KR102139119B1 - 내비게이션 방법, 장치, 저장 매체 및 기기 - Google Patents

내비게이션 방법, 장치, 저장 매체 및 기기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내비게이션 방법, 장치, 저장 매체 및 기기를 개시한다. 상기 방법은, 설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계(110); 상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계(120); 및 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계(130);를 포함한다. 해당 내비게이션 방법은 설정 기능의 내비게이션 규칙을 미리 설정함으로써 사용자가 시작점과 종착점을 클릭하는 선택 및 기타 동작이 필요없이 내비게이션 노선을 신속하게 형성하고 내비게이션의 시간을 절약할 수 있다.

Description

내비게이션 방법, 장치, 저장 매체 및 기기
본 특허 출원은 2015년 09월 09일에 제출한 출원인이 바이두 온라인 네트워크 테크놀러지 (베이징) 유한회사이고 발명의 명칭이 "내비게이션 방법 및 장치"인 제201510569808.6호 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는바, 상기 출원의 모든 내용은 참고로서 본원에 원용된다.
본 발명의 실시예는 통신 기술에 관한 것으로, 특히 내비게이션 방법, 장치, 저장 매체 및 기기에 관한 것이다.
대형 쇼핑몰 또는 교통 중심지에서 화재 또는 기타 사고가 발생할 경우, 엘리베이터 및 에스컬레이터 시설들이 이용 불가능하여, 공황 상태에 빠진 사람들이 계단을 찾지 못하거나 길을 우회하는 상황이 쉽게 발생된다.
통상적으로, 기존의 내비게이션은 수동으로 시작점과 종착점을 선택하여 노선을 계획하고 노선에는 종착점에 도착할 수 있는 모든 방식이 포함된다. 사고 발생 시, 사용자들은 당황하게 되므로 인해 쉽게 잘못 클릭하거나 가장 가까운 노선이 아닌 출구를 선택하여 비상 탈출 시간의 낭비를 초래하게 된다.
본 발명의 실시예는 비상 탈출 환경에서 간편한 내비게이션 기능을 실현하기 위한 내비게이션 방법, 장치, 저장 매체 및 기기를 제공한다.
제1 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 내비게이션 방법을 제공하며, 상기 방법은,
설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계;
상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계; 및
상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계;를 포함한다.
제2 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 내비게이션 장치를 제공하며, 상기 장치는,
설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하기 위한 내비게이션 시작 명령어 획득 모듈;
상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고 단말기의 현재 위치를 확정하기 위한 단말기 위치 확정 모듈; 및
상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하기 위한 내비게이션 노선 형성 모듈;을 포함한다.
제3 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 하나 또는 다수의 모듈이 저장되어 있는 비휘발성 컴퓨터 저장 매체를 더 제공하며, 상기 하나 또는 다수의 모듈이 내비게이션 방법을 수행하는 하나의 기기에 의해 실행될 경우, 상기 기기로 하여금,
설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계;
상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계; 및
상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계;를 수행하도록 한다.
제4 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 기기를 더 제공하며, 상기 기기는,
하나 또는 다수의 프로세서;
메모리; 및
하나 또는 다수의 프로그램;을 포함하되, 상기 하나 또는 다수의 프로그램은 상기 메모리에 저장되어 있고, 상기 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우,
설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계;
상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계; 및
상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계;를 진행하도록 한다.
본 발명의 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법, 장치, 저장 매체 및 기기는, 설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하여 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정함으로써, 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성한다. 설정 기능의 내비게이션 규칙을 미리 설정함으로써 사용자가 시작점 및 종착점을 클릭하는 선택 및 기타 동작이 필요없이 내비게이션 노선을 신속하게 형성하여 내비게이션의 시간을 절약할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중의 기술적 해결수단을 더욱 명확히 설명하기 위하여, 아래에 실시예들의 설명에 사용하게 될 첨부 도면들에 대해 간단한 소개를 진행하기로 하며, 아래의 설명 중의 첨부 도면들은 단지 본 발명의 일부 실시예들일 뿐, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 창조적인 능력을 발휘하지 않고서 이러한 첨부 도면들에 대해 수정 및 교체를 진행할 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 흐름도이다.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 제4 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 구체적인 실행 과정의 도면이다.
도 5a는 본 발명의 제5 실시예에서 제공하는 내비게이션 장치의 구조적 블록도이다.
도 5b는 본 발명의 제5 실시예에서 제공하는 내비게이션 장치의 구조적 블록도이다.
도 5c는 본 발명의 제5 실시예에서 제공하는 내비게이션 장치의 구조적 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제6 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법을 수행하는 기기의 하드웨어의 구조적 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 결부하여 본 발명의 실시예들 중의 기술적 해결수단에 대해 명확하고 완전한 설명을 진행하기로 한다. 물론, 설명된 실시예들은 본 발명의 부분적인 실시예들일 뿐, 전부의 실시예들이 아니며, 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 이러한 구체적인 실시예들에 한정하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 실시예들에 기반하여, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 창조적인 능력을 발휘하지 않고서 획득한 모든 기타 실시예들은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 흐름도이며, 본 실시예는 사용자가 설정 기능의 내비게이션을 진행해야 할 경우에 적용될 수 있으며, 상기 방법은 단말기에 배치된 내비게이션 장치에 의해 수행될 수 있고, 상기 내비게이션 장치는 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 이용하여 구현될 수 있다. 해당 방법은 구체적으로 아래와 같은 단계들을 포함한다.
S110, 설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득한다.
설정 기능은 설정 목적성을 가지고 있는 임의 하나의 내비게이션 기능이며, 예를 들어, 비상 탈출 기능 및 귀가 기능 등이다. 설정 기능의 내비게이션 시작 명령어는 사용자에 의해 입력될 수 있고, 바람직하게는 원터치 입력 또는 음성 입력과 같은 편리한 입력 방식을 이용한다. 해당 내비게이션 시작 명령어는 사용자가 시작점, 종착점 및 내비게이션 책략 등 복잡한 입력 정보를 입력할 필요가 없다.
S120, 상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정한다.
상이한 설정 기능은 상이한 내비게이션 규칙에 대응하고, 설정 기능이 비상 탈출 기능일 경우, 대응하는 내비게이션 규칙은 신속하게 단말기의 현재 위치를 확정하고 자동으로 단말기가 위치하는 건물의 모든 출구를 조회하는 동시에 안전하고 시간을 절약한 비상 탈출 방안을 계획하는 것일 수 있다. 구체적으로, 화재가 발생할 경우, 내비게이션 책략은 엘리베이터 및 에스컬레이터를 타지 않고 계단만 이용하는 것일 수 있거나, 또는 내비게이션 책략은 현재 위험이 발생한 위치를 지나가지 않는 것일 수 있다. 예를 들어, 화재가 발생할 경우, 내비게이션 책략은 화재가 발생한 위치에서 멀리하는 것일 수 있으며, 압사 사고가 발생할 경우, 내비게이션 책략은 압사 사고가 발생한 위치에서 멀리하는 것일 수 있다. 설정 기능이 귀가 기능일 경우, 대응하는 내비게이션 규칙은 단말기의 현재 위치를 확정하고 집 위치를 찾아내는 동시에, 귀가 방안을 계획하는 것일 수 있다. 구체적으로, 귀가의 내비게이션 책략은 버스를 타는 것, 보행 또는 차를 운전하는 것일 수 있다.
현재 위치는 단말기가 내비게이션 장치의 실내 위치측정 기능을 이용하여 확정한 위치를 가리키고, 상기 단말기는 사용자가 소지하고 있는 휴대폰, 태블릿 PC 등 기기일 수 있다.
실내 위치측정 기능은 실내 환경에서 위치의 측정을 실현하여 사용자가 실내에서 편리하게 내비게이션을 할 수 있도록 하는 것을 가리키고, 단말기 내의 내비게이션 장치는 실내 위치측정 기능을 가지고 있다.
S130, 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성한다.
단말기 내의 내비게이션 장치는 실내 위치측정 기능을 이용하여 확정한 단말기의 현재 위치와 설정 목적성의 내비게이션 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 결합하여 최종적으로 내비게이션 노선을 형성한다.
본 실시예의 기술적 해결수단에 따른 단말기는 설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하고, 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정함으로써, 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성한다. 단말기 내의 내비게이션 장치에는 설정 기능의 내비게이션 규칙이 미리 설정되므로, 사용자가 시작점과 종착점을 클릭하는 선택 및 기타 동작이 필요없이 내비게이션 노선을 신속하게 형성하여 내비게이션의 시간을 절약할 수 있다.
상기 기술적 해결수단을 기반으로, 단계(S110)는 바람직하게 사용자가 단말기의 내비게이션 인터페이스에 표시된 설정 버튼을 클릭하여 입력한 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 것일 수 있다. 단계(S110)와 같이 설정하는 장점은 단말기가 설정 버튼을 클릭함으로써 신속하게 설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득할 수 있다는 것이다. 구체적으로, 설정 버튼은 원터치 비상 탈출 버튼일 수 있다. 사용자는 상기 원터치 비상 탈출 버튼을 클릭하여 비상 탈출 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득할 수 있으므로 비상 탈출의 내비게이션 노선을 신속히 형성하기에 편리하여 내비게이션의 시간을 절약한다.
제2 실시예
도 2는 본 발명의 제2 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 흐름도이며, 본 실시예는 제1 실시예를 기반으로 제1 실시예 중의 단계(S130)를 최적화한 것이며, 해당 설정 기능은 비상 탈출 기능이다. 본 실시예는 사용자가 비상 탈출 시 내비게이션이 필요할 경우에 적용될 수 있다. 상기 방법은 구체적으로 아래와 같은 단계들을 포함한다.
S210, 비상 탈출 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득한다.
S220, 상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 비상 탈출 기능에 대응하는 비상 탈출 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정한다.
S230, 비상 탈출 내비게이션 규칙에 기반하여 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정한다.
설정 기능이 비상 탈출 기능일 경우, 단말기 내의 내비게이션 장치는 비상 탈출 시 내비게이션 규칙을 기반으로, 실내 위치측정 기능을 이용하여 단말기의 현재 위치를 확정하며, 실내 위치측정 기능을 이용하여 확정하는 현재 위치는 사용자가 위치하는 층수까지 구체화될 수 있고, 내비게이션 장치는 사용자가 위치하는 층수에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정할 수 있다.
실내 위치측정 기능은 실내 환경에서 위치의 측정을 실현하여 사용자가 실내에서 편리하게 내비게이션을 할 수 있도록 하는 것을 가리키고, 단말기 내의 내비게이션 장치는 실내 위치측정 기능을 가지고 있다.
S240, 상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별한다.
단말기가 위치하는 건물은 다수의 출구를 구비하고, 단말기가 내비게이션 장치를 이용하여 단말기가 위치하는 건물의 다수의 출구를 식별하여 그 중에서 적어도 하나는 건물의 출구이다. 내비게이션 장치는 출구를 찾아낸 후에 단말기의 현재 위치와 건물의 출구에 따라 비상 탈출의 후보 노선을 쉽게 계획할 수 있고, 내비게이션 책략에 따라 최종적으로 비상 탈출의 내비게이션 노선을 쉽게 확정할 수 있다.
S250, 상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회한다.
여기서, 단말기 내의 내비게이션 장치는 노선 계획 기능을 가지고, 단말기의 현재 위치와 건물의 다수의 출구를 확정한 후, 단말기는 노선 계획 기능을 이용하여 단말기의 현재 위치와 건물의 다수의 출구에 따라 상기 건물을 벗어날 수 있는 다수의 후보 노선을 계획할 수 있다. 사용자는 다수의 후보 노선들로부터 내비게이션 노선을 선택할 수 있다.
S260, 비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주한다.
단말기 내의 내비게이션 장치는 비상 탈출 기능에 대응하는 내비게이션 규칙에 따라, 내비게이션 장치가 노선 계획 기능을 이용하여 계획한 후보 노선들로부터 내비게이션 노선을 선택하고 비상 탈출의 내비게이션 노선으로 간주한다. 선택의 근거는, 예를 들어, 최단 원칙 또는 가장 안전한 원칙 등이다.
본 실시예의 기술적 해결수단에서 설정 기능은 비상 탈출 기능으로 설정되고, 단말기 내의 내비게이션 장치는 비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로, 실내 위치측정 기능을 이용하여 단말기의 현재 위치를 확정하고, 내비게이션 장치는 단말기가 위치한 건물을 확정하고, 내비게이션 장치를 이용하여 단말기가 위치하는 건물의 다수의 출구를 식별하며, 그 다음 단말기가 노선 계획 기능을 이용하여 상기 현재 위치와 다수의 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 계획하고, 비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 비상 탈출의 내비게이션 노선으로 간주한다. 단말기는 내비게이션 장치의 실내 위치측정 기능을 이용하여 단말기가 위치한 건물을 확정하고, 노선 계획 기능을 이용하여 단말기의 현재 위치와 건물의 다수의 출구에 따라 상기 건물을 벗어날 수 있는 다수의 후보 노선을 계획한다. 마지막으로, 비상 탈출 시 내비게이션 규칙을 결부하여 비상 탈출 시 내비게이션 노선을 확정하고 비상 탈출 시 내비게이션 노선의 선택이 더욱 신뢰성이 있고 신속하며 비상 탈출에 더 유리하도록 한다.
제3 실시예
도 3은 본 발명의 제3 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 흐름도이며, 본 실시예는 상술한 실시예를 기반으로, 제2 실시예 중의 단계(S260)를 최적화한 것이다. 상기 방법은 구체적으로 아래와 같은 단계들을 포함한다.
S310, 비상 탈출 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득한다.
S320, 상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 비상 탈출 기능에 대응하는 비상 탈출 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정한다.
S330, 비상 탈출 내비게이션 규칙에 기반하여 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정한다.
S340, 상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별한다.
S350, 상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회한다.
S360, 상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정한다.
나아가, 상기 노선 요소는 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단 등을 포함할 수 있고, 또는 실외의 내비게이션 노선에 관련될 경우, 육교 또는 지하 통로 등 기타 노선 요소도 포함할 수 있다.
상기 계단의 안전 가중치는 상기 엘리베이터 및 에스컬레이터의 안전 가중치보다 높다. 구체적으로, 화재가 발생할 경우, 엘리베이터와 에스컬레이터 이용하여 탈출할 수 없으므로 화재 시의 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하며, 예를 들어, 계단의 안전 가중치를 비교적 높게 설정하고, 엘리베이터와 에스컬레이터의 안전 가중치를 비교적 낮게 설정할 수 있으며, 예를 들어, 엘리베이터의 안전 가중치는 0으로 설정하고, 에스컬레이터의 안전 가중치는 0.2로 설정하며, 계단의 안전 가중치는 1로 설정할 수 있으며, 화재 발생지와 아주 가까운 계단의 안전 가중치는 0으로 설정할 수도 있으며 이렇게 설정된 안전 가중치는 위험에 근접한 위치를 배제할 수 있다. 상이한 노선 요소를 상이한 안전 가중치로 설정할 경우, 안전 가중치가 높은 노선 요소를 선택함으로써 비상 탈출에 더욱 유리하게 된다.
S370, 노선 요소로 구성된 후보 노선의 안전 가중치의 합을 계산한다.
구체적으로, 노선을 구성하는 노선 요소 및 각 노선 요소의 안전 가중치에 따라, 선택된 후보 노선의 안전 가중치의 합을 계산한다. 예를 들어, 어느 한 후보 노선이 몇 개의 엘리베이터, 몇 개의 에스컬레이터와 몇 개의 계단으로 구성되었는 지를 통계하고, 그 다음 엘리베이터, 에스컬레이터와 계단의 안전 가중치를 각각 대응하는 개수에 곱함으로써 해당 후보 노선의 안전 가중치의 합을 계산한다. 상기한 경우는 모든 엘리베이터의 안전 가중치가 동일하고, 모든 에스컬레이터의 안전 가중치가 동일하며 모든 계단의 안전 가중치가 동일한 경우를 가리킨다. 그러나 일부 계단들이 위험이 발생한 위치에 가깝고, 다른 일부 계단들은 위험이 발생한 위치에서 멀리 떨어져 있을 경우, 위험이 발생한 위치에 가까이 있는 계단의 안전 가중치는 낮고, 위험이 발생한 위치에서 멀리 떨어져 있는 계단의 안전 가중치는 높으며, 이때 각 노선 요소의 안전 가중치에 따라 합을 계산하여 어느 한 후보 노선의 안전 가중치의 합을 얻게 된다. 이렇게 각 후보 노선의 안전 가중치의 합을 얻게 된다.
S380, 상기 안전 가중치에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주한다.
각 후보 노선의 안전 가중치의 합에 기반하여, 후보 노선 중 안전 가중치가 비교적 높은 노선들로부터 최단 노선을 선택하고, 이를 비상 탈출 내비게이션 노선으로 간주할 수 있다. 또는, 먼저 후보 노선들로부터 노선이 비교적 짧은 노선을 선택한 후, 그 중에서 다시 안전 가중치가 비교적 높은 후보 노선을 선택하여 비상 탈출 시 내비게이션 노선으로 간주할 수도 있다.
본 실시예의 기술적 해결수단은 상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하여, 노선 요소로 구성된 후보 노선의 안전 가중치의 합을 계산하고, 상기 안전 가중치에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주한다. 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하고, 후보 노선을 구성하는 노선 요소의 안전 가중치에 따라 각 후보 노선의 안전 가중치의 합을 산출함으로써, 그 중에서 안전 가중치가 비교적 높고 시간이 가장 짧은 노선을 비상 탈출 내비게이션 노선으로 간주하는바, 이렇게 형성된 내비게이션 노선은 비상 탈출의 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 비상 탈출의 시간을 절약할 수 있고 성공적으로 비상 상황을 탈출하기에 유리하다.
제4 실시예
도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 제4 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 구체적인 실행 과정의 도면이며, 본 실시예는 이상의 실시예를 기초로 하여 사용자가 비상 탈출 시 내비게이션이 필요할 경우에 적용되며, 이하 일 바람직한 실시예를 제공한다.
도 4a는 바람직한 내비게이션 클라이언트의 조작 인터페이스를 도시하며, 사용자가 비상 탈출 내비게이션이 필요할 경우, 내비게이션 조작 인터페이스 상의 원터치 비상 탈출 기능의 버튼을 찾아 해당 버튼을 클릭할 수 있으며, 도 4a에 도시된 바와 같이, 원터치 비상 탈출 기능은 내비게이션의 조작 인터페이스의 맨 아래에 위치한다.
도 4b는 사용자가 원터치 비상 탈출 버튼을 통해 단말기 중의 내비게이션 기능을 작동하는 것을 도시하며, 이때 설정 기능은 비상 탈출 기능이고, 내비게이션 기능이 작동된 후 자동으로 비상 탈출 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 내비게이션 장치 중의 실내 위치측정 기능을 이용하여 단말기의 현재 위치가 건물의 2층인 것을 확정할 수 있고, 내비게이션 장치의 왼쪽에는 건물 층수의 아이템이 표시된다. 도면에서 GAP으로 표시된 위치는 사용자의 단말기의 현재 위치이다.
도 4c는 사용자가 원터치 비상 탈출 버튼을 누른 후, 단말기의 현재 위치를 확정하고 비상 탈출 기능에 대응하는 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하고, 내비게이션의 조작 인터페이스를 통해 형성한 내비게이션 노선을 표시하며, 내비게이션의 조작 인터페이스의 아래쪽에 내비게이션 노선의 전체 노정의 거리 및 필요한 시간을 표시하고, 내비게이션 장치의 왼쪽에 층수 아이템을 표시하며 사용자가 현재 위치하는 층수를 표시하는 것을 도시한다. 예를 들어, 도 4c에는 사용자가 현재 아직도 건물의 2층에 위치하고 있는 것을 표시한다.
도 4d는 사용자가 내비게이션 장치에 표시된 내비게이션 노선에 따라 비상 탈출을 할 경우, 내비게이션의 조작 인터페이스가 사용자의 행동에 따라 자동으로 상응한 층수에 전환될 수 있는 것을 도시한다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 내비게이션 조작 인터페이스의 왼쪽 하단의 층수 아이템에는 사용자가 이미 건물의 1층에 도착한 것을 표시한다.
도 4e는 사용자가 내비게이션 장치에 의해 제공된 내비게이션 노선에 따라 종착점의 주변 환경을 확대할 경우, 내비게이션 장치가 사용자에게 종착점 주변의 상세한 환경을 표시함으로써 사용자가 신속하게 종착점에 도착하도록 하는 것을 도시한다.
본 실시예의 기술적 해결수단은 내비게이션 장치의 원터치 비상 탈출 버튼을 눌러 단말기 중의 내비게이션 기능을 작동하여, 비상 탈출 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고 단말기의 현재 위치를 확정한 다음, 내비게이션 노선을 형성하며, 내비게이션 노선을 직관적으로 사용자에게 표시하여 사용자의 행동에 따라 자동으로 상응한 층수에 전환하는 동시에 종착점의 주변 환경을 확대할 수 있으므로, 사용자가 내비게이션 노선에 따라 실시간으로 자신의 위치 및 종착점의 환경을 파악하고 신속하게 비상 탈출을 하도록 한다.
제5 실시예
도 5a는 본 발명의 제5 실시예에서 제공하는 내비게이션 장치의 구조적 블록도이며, 본 실시예는 사용자가 설정 기능의 내비게이션을 진행해야 할 경우에 적용될 수 있으며, 해당 내비게이션 장치는 단말기에 설치되며, 구체적으로 아래와 같은 모듈들을 포함한다:
설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하기 위한 내비게이션 시작 명령어 획득 모듈(400);
바람직하게, 상기 설정 기능은 비상 탈출 기능일 수 있다.
나아가, 내비게이션 시작 명령어 획득 모듈(400)은, 사용자가 단말기 지도의 내비게이션 인터페이스에 표시된 설정 버튼을 클릭함으로써 입력한 내비게이션 시작 명령어를 획득하기 위한 내비게이션 시작 명령어 입력 모듈(401)을 포함한다.
상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고 단말기의 현재 위치를 확정하기 위한 단말기 위치 확정 모듈(500);
상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하기 위한 내비게이션 노선 형성 모듈(600).
도 5b는 본 발명의 제5 실시예에서 제공하는 내비게이션 장치의 구조적 블록도이다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 바람직하게, 내비게이션 노선 형성 모듈(600)은,
단말기가 비상 탈출 내비게이션 규칙에 기반하여 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정하기 위한 단말기 위치 건물 확정 유닛(610);
상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별하기 위한 건물 출구 식별 유닛(620);
상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회하기 위한 후보 노선 조회 유닛(630); 및
비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 내비게이션 노선 확정 유닛(640);을 포함한다.
도 5c는 본 발명의 제5 실시예에서 제공하는 내비게이션 장치의 구조적 블록도이다. 도 5c에 도시된 바와 같이, 바람직하게, 내비게이션 노선 확정 유닛(640)은 아래와 같은 서브 유닛들을 포함한다:
상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하도록 구성된 안전 값 설정 서브 유닛(641);
나아가, 상기 노선 요소는 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 포함하고, 상기 계단의 안전 가중치는 상기 엘리베이터와 에스컬레이터의 안전 가중치보다 높다.
구체적으로, 화재가 발생할 경우, 엘리베이터와 에스컬레이터를 이용할 수 없으므로 화재 발생 시 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하며, 예를 들어, 계단의 안전 가중치는 비교적 높게 설정하고, 엘리베이터와 에스컬레이터의 안전 가중치는 비교적 낮게 설정할 수 있으며, 예를 들어, 엘리베이터의 안전 가중치는 0으로 설정하고, 에스컬레이터의 안전 가중치는 0.2로 설정하며, 계단의 안전 가중치는 1로 설정할 수 있으며, 화재 발생지와 아주 가까운 계단의 안전 가중치는 0으로 설정될 수도 있으며, 이렇게 설정된 안전 가중치는 위험에 가까운 위치를 배제하게 된다. 상이한 노선 요소를 상이한 안전 가중치로 설정할 경우, 안전 가중치가 높은 노선 요소를 선택함으로써 비상 탈출에 더욱 유리하게 된다.
노선 요소로 구성된 후보 노선의 안전 가중치의 합을 계산하도록 구성된 안전 값 계산 서브 유닛(642);
상기 안전 가중치에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주하도록 구성된 최단 노선 선택 서브 유닛(643);
상기 장치는 본 발명의 임의의 실시예에서 제공하는 방법을 수행할 수 있고, 수행하는 방법에 상응한 기능 모듈과 유익한 효과를 구비한다.
제6 실시예
본 발명의 제6 실시예는 하나 또는 다수의 모듈이 저장되어 있는 비휘발성 컴퓨터 저장 매체를 제공하며, 상기 하나 또는 다수의 모듈이 내비게이션 방법을 수행하는 하나의 기기에 의해 실행될 경우, 상기 기기는,
설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계;
상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계; 및
상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계;를 수행한다.
상기 저장 매체에 저장되어 있는 모듈이 상기 기기에 의해 실행될 경우, 상기 설정 기능이 비상 탈출 기능이라면, 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계는 구체적으로,
비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로, 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정하는 단계;
상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별하는 단계;
상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회하는 단계; 및
비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 저장 매체에 저장되어 있는 모듈이 상기 기기에 의해 실행될 경우, 비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계는 구체적으로,
상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하는 단계;
노선 요소로 구성된 후보 노선의 안전 가중치의 합을 계산하는 단계;
상기 안전 가중치에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 저장 매체에 저장되어 있는 모듈이 상기 기기에 의해 실행될 경우, 상기 노선 요소는 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 포함할 수 있고, 상기 계단의 안전 가중치는 상기 엘리베이터 및 에스컬레이터의 안전 가중치보다 높다.
상기 저장 매체에 저장되어 있는 모듈이 상기 기기에 의해 실행될 경우, 설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계는 구체적으로,
사용자가 단말기의 내비게이션 인터페이스에 표시된 설정 버튼을 클릭함으로써 입력한 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
제7 실시예
도 6은 본 발명의 제7 실시예에서 제공하는 내비게이션 방법의 기기의 하드웨어의 구조적 개략도이다.
상기 기기는,
하나 또는 다수의 프로세서(710)(도 6에서 하나의 프로세서(710)를 예로 듦;
메모리(720); 및 하나 또는 다수의 모듈;을 포함한다.
상기 기기는, 입력 장치(730) 및 출력 장치(740)를 더 포함할 수 있다. 상기 기기 중의 프로세서(710), 메모리(720), 입력 장치(730) 및 출력 장치(740)는 버스 또는 기타 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 6에는 버스를 통해 연결되는 것을 예로 든다.
메모리(720)는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서 소프트웨어 프로그램, 컴퓨터 실행 가능한 프로그램 및 모듈을 저장할 수 있고, 예를 들어, 본 발명의 실시예 중의 내비게이션 방법에 대응하는 프로그램의 명령어/모듈(예를 들어, 도 5a에 도시된 내비게이션 장치 중의 내비게이션 시작 명령어 획득 모듈(400), 단말기 위치 확정 모듈(500), 내비게이션 노선 형성 모듈(600) 및 내비게이션 시작 명령어 입력 모듈(401))을 저장할 수 있다. 프로세서(710)는 메모리(720)에 저장되어 있는 소프트웨어 프로그램, 명령어 및 모듈을 실행함으로써 서버의 각종 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행한다. 즉, 상기 방법의 실시예 중의 내비게이션 방법을 실현한다.
메모리(720)는 저장 프로그램 영역과 저장 데이터 영역을 포함할 수 있고, 여기서 저장 프로그램 영역은 운영 체제와 적어도 하나의 기능이 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있고, 저장 데이터 영역은 단말기 기기의 사용에 따라 작성된 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(720)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 비휘발성 메모리를 더 포함할 수 있으며, 예를 들어, 적어도 하나의 디스크 메모리 소자, 플래시 메모리 소자 또는 기타 비휘발성 고체 메모리 소자를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 메모리(720)는 프로세서(710)에 대해 원격으로 설치된 메모리를 더 포함할 수 있고, 상기 원격 메모리는 네트워크에 의해 단말기 기기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 실시예는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
입력 장치(730)는 입력한 숫자 혹은 문자를 수신하고 단말기의 사용자 설정 및 기능 제어에 대한 키 신호의 입력을 생성할 수 있다. 출력 장치 (740)는 디스플레이 스크린 등 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.
상기 하나 또는 다수의 모듈은 상기 메모리(720)에 저장되어 있고, 상기 하나 또는 다수의 프로세서(710)에 의해 실행될 경우,
설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계;
상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계; 및
상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계;를 수행한다.
나아가, 상기 설정 기능이 비상 탈출 기능일 경우, 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계는,
비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정하는 단계;
상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별하는 단계;
상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회하는 단계; 및
비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함할 수 있다.
나아가, 비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계는,
상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하는 단계;
노선 요소로 구성된 후보 노선의 안전 가중치의 합을 계산하는 단계;
상기 안전 가중치에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함할 수 있다.
나아가, 상기 노선 요소는 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 포함할 수 있고, 상기 계단의 안전 가중치는 상기 엘리베이터 및 에스컬레이터의 안전 가중치보다 높다.
나아가, 설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계는,
사용자가 단말기의 내비게이션 인터페이스에 표시된 설정 버튼을 클릭함으로써 입력한 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예들에 대한 이상의 설명으로부터 해당 기술분야의 당업자는 본 발명이 소프트웨어 및 필수의 범용 하드웨어에 의존하여 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 하드웨어로만 구현될 수도 있으며, 대부분의 경우 전자가 더욱 바람직한 실시예임을 명확히 이해할 수 있을 것이다. 이러한 이해를 기반으로, 본 발명의 기술적 과제는 본질적으로 또는 기존의 기술에 대해 기여가 되는 부분은 소프트웨어 제품의 형식으로 구현될 수 있으며, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 예컨대 플로피 디스크, 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 플래시 메모리(FLASH), 하드 디스크 또는 광 디스크 등과 같은 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등일 수 있음)가 본 발명의 각 실시예에 따른 방법을 수행하도록 한다.
상기 내비게이션 장치의 실시예에 있어서, 포함된 각 유닛 및 모듈은 오직 기능 로직에 따라 분류되나, 상응한 기능을 실현할 수만 있다면 상술한 분류에 한정되지 않으며, 또한, 각 기능 유닛의 구체적인 명칭은 오직 상호 구분의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 보호 범위를 한정하기 위한 것이 아님을 유의하여야 한다.
상술한 내용은 오직 본 발명의 구체적인 실시예일 뿐, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되지 않으며, 해당 기술분야의 임의의 당업자가 본 발명이 개시한 기술적 범위 내에서 용이하게 생각해 낼 수 있는 변경 또는 대체는 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의되어야 한다.

Claims (12)

  1. 내비게이션 방법에 있어서,
    설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계;
    상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계; 및
    상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계;를 포함하고,
    상기 설정 기능이 비상 탈출 기능일 경우, 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계는,
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정하는 단계;
    상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별하는 단계;
    상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회하는 단계; 및
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함하고,
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계는,
    상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라, 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 포함하는 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하는 단계;
    상기 노선 요소와 위험이 발생한 위치 사이의 거리에 따라, 상기 각 노선 요소에 대해 설정된 상기 안전 가중치를 보정하는 단계;
    노선 요소로 구성된 후보 노선의 보정된 안전 가중치의 합을 계산하는 단계; 및
    상기 보정된 안전 가중치의 합에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 계단의 설정된 안전 가중치는 상기 엘리베이터 및 에스컬레이터의 설정된 안전 가중치보다 높은 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계는,
    사용자가 단말기의 내비게이션 인터페이스에 표시된 설정 버튼을 클릭함으로써 입력한 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  4. 내비게이션 장치에 있어서,
    설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하기 위한 내비게이션 시작 명령어 획득 모듈;
    상기 내비게이션 시작 명령어에 따라, 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고 단말기의 현재 위치를 확정하기 위한 단말기 위치 확정 모듈; 및
    상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하기 위한 내비게이션 노선 형성 모듈;을 포함하고,
    상기 설정 기능이 비상 탈출 기능일 경우, 내비게이션 노선 형성 모듈은,
    단말기가 비상 탈출 내비게이션 규칙에 기반하여 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정하기 위한 단말기 위치 건물 확정 유닛;
    상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별하기 위한 건물 출구 식별 유닛;
    상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회하기 위한 후보 노선 조회 유닛(630); 및
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 내비게이션 노선 확정 유닛;을 포함하고,
    내비게이션 노선 확정 유닛은,
    상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라, 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 포함하는 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하기 위한 안전 값 설정 서브 유닛;
    상기 노선 요소와 위험이 발생한 위치 사이의 거리에 따라, 상기 각 노선 요소에 대해 설정된 상기 안전 가중치를 보정하고, 노선 요소로 구성된 후보 노선의 보정된 안전 가중치의 합을 계산하기 위한 안전 값 계산 서브 유닛; 및
    상기 보정된 안전 가중치의 합에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주하는 최단 노선 선택 서브 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 계단의 설정된 안전 가중치는 상기 엘리베이터 및 에스컬레이터의 설정된 안전 가중치보다 높은 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    내비게이션 시작 명령어 획득 모듈은,
    사용자가 단말기의 내비게이션 인터페이스에 표시된 설정 버튼을 클릭함으로써 입력한 내비게이션 시작 명령어를 획득하기 위한 내비게이션 시작 명령어 입력 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  7. 하나 또는 다수의 모듈이 저장되어 있는 비휘발성 컴퓨터 저장 매체에 있어서,
    상기 하나 또는 다수의 모듈이 내비게이션 방법을 수행하는 하나의 기기에 의해 실행될 경우, 상기 기기로 하여금,
    설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계;
    상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계; 및
    상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계;를 수행하도록 하고,
    상기 설정 기능이 비상 탈출 기능일 경우, 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계는,
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정하는 단계;
    상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별하는 단계;
    상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회하는 단계; 및
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함하고,
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계는,
    상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라, 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 포함하는 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하는 단계;
    상기 노선 요소와 위험이 발생한 위치 사이의 거리에 따라, 상기 각 노선 요소에 대해 설정된 상기 안전 가중치를 보정하는 단계;
    노선 요소로 구성된 후보 노선의 보정된 안전 가중치의 합을 계산하는 단계; 및
    상기 보정된 안전 가중치의 합에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비휘발성 컴퓨터 저장 매체.
  8. 하나 또는 다수의 프로세서;
    메모리; 및
    하나 또는 다수의 프로그램을 포함하되, 상기 하나 또는 다수의 프로그램은 상기 메모리에 저장되어 있고, 상기 하나 또는 다수의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 프로세서로 하여금,
    설정 기능의 내비게이션 시작 명령어를 획득하는 단계;
    상기 내비게이션 시작 명령어에 따라 상기 설정 기능에 대응하는 내비게이션 규칙을 조회하고, 단말기의 현재 위치를 확정하는 단계; 및
    상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계;를 수행하도록 하고,
    상기 설정 기능이 비상 탈출 기능일 경우, 상기 현재 위치와 내비게이션 규칙에 따라 내비게이션 노선을 형성하는 단계는,
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 현재 위치에 따라 단말기가 위치한 건물을 확정하는 단계;
    상기 건물의 적어도 하나의 출구를 식별하는 단계;
    상기 현재 위치와 상기 출구 사이의 적어도 하나의 후보 노선을 조회하는 단계; 및
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함하고,
    비상 탈출 내비게이션 규칙을 기반으로 상기 후보 노선들로부터 선택을 진행하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계는,
    상기 비상 탈출 내비게이션 규칙에 따라, 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 포함하는 각 노선 요소에 대해 상이한 안전 가중치를 설정하는 단계;
    상기 노선 요소와 위험이 발생한 위치 사이의 거리에 따라, 상기 각 노선 요소에 대해 설정된 상기 안전 가중치를 보정하는 단계;
    노선 요소로 구성된 후보 노선의 보정된 안전 가중치의 합을 계산하는 단계; 및
    상기 보정된 안전 가중치의 합에 따라 상기 후보 노선들로부터 최단 노선을 선택하여 내비게이션 노선으로 간주하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
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