CN104913779B - 一种紧急撤离的导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种紧急撤离的导航方法，所述方法包括：接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。本发明可准确可靠的使用户第一时间找到出口进行撤离，在紧急情况下，有效的提高用户人身安全的可靠性。

Description

一种紧急撤离的导航方法和装置

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种紧急撤离的导航方法和装置。

背景技术

在驾车或者步行时，为了使用户可以快速有效的到达目标位置，可使用导航地图来生成最佳的路径，通过定位装置确定用户当前的位置，并实时在地图上显示用户的位置，从而根据地图生成的路径信息，有效的引导用户到达目标位置。

除了在室外能够通过导航完成对到达目标位置的导航外，还可以在室内对用户进行导航，通过室内定位基站提供的定位信息确定用户的位置后，结合室内地图引导用户到达设定的目标位置，有效的提高用户到达目标位置的效率。

但是，目前的室内导航通常仅用于目标位置的查找，当遇到突出事故，比如遇到危险事故需要紧急撤离时，通过现有的导航方法不利于用户快速的找到合适的撤离通道，不能在出现突出事故时更好的保障用户的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧急撤离的导航方法，以解决现有技术的导航方法不利于用户快速的找到合适的撤离通道，不能在出现突出事故时更好的保障用户的人身安全的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种紧急撤离的导航方法，所述方法包括：

接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；

根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；

根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径步骤具体为：

根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置；

根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径；

选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径步骤之前，所述方法还包括：

获取所述逃生出口位置的人数信息；

当所述出口位置的人数信息大于预定人数时，屏蔽该逃生出口位置。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述获取所述逃生出口位置的人数信息步骤具体为：

通过摄像机采集的所述逃生出口画面信息计算所述逃生出口位置的人数信息，或者通过质量传感器检测逃生出口对应的质量信息计算所述逃生出口位置的人数信息。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息步骤具体为：

根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器确定用户行走的方向；

根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值步骤为：

根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；

根据所述水平加速度传感器计算用户的第二水平运动速度值；

根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值。

结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，在所述根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值步骤之前，所述方法还包括：

通过精确定位方式统计用户的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系。

第二方面，本发明实施例提供了一种紧急撤离的导航装置，所述装置包括：

位置获取单元，用于接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；

路径生成单元，用于根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；

引导单元，用于根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述路径生成单元包括：

位置确定子单元，用于根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置；

路径生成子单元，用于根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径；

路径选择子单元，用于选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：

人数信息获取单元，用于获取所述逃生出口位置的人数信息；

位置屏幕单元，用于当所述出口位置的人数信息大于预定人数时，屏蔽该逃生出口位置。

在本发明中，在接收紧急撤离的导航请求后，获取用户当前的位置信息，并根据该位置信息以及对应的地图，生成对应的紧急撤离的路径，并通过多定位基站的定位信号以及加速度传感器和方向传感器对用户进行实时的精确定位，可准确可靠的使用户第一时间找到出口进行撤离，在紧急情况下，有效的提高用户人身安全的可靠性。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程图；

图4为本发明第四实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程图；

图5为本发明第五实施例提供的紧急撤离的导航装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要目的在于解决现有技术中在室内出现紧急情况时，不能第一时间找到有效的撤离路径，不利于用户人身安全的问题。比如，现有技术中的室内导航技术中，通常仅用于室内具体房间或者商铺的导航，如果出现危险事故，则不能在更为有效的时间内找到安全出口，不利于保护用户的生命安全。

为解决该问题，本发明提出了一种紧急撤离的导航方法，所述方法包括：接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

本发明实施例在在收紧急撤离的导航请求后，获取用户当前的位置信息，并根据该位置信息以及对应的地图，生成对应的紧急撤离的路径，并通过多定位基站的定位信号以及加速度传感器和方向传感器对用户进行实时的精确定位，可准确可靠的使用户第一时间找到出口进行撤离。下面结合附图具体说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息。

具体的，本发明实施例中所述的位于室内的紧急撤离的导航请求，可由用户触发，通过点击屏幕的启动按钮实现所述导航请求指令的发送。当然，也可以通过设定所述导航请求的启动条件，比如通过用户终端中的传感器检测环境状态参数，当检测的环境状态参数中的一项或者多项满足要求时，则可以自动触发所述导航请求。

其中，所述环境状态参数，可以包括烟雾传感器检测到的环境中出现异常的烟雾，也可以为温度传感器检测环境的温度超过正常温度范围，或者还可以通过声音信号的匹配检测，比如通过预先设定常用的报警声音信号，当检测到环境中存在与其匹配的报警声音信号时，则自动发送所述导航请求。

所述获取用户当前位置信息的方法，可以通过接收的室内定位基站的信号的强度确定用户与所述定位基站之间的距离，由于定位基站发送的信号强度为固定值，并且每个定位基站的位置是确定的，因而可以一个定位基站确定用户在以所述距离为半径的球面上，当使用多个定位基站进行定位时，则可以得到较为准确的位置信息。

当然，所述位置信息还可以结合用户的行走的方向、速度进行确认，从而可以更进一步的提高所述位置信息的准确度。

本发明所述位置信息，除了包括平面的位置信息，还可包括用户的海拔高度信息，通过所述海拔高度可以确定用户所在的楼层。当室内不同楼层的而已不一致时，通过精确的楼层信息，可以进一步提高本发明所述导航方法的有效性。

其中，所述用户的海拔调度信息，可以通过压力传感器以及重力传感器相结合进行确定。当然也可以通过其中一种方式进行确定。

在步骤S102中，根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径。

在本发明实施例中，当用户的位置信息确认后，可以通过所述位置信息中的高度信息，选择对应高度的楼层平面地图。

在本发明实施例中的楼层平面地图中，预先存储有每个楼层的紧急撤离的逃生出口的位置以及每个楼层的可通行路径信息。

在确定了用户的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图后，根据所述室内地图中的逃生出口的位置以及可通行的道路，生成多条逃生路径。根据生成的多条逃生的路径中，选择较的逃生路径推荐给用户使用。

其中，生成较优逃生的路径的方法，将在后续实施例中具体进行介绍。

在步骤S103中，根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

在确认了逃生的路径后，需要实时的获取用户的位置信息，以使得用户在行走过程中能够清楚具体的行走方向。与传统的定位方法不同的是，本发明除了通过定位基站进行定位外，还包括通过加速度传感器、方向传感器共同进行定位，从而能够有效的提高实时定位的精度。

本发明实施例在在收紧急撤离的导航请求后，获取用户当前的位置信息，并根据该位置信息以及对应的地图，生成对应的紧急撤离的路径，并通过多定位基站的定位信号以及加速度传感器和方向传感器对用户进行实时的精确定位，可准确可靠的使用户第一时间找到出口进行撤离。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程，详述如下：

在步骤S201中，接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息。

在步骤S202中，根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置。

具体的，在本发明实施例中，根据用户当前的位置信息查找逃生出口时，可以根据距离进行查找，当同一楼层中满足要求的逃生出口较多时，可以选择相对更近的第一预定个数的逃生出口。比如在一个楼层中有10个逃生出口，而第一预定个数可以为3，那么可以从所述10个逃生出口中选择3个相对较近的逃生出口。

当然，当所述楼层中所有的逃生出口的个数小于所述第一预定个数时，则可以查找所有的逃生出口备用。

另外，当用户从不同楼层中切换时，同样可以按照本发明所述方法，查找对应楼层的逃生出口，并执行后续的路径生成操作。

在步骤S203中，根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径。

由于用户当前的位置所在楼层的地图中包括有多条道路，因此，可确定每个逃生的出口与用户当前位置之间的多条路径。

由于每个逃生出口与用户当前位置之间，可能形成的路径的个数过多，为避免消耗过多资源查找无效的路径，可选择相对距离较短，或者行走较为方便的第二预定个数的逃生的路径即可，比如第二预定个数可以为2个。

在步骤S204中，选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。

通过对所有的逃生的路径进行比较，可以得到距离最短的逃生的路径，并将该路径推荐给用户使用。

在步骤S205中，根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

本发明实施例与实施例一的不同之处在于，本发明实施例还包括进一步通过多条逃生的路径的选择，进一步对逃生路径进行了优化，可以使得用户能够尽可能的使用距离最短的逃生路径，从而进一步提高用户逃生成功的机率。

实施例三：

图3示出了本发明第三实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程，详述如下：

在步骤S301中，接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息。

在步骤S302中，根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置。

在步骤S303中，获取所述逃生出口位置的人数信息。

在本发明实施例中，可以通过摄像机采集的所述逃生出口画面信息计算所述逃生出口位置的人数信息，或者通过质量传感器检测逃生出口对应的质量信息计算所述逃生出口位置的人数信息。

其中，通过所述逃生出口的画面信息计算人数信息，可以通过计算画面中人头的个数，得到画面中人数信息。

所述摄像机的位置，可设置在摄像头的镜头对准逃生的出口的位置即可。

通过质量传感器，可以设置在地面位置，通过感应一个区域的质量大小，采用平均人体重量的估算方法，可以大致计算得到对应的人数信息。

另外，所采集的人数信息，可以通过网络的方式传送至服务器，用户终端可从服务器获取该数据，当然也可以直接传送。

在步骤S304中，当所述出口位置的人数信息大于预定人数时，屏蔽该逃生出口位置。

当检测到逃生的出口的人数信息大于预定的人数，比如检测的人数大于30人时，则屏幕该逃生的出口。

本发明实施例中所述的屏幕该逃生的出口，是指不对该逃生的出口对应的逃生路径进行查找以及后续的路径距离的比较操作。

在步骤S305中，根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径。

在步骤S306中，选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。

在步骤S307中，根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

本发明实施例在实施例二的基础上，进一步对每个逃生出口的拥挤度进行判断，从而能够智能的选择人数较少的逃生出口，避免出现过度拥挤而造成人员伤亡。

实施例四：

图4示出了本发明第四实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程，详述如下：

在步骤S401中，接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息。

在步骤S402中，根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径。

在步骤S403中，根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器确定用户行走的方向。

其中，本发明实施例所述根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值步骤为：

根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；

根据所述水平加速度传感器计算用户的第二水平运动速度值；

根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值。

也即，可以预先设定加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系，从而可以直接查找得到对应的运动速度。

其中，在所述根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值步骤之前，所述方法还包括：

通过精确定位方式统计用户的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系。

通过计算的两个速度值进行加权计算，可以得到更为精确的用户运动速度。

在步骤S404中，根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

与实施例三相比，本发明实施例进一步通过楼层所在地图中允许的位置信息对用户的位置进行校正，从而能够更进一步提高用户定位的准确性。

实施例五：

图5为本发明第五实施例提供的紧急撤离的导航装置的结构示意图，详述如下：

本发明所述紧急撤离的导航装置，包括：

位置获取单元501，用于接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；

路径生成单元502，用于根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；

引导单元503，用于根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

优选的，所述路径生成单元包括：

位置确定子单元，用于根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置；

路径生成子单元，用于根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径；

路径选择子单元，用于选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。

优选的，所述装置还包括：

人数信息获取单元，用于获取所述逃生出口位置的人数信息；

位置屏幕单元，用于当所述出口位置的人数信息大于预定人数时，屏蔽该逃生出口位置。

本发明实施例中所述紧急撤离的导航装置，与实施例一至四中所述紧急撤离的导航方法对应，在此不作重复赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种紧急撤离的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；其中，通过用户终端中的传感器检测环境状态参数，当检测的所述环境状态参数的一项或多项满足要求时，则自动触发所述导航请求；

根据接收的多个室内定位基站的信号的强度确定用户当前的位置信息，根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；

根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离；

所述根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径步骤具体为：

根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置；

根据每个所述逃生出口位置与用户当前的位置，分别生成第二预定个数的逃生的路径；

选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径步骤之前，所述方法还包括：

获取所述逃生出口位置的人数信息；

当所述出口位置的人数信息大于预定人数时，屏蔽该逃生出口位置。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述获取所述逃生出口位置的人数信息步骤具体为：

通过摄像机采集的所述逃生出口的画面信息计算所述逃生出口位置的人数信息，或者通过质量传感器检测逃生出口对应的质量信息计算所述逃生出口位置的人数信息。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息步骤具体为：

根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器确定用户行走的方向；

根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值步骤为：

根据重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；

根据水平加速度传感器计算用户的第二水平运动速度值；

根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，在所述根据重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值步骤之前，所述方法还包括：

通过精确定位方式统计用户的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系。

7.一种紧急撤离的导航装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取单元，用于接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；其中，通过用户终端中的传感器检测环境状态参数，当检测的所述环境状态参数的一项或多项满足要求时，则自动触发所述导航请求；

路径生成单元，用于根据接收的多个室内定位基站的信号的强度确定用户当前的位置信息，根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；

引导单元，用于根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离；

所述路径生成单元包括：

位置确定子单元，用于根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置；

路径生成子单元，用于根据每个所述逃生出口位置与用户当前的位置，分别生成第二预定个数的逃生的路径；

路径选择子单元，用于选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

人数信息获取单元，用于获取所述逃生出口位置的人数信息；

位置屏幕单元，用于当所述出口位置的人数信息大于预定人数时，屏蔽该逃生出口位置。