CN105180941A - 一种导航方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导航方法和装置。一种导航方法，包括：获取设定功能的导航开启指令；根据所述导航开启指令，查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置；根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。本发明提供的导航方法通过获取设定功能的导航开启指令，根据导航开启指令查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置，根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。由于预先设置了设定功能的导航规则，所以无需用户点选起点、终点的选择以及其他操作，可以快捷得形成导航路线，节约导航时间。

Description

一种导航方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种导航方法和装置。
背景技术
大型商场或者交通枢纽发生火灾或者其它事故时，电梯、扶梯设施无法使用，人们在慌乱过程中容易出现找不到楼梯，或者出现绕路的情况。
通常现有技术中的导航是通过手动选取起点和终点，再规划路线，并且路线中包含所有可以达到终点的方式。发生意外时，用户由于慌乱容易造成点错或者选择的出口不是最近的路线，造成逃生时间浪费。
发明内容
本发明提供一种导航方法和装置，以实现在逃生环境下便捷的导航功能。
第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：
获取设定功能的导航开启指令；
根据所述导航开启指令，查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置；
根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。
第二方面，本发明实施例提供了一种导航装置，包括：
导航开启指令获取模块，用于获取设定功能的导航开启指令；
终端位置定位模块，用于根据所述导航开启指令，查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置；
导航路线形成模块，用于根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。
本发明实施例提供的导航方法和装置，通过获取设定功能的导航开启指令，根据导航开启指令查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置，根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。由于预先设置了设定功能的导航规则，所以无需用户点选起点、终点的选择以及其他操作，可以快捷得形成导航路线，节约导航时间。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种导航方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种导航方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种导航方法的流程图；
图4A-4E为本发明实施例四提供的一种导航方法的具体执行过程图；
图5A为本发明实施例五提供的一种导航装置的结构框图；
图5B为本发明实施例五提供的一种导航装置的结构框图；
图5C为本发明实施例五提供的一种导航装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种导航方法的流程图，本实施例可适用于用户需要进行设定功能导航的情况，该方法可以由终端中配置的导航装置来执行，该导航装置可以采用硬件和/或软件的方式实现。该方法具体包括如下：
S110、获取设定功能的导航开启指令；
设定功能是任意一种有设定目的性的导航功能，例如逃生功能、以及回家功能等。设定功能的导航开启指令可以由用户输入，优选是采用便捷的输入方式，例如一键输入或语音输入的。该导航开启指令无需用户输入起点、终点、以及导航策略等复杂的输入信息。
S120、根据所述导航开启指令，查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置；
不同的设定功能对应不同的导航规则，当设定功能是逃生功能的时候对应的导航规则可以是快速定位终端当前位置并自动搜寻终端所在建筑物的所有出口，同时规划出安全又省时的逃生方案。具体的，当发生火灾时，导航策略可以是不走电梯和扶梯，只走楼梯；或者导航策略可以是不走目前正在发生危险的位置。例如当发生火灾时，导航策略可以是远离火灾发生的位置；当发生踩踏时，导航策略可以是远离踩踏发生的位置。当设定功能是回家功能时，对应的导航规则可以是定位终端当前位置并找到家所在的位置，同时规划回家的方案。具体的，回家的导航策略可以是坐公交车、步行或者开车。
当前位置是指终端运用导航装置的室内定位功能确定的位置，终端可以是手机、平板电脑等用户持有的设备。
室内定位功能是指在室内环境中可以实现位置定位，方便用户在室内导航，终端中的导航装置具有室内定位功能。
S130、根据所述当前位置和导航规则形成导航路线；
终端中的导航装置把运用室内定位功能确定的终端当前位置和设定目的性的导航功能对应的导航规则结合后最终形成导航路线。
本实施例的技术方案终端通过获取设定功能的导航开启指令，根据导航开启指令查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置，根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。由于终端中的导航装置预先设置了设定功能的导航规则，所以无需用户点选起点、终点的选择以及其他操作，可以快捷的形成导航路线，节约导航时间。
在上述技术方案的基础上，S110优选可以是获取用户通过点击终端导航界面上显示的设定按键，而输入的导航开启指令。S110这样设置的好处在于终端通过点击设定按键便可以快速获取设定功能的导航开启指令。具体的，设定按键可以是一键逃生按键。用户通过点击一键逃生按键便可以获取逃生功能的导航开启指令，便于快速形成逃生导航路线，节约导航时间。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种导航方法的流程图，本实施例以实施例一为基础，对实施例一中的S130进行优化，所述设定功能为逃生功能本实施例可适用于用户逃生时需要导航的情况。该方法具体包括：
S210、获取逃生功能的导航开启指令；
S220、根据所述导航开启指令，查找所述逃生功能对应的逃生导航规则，并定位终端当前位置；
S230、基于逃生导航规则，根据所述当前位置确定终端所在建筑物；
当设定功能为逃生功能时，终端中的导航装置基于逃生时的导航规则，运用室内定位功能确定终端的当前位置，运用室内定位功能确定的当前位置可以具体到用户所在的楼层，导航装置可以根据用户所在楼层确定终端所在建筑物。
室内定位功能是指在室内环境中可以实现位置定位，方便用户在室内导航，终端中的导航装置具有室内定位功能。
S240、识别所述建筑物的至少一个出口；
终端所在的建筑物具有多个出口，终端运用导航装置识别出终端所在的建筑物的多个出口，其中建筑物的出口至少有一个。导航装置找到出口后便于可以根据终端的当前位置和建筑物的出口来规划逃生的候选路线，便于根据导航策略最后确定逃生的导航路线。
S250、查找所述当前位置与所述出口之间的至少一条候选路线；
其中终端中的导航装置具有路线规划功能，当确定了终端的当前位置和建筑物的多个出口之后，终端便可以运用路线规划功能根据终端的当前位置和建筑物的多个出口规划出走出所述建筑物的多条候选路线。用户可以从多条候选路线中选出导航路线。
S260、从所述候选路线中基于逃生导航规则进行选择，作为导航路线。
终端中的导航装置根据逃生功能对应的导航规则从导航装置运用路线规划功能规划出的候选路线中选出导航路线，作为逃生导航路线。选择的依据例如为最短原则或最安全原则等。
本实施例的技术方案中将设定功能设定为逃生功能，终端中的导航装置基于逃生导航规则，运用室内定位功能确定终端的当前位置，导航装置确定终端所在建筑物，运用导航装置识别出终端所在的建筑物的多个出口，然后终端运用路线规划功能规划出所述当前位置与多个出口之间的至少一条候选路线，并从所述候选路线中基于逃生导航规则进行选择，作为逃生导航路线。终端通过运用导航装置的室内定位功能确定终端所在建筑物和运用路线规划功能根据终端的当前位置和建筑物的多个出口规划出走出所述建筑物的多条候选路线。最后结合逃生时的导航规则来确定逃生时的导航路线，使逃生时导航路线的选择更加可靠、快捷，更有利于逃生。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种导航方法的流程图，本实施例以以上实施例为基础，对实施例二中的S260进行优化。该方法具体包括：
S310、获取逃生功能的导航开启指令；
S320、根据所述导航开启指令，查找所述逃生功能对应的逃生导航规则，并定位终端当前位置；
S330、基于逃生导航规则，根据所述当前位置确定终端所在建筑物；
S340、识别所述建筑物的至少一个出口；
S350、查找所述当前位置与所述出口之间的至少一条候选路线；
S360、根据所述逃生导航规则为各路线要素设置不同的安全权值；
进一步，所述路线要素可以包括电梯、扶梯和楼梯等，或者，如果涉及到室外的导航路线，也可以包括立交桥、或地下通道等其他路线要素。
所述楼梯的安全权值高于所述电梯和扶梯的安全权值。具体的，当发生火灾时，不能使用电梯和扶梯逃生，因此根据火灾时的逃生导航规则需要对各路线要素设置不同的安全权值，例如可以把楼梯的安全权值设置的高一些，把电梯和扶梯的安全权值设置的低一些，例如可以将电梯的安全权值设置为0，将扶梯的安全权值设置为0.2，将楼梯的安全权值设置为1，也可以将距离发生火灾很近的楼梯的安全权值设置为0，这样设置的安全权值可以把接近危险的位置排除在外。不同路线要素设置成不同的安全权值，选择安全权值高的路线要素，更有利于逃生。
S370、计算由路线要素构成的候选路线的安全权值之和；
具体的，根据构成路线的路线要素及个各路线要素的安全权值，求得所选候选路线的安全权值之和。例如可以是统计某个候选路线中由几个电梯、几个扶梯和几个楼梯组成，然后根据电梯、扶梯和楼梯的安全权值乘以各自对应的个数，求得某个候选路线的安全权值之和。以上指的是所有电梯的安全权值一样、所有扶梯的安全权值一样及和所有楼梯的安全权值一样。但是当有的楼梯靠近危险发生的位置，而另外一些楼梯远离危险发生的位置，那么靠近危险发生位置的楼梯的安全权值就会低；远离危险发生位置的楼梯的安全权值就会高，此时根据每个路线要素的安全权值然后求和得到某个候选路线的安全权值之和。如此得到每个候选路线的安全权值之和。
S380、根据所述安全权值从所述候选路线中进行选择最短路线，作为导航路线。
根据各个候选路线的安全权值之和，可以从候选路线中安全权值较高的路线中选择出最短路线，并把它作为逃生导航路线。也可以先从候选路线中选出路线比较短的路线，然后再选择其中安全权值较高的候选路线作为逃生时的导航路线。
本实施例的技术方案根据所述逃生导航规则为各路线要素设置不同的安全权值，计算由路线要素构成的候选路线的安全权值之和，根据所述安全权值从所述候选路线中进行选择最短路线，作为导航路线。通过为各路线要素设置不同的安全权值，并根据构成候选路线的路线要素的安全权值计算各个候选路线的安全权值之和，从中选出安全权值较高且用时最短路线的路线作为逃生导航路线，这样形成的导航路线不仅可以提高逃生的安全性而且可以节省逃生的时间，有利于成功逃生。
实施例四
图4A-4E为本发明实施例四提供的一种导航方法的具体执行过程图，本实施例以以上实施例为基础，本实施例适用于用户逃生时需要导航的情况，以下提供了一个优选实施例：
图4A示出了一种优选导航客户端的操作界面，如果用户需要逃生导航，那么可以找到导航操作界面中的一键逃生功能的按键,并点击此按键，如图4A所示一键逃生功能在导航操作界面的最下方。
图4B示出了用户通过一键逃生按键开启了终端中导航功能，此时设定功能为逃生功能，导航功能开启之后，自动查找逃生功能对应的导航规则，并运用导航装置中的室内定位功能确定出终端的当前位置是在建筑物的第二层，导航装置左端显示建筑物的楼层条。图中GAP示出的位置为用户终端的当前位置。
图4C示出了当用户按下一键逃生按键之后，定位了终端的当前位置并根据逃生功能对应的导航规则，形成导航路线，通过导航操作界面显示形成的导航路线，并在导航操作界面的下方显示导航路线的全程距离及所需的时间，导航装置左端显示楼层条，并显示用户当前所在楼层。如图4C显示用户现在仍处于建筑物的第二层。
图4D示出了当用户根据导航装置显示的导航路线进行逃生时，导航操作界面可以根据用户的行动自动切换到相应的楼层，如图4D所示导航操作界面左端楼层条显示的是用户已经到达建筑物的第一层。
图4E示出了当用户根据导航装置提供的导航路线，对终点周围环境进行放大时，导航装置给用户显示的终点周围的详细环境，便于用户快速到达终点。
本实施例的技术方案通过按下导航装置中的一键逃生按键开启终端中的导航功能，查找逃生功能对应的导航规则并确定终端的当前位置，然后形成导航路线，并将导航路线直观的显示在用户面前，根据用户的行动自动切换到相应的楼层，同时可以将终点周围环境进行放大，便于用户根据导航路线实时了解自己所在的位置以及终点的环境有利于快捷的逃生。
实施例五
图5A为本发明实施例五提供的一种导航装置的结构框图，本实施例可适用于用户需要进行设定功能导航的情况，该导航装置配置在终端中，具体包括如下模块：
导航开启指令获取模块400，用于获取设定功能的导航开启指令；
优选的，所述设定功能可以为逃生功能。
进一步的，导航开启指令获取模块400包括：导航开启指令输入模块401，用于获取用户通过点击终端地图的导航界面上显示的设定按键，而输入的导航开启指令。
终端位置定位模块500，用于根据所述导航开启指令，查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置；
导航路线形成模块600，用于根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。
图5B为本发明实施例四提供的一种导航装置的结构框图。
如图5B所示,优选的，导航路线形成模块600包括：
终端所在建筑物确定单元610，用于终端基于逃生导航规则，根据所述当前位置确定终端所在建筑物；
建筑物出口识别单元620，用于识别所述建筑物的至少一个出口；
候选路线查找单元630，用于查找所述当前位置与所述出口之间的至少一条候选路线；
导航路线确定单元640，用于根据从所述候选路线中基于逃生导航规则进行选择，作为导航路线。
图5C为本发明实施例四提供的一种导航装置的结构框图。
如图5C所示,优选的，导航路线确定单元640，包括：
安全值设置子单元641，用于根据所述逃生导航规则为各路线要素设置不同的安全权值；
进一步的，所述路线要素包括电梯、扶梯和楼梯；所述楼梯的安全权值高于所述电梯和扶梯的安全权值。
具体的，当发生火灾时，不能使用电梯和扶梯逃生，因此根据火灾时的逃生导航规则需要对各路线要素设置不同的安全权值，例如可以把楼梯的安全权值设置的高一些，把电梯和扶梯的安全权值设置的低一些，例如可以将电梯的安全权值设置为0，将扶梯的安全权值设置为0.2，将楼梯的安全权值设置为1，也可以将距离发生火灾很近的楼梯的安全权值设置为0，这样设置的安全权值可以把接近危险的位置排除在外。不同路线要素设置成不同的安全权值，选择安全权值高的路线要素，更有利于逃生。
安全值计算子单元642，用于计算由路线要素构成的候选路线的安全权值之和；
最短路线选择子单元643，用于根据所述安全权值从所述候选路线中进行选择最短路线，作为导航路线。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取设定功能的导航开启指令；
根据所述导航开启指令，查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置；
根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定功能为逃生功能，则根据所述当前位置和导航规则形成导航路线包括：
基于逃生导航规则，根据所述当前位置确定终端所在建筑物；
识别所述建筑物的至少一个出口；
查找所述当前位置与所述出口之间的至少一条候选路线；
从所述候选路线中基于逃生导航规则进行选择，作为导航路线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述候选路线中基于逃生导航规则进行选择，作为导航路线包括：
根据所述逃生导航规则为各路线要素设置不同的安全权值；
计算由路线要素构成的候选路线的安全权值之和；
根据所述安全权值从所述候选路线中进行选择最短路线，作为导航路线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述路线要素包括电梯、扶梯和楼梯；所述楼梯的安全权值高于所述电梯和扶梯的安全权值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取设定功能的导航开启指令包括：
获取用户通过点击终端导航界面上显示的设定按键，而输入的导航开启指令。
6.一种导航装置，其特征在于，包括：
导航开启指令获取模块，用于获取设定功能的导航开启指令；
终端位置定位模块，用于根据所述导航开启指令，查找所述设定功能对应的导航规则，并定位终端当前位置；
导航路线形成模块，用于根据所述当前位置和导航规则形成导航路线。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述设定功能为逃生功能，则导航路线形成模块包括：
终端所在建筑物确定单元，用于终端基于逃生导航规则，根据所述当前位置确定终端所在建筑物；
建筑物出口识别单元，用于识别所述建筑物的至少一个出口；
候选路线查找单元，用于查找所述当前位置与所述出口之间的至少一条候选路线；
导航路线确定单元，用于根据从所述候选路线中基于逃生导航规则进行选择，作为导航路线。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，导航路线确定单元包括：
安全值设置子单元，用于根据所述逃生导航规则为各路线要素设置不同的安全权值；
安全值计算子单元，用于计算由路线要素构成的候选路线的安全权值之和；
最短路线选择子单元，用于根据所述安全权值从所述候选路线中进行选择最短路线，作为导航路线。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：
所述路线要素包括电梯、扶梯和楼梯；所述楼梯的安全权值高于所述电梯和扶梯的安全权值。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，导航开启指令获取模块包括：
导航开启指令输入模块，用于获取用户通过点击终端导航界面上显示的设定按键，而输入的导航开启指令。
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