CN107209991A - 一种车位确认、导航的方法装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例。所述方法包括：获得表示车主行为的第一信号；基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息；基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示，所述车位的状态指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。提高了在车位紧张时用户寻找车位的效率。

Description

一种车位确认、导航的方法装置和系统 技术领域
本发明涉及计算机领域，提供了一种车位确认、导航的方法装置和系统。
背景技术
随着室内定位与智能终端技术的发展，不仅在商场定位、商品推荐等诸多方面有丰富应用，而且车位管理与车场导航也日趋IT化与智能化。
现有的室内车位导航，使用车位的空闲或占用信息，将车主导航到空闲车位。能够便于用户高效寻找到车位，节省了找车位的麻烦和时间。
但在车位较紧张的车库中，存在无车位的情况，目前的系统无法解决这一困难，无法给用户寻找车位的提示，在此种场景下，将给用户带来寻找车位的麻烦。
发明内容
本发明实施例提供了一种车位确认、导航的方法装置和系统，以提高在车位紧张时用户寻找车位的效率。
本发明第一方面的实施例提供了一种停车位的停车位的确定方法，包括：获得表示车主行为的第一信号；基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息；基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示，所述车位的状态指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。
作为第一方面的一种实施方式，所述获得表示车主行为的第一信号包括，获得车主的支付行为信息；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息包括，基于所述车主的支付行为信息，预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间空闲。
作为第一方面的一种实施方式，所述获得表示车主行为的第一信号包 括，获得车主进入地理围栏范围内的行为信息；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息包括，若所述车主在所述地理围栏范围内，预测所述车主所使用的车位在后续的第二时间空闲。
作为第一方面的一种实施方式，所述地理围栏通过预设生成，在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述方法还包括，以所述车主所使用的车位的位置为中心，预设距离为半径的圆，生成地理围栏。
作为第一方面的一种实施方式，所述地理围栏根据车主的行为信息动态生成，在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述方法还包括，以所述车主所使用的车位的位置为圆的中心；持续获取所述车主的位置与所述车主所使用的车位的位置的距离，根据所述距离确定所述圆的半径；利用所述圆生成地理围栏。
作为第一方面的一种实施方式，所述获得表示车主行为的第一信号包括，获得车主输入的车位使用时间信息；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息包括，预测所述车主所使用的车位在后续的第三时间空闲，所述第三时间根据所述车主输入的车位使用时间信息计算得到。
结合上述各种可能的实现情况，所述车位的状态指示通过状态灯的颜色表示所述车位的状态；所述基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示包括，若所述车主所使用的车位后续时间将空闲，控制所述车位的状态灯切换为车位即将空闲状态对应的颜色。
结合上述各种可能的实现情况，所述车位的状态指示通过特定颜色的数字灯表示所述车位的即将空闲状态，所述基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示包括，基于预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间、第二时间、或第三时间空闲，根据第一时间、第二时间、或第三时间预测所述车位在第四时间空闲，通过特定颜色的数字灯显示所述第四时间。
本发明第二方面的实施例，提供一种停车位的停车位的确定装置，所述设备包括：车主行为信息获取模块、车位状态预测模块、状态灯控制模块；所述车主行为信息获取模块用于获得表示车主行为的第一信号；所述车位状态预测模块用于基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息；所述状态灯控制模块用于基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示，所述车位的状态指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。
第二方面的实施例的一种实现方式，所述车主行为信息获取模块具体用于获得车主的支付行为信息；所述车位状态预测模块具体用于基于所述车主的支付行为信息，预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间空闲。
第二方面的实施例的一种实现方式，所述车主行为信息获取模块具体用于获得车主进入地理围栏范围内的行为信息；所述车位状态预测模块具体用于，若所述车主在所述地理围栏范围内，预测所述车主所使用的车位在后续的第二时间空闲。
第二方面的实施例的一种实现方式，所述装置还包括地理围栏生成模块，所述地理围栏通过预设生成；在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述地理围栏生成模块用于以所述车主所使用的车位的位置为中心，预设距离为半径的圆，生成地理围栏。
第二方面的实施例的一种实现方式，所述装置还包括地理围栏生成模块，所述地理围栏根据车主的行为信息动态生成；在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述地理围栏生成模块以所述车主所使用的车位的位置为圆的中心，持续获取所述车主的位置与所述车主所使用的车位的位置的距离，以根据所述距离确定所述圆的半径，利用所述圆生成地理围栏。
第二方面的实施例的一种实现方式，所述车主行为信息获取模块具体用于获得车主输入的车位使用时间信息；所述车位状态预测模块具体用于预测所述车主所使用的车位在后续的第三时间空闲，所述第三时间根据所述车主输入的车位使用时间信息计算得到。
结合第二方面实施例的各种实现方式，所述车位的状态指示通过状态灯的颜色表示所述车位的状态；所述状态灯控制模块具体用于若所述车主所使用的车位后续时间将空闲，控制所述车位的状态灯切换为车位即将空闲状态对应的颜色。
结合第二方面实施例的各种实现方式，所述车位的状态指示通过特定颜色的数字灯表示所述车位的即将空闲状态；所述状态灯控制模块具体用于：基于预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间、第二时间、或第三时间空闲，根据第一时间、第二时间、或第三时间预测所述车位在第四时间空闲，通过特定颜色的数字灯显示所述第四时间。
本发明第三方面的实施例提供一种车位的导航方法，其包括：获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，获取即将空闲的车位信息；根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
第三方面的实施例的一种实现方式，所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述将用户导航到即将空闲的车位位置之前，所述方法还包括，将所述多个即将空闲的车位信息呈现给用户，所述车位信息包括车位位置和预期空闲时间，以供用户选择一个即将空闲的车位；所述将用户导航到即将空闲的车位位置包括，接收用户选择的一个即将空闲的车位，将用户导航到所述用户选择的一个即将空闲的车位位置。
第三方面的实施例的一种实现方式，所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述将用户导航到即将空闲的车位位置之前，所述方法还包括，从多个即将空闲的车位中选择预期空闲时间最接近的车位；所述将用户导航到即将空闲的车位位置包括，将用户导航到所述预期空闲时间最接近的车位位置。
本发明第四方面的实施例提供一种车位的导航装置，所述装置包括：空闲车位数量获取模块、即将空闲车位获取模块、导航模块；所述空闲车位数量获取模块用于获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，即将空闲车位获取模块用于获取即将空闲的车位信息；所述导航模块用于根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
第四方面的实施例的一种实现方式，所述即将空闲的车位包含多个即 将空闲的车位，所述装置还包括空闲车位选择模块；所述空闲车位选择模块用于将所述多个即将空闲的车位信息呈现给用户，所述车位信息包括车位位置和预期空闲时间，以供用户选择一个即将空闲的车位，接收用户选择的一个即将空闲的车位；所述导航模块用于将用户导航到所述用户选择的一个即将空闲的车位位置。
第四方面的实施例的一种实现方式，所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述装置还包括空闲车位选择模块；所述空闲车位选择模块用于从多个即将空闲的车位中选择预期空闲时间最接近的车位；所述导航模块用于将用户导航到所述预期空闲时间最接近的车位位置。
本发明实施例中导航装置用于获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，通过所述停车位的停车位的确定装置获取即将空闲的车位信息；根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
附图说明
图1为本发明停车位的停车位的确定方法的一个实施例的流程图；
图2为本发明停车位的停车位的确定方法的又一个实施例的流程图；
图3为本发明确定可用车位装置一个实施例的结构图；
图4为本发明确定可用车位装置又一个实施例的结构图；
图5为本发明车位导航方法的一个实施例的流程图；
图6为本发明车位导航方法的又一个实施例的流程图；
图7为本发明车位导航装置一个实施例的结构图；
图8为本发明车位导航装置又一个实施例的结构图；
图9为本发明车位服务系统一个实施例的结构图；
图10为本发明车位服务系统又一个实施例的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种停车位的停车位的确定方法，如图1所示，图1提供了本发明停车位的停车位的确定方法的一个实施例的流程图。所述方法包括：S101获得表示车主行为的第一信号；S103基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息；S105基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示，所述车位的状态指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。
目前车库的状态灯使用两种状态，表示车位占用或空闲，以使用户根据状态灯的提示选择车位。但如果车库中车位都处于或绝大多数处于占用状态，用户难以寻找到可停车车位，状态灯即将空闲的提示将有助于用户寻找到即将空闲的车位，帮助引导用户在在即将空闲的车位附近等待，以免用户难以找到车位，在车库打转。
在本发明的一个实施例中，所述获得表示车主行为的第一信号包括，获得车主的支付行为信息；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息包括，基于所述车主的支付行为信息，预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间空闲。
在大型超市或商场的停车车库，用户完成支付即意味着用户即将回到车位取车。若用户完成支付后，通常表示所述车主所使用的车位在后续的第一时间空闲。用户的支付行为信息，由车库管理系统获得，车库管理系统可以通过用户的商场会员账号获得，也可以通过支付银行卡、微信、余额宝等支付账号获取。支付行为信息还可以通过其他方式获得，不限于以上方式。
在本发明的一个实施例中，第一时间由支付行为发生时刻往后推迟第一时间段计算得到，第一时间段可通过从支付地点到车位的距离计算获得，或者可以根据用户从支付点到车库的平均时间计算获得，或根据经验值提前预设，第一时间段的计算方法不限于上述方法。在大型超市、商场中，若车主进行了支付行为，本发明实施例将此信息上传系统，通过状态 灯显示其车位即将空闲，将有助于指示寻找车位的其他用户在此车位附近等待，以免难以找到车位，在车库打转。
在本发明的另一个实施例中，所述获得表示车主行为的第一信号包括，获得车主进入地理围栏范围内的行为信息；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息包括，若所述车主在所述地理围栏范围内，预测所述车主所使用的车位在后续的第二时间空闲。
在本发明的实施例中，所述地理围栏以车位或车库位置为中心生成，若所述车主在所述地理围栏范围内，预测所述车主所使用的车位在后续的第二时间空闲。本发明实施例利用了用户的位置，提供了一种预测车位空闲状态的方法。
本发明实施例中，若车主进入了地理围栏范围内，本发明实施例将此信息上传系统，通过状态灯显示其车位即将空闲，将有助于指示寻找车位的其他用户在此车位附近等待，以免难以找到车位，在车库打转。
在本发明的一个实施例中，第二时间由检测到车主在所述地理围栏范围内的时刻往后推迟第二时间段计算得到，第而时间段可通过从检测时刻车地点到车位的距离计算获得，可通过从地理围栏到车位的距离计算获得，或根据经验值提前预设，第二时间段的计算方法不限于上述方法。
在本发明的一个实施例中，所述地理围栏通过预设生成，在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述方法还包括，S102生成地理围栏。
在本发明的一个实施例中，S102生成地理围栏位于S101之后。如图2所示，图2提供了本发明又一个实施例的流程图。在本发明的其他实施例中，S102生成地理围栏位于S101的同时、或之前。
所述在一个实施例中，所述生成地理围栏具体包括：以所述车主所使用的车位的位置为中心，预设距离为半径的圆，生成地理围栏。地理围栏还可以是其他任意形状。
在本发明的一个实施例中，地理围栏可以设置为车库内，若车主出现在车库内，则认为车主即将回车库取车，车位即将空闲。或者，若车库是地下停车场，若车主出现在地下楼层，则判断车主即将回车库取车。
在本发明的一个实施例中，所述地理围栏根据车主的行为信息动态生成在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述方法还包括，S102生成地理围栏。在一个实施例中，所述生成地理围栏具体包括：以所述车主所使用的车位的位置为圆的中心；持续获取所述车主的位置与所述车主所使用的车位的位置的距离，根据所述距离确定所述圆的半径；利用所述圆生成地理围栏。
在本发明的一个实施例中，若车库是机场、火车站的车库，若持续获取车主的位置显示车主离开第一城市，可将第一城市的范围设置为地理围栏。在机场车库，若持续获取所述车主的位置表示，判断所述车主所使用的车位的位置的距离在百公里以上，则设置地理围栏的圆的半径为十公里数量级。若车主回到城市范围内，本发明实施例将此信息上传系统，通过状态灯显示其车位即将空闲，将有助于指示寻找车位的其他用户在此车位附近等待，以免难以找到车位，在车库打转。
若在商场车库，持续获取所述车主的位置与所述车主所使用的车位的位置的距离在千米以内，则设置地理围栏的圆的半径为百米以内。地理围栏的半径设置方法可采用其他类似方法，不限于上述实施例介绍。
在本发明的一个实施例中，所述获得表示车主行为的第一信号包括，获得车主输入的使用车位时间；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息包括，预测所述车主所使用的车位在后续的第三时间空闲，所述第三时间根据所述车主输入的使用车位时间计算得到。
在本发明实施例中，车主输入了使用车位时间包含用户车位使用时间，或者车位空闲时刻。
若车主输入了车位使用时间信息，本发明实施例将此信息上传系统，通过状态灯显示其车位即将空闲，将有助于指示寻找车位的其他用户在此车位附近等待，以免难以找到车位，在车库打转。
在本发明的一个实施例中，所述车位的状态指示通过状态灯的颜色表示所述车位的状态；所述基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示包括，若所述车主所使用的车位后续时间将空闲，控制所述车位的状态灯切换为车位即将空闲状态对应的颜色。
在本发明的一个实施例中，使用红色、绿色表示车位处于占用和空闲状态，可以使用红色、绿色之外的其余颜色，如黄色指示车位即将空闲。
在本发明的一个实施例中，所述车位的状态指示通过特定颜色的数字灯表示所述车位的即将空闲状态，所述基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示包括，基于预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间、第二时间、或第三时间空闲，根据第一时间、第二时间、或第三时间预测所述车位在第四时间空闲，通过特定颜色的数字灯显示所述第四时间。
在本发明的一个实施例中，使用红色、绿色表示车位处于占用和空闲状态，可以使用红色、绿色之外的其余颜色，如黄色作为表示车位即将空闲的数字灯的特定颜色。
在本发明的一个实施例中，若基于车主的行为信息只获得第一时间空闲的预测，将所述第四时间设置为所述第一时间，预测所述车主所使用的车位在后续的第四时间空闲，其中，所述第一时间基于车主的支付行为信息。在本发明的又一个实施例中，若基于车主的行为信息只获得第二时间空闲的预测，将所述第四时间设置为所述第一时间，预测所述车主所使用的车位在后续的第四时间空闲，通过特定颜色的数字灯显示所述第二时间，所述第二时间基于进入地理围栏范围内的行为信息预测预测获得。在本发明的再一个实施例中，若基于车主的行为信息只获得第三时间空闲的预测，将所述第四时间设置为所述第三时间，预测所述车主所使用的车位在后续的第四时间空闲，通过特定颜色的数字灯显示所述第四时间，所述第三时间基于车主输入的车位使用时间信息获得。或者，在本发明的一个实施例中，基于上述不同方法获得第一时间、第二时间、第三时间中的多个空闲预测时间，基于预先设置的方法选择精度更准确的预测方式获得的 时间作为第四时间，或者使用预先设置的方法计算加权平均计算得到第四时间。
在本发明的一个实施例中，还还可以通过社交应用获得车主的上述信息、并向车主提供停车场的车位使用情况。特别的，社交应用可以直接接收车场地图、展示界面，以及对车场进行导航。进一步，社交应用在泊车请求时提供用户的社交账号，该社交账号经过停车场管理系统及相关服务器的匹配，获得正在使用停车场车位的该账号的“朋友圈”。在一个室内地图的展示界面上，显示“朋友圈”的朋友在上述停车场的车位使用结果。
基于上述社交应用的停车请求、车位展示与导航，在完成停车请求、可用车位确定等过程中，运行社交应用的计算机/移动/智能终端或者其它用户侧的计算设备，按上述方法同停车场管理系统进行交互，停车场管理系统通过一定的接口同特定社交系统的服务器交互完成“朋友圈”的匹配，并将匹配结果发送给用户侧计算设备，并最终显示到社交应用的展示界面上。
一方面，基于“朋友圈”的显示结果，在用户选择特定“朋友”后，社交应用提供将车辆的控制权授予被选定的“朋友”/社交账号的能力。进一步，社交应用提供这种被授予的条件设置，所允许设置的条件包括但不限于：地理位置/范围、时间范围、以及第三方(如具备停车场属性的Key的支持)参与与否。
另一方面，在使用社交应用提交停车请求、车辆成功进入停车后，停车场管理系统刷新车位信息的同时，同时刷新该系统管理的跟社交应用相关的信息。
再一方面，基于向特定“朋友”/社交账号的车辆控制权的授予，该社交账号通过社交应用能够获取该授出控制权车辆的控制权。进一步：在被授予车辆的控制权时，该账号的社交应用获得一项授予通知；在获得车辆控制权时，社交应用基于在有效性期内的上述通知来获取被授出控制权的车辆的数字Key。
再一方面，基于对车辆控制权的授予与被授予管理，停车场管理系统/服务器在车辆控制权被授出时接收被该车辆的Key，在接收授予时核实接收者提交的信息然后将控制车辆的Key发送给接收者。
显而易见，基于社交应用与社交系统管理的“朋友圈”具备可信性，这种可信性针对车辆这种特殊的物品来说是具有传染性的，也即提供具备可信性的其它应用/设备，在停车场管理系统以及相关接口/连通性支持的情况下，均可完成上述操作过程、具备上述用户功能。这些可信应用包括但不限于：信用相关的APP、车辆保险类APP。
本发明实施例一种停车位的确定装置，如图3所示，图3提供了本发明实施例一种停车位的确定装置一个实施例的结构图。其特征在于，所述设备包括：车主行为信息获取模块301、车位状态预测模块303、状态灯控制模块305；所述车主行为信息获取模块301用于获得表示车主行为的第一信号；所述车位状态预测模块303用于基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息；所述状态灯控制模块305用于基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示，所述车位的状态指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。
在本发明的一个实施例中，所述车主行为信息获取模块301具体用于获得车主的支付行为信息；所述车位状态预测模块303具体用于基于所述车主的支付行为信息，预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间空闲。
在本发明的一个实施例中，所述车主的支付行为信息由车主的终端设备采集，车主的终端设备具有支付功能，也具有将支付行为信息发送给本发明实施例装置的可用车位确认装置。本发明实施例确定车主车位的装置，接收车主的终端设备采集到的车主支付行为信息。
在本发明的一个实施例中，所述车主的支付行为信息由商场的会员管理系统采集，商场的会员管理系统将支付行为信息发送给本发明实施例装置的可用车位确认装置。本发明实施例确定车主车位的装置，接收商场的会员管理系统采集到的车主支付行为信息。
在本发明的一个实施例中，所述车主行为信息获取模块301具体用于获得车主进入地理围栏范围内的行为信息；所述车位状态预测模块303具体用于，若所述车主在所述地理围栏范围内，预测所述车主所使用的车位在后续的第二时间空闲。
在本发明的一个实施例中，所述车主进入地理围栏范围内的行为信息由车主的终端设备采集，车主的终端设备具有定位、及对进入地理围栏范围内的行为信息检测功能，也具有将进入地理围栏范围内的行为信息发送给本发明实施例装置的可用车位确认装置的功能。
在本发明的另一个实施例中，车主的终端设备具有定位功能，也具有将定位信息发送给本发明实施例装置的可用车位确认装置的功能，有本发明实施例确定车主车位的装置具有接收车主的终端设备采集到的定位信息，进而检测车主进入地理围栏范围内的行为信息。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，图4提供了本发明一个实施例确定可用车位装置的一个结构图。所述装置还包括地理围栏生成模块307，所述地理围栏通过预设生成；在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述地理围栏生成模块307用于以所述车主所使用的车位的位置为中心，预设距离为半径的圆，生成地理围栏。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述装置还包括地理围栏生成模块307，所述地理围栏根据车主的行为信息动态生成；在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述地理围栏生成模块307以所述车主所使用的车位的位置为圆的中心，持续获取所述车主的位置与所述车主所使用的车位的位置的距离，以根据所述距离确定所述圆的半径，利用所述圆生成地理围栏。
在本发明的一个实施例中，所述车主行为信息获取模块301具体用于获得车主输入的车位使用时间信息；所述车位状态预测模块303具体用于预测所述车主所使用的车位在后续的第三时间空闲，所述第三时间根据所述车主输入的车位使用时间信息计算得到。
在本发明的一个实施例中，所述车位的状态指示通过状态灯的颜色表示所述车位的状态；所述状态灯控制模块305具体用于若所述车主所使用 的车位后续时间将空闲，控制所述车位的状态灯切换为车位即将空闲状态对应的颜色。
在本发明的一个实施例中，所述车位的状态指示位于车位旁。在车库中，每个车位旁都有与之对应的车位状态指示，显示车位状态，引导用户寻找车位和导航。
在本发明的一个实施例中，所述车位的状态指示通过特定颜色的数字灯表示所述车位的即将空闲状态；所述状态灯控制模块具体用于：基于预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间、第二时间、或第三时间空闲，根据第一时间、第二时间、或第三时间预测所述车位在第四时间空闲，通过特定颜色的数字灯显示所述第四时间。
本发明实施例提供了一种车位的导航方法，如图5所示，图5提供了本发明实施例车位的导航方法的流程图。所述方法包括：S503获取即将空闲的车位信息；S505根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
在所述S503获取即将空闲的车位信息之前，所述方法还包括，S501获得车库的空闲车位信息，若车库的空闲车位数量为零，获取即将空闲的车位信息。
在本方的另一个实施例中，所述S501获得车库的空闲车位信息，还可以所述S503获取即将空闲的车位信息之后，位于所述S505将用户导航到即将空闲的车位位置之前。所述将用户导航到即将空位的车位信息包括，基于车库的空闲车位信息判断，若空闲车位数量为零，将用户导航到即将空闲的车位位置。
在本发明的一个实施例中，S501车库的空闲车位数量可以通过车库进出口的扫描设备实现，扫描设备包括红外扫描，或者车库进出口的开门关门次数统计得到。或者，通过与车位匹配的传感器获得空闲车位数量。在本发明的一个实施例中，S503若车库的空闲车位数量为零，获取即将空闲的车位信息，可以利用图3或图4所示的可用车位确定装置实现。
在本发明的一个实施例中，所述方法由实现S501，S503的执行主体共同完成；或者，本发明的执行主体是终端设备，终端设备通过通信方式接收，获取与之连接的实现S501，S503的执行主体设备的信息，实现导航。
利用本发明实施例提供的方法，在车库紧张没有车位时，将有助于给用户指引，将用户引导到即将空闲的车位，能够避免用户在车库盲目转圈和浪费时间。提高了用户在车库的找车位效率。本发明实施例的方法可以应用于室内导航地图、或者车库管理系统。
在本发明的一个实施例中，如图6(a)所示，提供了本发明车位导航的方法一个实施例的流程图。所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述将用户导航到即将空闲的车位位置之前，所述方法还包括，S504将所述多个即将空闲的车位信息呈现给用户，以供用户选择一个即将空闲的车位；所述S505将用户导航到即将空闲的车位位置包括，接收用户选择的一个即将空闲的车位，将用户导航到所述用户选择的一个即将空闲的车位位置。
在本发明的一个实施例中，如图6(b)所示，提供了本发明车位导航的方法一个实施例的流程图。所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述将用户导航到即将空闲的车位位置之前，所述方法还包括，S504从多个即将空闲的车位中选择预期空闲时间最接近的车位；所述S505将用户导航到即将空闲的车位位置包括，将用户导航到所述预期空闲时间最接近的车位位置。
本发明的一个实施例提供了一种车位的导航装置，如图7所示，图7提供了本发明车位导航装置一个实施例的结构图。如所述装置包括：、即将空闲车位获取模块703、导航模块705；所述即将空闲车位获取模块703用于获取即将空闲的车位信息；所述导航模块705用于根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：空闲车位数量获取模块701，所述空闲车位数量获取模块用于获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，即将空闲车位获取模块用于获取即将空闲的车位信息。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：空闲车位数量获取模块701，所述空闲车位数量获取模块用于获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，所述导航模块用于根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
在本发明的一个实施例中，如图8所示，图8提供了本发明车位导航装置又一个实施例的结构图；所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述装置还包括空闲车位选择模块707；所述空闲车位选择模块用于将所述多个即将空闲的车位信息呈现给用户，所述车位信息包括车位位置和预期空闲时间，以供用户选择一个即将空闲的车位，接收用户选择的一个即将空闲的车位；所述导航模块705用于将用户导航到所述用户选择的一个即将空闲的车位位置。
在本发明的一个实施例中，所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述装置还包括空闲车位选择模块707；所述空闲车位选择模块707用于从多个即将空闲的车位中选择预期空闲时间最接近的车位；所述导航模块705用于将用户导航到所述预期空闲时间最接近的车位位置。
在本发明的一个实施例中，所述装置是终端设备，终端设备的获取模块包括空闲车位数量获取模块701、即将空闲车位获取模块703通过通信接收，获取与之连接的实现S501，S503的执行主体设备的信息，实现导航。在本发明的另一个实施例中，所述装置是包含实现S501，S503的执行主体设备、和上述终端设备的系统装置。
本发明实施例提供了一种车位服务系统，如图(9a)所示，图(9a)提供了本发明车位服务系统一个实施例的结构图。其特征在于，所述系统包括上述任意一个实施例所述的停车位的确定装置901，和上述任何一个实施例所述的导航装置903，所述导航装置用于获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，通过所述停车位的确定装置获取即将空闲的车位信息；根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
所述系统还包括车位显示与感应装置903，所述感应模块用于获得车库的空闲车位数量，所述显示模块包括状态灯、状态数字灯，指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。
在本发明的一个实施例中，提供了如图(9b)所示，图(9a)提供了本发明车位服务系统一个实施例的结构图。在实际的系统中，停车位的确定装置901由用户终端设备和外部信息服务系统共同完成，导航装置903由车场管理系统完成，车位显示与感应装置903对应于车位显示和感应装置。各个装置通过internet连接。
本发明实施例提供了一种用于车位服务的计算机系统，如图10所示，图10提供了本发明车位服务系统又一个实施例的结构图。所述计算机系统包括总线1001、处理器1002、存储器1003、输入输出设备1004；所述处理器、存储器、输入输出设备通过总线连接；所述存储器用于存储数据和代码；所述处理器和存储器耦合，通过调用所述存储器的数据和代码以实现下述方法：获得表示车主行为的第一信号；基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息；基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示，所述车位的状态指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。
在本发明的又一个实施例中，所述处理器和存储器耦合，通过调用所述存储器的数据和代码以实现下述方法：获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，获取即将空闲的车位信息；根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
在本发明的一个实施例中，所述输入输出设备1004包括键盘、触摸屏、鼠标等文本输入设备、摄像头、触觉作用模块等等。所述和存储器耦合的处理器，还用于调用所述存储器中的程序或数据，控制所述摄像头采集第一对象的图像，所述第一对象是人体的一部分；控制所述触觉作用模块把所述触觉信号作用于所述第一对象。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关硬件来完成，所述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (27)

  1. 一种停车位的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获得表示车主行为的第一信号；基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息，所述后续时间是在接收所述第一信号后的时间；基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示，所述车位的状态指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得表示车主行为的第一信号包括，获得车主的支付行为信息；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息包括，基于所述车主的支付行为信息，预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间空闲。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得表示车主行为的第一信号包括，获得车主进入地理围栏范围内的行为信息；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息包括，若所述车主在所述地理围栏范围内，预测所述车主所使用的车位在后续的第二时间空闲。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地理围栏通过预设生成，在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述方法还包括，以所述车主所使用的车位的位置为中心，预设距离为半径的圆，生成地理围栏。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地理围栏根据车主的行为信息动态生成，在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述方法还包括，以所述车主所使用的车位的位置为圆的中心；持续获取所述车主的位置与所述车主所使用的车位的位置的距离，根据所述距离确定所述圆的半径；利用所述圆生成地理围栏。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得表示车主行为的第一信号包括，获得车主输入的车位使用时间信息；所述基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使 用状态信息包括，预测所述车主所使用的车位在后续的第三时间空闲，所述第三时间根据所述车主输入的车位使用时间信息计算得到。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述车位的状态指示通过状态灯的颜色表示所述车位的状态；所述基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示包括，若所述车主所使用的车位后续时间将空闲，控制所述车位的状态灯切换为车位即将空闲状态对应的颜色。
  8. 根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述车位的状态指示通过特定颜色的数字灯表示所述车位的即将空闲状态，所述基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示包括，基于预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间、第二时间、或第三时间空闲，根据第一时间、第二时间、或第三时间预测所述车位在第四时间空闲，通过特定颜色的数字灯显示所述第四时间。
  9. 一种停车位的确定停车位的终端设备，其特征在于，所述设备包括：车主行为信息获取模块、车位状态预测模块、状态灯控制模块；所述车主行为信息获取模块用于获得表示车主行为的第一信号；所述车位状态预测模块用于基于所述表示车主行为的第一信号，预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息；所述状态灯控制模块用于基于所述车主所使用的车位后续时间的使用状态信息，控制所述车位的状态指示，所述车位的状态指示用于指示车位空闲、占用或即将空闲。
  10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车主行为信息获取模块具体用于获得车主的支付行为信息；所述车位状态预测模块具体用于基于所述车主的支付行为信息，预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间空闲。
  11. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车主行为信息获取模块具体用于获得车主进入地理围栏范围内的行为信息；所述车位状态预测模块具体用于，若所述车主在所述地理围栏范围内，预测所述车 主所使用的车位在后续的第二时间空闲。
  12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括地理围栏生成模块，所述地理围栏通过预设生成；在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述地理围栏生成模块用于以所述车主所使用的车位的位置为中心，预设距离为半径的圆，生成地理围栏。
  13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括地理围栏生成模块，所述地理围栏根据车主的行为信息动态生成；在预测所述车主所使用的车位在后续时间的使用状态信息之前，所述地理围栏生成模块以所述车主所使用的车位的位置为圆的中心，持续获取所述车主的位置与所述车主所使用的车位的位置的距离，以根据所述距离确定所述圆的半径，利用所述圆生成地理围栏。
  14. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车主行为信息获取模块具体用于获得车主输入的车位使用时间信息；所述车位状态预测模块具体用于预测所述车主所使用的车位在后续的第三时间空闲，所述第三时间根据所述车主输入的车位使用时间信息计算得到。
  15. 根据权利要求9至14任一项所述的装置，其特征在于，所述车位的状态指示通过状态灯的颜色表示所述车位的状态；所述状态灯控制模块具体用于若所述车主所使用的车位后续时间将空闲，控制所述车位的状态灯切换为车位即将空闲状态对应的颜色。
  16. 根据权利要求10至14任一项所述的装置，其特征在于，其特征在于，所述车位的状态指示通过特定颜色的数字灯表示所述车位的即将空闲状态；所述状态灯控制模块具体用于：基于预测所述车主所使用的车位在后续的第一时间、第二时间、或第三时间空闲，根据第一时间、第二时间、或第三时间预测所述车位在第四时间空闲，通过特定颜色的数字灯显示所述第四时间。
  17. 一种车位的导航方法，其特征在于，所述方法包括：；获取即将空闲的车位信息；根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
  18. 根据权利要求17所述的方法，在所述获取即将空闲的车位信息之前，所述方法还包括，获得车库的空闲车位信息，若车库的空闲车位数量为零，获取即将空闲的车位信息。
  19. 权利要求17所述的方法，在所述将用户导航到即将空闲的车位位置之前，获取即将空闲的车位信息之后，所述方法还包括获得车库的空闲车位信息；将用户导航到即将空闲的车位位置包括，若车库的空闲车位数量为零将用户导航到即将空闲的车位位置。
  20. 根据权利要求17至19任一项所述的方法，其特征在于，所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述将用户导航到即将空闲的车位位置之前，所述方法还包括，将所述多个即将空闲的车位信息呈现给用户，所述车位信息包括车位位置和预期空闲时间，以供用户选择一个即将空闲的车位；所述将用户导航到即将空闲的车位位置包括，接收用户选择的一个即将空闲的车位，将用户导航到所述用户选择的一个即将空闲的车位位置。
  21. 根据权利要求17至19任一项所述的方法，其特征在于，所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述将用户导航到即将空闲的车位位置之前，所述方法还包括，从多个即将空闲的车位中选择预期空闲时间最接近的车位；所述将用户导航到即将空闲的车位位置包括，将用户导航到所述预期空闲时间最接近的车位位置。
  22. 一种车位的导航装置，其特征在于，所述装置包括：即将空闲车位获取模块、导航模块；即将空闲车位获取模块用于获取即将空闲的车位信息；所述导航模块用于根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：空闲车位数量获取模块；所述空闲车位数量获取模块用于获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，即将空闲车位获取模块用于获取即将空闲的车位信息。
  24. 权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：空闲车位数量获取模块；所述空闲车位数量获取模块用于获得车库的空闲车位数 量；若车库的空闲车位数量为零，所述导航模块用于根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
  25. 根据权利要求22至24任一项所述的装置，其特征在于，所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述装置还包括空闲车位选择模块；所述空闲车位选择模块用于将所述多个即将空闲的车位信息呈现给用户，所述车位信息包括车位位置和预期空闲时间，以供用户选择一个即将空闲的车位，接收用户选择的一个即将空闲的车位；所述导航模块用于将用户导航到所述用户选择的一个即将空闲的车位位置。
  26. 根据权利要求22至24任一项所述的装置，其特征在于，所述即将空闲的车位包含多个即将空闲的车位，所述装置还包括空闲车位选择模块；所述空闲车位选择模块用于从多个即将空闲的车位中选择预期空闲时间最接近的车位；所述导航模块用于将用户导航到所述预期空闲时间最接近的车位位置。
  27. 一种车位服务系统，其特征在于，所述系统包括权利要求9至16任一项所述的停车位的停车位的确定装置，和权利要求22至26项任一项所述的导航装置，所述导航装置用于获得车库的空闲车位数量；若车库的空闲车位数量为零，通过所述停车位的停车位的确定装置获取即将空闲的车位信息；根据所述即将空闲的车位信息，将用户导航到即将空闲的车位位置。
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Application publication date: 20170926

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