CN105868948A - 一种位置实时监测系统及其方法以及一种送餐系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种位置实时监测系统及其方法以及一种送餐系统，其中，在该位置实时监测系统中包括信息获取平台、待监控终端以及监控平台，其中，信息获取平台，用于获取目标位置；待监控终端，与信息获取平台通信连接，待监控终端从信息获取平台中获取目标位置，并基于待监控终端获取的第一位置规划前往目标位置的移动路线，进而基于该移动路线朝向目标位置移动；监控平台，与待监控终端通信连接，监控平台从待监控终端中获取其移动路线，并实时监控其在该移动路线中所处的位置。其简单方便，有效提高对待监控终端的监控效率。

Description

一种位置实时监测系统及其方法以及一种送餐系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种位置实时监测系统及其方法以及一种送餐系统。

背景技术

实时定位系统(Real Time Location Systems，RTLS)是指通过无线通信技术，实时或者接近于实时的对目标定位的系统。随着通信技术和社会经济的发展，各种基于实时定位的服务正在迅猛增长，广泛应用于医疗、物流、安防等领域。

目前，实时定位技术主要分为两种，一种是基于GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。其中，基于GPS的定位方式一般使用移动终端中内置的GPS定位模块将自身的位置信号发送到定位后台来实现定位。基站定位则是利用基站对移动终端的测算距离来确定其位置。后者不需要移动终端具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差较大，且成本高。故，GPS定位技术得到了广泛应用。

纵然实时定位技术，尤其是GPS定位技术在各个领域中得到了广泛应用，在日常中，目前人们也仅限于通过该定位技术获得自己目前所处的位置信息。但是有的时候，比如说点外卖候，点餐人员只有在外卖人员打电话通知才会知道自己点的外卖在什么位置，在一些点餐高峰时段或拥堵时段，往往需要等待很长时间外卖人员才能将餐送到，这期间用户只能不停的打电话询问，易引起用户的焦躁情绪。故，一种能够实时对他人的位置实时监测的系统成为一种需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种位置实时监测系统及其方法以及一种送餐系统，其简单方便的实现对待监控终端所处位置的实时监控。

本发明提供的技术方案如下：

一种位置实时监测系统，包括：信息获取平台、待监控终端以及监控平台，其中，

所述信息获取平台，用于获取目标位置；

所述待监控终端，与所述信息获取平台通信连接，所述待监控终端从所述信息获取平台中获取所述目标位置，并基于所述待监控终端获取的第一位置规划前往所述目标位置的移动路线，进而基于该移动路线朝向目标位置移动；

所述监控平台，与所述待监控终端通信连接，所述监控平台从所述待监控终端中获取其移动路线，并实时监控其在该移动路线中所处的位置。

进一步优选地，所述待监控终端中包括：第一控制模块、第一信息接收模块、定位模块、路线规划模块以及信息发送模块，其中，

所述第一信息接收模块，与所述第一控制模块连接，所述第一信息接收模块在所述第一控制模块的控制下接收所述信息获取平台发送的目标位置；

所述定位模块，与所述第一控制模块连接，所述定位模块在所述第一控制模块的控制下，在所述第一信息接收模块接收到目标位置时定位该待监控终端所处的第一位置及在朝向目标位置移动的过程中实时定位该待监控终端所处的第二位置；

所述路线规划模块，分别与所述第一信息接收模块、定位模块以及第一控制模块连接，所送路线规划模块基于接收的目标位置和待监控终端的第一位置规划前往所述目标位置的移动路线；

所述信息发送模块，分别与所述定位模块、路线规划模块以及第一控制模块连接，所述信息发送模块在所述第一控制模块的控制下将规划的移动路线发送至监控平台，同时将自身所处的第二位置实时发送至监控平台。

进一步优选地，所述监控平台中包括：第二控制模块、第二信息接收模块以及监控模块，其中，

所述第二信息接收模块，分别与所述待监控终端和第二控制模块连接，所述第二信息接收模块在所述第二控制模块的控制下获取所述待监控终端的移动路线和第二位置；

所述监控模块，分别与所述第二信息接收模块和第二控制模块连接，所述监控模块在所述第二控制模块的控制下，基于所述待监控终端的移动路线和其所处的第二位置，实时监控其在该移动路线中所处的位置。

进一步优选地，所述监控平台中还包括分别与所述第二控制模块和第二信息获取模块连接的运算模块；在所述第二控制模块的控制下，所述运算模块基于所述第二信息获取模块实时接收到的待监控终端的第二位置计算所述待监控终端的移动速度和所述待监控终端到达目标位置的剩余时间。

进一步优选地，所述位置实时监测系统中还包括一与所述监控平台通信连接的用户终端，所述用户终端从所述监控平台中实时获取所述监控平台对待监控终端的监控结果；

所述监控结果包括：待监控终端的移动速度、待监控终端达到目标位置的剩余时间以及待监控终端所处的第二位置在移动路线中的位置。

进一步优选地，所述位置实时监测系统中还包括一与所述监控平台通信连接的通信平台，所述通信平台基于所述监控平台的监控结果，发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至所述用户终端。

进一步优选地，当所述待监控终端达到目标位置的剩余时间小于等于预设时间，所述通信平台发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至所述用户终端。

本发明还提供了一种送餐系统，包括上述位置实时监测系统。

本发明还提供了一种位置实时监测方法，包括以下步骤：

S1信息获取平台获取目标位置，并将该目标位置发送至待监控终端；

S2待监控终端接收所述目标位置，并获取自身所处的第一位置；

S3待监测终端基于所述待监控终端获取的第一位置和接收的目标位置规划前往所述目标位置的移动路线，并将该移动路线发送至监控平台；

S4待监测终端基于该移动路线朝向目标位置移动；

S5待监控终端实时定位自身所处的第二位置，并将获取的第二位置实时发送至监控平台；

S6监控平台接收所述待监控终端发送的移动路线和第二位置，实现对待监控终端位置的实时监控。

进一步优选地，所述位置实时监测方法还包括：

监控平台基于实时接收到的待监控终端的第二位置计算所述待监控终端的移动速度和待监控终端到达目标位置的剩余时间。

进一步优选地，所述位置实时监测方法还包括：

用户终端从所述监控平台中实时获取所述监控平台对待监控终端的监控结果；所述监控结果包括：待监控终端的移动速度、待监控终端达到目标位置的剩余时间以及待监控终端所处的第二位置在移动路线中的位置；

和/或，

通信平台基于所述监控平台的监控结果，发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至用户终端。

进一步优选地，在通信平台基于所述监控平台的监控结果，发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至用户终端中，具体包括：

当所述待监控终端达到目标位置的剩余时间小于等于预设时间，所述通信平台发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至所述用户终端。

本发明提供的位置实时监测系统及其方法以及送餐系统，能够带来以下有益效果：

在本发明提供的位置实时监测系统中，监控中心通过待监控终端对自身位置的实时定位和待监控终端规划好的移动路线，实现对待监控终端的实时监控。这样，位于监控中心的管理人员能够实时获取待监控终端的位置信息(上述第二位置)以及了解到该待监控终端的在移动路线中所处的状态(包括待监控设在移动路线中所处的位置、待监控终端是否停下等红绿灯等)，简单方便，有效提高对待监控终端的监控效率。

另外，在本发明中，监控中心将监控结果发送至用户终端中，这样用户终端能够及时获取到待监控终端目前所处的位置、到达目标位置的剩余时间等信息，使用该用户终端获取到上述信息的用户不需要通过打电话等方式才能获取待监控终端的状态信息，大大为用户提供了便利，提高用户体验。再有，在本发明中，还包括一通信平台，且该通信平台基于监控中心的监控结果发起与用户终端的对话和/或发送通知消息至用户终端，通知用户终端，以免用户不能及时通过网络的方式获取上述监控信息，以多途径的方式提醒用户。

在本发明提供的送餐系统中，监控中心对基于移动路线的对整个送餐过程进行实时监控，并在送餐到达目标位置的前的预设时间内，通过通信平台主动给用户终端拨打电话和/或发送短息，通知点餐人员前来取餐，简化了整个送餐过程，以免送餐人员需要在路上电话通知点餐人员前来取餐，为送餐人员和点餐人员都提供了便利，节约了整个送餐过程的时间，安全高效。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明中位置实时监测系统第一种实施方式结构示意图；

图2为本发明中待监控终端结构示意图；

图3为本发明中监控平台一种实施方式结构示意图；

图4为本发明中监控平台另一种实施方式结构示意图；

图5为本发明中位置实时监测系统第二种实施方式结构示意图；

图6为本发明中位置实时监测系统第三种实施方式结构示意图；

图7为本发明中位置实时监测方法流程示意图。

附图标号说明：

100-位置实时监测系统，110-信息获取平台，120-待监控终端，130-监控平台，121-第一控制模块，122-第一信息接收模块，123-定位模块，124-路线规划模块，125-信息发送模块，131-第二控制模块，132-第二信息接收模块，133-监控模块，134-运算模块，140-用户终端，150-通信平台。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

如图1所示为本发明提供的位置实时监测系统100第一种实施方式结构示意图，从图中可以看出，在该位置实时监测系统100包括：信息获取平台110、待监控终端120以及监控平台130，其中，待监控终端120与信息获取平台110通信连接，监控平台130与待监控终端120通信连接。在工作过程中，系统首先通过信息获取平台110获取目标位置并将获取到的目标位置发送至待监控终端120；待监控终端120从信息获取平台110中接收到该目标位置之后，基于获取的第一位置(待监控终端120当前所处的位置)规划前往目标位置的移动路线并将其发送至监控平台130，随后基于该移动路线朝向目标位置移动；监控平台130从待监控终端120中接收到该移动路线之后，实时监控其在该移动路线中所处的位置。更具体来说，上述待监控终端120可以为一智能手机、平板电脑等，信息获取平台110可以为一智能手机、平板电脑、个人电脑等。

在一个具体实施例中，位于监控平台130的管理人员通过该位置实时监测系统100实时监控车队在行进过程中的位置信息。首先，管理人员通过一个人电脑(即上述信息获取平台110)输入相应车辆需要到达的目标位置。之后各车辆中的车辆人员携带的手机终端(即待监控终端120)分别从该个人电脑中获取相应的目标位置，随即通过该手机终端定位此时自己所处的第一位置信息，进而根据第一位置和目标位置两个信息规划出前往目标位置的移动路线。接着，车辆依据该移动路线朝向目标位置移动，其在移动的过程中该智能终端按照一定的频率获取自身当前所处的位置。监控中心从智能终端中获取到其移动的路线，同时实时从智能终端中获取其所处的位置，以此实现对车辆行进过程的实时监控，及时了解到车辆在行进过程中的状况。要说明的是，在该具体实施例中，智能终端在对移动路线进行规划时，依据第一位置和目标位置进行规划，有可能会规划出几条移动路线，车辆人员根据经验、当前路况等综合考虑选择出一条最适合的移动路线，并将该移动路线发送至监控中心。

更具体来说，在本实施方式中，如图2所示，待监控终端120中包括：第一控制模块121、第一信息接收模块122、定位模块123、路线规划模块124以及信息发送模块125，其中，第一信息接收模块122与第一控制模块121连接，定位模块123与第一控制模块121连接，路线规划模块124分别与第一信息接收模块122、定位模块123以及第一控制模块121连接，信息发送模块125分别与定位模块123、路线规划模块124以及第一控制模块121连接。

在工作过程中，首先，第一信息接收模块122在第一控制模块121的控制下接收信息获取平台110发送的目标位置，并将该目标位置发送至路线规划模块124；之后，定位模块123在第一控制模块121的控制下，定位该待监控终端120当前所处的第一位置，同样地将其发送至路线规划模块124。路线规划模块124接收到信息接收模块发送的目标位置和定位模块123发送的第一位置之后，随即对前往该目标位置的移动路线进行规划，并将规划好的移动路线发送至信息发送模块125。在路线规划模块124对移动路线规划好了之后，携带该待监控终端120的人员随即基于该移动路线朝向目标位置移动，且在移动的过程中，使用待监控终端120中的定位模块123实时定位该待监控终端120所处的第二位置并将其发送信息发送模块125。信息发送模块125接收到路线规划模块124发送的移动路线和定位模块123发送的待监控终端120所处的第二位置，在第一控制模块121的控制下将规划的移动路线和第二位置发送至监控中心。要说明的是，路线规划模块124在对路线进行规划的过程中，同样有可能会规划出几条移动路线，携带该待监控终端120的人员从中选择出一条最适合的移动路线，并将该移动路线发送至监控中心。在一个具体实施例中，上述定位模块123为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块123。

在本实施方式中，如图3所示，在监控平台130一种实施方式中，该该监控平台130包括：第二控制模块131、第二信息接收模块132以及监控模块133，其中，第二信息接收模块132分别与待监控终端120和第二控制模块131连接，监控模块133分别与第二信息接收模块132和第二控制模块131连接。在工作过程中，首先，第二信息接收模块132在第二控制模块131的控制下从待监控终端120中接收其生成的移动路线和实时定位的第二位置；之后，监控模块133在第二控制模块131的控制下，基于待监控终端120的移动路线和其所处的第二位置，实时监控其在该移动路线中所处的位置。

更进一步来说，在本实施方式中，如图4所示为监控平台130另一种实施方式结构示意图，从图中看出，该监控平台130中除了包括上述实施方式中的第二控制模块131、第二信息接收模块132以及监控模块133，还包括分别与第二控制模块131和第二信息获取模块连接的运算模块134。在工作过程中，在第二控制模块131的控制下，运算模块134基于第二信息获取模块实时接收到的待监控终端120的第二位置计算待监控终端120的移动速度和待监控终端120到达目标位置的剩余时间。在一个具体实施例中，该运算模块134根据实时接收的第二位置，进而计算出在整个移动路线中，持有该待监控终端120的人员的平均速度，并基于该平均速度和待监控终端120距离目标位置的距离计算出到达目标位置的剩余时间。在另一个具体实施例中，该运算模块134根据实时接收的第二位置和当前移动速度，结合当前该路段的路况，计算出到达目标位置的剩余时间。当然，在其他实施例中，运算模块134还可以通过其他方法计算出到达目标位置的剩余时间，在此不做限定。

对上述第一种实施方式进行改进得到第二种实施方式，如图5所示，在该实施方式中，位置实时监测系统100中还包括一与监控平台130通信连接的用户终端140，用户终端140从监控平台130中实时获取监控平台130对待监控终端120的监控结果；监控结果包括：待监控终端120的移动速度、待监控终端120达到目标位置的剩余时间以及待监控终端120所处的第二位置在移动路线中的位置。更具体来说，这里的用户终端140可以为智能手机、平板电脑等，这样，持有该用户终端140的用户就能实时获取持有待监控终端120人员在朝向目标位置移动过程中相关的监控结果。在一个具体实施例中，上述目标位置即为持有该用户终端140的用户所在的位置，基于该位置实时监测系统100，持有该用户终端140的用户通过访问监控中心就能获取持有待监控终端120人员前往自己所在位置的过程中的状态和达到自己所处位置的剩余时间。

对上述第二种实施方式进行改进得到第三种实施方式，如图6所示，在该实施方式中，位置实时监测系统100中还包括一与监控平台130通信连接的通信平台150，通信平台150基于监控平台130的监控结果，发起与用户终端140的对话和/或发送通知消息至用户终端140。更具体来说，在本实施方式中，当待监控终端120达到目标位置的剩余时间小于等于预设时间，通信平台150发起与用户终端140的对话和/或发送通知消息至用户终端140。在一个具体实施例中，若监控中心计算出持有待监控终端120人员达到目标位置的时间为2分钟，则监控中心发送指令至通信平台150，触发通信平台150发起与用户终端140的对话，即拨打电话给用户终端140；和/或触发通信平台150发送短信至用户终端140，以此通知持有用户终端140的人员。

本发明还提供了一种送餐系统，在该送餐系统包括上述位置实时监测系统100。在该送餐系统中，订餐人员首先通过订餐平台(即上述信息获取平台110)提交点餐信息(包括目标位置、订餐人员姓名、电话号码等)，并将其发送至待监控终端120；待监控终端120接收到点餐信息后，通过其中包括的目标位置规划出前往该目标位置送餐所走的移动路线；之后，送餐人员基于该移动路线进行送餐。在送餐的过程中，送餐人员使用待监控终端120实时获取自身所处的第二位置，并将其发送至监控中心。监控终端接收到待监控终端120发送的第二位置和移动路线，实现对其的实时监控。持有用户终端140的订餐人员实时获取监控中心中的监控信息，了解到送餐人员当前所处的位置和到达所需的剩余时间等信息。另外，当监控中心计算出该送餐人员达到目标位置的时间还有两分钟，则触发通信平台150拨打订餐人员的电话，通知订餐人员外卖即将达到，请订餐人员及时取餐；与此同时，通讯平台发送短信至订餐人员。当然，若订餐人员未接通通信平台150拨打的电话，则通信平台150发送回馈指令至监控中心，监控中心进而发送信息通知送餐人员，送餐人员可自行拨打电话通知订餐人员取餐。另外，我们知道，在同一时间可能会有若干订餐人员通过订餐平台进行订餐，此时送餐人员持有的待监控终端120会基于多个目标位置规划出一条合适的移动路线，之后，送餐人员在根据这一个移动路线逐一前往多个目标位置的送餐。

本发明还提供了一种位置实时监测方法，如图7所示，在该位置实时监测方法包括以下步骤：S1信息获取平台110获取目标位置，并将该目标位置发送至待监控终端120；S2待监控终端120接收目标位置，并获取自身所处的第一位置；S3待监测终端基于待监控终端120获取的第一位置和接收的目标位置规划前往目标位置的移动路线，并将该移动路线发送至监控平台130；S4待监测终端基于该移动路线朝向目标位置移动；S5待监控终端120实时定位自身所处的第二位置，并将获取的第二位置实时发送至监控平台130；S6监控平台130接收待监控终端120发送的移动路线和第二位置，实现对待监控终端120位置的实时监控。

更进一步来说，在步骤S6之后还包括：监控平台130基于实时接收到的待监控终端120的第二位置计算待监控终端120的移动速度和待监控终端120到达目标位置的剩余时间。在一个具体实施例中，该监控平台130根据实时接收的第二位置，进而计算出在整个移动路线中，持有该待监控终端120的人员的平均速度，并基于该平均速度和待监控终端120距离目标位置的距离计算出到达目标位置的剩余时间。在另一个具体实施例中，监控平台130根据实时接收的第二位置和当前移动速度，结合当前该路段的路况，计算出到达目标位置的剩余时间。

更进一步来说，在步骤S6之后还包括：用户终端140从监控平台130中实时获取监控平台130对待监控终端120的监控结果；监控结果包括：待监控终端120的移动速度、待监控终端120达到目标位置的剩余时间以及待监控终端120所处的第二位置在移动路线中的位置；通信平台150基于监控平台130的监控结果，发起与用户终端140的对话和/或发送通知消息至用户终端140。更具体来说，在上述通信平台150基于监控平台130的监控结果，发起与用户终端140的对话和/或发送通知消息至用户终端140中，具体包括：当待监控终端120达到目标位置的剩余时间小于等于预设时间，通信平台150发起与用户终端140的对话和/或发送通知消息至用户终端140。在一个具体实施例中，若监控中心计算出持有待监控终端120人员达到目标位置的时间为3分钟，则监控中心发送指令至通信平台150，触发通信平台150发起与用户终端140的对话，即拨打电话给用户终端140；和/或触发通信平台150发送短信至用户终端140，以此通知持有用户终端140的人员。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种位置实时监测系统，其特征在于，所述位置实时监测系统包括：信息获取平台、待监控终端以及监控平台，其中，

所述信息获取平台，用于获取目标位置；

所述待监控终端，与所述信息获取平台通信连接，所述待监控终端从所述信息获取平台中获取所述目标位置，并基于所述待监控终端获取的第一位置规划前往所述目标位置的移动路线，进而基于该移动路线朝向目标位置移动；

所述监控平台，与所述待监控终端通信连接，所述监控平台从所述待监控终端中获取其移动路线，并实时监控其在该移动路线中所处的位置。

2.如权利要求1所述的位置实时监测系统，其特征在于，所述待监控终端中包括：第一控制模块、第一信息接收模块、定位模块、路线规划模块以及信息发送模块，其中，

所述第一信息接收模块，与所述第一控制模块连接，所述第一信息接收模块在所述第一控制模块的控制下接收所述信息获取平台发送的目标位置；

所述定位模块，与所述第一控制模块连接，所述定位模块在所述第一控制模块的控制下，在所述第一信息接收模块接收到目标位置时定位该待监控终端所处的第一位置及在朝向目标位置移动的过程中实时定位该待监控终端所处的第二位置；

所述路线规划模块，分别与所述第一信息接收模块、定位模块以及第一控制模块连接，所送路线规划模块基于接收的目标位置和待监控终端的第一位置规划前往所述目标位置的移动路线；

所述信息发送模块，分别与所述定位模块、路线规划模块以及第一控制模块连接，所述信息发送模块在所述第一控制模块的控制下将规划的移动路线发送至监控平台，同时将自身所处的第二位置实时发送至监控平台。

3.如权利要求1或2所述的位置实时监测系统，其特征在于，所述监控平台中包括：第二控制模块、第二信息接收模块以及监控模块，其中，

所述第二信息接收模块，分别与所述待监控终端和第二控制模块连接，所述第二信息接收模块在所述第二控制模块的控制下获取所述待监控终端的移动路线和第二位置；

所述监控模块，分别与所述第二信息接收模块和第二控制模块连接，所述监控模块在所述第二控制模块的控制下，基于所述待监控终端的移动路线和其所处的第二位置，实时监控其在该移动路线中所处的位置。

4.如权利要求3所述的位置实时监测系统，其特征在于，所述监控平台中还包括分别与所述第二控制模块和第二信息获取模块连接的运算模块；在所述第二控制模块的控制下，所述运算模块基于所述第二信息获取模块实时接收到的待监控终端的第二位置计算所述待监控终端的移动速度和所述待监控终端到达目标位置的剩余时间。

5.如权利要求4所述的位置实时监测系统，其特征在于，所述位置实时监测系统中还包括一与所述监控平台通信连接的用户终端，所述用户终端从所述监控平台中实时获取所述监控平台对待监控终端的监控结果；

所述监控结果包括：待监控终端的移动速度、待监控终端达到目标位置的剩余时间以及待监控终端所处的第二位置在移动路线中的位置。

6.如权利要求5所述的位置实时监测系统，其特征在于，所述位置实时监测系统中还包括一与所述监控平台通信连接的通信平台，所述通信平台基于所述监控平台的监控结果，发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至所述用户终端。

7.如权利要求6所述的位置实时监测系统，其特征在于，当所述待监控终端达到目标位置的剩余时间小于等于预设时间，所述通信平台发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至所述用户终端。

8.一种送餐系统，其特征在于，所述送餐系统包括如权利要求1-7任意一项所述的位置实时监测系统。

9.一种位置实时监测方法，其特征在于，所述位置实时监测方法包括以下步骤：

S1信息获取平台获取目标位置，并将该目标位置发送至待监控终端；

S2待监控终端接收所述目标位置，并获取自身所处的第一位置；

S3待监测终端基于所述待监控终端获取的第一位置和接收的目标位置规划前往所述目标位置的移动路线，并将该移动路线发送至监控平台；

S4待监测终端基于该移动路线朝向目标位置移动；

S5待监控终端实时定位自身所处的第二位置，并将获取的第二位置实时发送至监控平台；

S6监控平台接收所述待监控终端发送的移动路线和第二位置，实现对待监控终端位置的实时监控。

10.如权利要求9所述的位置实时监测方法，其特征在于，在步骤S6之后，所述位置实时监测方法还包括：

监控平台基于实时接收到的待监控终端的第二位置计算所述待监控终端的移动速度和待监控终端到达目标位置的剩余时间。

11.如权利要求9所述的位置实时监测方法，其特征在于，所述位置实时监测方法还包括：

用户终端从所述监控平台中实时获取所述监控平台对待监控终端的监控结果；所述监控结果包括：待监控终端的移动速度、待监控终端达到目标位置的剩余时间以及待监控终端所处的第二位置在移动路线中的位置；

和/或，

通信平台基于所述监控平台的监控结果，发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至用户终端。

12.如权利要求11所述的位置实时监测方法，其特征在于，在通信平台基于所述监控平台的监控结果，发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至用户终端中，具体包括：

当所述待监控终端达到目标位置的剩余时间小于等于预设时间，所述通信平台发起与所述用户终端的对话和/或发送通知消息至所述用户终端。