CN210549820U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及梯级轴加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置，解决现有技术中存在自动化程度低、人工成本高的缺点，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺栓固定有支架和支撑板，所述支架为空腔结构，支架的一侧焊接有挡板，且支架的内部堆叠放置有工件，所述底座的一侧通过螺栓安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠转动安装在底座的一侧，且丝杠的外部装配有滚珠螺母，所述底座的顶部滑动设置有送料板，送料板上开设有槽孔，本实用新型结构简单、设计合理，采用PLC控制系统，使设备的整个加工过程自动化，自动上料下料，无需人员对设备进行看管，节省了人力和工时，降低了人工成本。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及梯级轴加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

自动扶梯梯级设置于梯级轴上，梯级轴侧两端分别与牵引链条连接，由牵引链条带动梯级轴，从而使梯级运动。

目前，梯级轴在加工时，需要人工手动上料和卸料，工作效率较低，自动化程度不高，设备在运作时需要多个人员配合看管，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在自动化程度低、人工成本高的缺点，而提出的一种自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上下料装置，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺栓固定有支架和支撑板，所述支架为空腔结构，支架的一侧焊接有挡板，且支架的内部堆叠放置有工件，所述底座的一侧通过螺栓安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠转动安装在底座的一侧，且丝杠的外部装配有滚珠螺母，所述底座的顶部滑动设置有送料板，送料板上开设有槽孔，且送料板的下表面与滚珠螺母的顶部焊接固定，底座的端部设置有卸料斜面。

优选的，所述支撑板的一侧通过铆钉固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有机壳，所述机壳的底部通过螺丝安装有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器连接有加工钻头。

优选的，所述底座的侧壁安装有轴承，所述丝杠的两端套设在轴承的内部。

优选的，所述底座的顶部开设有燕尾槽，所述送料板的部分嵌入在燕尾槽的内部。

优选的，所述底座的一侧安装有PLC控制器，所述第一电机和第二电机均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过送料板、支架、挡板、槽孔等结构的设置，第一电机作用送料板滑动至上料工位时，支架内部的工件自动掉落至槽孔中完成上料动作，实现自动上料。

2、本实用新型中通过送料板、槽孔、卸料斜面等结构的设置，第一电机驱动送料板滑动至下料工位时，工件经自动重力自动地从槽孔中滑落，由卸料斜面滚动卸料，实现自动下料。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，采用PLC控制系统，使设备的整个加工过程自动化，自动上料下料，无需人员对设备进行看管，节省了人力和工时，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动上下料装置的主视图；

图2为本实用新型提出的底座的俯视图。

图中：1底座、2支架、3支撑板、4挡板、5工件、6槽孔、7送料板、8滚珠螺母、9轴承、10丝杠、11卸料斜面、12第一电机、13PLC控制器、14机壳、15第二电机、16加工钻头、17燕尾槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动上下料装置，包括底座1，所述底座1的顶部依次通过螺栓固定有支架2和支撑板3，支架2为空腔结构，支架2的一侧焊接有挡板4，且支架2的内部堆叠放置有工件5，底座1的一侧通过螺栓安装有第一电机12，第一电机12的输出端通过联轴器连接有丝杠10，丝杠10转动安装在底座1的一侧，且丝杠10的外部装配有滚珠螺母8，底座1的顶部滑动设置有送料板7，送料板7上开设有槽孔6，且送料板7的下表面与滚珠螺母8的顶部焊接固定，底座1的端部设置有卸料斜面11，通过送料板7、支架2、挡板4、槽孔6等结构的设置，第一电机12作用送料板7滑动至上料工位时，支架2内部的工件5自动掉落至槽孔6中完成上料动作，实现自动上料，通过送料板7、槽孔6、卸料斜面11等结构的设置，第一电机12驱动送料板7滑动至下料工位时，工件5经自动重力自动地从槽孔6中滑落，由卸料斜面11滚动卸料，实现自动下料，本实用新型结构简单、设计合理，采用PLC控制系统，使设备的整个加工过程自动化，自动上料下料，无需人员对设备进行看管，节省了人力和工时，降低了人工成本，支撑板3的一侧通过铆钉固定有滑轨，滑轨上滑动连接有机壳14，机壳14的底部通过螺丝安装有第二电机15，第二电机15的输出端通过联轴器连接有加工钻头16，底座1的侧壁安装有轴承9，丝杠10的两端套设在轴承9的内部，底座1的顶部开设有燕尾槽17，送料板7的部分嵌入在燕尾槽17的内部，底座1的一侧安装有PLC控制器13，第一电机12和第二电机15均与PLC控制器13电性连接。

本实施例中，设备工作时，起始位置如图1所示，堆叠在支架2内部的最底部的工件5自动掉落至槽孔6中，PLC控制器13的型号为S7-300，在PLC控制器13的控制下，第一电机12转动，驱动滚珠螺母8和送料板7向右滑动，送料板7挡在支架2底部的落料口上，工件5不会落下；

在工件5运输至加工工位时，PLC控制器13控制第一电机12停止，机壳14在驱动源的作用下向下滑动(驱动源为现有技术，图中未表示出)，驱动源也由PLC控制器13控制，与PLC控制器13电性连接，PLC控制器13控制第二电机15驱动加工钻头16对工件5进行加工，加工完成后，机壳14带动钻孔装置复位，随后PLC控制器13控制第一电机12继续动作，使第二电机15停止动作，到滚珠螺母8滑动至丝杠10的末端时，槽孔6正好位于卸料斜面11的上方，工件5经自身重力落下，通过卸料斜面11滚动滑落完成卸料；

卸料完成后，PLC控制器13再次控制第一电机12反向转动，使滚珠螺母8带着送料板7滑动复位，随后下一个工件5落入槽孔6中，重复以上加工动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺栓固定有支架(2)和支撑板(3)，所述支架(2)为空腔结构，支架(2)的一侧焊接有挡板(4)，且支架(2)的内部堆叠放置有工件(5)，所述底座(1)的一侧通过螺栓安装有第一电机(12)，第一电机(12)的输出端通过联轴器连接有丝杠(10)，所述丝杠(10)转动安装在底座(1)的一侧，且丝杠(10)的外部装配有滚珠螺母(8)，所述底座(1)的顶部滑动设置有送料板(7)，送料板(7)上开设有槽孔(6)，且送料板(7)的下表面与滚珠螺母(8)的顶部焊接固定，底座(1)的端部设置有卸料斜面(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述支撑板(3)的一侧通过铆钉固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有机壳(14)，所述机壳(14)的底部通过螺丝安装有第二电机(15)，第二电机(15)的输出端通过联轴器连接有加工钻头(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述底座(1)的侧壁安装有轴承(9)，所述丝杠(10)的两端套设在轴承(9)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有燕尾槽(17)，所述送料板(7)的部分嵌入在燕尾槽(17)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧安装有PLC控制器(13)，所述第一电机(12)和第二电机(15)均与PLC控制器(13)电性连接。

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