CN209716259U (zh) * | 2018-11-22 | 2019-12-03 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 | 一种小型两轴双工位上料机 |
| CN110104430A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-09 | 东莞市铭川自动化科技有限公司 | 一种冲床自动插篮机 |
| CN110371667A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 深圳市瑞飞科技有限公司 | 收料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105618934B (zh) | 一种全自动太阳能电池片激光加工设备 | |
| CN109866016A (zh) | 一种干燥机输送辊部件自动组装设备 | |
| CN208960949U (zh) | 一种开口槽转子自动压铸流水线 | |
| CN216181959U (zh) | 多晶硅吹塑机送料装置 | |
| CN110667011A (zh) | 一种自动化物料组装结构 | |
| CN113060527A (zh) | 一种插篮拔篮机 | |
| CN210549820U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN206216687U (zh) | 搬运机械手 | |
| CN216807492U (zh) | 一种用于瓦楞原纸输送系统的下纸装置 | |
| CN213594692U (zh) | 一种包装袋卸包脱离机构 | |
| CN114030880A (zh) | 一种搭配机械手的板架收放设备 | |
| CN112428004A (zh) | 一种工件加工用自动化设备 | |
| CN206967391U (zh) | 一种全自动定子绕线机的钩头快速装卸结构 | |
| CN208548814U (zh) | 一种电机装配线 | |
| CN111807055A (zh) | 一种双工位送料机 | |
| CN216785006U (zh) | 一种带视觉识别的自动智能上下料机 | |
| CN205464828U (zh) | 一种全自动太阳能电池片激光加工设备 | |
| CN218927099U (zh) | 一种带有排屑机的数控机床 | |
| CN108608242A (zh) | 一种数控车床自动上卸料装置 | |
| CN104709719B (zh) | 一种汽车玻璃底座自动供料系统 | |
| CN218310513U (zh) | 一种冲床的自动上下料装置 | |
| CN212192032U (zh) | 一种锁螺丝机的供料装置 | |
| CN219971007U (zh) | 一种输送产品快捷的全自动控制热处理生产线 | |
| CN218836194U (zh) | 一种角钢背角铲平装置 | |
| CN216638204U (zh) | 一种家居五金分拣线周转箱翻倒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210702 |