CN105136146B - 一种室内环境下的对象定位方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种室内环境下的对象定位方法及用户终端。其中，该方法包括：向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，所述定位请求包括室内对象清单，以触发所述服务器查询所述室内对象清单中的每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；接收所述服务器发送的所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置。实施本发明实施例能够快速对室内环境下的对象进行定位。

Description

一种室内环境下的对象定位方法及用户终端

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种室内环境下的对象定位方法及用户终端。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，人们越来越喜欢去各大超市购买生活用品。超市基本上涵盖了日常生活所需的所有物品，比如：衣物、家电、食品等。由于用户平时工作比较忙，每逢节假日，用户将会去超市购买一大堆的日用品。通常，用户在超市购买日用品时，往往是根据购物清单中的商品的先后顺序，来依次查找商品所在区域的位置。

然而实践中发现，由于超市的规模一般较大，甚至有多层，在用户不熟悉超市商品布局的情况下，用户无法对购物清单中的每件商品进行快速定位，使得用户可能会走很多弯路。

发明内容

本发明实施例提供了一种室内环境下的对象定位方法及用户终端，能够快速对室内环境下的对象进行定位。

本发明实施例第一方面公开了一种室内环境下的对象定位方法，包括：

向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，所述定位请求包括室内对象清单，以触发所述服务器查询所述室内对象清单中的每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

接收所述服务器发送的所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置，所述在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，所述方法还包括：

接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

在所述室内地图上，映射出所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置，所述在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，所述方法还包括：

接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

向所述服务器发送针对每一条所述路线的当前客流量获取请求，以触发所述服务器从位于所述室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条所述路线的当前客流量；

接收所述服务器发送的每一条所述路线的当前客流量；

在所述室内地图上，映射出当前客流量最少的路线。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的室内对象信息，所述室内对象信息包括室内对象标识；

判断所述室内对象清单包括的室内对象中是否存在与所述室内对象标识匹配的室内对象；

若否，则输出提示信息，所述提示信息用于提示是否需要到达所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置；

当接收到针对所述提示信息输入的确认响应时，向所述服务器发送路线获取请求，所述路线获取请求包括用户终端在所述室内环境下的当前位置和所述室内对象标识，以触发所述服务器根据所述室内对象标识查询所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置，并确定所述当前位置与所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的目标路线；

接收所述服务器发送的所述目标路线。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述室内对象信息还包括与所述室内对象标识匹配的时间段，所述接收所述服务器发送的所述目标路线之后，所述方法还包括：

针对每一条所述目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经所述目标路线到达所述目标路线对应的所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置的时间点；

判断所述时间点是否处于所述室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内；

若是，则推荐所述目标路线。

本发明实施例第二方面公开了一种用户终端，包括：

发送单元，用于向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，所述定位请求包括室内对象清单，以触发所述服务器查询所述室内对象清单中的每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

接收单元，用于接收所述服务器发送的所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

映射单元，用于在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置，所述接收单元还用于在所述映射单元在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

所述映射单元，还用于在所述室内地图上，映射出所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置，所述接收单元还用于在所述映射单元在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

所述发送单元，还用于向所述服务器发送针对每一条所述路线的当前客流量获取请求，以触发所述服务器从位于所述室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条所述路线的当前客流量；

所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的每一条所述路线的当前客流量；

所述映射单元，还用于在所述室内地图上，映射出当前客流量最少的路线。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的室内对象信息，所述室内对象信息包括室内对象标识；

所述用户终端还包括：

判断单元，用于判断所述室内对象清单包括的室内对象中是否存在与所述室内对象标识匹配的室内对象；

输出单元，用于当所述判断单元判断所述室内对象清单包括的室内对象中不存在与所述室内对象标识匹配的室内对象时，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否需要到达所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置；

所述发送单元，还用于当接收到针对所述提示信息输入的确认响应时，向所述服务器发送路线获取请求，所述路线获取请求包括用户终端在所述室内环境下的当前位置和所述室内对象标识，以触发所述服务器根据所述室内对象标识查询所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置，并确定所述当前位置与所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的目标路线；

所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的所述目标路线。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述室内对象信息还包括与所述室内对象标识匹配的时间段，所述用户终端还包括：

确定单元，用于在所述接收单元接收所述服务器发送的所述目标路线之后，针对每一条所述目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经所述目标路线到达所述目标路线对应的所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置的时间点；

所述判断单元，还用于判断所述时间点是否处于所述室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内；

推荐单元，用于当所述判断单元判断所述时间点处于所述室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内时，推荐所述目标路线。

本发明实施例中，用户终端可以向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，该定位请求包括室内对象清单，以触发服务器查询室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置，并接收服务器发送的每一室内对象在室内环境下所处的位置，进一步地，用户终端可以在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置。可见，实施本发明实施例，可以获得室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置，从而能够快速对室内环境下的对象进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种室内环境下的对象定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种室内环境下的对象定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种室内环境下的对象定位方法的流程示意图；；

图4是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种室内环境下的对象定位方法及用户终端，能够快速对室内环境下的对象进行定位。以下分别进行详细说明。

本发明实施例中，用户终端可以包括但不限于智能手机、笔记本电脑、个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环)等各类用户终端。其中，该用户终端的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等，本发明实施例不做限定。

请参见图1，图1是本发明实施例公开的一种室内环境下的对象定位方法的流程示意图。其中，本发明实施例适用的场景可以为商场或超市，如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

S101、向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，定位请求包括室内对象清单，以触发服务器查询室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置。

本发明实施例中，室内环境为用户终端所处的环境，比如：用户终端处于商场中，或者，用户终端处于超市中。该室内环境下可以包括多个室内对象，比如：商场中的多个商品，超市中的多个商品等，室内对象清单可以包括多个室内对象。室内对象清单可以为购物清单，即所需要购买的商品清单。

该室内对象清单可以是用户到达该室内环境时，在用户终端上输入的，或者，也可以是用户预先在备忘录中存储的，或者，也可以是用户预先在用户终端的日常所需室内对象列表上进行标记，然后用户终端提取所有被标记的室内对象而生成的室内对象清单，或者，也可以是向与用户终端绑定的关联终端发送室内对象清单获取请求，并接收关联终端响应室内对象清单获取请求而发送的室内对象清单，或者，向云端服务器发送室内对象清单获取请求，并接收云端服务器响应室内对象清单获取请求而发送的室内对象清单，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，室内对象在室内环境下都具有对应的位置，服务器会预先存储每一个室内对象在室内环境下的位置，比如，超市中，每个商品都会摆放在相应的货架位置上。用户终端向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，服务器接收到该定位请求之后，服务器就会查询预先存储的室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置。

S102、接收服务器发送的每一室内对象在室内环境下所处的位置。

本发明实施例中，服务器查询到预先存储的室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置之后，服务器就会向用户终端发送每一室内对象在室内环境下所处的位置，这样，用户终端就获取到了每一室内对象在室内环境下所处的位置。

S103、在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置。

本发明实施例中，用户终端可以在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置。其中，该室内地图可以映射出该室内环境下的所有室内对象的位置信息，比如，各个商品所在的货架位置。

本发明实施例中，用户终端在室内地图上映射出每一室内对象在室内环境下所处的位置之后，用户就可以很清楚地知道室内对象清单中的室内对象的具体位置，即可以看出哪些室内对象处于同一片区域，用户在前往这片区域时，就可以按照室内对象位置的前后关系来依次购买，这样就可以避免走很多弯路，同时，节省用户的时间。

在图1所描述的方法流程中，用户终端可以向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，该定位请求包括室内对象清单，以触发服务器查询室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置，并接收服务器发送的每一室内对象在室内环境下所处的位置，进一步地，用户终端可以在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置。可见，实施本发明实施例，可以获得室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置，从而能够快速对室内环境下的对象进行定位。

请参见图2，图2是本发明实施例公开的另一种室内环境下的对象定位方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。

S201、用户终端向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，定位请求包括室内对象清单，以触发服务器查询室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置。

S202、用户终端接收服务器发送的每一室内对象在室内环境下所处的位置。

S203、用户终端在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置。

S204、用户终端接收服务器确定的当前位置与每一室内对象在室内环境下所处的位置之间的路线。

本发明实施例中，定位请求还可以包括用户终端在室内环境下的当前位置，服务器可以根据该当前位置以及预先存储的每一室内对象在室内环境下所处的位置，来确定当前位置与每一室内对象在室内环境下所处的位置之间的路线，并将该当前位置与每一室内对象在室内环境下所处的位置之间的路线发送给用户终端。其中，由于该室内环境的出入口较多，布局比较复杂，用户终端接收到的当前位置与每一室内对象在室内环境下所处的位置之间的路线可以有多条。

S205、用户终端向服务器发送针对每一条路线的当前客流量获取请求，以触发服务器从位于室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条路线的当前客流量。

本发明实施例中，室内环境下的每个通道可能有很多人在穿梭，比如：每逢节假日，超市或商场中都会有比平时多几倍的人来购物，经常会看到每个通道上都挤满了抢购的人，有时候会把通道堵死。

因此，为了让用户能更快的到达自己想要购买的室内对象的位置，用户终端可以向服务器发送针对每一条路线的当前客流量获取请求，以触发服务器从位于室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条路线的当前客流量。其中，摄像头监控系统用于控制设置在室内环境中各位置的摄像头，并获取所有摄像头拍摄到的图像信息。

具体的，用户终端可以向服务器发送针对每一条路线的当前客流量获取请求，服务器接收到该当前客流量获取请求之后，服务器可以向摄像头监控系统转发该当前客流量获取请求，摄像头监控系统接收到该当前客流量获取请求时，就可以调用所有摄像头拍摄到的图像信息，并分析该图像信息中的当前人数，以确定当前客流量，并将当前客流量发送给服务器。

S206、用户终端接收服务器发送的每一条路线的当前客流量。

S207、用户终端在室内地图上，映射出当前客流量最少的路线。

本发明实施例中，用户终端接收到服务器发送的每一条路线的当前客流量之后，进一步地，用户终端可以确定当前客流量最少的路线，并在室内环境匹配的室内地图上映射出当前客流量最少的路线。

具体的，用户终端可以在室内环境匹配的室内地图上，高亮标记当前客流量最少的路线，这样，用户就可以很清楚地看到该路线，如果用户采用该路线前往该路线对应的室内对象时，用户可以花费较少的时间，从而可以提高用户体验。

在图2所描述的方法流程中，用户终端在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置之后，用户终端还可以接收服务器确定的当前位置与每一室内对象在室内环境下所处的位置之间的路线，进一步的，用户终端可以向服务器发送针对每一条路线的当前客流量获取请求，以触发服务器从位于室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条路线的当前客流量，并接收服务器发送的每一条路线的当前客流量，更进一步地，用户终端可以在室内地图上，映射出当前客流量最少的路线。可见，通过本发明实施例，用户终端可以根据每一条路线的当前客流量的情况，向用户推荐当前客流量最少的路线，从而可以节省用户的时间，以便用户尽快地到达每一室内对象在室内环境下所处的位置，提高用户体验。

请参见图3，图3是本发明实施例公开的另一种室内环境下的对象定位方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。

S301、用户终端向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，定位请求包括室内对象清单，以触发服务器查询室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置。

S302、用户终端接收服务器发送的每一室内对象在室内环境下所处的位置。

S303、用户终端在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置。

S304、用户终端接收服务器发送的室内对象信息。

本发明实施例中，当用户去超市购买商品时，经常会碰到一些促销的商品，超市内的服务器可以通过广播将这些促销商品的促销信息广播出来，或者，直接发送给所有处于室内环境的用户终端。

本发明实施例中，室内对象信息可以包括室内对象标识，比如，商品的型号，商品的名称等。

需要说明的是，用户终端可以在任何时候接收服务器发送的室内对象信息，因此，步骤S304可以位于S301之前，或者位于S301和S302之间，或者位于S302和S303之间，或者，与上述的任意一个步骤同时执行，本发明实施例不作限定。

S305、用户终端判断室内对象清单包括的室内对象中是否存在与室内对象标识匹配的室内对象，若否，执行步骤S306，若是，结束本流程。

本发明实施例中，用户终端判断室内对象清单包括的室内对象中是否存在与室内对象标识匹配的室内对象的具体实施方式可以为：

用户终端确定室内对象标识所属的室内对象的类型，判断室内对象清单包括的室内对象所属的类型中是否存在与该室内对象标识所属的室内对象的类型一致的类型，若不存在，则确定室内对象清单包括的室内对象中不存在与室内对象标识匹配的室内对象。

举例来说，假设室内对象标识所属的室内对象的类型为冰箱类，该室内对象清单包括的室内对象所属的类型中有空调类、水果类、菜类等，用户终端可以判断室内对象清单包括的室内对象所属的类型(空调类、水果类、菜类)中不存在与该室内对象标识所属的室内对象的类型(冰箱类)一致的类型，则用户终端可以确定室内对象清单包括的室内对象(空调、水果、菜)中不存在与室内对象标识匹配的室内对象(冰箱)。

S306、用户终端输出提示信息。

本发明实施例中，用户终端判断室内对象清单包括的室内对象中不存在与室内对象标识匹配的室内对象时，用户终端可以输出提示信息，该提示信息用于提示是否需要到达室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置。

S307、当接收到针对提示信息输入的确认响应时，用户终端向服务器发送路线获取请求，路线获取请求包括用户终端在室内环境下的当前位置和室内对象标识，以触发服务器根据室内对象标识查询室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置，并确定当前位置与室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置之间的目标路线。

本发明实施例中，服务器会预先存储所有室内对象标识与室内对象的对应关系，以及每一个室内对象在室内环境下所处的位置。当服务器接收到路线获取请求时，服务器就会响应该路线获取请求，根据室内对象标识查询室内对象标识所属的室内对象，并确定该室内对象在室内环境下所处的位置，进一步确定当前位置与室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置之间的目标路线。

S308、用户终端接收服务器发送的目标路线。

S309、用户终端针对每一条目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经目标路线到达目标路线对应的室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置的时间点。

本发明实施例中，室内对象信息还包括与室内对象标识匹配的时间段，比如：超市中的促销商品可能会限时促销，即在某个时间段内促销。为了避免用户到达该促销商品所在的位置时，该促销商品的促销时间已经截止，用户白跑一趟，因此，用户终端可以针对每一条目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经目标路线到达目标路线对应的室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置的时间点。比如，目标路线A的路程为S，用户终端的平均速率为V，则用户终端可以计算在用户终端的平均速率V下途经该目标路线A到达该目标路线A对应的促销商品所在的位置所需的时长为S/V，并根据该时长以及当前的时间点，用户终端就可以确定在用户终端的平均速率V下途经该目标路线A到达该目标路线A对应的促销商品所在的位置的时间点了。

其中，用户终端的平均速率可以反映出用户行走的平均速率，该用户终端的平均速率可以是用户预先在用户终端上存储的，也可以是用户终端在预设时间内对用户终端的速率进行统计并取平均值后得到的，本发明实施例不作限定。

S310、用户终端判断时间点是否处于室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内，若是，执行步骤S311，若否，结束本流程。

本发明实施例中，用户终端在确定在用户终端的平均速率下途经目标路线到达目标路线对应的室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置的时间点之后，用户终端可以进一步判断该时间点是否处于室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内，若是，表明如果用户采用该目标路线的话，用户到达该目标路线对应的室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置时，该室内对象标识所属的室内对象仍处于与之对应的时间段内，若否，表明如果用户采用该路线的话，用户到达该目标路线对应的室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置时时，该室内对象标识所属的室内对象对应的时间已经截止了，用户就没有必要去该室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置了。

S311、用户终端推荐目标路线。

具体的，用户终端可以在室内环境匹配的室内地图上映射出目标路线。

在图3所描述的方法流程中，用户终端还可以接收服务器发送的室内对象信息，并判断室内对象清单包括的室内对象中是否存在与室内对象标识匹配的室内对象，若否，则输出提示信息，当接收到针对提示信息输入的确认响应时，向服务器发送路线获取请求，并接收服务器发送的目标路线，进一步地，用户终端可以针对每一条目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经目标路线到达目标路线对应的室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置的时间点，并判断时间点是否处于室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内，若是，则用户终端可以推荐目标路线。可见，通过本发明实施例，用户终端根据用户终端的平均速率来推荐路线，可以确保用户到达该路线对应的室内对象所处的位置时，仍处于该室内对象对应的时间段内，可以提高用户体验。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例中的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明上述方法实施例。

请参见图4，图4是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图，如图4所示，该用户终端400可以包括：发送单元401、接收单元402以及映射单元403，其中：

发送单元401，用于向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，定位请求包括室内对象清单，以触发服务器查询室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置；

接收单元402，用于接收服务器发送的每一室内对象在室内环境下所处的位置；

映射单元403，用于在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置。

作为一种可选的实施方式，定位请求还包括用户终端在室内环境下的当前位置，

接收单元402，还用于在映射单元403在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置之后，接收服务器确定的当前位置与每一室内对象在室内环境下所处的位置之间的路线；

映射单元403，还用于在室内地图上，映射出当前位置与每一室内对象在室内环境下所处的位置之间的路线。

作为另一种可选的实施方式，定位请求还包括用户终端在室内环境下的当前位置，

接收单元402，还用于在映射单元403在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置之后，接收服务器确定的当前位置与每一室内对象在室内环境下所处的位置之间的路线；

发送单元401，还用于向服务器发送针对每一条路线的当前客流量获取请求，以触发服务器从位于室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条路线的当前客流量；

接收单元402，还用于接收服务器发送的每一条路线的当前客流量；

映射单元403，还用于在室内地图上，映射出当前客流量最少的路线。

请参见图5，图5是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图，其中，图5所示的用户终端是在图4所示的用户终端的基础上进一步优化得到的，与图4所示的用户终端相比，图5所示的用户终端除了包括图4所示的用户终端的所有单元外，

接收单元402，还用于接收服务器发送的室内对象信息，室内对象信息包括室内对象标识；

图5所示的用户终端400还可以包括：

判断单元404，用于判断室内对象清单包括的室内对象中是否存在与室内对象标识匹配的室内对象；

输出单元405，用于当判断单元404判断室内对象清单包括的室内对象中不存在与室内对象标识匹配的室内对象时，输出提示信息，提示信息用于提示是否需要到达室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置；

发送单元401，还用于当接收到针对提示信息输入的确认响应时，向服务器发送路线获取请求，路线获取请求包括用户终端在室内环境下的当前位置和室内对象标识，以触发服务器根据室内对象标识查询室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置，并确定当前位置与室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置之间的目标路线；

接收单元402，还用于接收服务器发送的目标路线。

作为一种可选的实施方式，室内对象信息还包括与室内对象标识匹配的时间段，图5所示的用户终端400还可以包括：

确定单元406，用于在接收单元402接收服务器发送的目标路线之后，针对每一条目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经目标路线到达目标路线对应的室内对象标识所属的室内对象在室内环境下所处的位置的时间点；

判断单元404，还用于判断时间点是否处于室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内；

推荐单元407，用于当判断单元404判断时间点处于室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内时，推荐目标路线。

在图4～图5所描述的用户终端400中，发送单元401可以向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，该定位请求包括室内对象清单，以触发服务器查询室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置，接收单元402接收服务器发送的每一室内对象在室内环境下所处的位置，进一步地，映射单元403可以在室内环境匹配的室内地图上，映射每一室内对象在室内环境下所处的位置。可见，实施本发明实施例，可以获得室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置，从而能够快速对室内环境下的对象进行定位。

请参见图6，图6是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。在图6所描述的用户终端中，该用户终端可以包括处理器601、存储器602、输入装置603、输出装置604、以及通信总线605，其中，通信总线605用于实现这些组件之间的通信连接。存储器602可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器602还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。存储器602中存储一组程序代码，且处理器601调用存储器602中存储的程序代码，用于执行以下操作：

通过输出装置604向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，所述定位请求包括室内对象清单，以触发所述服务器查询所述室内对象清单中的每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

通过输入装置603接收所述服务器发送的所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置。

作为一种可选的实施方式，所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置，处理器601在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，还可以执行以下步骤：

通过输入装置603接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

在所述室内地图上，映射出所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线。

作为一种可选的实施方式，所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置，处理器601在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，还可以执行以下步骤：

通过输入装置603接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

通过输出装置604向所述服务器发送针对每一条所述路线的当前客流量获取请求，以触发所述服务器从位于所述室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条所述路线的当前客流量；

通过输入装置603接收所述服务器发送的每一条所述路线的当前客流量；

在所述室内地图上，映射出当前客流量最少的路线。

作为一种可选的实施方式，处理器601还可以执行以下步骤：

通过输入装置603接收所述服务器发送的室内对象信息，所述室内对象信息包括室内对象标识；

判断所述室内对象清单包括的室内对象中是否存在与所述室内对象标识匹配的室内对象；

若否，则通过输出装置604输出提示信息，所述提示信息用于提示是否需要到达所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置；

当接收到针对所述提示信息输入的确认响应时，通过输出装置604向所述服务器发送路线获取请求，所述路线获取请求包括用户终端在所述室内环境下的当前位置和所述室内对象标识，以触发所述服务器根据所述室内对象标识查询所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置，并确定所述当前位置与所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的目标路线；

通过输入装置603接收所述服务器发送的所述目标路线。

作为一种可选的实施方式，所述室内对象信息还包括与所述室内对象标识匹配的时间段，处理器601通过输入装置603接收所述服务器发送的所述目标路线之后，还可以执行以下步骤：

针对每一条所述目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经所述目标路线到达所述目标路线对应的所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置的时间点；

判断所述时间点是否处于所述室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内；

若是，则推荐所述目标路线。

在图6所描述的用户终端600中，用户终端600可以获得室内对象清单中的每一室内对象在室内环境下所处的位置，从而能够快速对室内环境下的对象进行定位。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种室内环境下的对象定位方法，其特征在于，包括：

向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，所述室内环境下包括多个室内对象，所述定位请求包括室内对象清单，所述室内对象清单包括多个室内对象，所述定位请求用以触发所述服务器查询所述室内对象清单中的每一室内对象在所述室内环境下所处的位置，并且所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置；

接收所述服务器发送的室内对象信息，所述室内对象信息包括室内对象标识，并且判断所述室内对象清单包括的室内对象中是否存在与所述室内对象标识匹配的室内对象，当所述室内对象清单包括的室内对象中存在与所述室内对象标识匹配的室内对象；

接收所述服务器发送的所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

在所述室内地图上，映射出所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置，所述在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，所述方法还包括：

接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

向所述服务器发送针对每一条所述路线的当前客流量获取请求，以触发所述服务器从位于所述室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条所述路线的当前客流量；

接收所述服务器发送的每一条所述路线的当前客流量；

在所述室内地图上，映射出当前客流量最少的路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述室内对象清单包括的室内对象中未存在与所述室内对象标识匹配的室内对象，则输出提示信息，所述提示信息用于提示是否需要到达所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置；

当接收到针对所述提示信息输入的确认响应时，向所述服务器发送路线获取请求，所述路线获取请求包括用户终端在所述室内环境下的当前位置和所述室内对象标识，以触发所述服务器根据所述室内对象标识查询所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置，并确定所述当前位置与所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的目标路线；

接收所述服务器发送的所述目标路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述室内对象信息还包括与所述室内对象标识匹配的时间段，所述接收所述服务器发送的所述目标路线之后，所述方法还包括：

针对每一条所述目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经所述目标路线到达所述目标路线对应的所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置的时间点；

判断所述时间点是否处于所述室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内；

若是，则推荐所述目标路线。

5.一种用于室内环境下对象定位的用户终端，其特征在于，包括：

发送单元，用于向位于用户终端所处的室内环境下的服务器发送定位请求，所述室内环境下包括多个室内对象，所述定位请求包括室内对象清单，所述室内对象清单包括多个室内对象，所述定位请求用以触发所述服务器查询所述室内对象清单中的每一室内对象在所述室内环境下所处的位置，并且所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置；

接收单元，用于接收所述服务器发送的所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置以及接收所述服务器发送的室内对象信息，所述室内对象信息包括室内对象标识；

判断单元，用于判断所述室内对象清单包括的室内对象中是否存在与所述室内对象标识匹配的室内对象，并且当所述室内对象清单包括的室内对象中存在与所述室内对象标识匹配的室内对象时，通过所述接收单元接收所述服务器发送的所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置；

所述接收单元还用于在映射单元在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

所述映射单元，还用于在所述室内环境匹配的室内地图上，映射出所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线。

6.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，所述定位请求还包括用户终端在所述室内环境下的当前位置，所述接收单元还用于在所述映射单元在所述室内环境匹配的室内地图上，映射所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之后，接收所述服务器确定的所述当前位置与所述每一室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的路线；

所述发送单元，还用于向所述服务器发送针对每一条所述路线的当前客流量获取请求，以触发所述服务器从位于所述室内环境下的摄像头监控系统中获取每一条所述路线的当前客流量；

所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的每一条所述路线的当前客流量；

所述映射单元，还用于在所述室内地图上，映射出当前客流量最少的路线。

7.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的室内对象信息，所述室内对象信息包括室内对象标识；

所述用户终端还包括：

输出单元，用于当所述判断单元判断所述室内对象清单包括的室内对象中不存在与所述室内对象标识匹配的室内对象时，输出提示信息，所述提示信息用于提示是否需要到达所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置；

所述发送单元，还用于当接收到针对所述提示信息输入的确认响应时，向所述服务器发送路线获取请求，所述路线获取请求包括用户终端在所述室内环境下的当前位置和所述室内对象标识，以触发所述服务器根据所述室内对象标识查询所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置，并确定所述当前位置与所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置之间的目标路线；

所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的所述目标路线。

8.根据权利要求7所述的用户终端，其特征在于，所述室内对象信息还包括与所述室内对象标识匹配的时间段，所述用户终端还包括：

确定单元，用于在所述接收单元接收所述服务器发送的所述目标路线之后，针对每一条所述目标路线，确定在用户终端的平均速率下途经所述目标路线到达所述目标路线对应的所述室内对象标识所属的室内对象在所述室内环境下所处的位置的时间点；

所述判断单元，还用于判断所述时间点是否处于所述室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内；

推荐单元，用于当所述判断单元判断所述时间点处于所述室内对象标识所属的室内对象对应的时间段内时，推荐所述目标路线。