CN107515008A - 一种步行导航方法及导航设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种步行导航方法及导航设备，预先制作用于步行导航的导航地图，该导航地图中包含了行人道路以及不同类型的步行设施；当用户通过导航设备启动导航服务后，导航设备将响应用户触发的步行导航启动请求，以根据步行导航地图获取从起点位置至终点位置的步行导航规划路径，然后根据步行导航规划路径进行导航提示。在本申请中，行人道路是行人步行专用道路，步行设施是辅助用户步行至终点位置的特殊道路，由于用户通常会利用行人道路和/或步行设施到达终点位置，因此，当步行导航地图中引入了行人道路和步行设施时，如果基于该步行导航地图提供导航服务，导航设备播报的导航提示将更为准确性，从而提升了步行导航服务的用户体验。

Description

一种步行导航方法及导航设备

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种步行导航方法及导航设备。

背景技术

目前，大部分导航软件的步行导航功能都基于车导道路，即，基于车辆行驶道路为用户提供导航服务。当用户使用导航软件进行步行导航时，由于用户的步行路线通常不是车导道路，因此，当基于车导道路为用户提供步行导航服务时，导航提示往往不准确。

然而，步行导航过程中，如果导航提示不准确，比如没有提前提示或提示错误，用户可能出现走过或走错的情况，从而导致用户不必要的往返折回，进而降低了用户对步行导航服务的体验效果。

发明内容

有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种步行导航方法及导航设备，能够提高步行导航的准确性、提升步行导航服务的用户体验。

本申请提供了一种步行导航方法，包括：

获取本次步行导航的起点位置和终点位置；

响应于用户触发的步行导航启动请求，根据步行导航地图，获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径，其中，所述步行导航地图包含行人道路和步行设施；

根据所述步行导航规划路径进行导航提示。

可选的，所述获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径，包括：

从所述起点位置开始逐步搜索，以搜索出一条通往所述终点位置的步行路线，其中：

若在当前搜索位置搜索到能够通往所述终点位置的至少两个步行对象，则确定每一步行对象的预置权值，其中，所述步行对象为所述行人道路或所述步行设施，所述预置权值与对应步行对象的用户喜好度相关；

根据所述预置权值，确定对应步行对象的可选程度；

从所述至少两条步行对象中，选择可选程度最高的步行对象，并从选择的步行对象处继续搜索。

可选的，所述根据所述步行导航规划路径进行导航提示，包括：

监测导航设备与目标步行对象之间的相互距离，其中，所述目标步行对象是所述导航设备逐渐逼近的、且属于所述步行导航规划路径上的行人道路或步行设施；

当所述相互距离小于预设距离阈值时，播报导航引导信息，其中，所述导航引导信息包括所述导航设备与所述目标步行对象之间的距离信息和/或方向信息。

可选的，所述方法还包括：

当导航设备位于所述步行设施之上、且所述步行设施与地面不平行时，调整所述导航设备的导航视图视角，使调整后的视角方向与所述步行设施的倾斜方向相同。

可选的，所述步行导航规划路径的导航视图为三维视图。

本申请还提供了一种导航设备，包括：

位置获取单元，用于获取本次步行导航的起点位置和终点位置；

路径规划单元，用于响应于用户触发的步行导航启动请求，根据步行导航地图，获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径，其中，所述步行导航地图包含行人道路和步行设施；

导航提示单元，用于根据所述步行导航规划路径进行导航提示。

可选的，所述路径规划单元，具体用于从所述起点位置开始逐步搜索，以搜索出一条通往所述终点位置的步行路线；

所述路径规划单元包括：

权值确定子单元，用于若在当前搜索位置搜索到能够通往所述终点位置的至少两个步行对象，则确定每一步行对象的预置权值，其中，所述步行对象为所述行人道路或所述步行设施，所述预置权值与对应步行对象的用户喜好度相关；

可选度确定子单元，用于根据所述预置权值，确定对应步行对象的可选程度；

对象选择子单元，用于从所述至少两条步行对象中，选择可选程度最高的步行对象，并从选择的步行对象处继续搜索。

可选的，所述导航提示单元包括：

距离监测子单元，用于监测导航设备与目标步行对象之间的相互距离，其中，所述目标步行对象是所述导航设备逐渐逼近的、且属于所述步行导航规划路径上的行人道路或步行设施；

导航提示子单元，用于当所述相互距离小于预设距离阈值时，播报导航引导信息，其中，所述导航引导信息包括所述导航设备与所述目标步行对象之间的距离信息和/或方向信息。

可选的，所述导航设备还包括：

视角调整单元，用于当导航设备位于所述步行设施之上、且所述步行设施与地面不平行时，调整所述导航设备的导航视图视角，使调整后的视角方向与所述步行设施的倾斜方向相同。

可选的，所述步行导航规划路径的导航视图为三维视图。

本申请提供的一种步行导航方法及导航设备，预先制作用于步行导航的导航地图，该导航地图中包含了行人道路以及不同类型的步行设施；当用户通过导航设备启动导航服务后，导航设备将响应用户触发的步行导航启动请求，以根据步行导航地图获取从起点位置至终点位置的步行导航规划路径，然后根据步行导航规划路径进行导航提示。在本申请中，行人道路是行人步行专用道路，步行设施是辅助用户步行至终点位置的特殊道路，由于用户通常会利用行人道路和/或步行设施到达终点位置，因此，当步行导航地图中引入了行人道路和步行设施时，如果基于该步行导航地图提供导航服务，导航设备播报的导航提示将更为准确性，从而提升了步行导航服务的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种步行导航方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种步行导航规划路径的获取方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种导航设备的组成示意图；

图4为本申请实施例提供的路径规划单元的组成示意图；

图5为本申请实施例一种导航设备的硬件构成示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有导航软件多是基于车导道路为用户提供导航服务的。但是，用户的步行路线通常不是车导道路，例如，用户的步行路线通常会包括步行设施，比如天桥、地下通道等，而车导道路并不会包括步行设施。因此，在步行导航过程中，若基于车导道路为用户提供步行导航服务，会导致用户在经过步行设施时，没有提前提示或提示错误，从而用户会出现走过或走错步行设施的情况，这样，用户需要不必要的往返折回，进而降低了用户对步行导航服务的体验效果。

故此，本申请提供了一种步行导航方法及导航设备，通过预先制作用于步行导航的导航地图，以希望能够根据该步行导航地图获取步行导航规划路径，接着根据该步行导航规划路径进行导航提示，使得导航设备播报的导航提示更为准确，从而提升了步行导航服务的用户体验。

本申请实施例中引入了步行导航地图，该步行导航地图中不但包括现有导航服务使用的车导道路，还包括行人道路、不同类型的步行设施，以及步行设施连接线。

其中，所述车导道路即为车辆行驶道路；所述行人道路即为行人专用道路，比如，位于车辆行驶道路两侧的步行道路。

所述步行设施为辅助用户步行至终点位置的特殊道路，可以根据数据采集到的特殊道路类型设定成相应的步行设施类型，比如，天桥、地下通道、斑马线、直梯、扶梯等类型。进一步地，还可以标识出步行设施的通行方向，比如，由于扶梯通常都是单向通行的，因此，当步行设施为扶梯时，可以标识出扶梯的单向通行方向，而其它可以双向通行的步行设施，可以将其默认为双向通行或标记为双向通行，这样，在利用步行导航地图提供导航服务时，能够更加准确地为用户提供步行导航路径。

所述步行设施连接线为步行设施与行人道路之间的一段道路，该道路起到了连接步行设施与行人道路的作用。在步行导航的过程中，当用户到达步行设施连接线时，可以根据步行设施的类型做相应的引导提示，例如，对于某步行设施比如地下通道，当用户到达该地下通道与行人道路之间的步行设施连接线时，导航设备可以给出譬如“5米后右转到达地下通道，下楼梯时请注意脚下台阶”的引导提示。

这样，通过预先制作步行导航地图，可以使得用户到达步行导航路径上的行人道路或步行设施之前、或者处于步行设施连接线时，给出与步行设施相应的导航提示，从而避免了用户走过或走错的情况，提高了导航设备所播报的导航提示的准确性。

接下来，将结合附图说明本申请实施例提供的步行导航方法及导航设备。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种步行导航方法的流程示意图，该方法包括：

S101：获取本次步行导航的起点位置和终点位置。

当用户通过导航设备设置本次步行导航的起点位置和终点位置之后，导航设备便可以获取到本次步行导航的起点位置和终点位置。需要说明的是，步行导航的起点位置和终点位置可以是用户通过导航设备语音输入的，也可以是用户通过导航设备中的输入法输入的，还可以是用户在导航设备所提供的导航地图上直接选取的，除了采用上述几种可能的输入方式以外，还可以采用其他的输入方式，这里不再一一赘述。

S102：响应于用户触发的步行导航启动请求，根据步行导航地图，获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径，其中，所述步行导航地图包含行人道路和步行设施。

在本实施例中，用户触发所述步行导航启动请求的方式，可以是用户通过按下导航设备中相应的启动按键，也可以是用户通过在导航设备的屏幕上按一定的规则进行的一个预设操作，比如在屏幕上画一个圆圈，这里不对用户触发所述步行导航启动请求的方式进行限定。

需要说明的是，本步骤中，关于所述步行导航规划路径的具体获取方式将在后面进行详细说明。

S103：根据所述步行导航规划路径进行导航提示。

在本实施例中，可以通过获取用户的实时位置，并根据该用户的实时位置和S102获取的步行导航规划路径，判断该用户是否接近该步行导航规划路径中的下一步行设施或行人道路，若是，则给出相应的导航提示。

需要说明的是，进行导航提示时，可以使用语音提示、可视化提示和震动提示等中的任意一种或多种方式，来提示用户接下来需要怎样步行才能够到达终点位置。

综上，本申请提供的一种步行导航方法，预先制作用于步行导航的导航地图，该导航地图中包含了行人道路以及不同类型的步行设施；当用户通过导航设备启动导航服务后，导航设备将响应用户触发的步行导航启动请求，以根据步行导航地图获取从起点位置至终点位置的步行导航规划路径，然后根据步行导航规划路径进行导航提示。在本申请中，行人道路是行人步行专用道路，步行设施是辅助用户步行至终点位置的特殊道路，由于用户通常会利用行人道路和/或步行设施到达终点位置，因此，当步行导航地图中引入了行人道路和步行设施时，如果基于该步行导航地图提供导航服务，导航设备播报的导航提示将更为准确性，从而提升了步行导航服务的用户体验。

下面对S102中的“获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径”的实现方式进行具体介绍。

在本申请的一种实施方式中，S102具体可以包括：从所述起点位置开始逐步搜索，以搜索出一条通往所述终点位置的步行路线。其中，该步行路线中可能不包括步行对象，也可能只包括一个步行对象，还可能包括多个相同类型或不同类型的步行对象，所述步行对象为所述行人道路或所述步行设施。

在本实施方式中，导航设备可以从所述起点位置开始，逐步搜索所有可能道路以找出能够通往所述终点位置的最短路径，在搜索过程中，如果在同一位置点搜索到两个或两个以上的步行对象，则可以按照以下方式从中选择一个步行对象，参见图2所示的一种步行对象选择方法的流程示意图：

S1021：若在当前搜索位置搜索到能够通往所述终点位置的至少两个步行对象，则确定每一步行对象的预置权值，其中，所述预置权值与对应步行对象的用户喜好度相关。

在本实施例中，可以为步行导航地图中的每一行人道路或步行设施预置一个权值。具体地，可以使步行设施的用户喜好度与该步行设施的预置权值成正比，即，步行设施的用户喜好度越高，该步行设施的预置权值就越大；反之，也可以使步行设施的用户喜好度与该步行设施的预置权值成反比，即，步行设施的用户喜好度越高，该步行设施的预置权值就越小；同样地，还可以使行人道路的用户喜好度与该行人道路的预置权值成正比，即，行人道路的用户喜好度越高，该行人道路的预置权值就越大；反之，也可以使行人道路的用户喜好度与该行人道路的预置权值成反比，即，行人道路的用户喜好度越高，该行人道路的预置权值就越小。

具体地，由于不同用户对不同类型的步行设施的喜好会不同，因此，在本步骤之前，可以预先对用户进行步行设施的喜好程度的调查，并根据调查数据得到每一类型的步行设施的预置权值，比如，大多数用户更喜欢步行设施的类型为斑马线，因为经过斑马线时可以不用上下楼梯，较为节省体力，而少数用户更喜欢步行设施的类型为地下通道，因为经过地下通道可以不用等红绿灯，较为节省时间，因此，经过计算可以得到，步行设施的类型为斑马线时，预置权值可以为0.6，而步行设施的类型为地下通道时，预置权值可以为0.3。

进一步地，可以根据调查数据得到具体的每一个步行设施的预置权值，更进一步地，还可以根据调查数据得到每一个步行设施在不同天气时的预置权值，比如，假设一条街道有两个步行设施，分别为斑马线和地下通道，在晴天时，大多数用户更喜欢选择走斑马线，而在雨天时，大多数用户更喜欢选择走地下通道，因此，经过计算可以得到，天气为晴天时，该斑马线的预置权值为0.5，该地下通道的预置权值为0.1，天气为雨天时，该斑马线的预置权值为0.1，该地下通道的预置权值为0.8。

当然，也可以根据调查数据得到每一条行人道路的预置权值，例如，当同一步行路段既可以选择某步行设施也可以选择某行人道路时，可以根据调查结果为二者分别设置权值。

因此，如果在当前搜索位置搜索到两个或两个以上的步行对象，可以获取每一步行对象对应的预置权值。

S1022：根据所述预置权值，确定对应步行对象的可选程度。

在确定各个步行对象的预置权值之后，可以根据各个步行对象的预置权值确定对应步行对象的可选程度。

例如，假设有三个步行对象A、B、C，其中，步行对象A的预置权值为0.4，步行对象B的预置权值为0.3，步行对象C的预置权值为0.2；如果步行对象的预置权值与用户对该步行对象的喜好度成正比，则用户对步行对象A的喜好度最高，即步行对象A的可选程度最高，反之，如果步行对象的预置权值与用户对该步行对象的喜好度成反比，则用户对步行对象C的喜好度最高，即步行对象C的可选程度最高。

进一步地，还可以将反映用户喜好度的预置权值，与其它权值(比如距离权值)相结合，以确定每一步行对象的最终可选程度。

S1023：从所述至少两条步行对象中，选择可选程度最高的步行对象，并从选择的步行对象处继续搜索。

本实施例中，步行对象的可选程度越高，说明该步行对象越可能是用户想要走的路段，也就是说，可选程度最高的步行对象为用户喜好路段的可能性最大。因此，在确定各个步行对象的可选程度值之后，可以选择可选程度值最高的步行对象，并从该步行对象继续搜索下一路段。

可见，本申请实施例中，可以根据当前搜索位置处的每一可选步行对象的预置权值，确定每一条步行对象的可选程度，并选择可选程度最高的步行对象作为规划导航路径中的一个路段，以希望可以从所有可选步行对象中选择出用户最想要的路段，从而提升了步行导航服务的用户体验。

进一步地，在本申请的一种实施方式中，S103中的“根据所述步行导航规划路径进行导航提示”具体可以包括：监测导航设备与目标步行对象之间的相互距离，其中，所述目标步行对象是所述导航设备逐渐逼近的、且属于所述步行导航规划路径上的行人道路或步行设施；当所述相互距离小于预设距离阈值时，播报导航引导信息，其中，所述导航引导信息包括所述导航设备与所述目标步行对象之间的距离信息和/或方向信息。

为了能够获得用户的准确位置，本实施例中的导航设备可以是用户方便随身携带的或易于手持携带的设备，比如手机、平板电脑、智能手表等；导航设备输出的导航引导信息可以是以文字、语音和/或图片等形式的提示信息。

例如，假设目标步行对象为某步行设备比如斑马线、所述预设距离阈值为60米，则，当监测到导航设备与该斑马线之间的相互距离小于60米时，开始播报导航引导信息，比如：50米后右转到东大桥路，并继续直行10米，其中，“50米后右转”以及“直行10米”为该导航设备与该斑马线之间的距离信息和方向信息。

需要说明的是，所述预设距离阈值可以是用户自己预先设置的，也可以是产品提供商预先设置的，在这里不对预设距离阈值的设置方式进行限定。

可见，本实施例通过监测导航设备与目标步行对象之间的相互距离，当二者之间的相互距离小于预设距离阈值时，便播报导航引导信息，从而可以提前提示用户导航信息，以避免用户出现走过或走错的情况，提升了步行导航服务的用户体验。

现有的导航软件进行步行导航时，都是基于车辆行驶道路为用户提供导航服务的，在这种情况下，由于二维显示的导航地图只是对现实视角的二维抽象，其对于道路周围环境的辨识度不高，因此，虽然地图中所显示的路线与真实位置之间存在偏移，但是该偏移在二维显示的导航地图中不明显，因此，对于用户而言，并不容易发现。

由于三维显示的导航地图是还原真实世界的场景，也就是说，在三维地图中可以看到与现实一样的场景，比如道路以及道路周围的建筑、树木等实物。因此，在三维显示的导航地图中，基于车辆行驶道路为用户提供步行导航服务，地图中所显示的路线与真实位置之间也会存在偏移，进而导致出现地图中所显示的步行道路的导航视图与真实位置周围的场景之间存在偏差的情况，而场景方面的偏差对于用户而言是显而易见的。并且，由于用户使用三维显示的导航地图进行导航时，会习惯性地对照地图中的标志物进行导航，因此，当地图中所显示的步行道路的导航视图与真实位置周围的场景之间存在偏差时，会给用户提供错误的指引信息，从而导致用户出现走过或走错的情况。

因此，在本申请的一种实施方式中，对于从起点位置至终点位置的步行导航规划路径，该步行导航规划路径的导航视图可以为三维视图。在本实施方式中，为了实现导航视图为三维视图，在制作步行设施道路时，可以采用步行设施的三维模型作为参照，其中，步行设施的道路形状和高度也均采用三维模型的数据。

进一步地，为了保证步行导航地图中所显示的步行导航规划路径的导航视图与用户真实位置周围的场景是一致的，在本申请的一种实施方式中，还可以包括：当导航设备位于所述步行设施之上、且所述步行设施与地面不平行时，调整所述导航设备的导航视图视角，使调整后的视角方向与所述步行设施的倾斜方向相同。

在本实施方式中，当用户经过一些类型的步行设施(比如天桥、扶梯、地下通道、天梯)时，由于用户距离地面的高度会不断发生变化，因此，可以通过调整导航设备上显示的导航视图的视角，使得导航设备上显示的导航视图与用户真实位置周围的场景是一致的，从而保证了导航设备上显示的导航视图是用户最想看到的。例如，假设步行设施为天桥，当用户通过天桥的台阶时，由于用户距离地面的高度不断增加，因此导航设备上显示的导航视图的视角会根据台阶的坡度逐渐抬高；当用户到达天桥主体上后，导航视图的视角再恢复成平视角度。此外，当导航视图为三维地图时，当导航设备位于步行设施之上时，更可以保证导航视图提供的是真实的场景环境，从而更加方便用户根据导航设备播报的导航提示走到终点位置。

实施例二

参见图3，为本申请实施例提供的一种导航设备的组成示意图，该导航设备300包括：

位置获取单元301，用于获取本次步行导航的起点位置和终点位置；

路径规划单元302，用于响应于用户触发的步行导航启动请求，根据步行导航地图，获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径，其中，所述步行导航地图包含行人道路和步行设施；

导航提示单元303，用于根据所述步行导航规划路径进行导航提示。

在本申请的一种实施方式中，所述路径规划单元302，具体用于从所述起点位置开始逐步搜索，以搜索出一条通往所述终点位置的步行路线；

参见图4所述的路径规划单元的组成示意图，所述路径规划单元302包括：

权值确定子单元3021，用于若在当前搜索位置搜索到能够通往所述终点位置的至少两个步行对象，则确定每一步行对象的预置权值，其中，所述步行对象为所述行人道路或所述步行设施，所述预置权值与对应步行对象的用户喜好度相关；

可选度确定子单元3022，用于根据所述预置权值，确定对应步行对象的可选程度；

对象选择子单元3023，用于从所述至少两条步行对象中，选择可选程度最高的步行对象，并从选择的步行对象处继续搜索。

在本申请的一种实施方式中，所述导航提示单元303可以包括：

距离监测子单元，用于监测导航设备与目标步行对象之间的相互距离，其中，所述目标步行对象是所述导航设备逐渐逼近的、且属于所述步行导航规划路径上的行人道路或步行设施；

导航提示子单元，用于当所述相互距离小于预设距离阈值时，播报导航引导信息，其中，所述导航引导信息包括所述导航设备与所述目标步行对象之间的距离信息和/或方向信息。

在本申请的一种实施方式中，所述导航设备300还可以包括：

视角调整单元304，用于当导航设备位于所述步行设施之上、且所述步行设施与地面不平行时，调整所述导航设备的导航视图视角，使调整后的视角方向与所述步行设施的倾斜方向相同。

在本申请的一种实施方式中，所述步行导航规划路径的导航视图为三维视图。

需要说明的是，本实施例二是与上述实施例一介绍的方法对应的导航设备，相关之处请参见实施例一。

实施例三

本发明实施例还提供了一种导航设备的硬件构成。可包括至少一个处理器(例如CPU)，至少一个网络接口或者其他通信接口，存储器，和至少一个通信总线，用于实现这些装置之间的连接通信。处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口(可以是有线或者无线)实现该系统网关与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

参见图5，在一些实施方式中，存储器中存储了程序指令，程序指令可以被处理器执行，其中，程序指令可包括位置获取单元301、路径规划单元302、导航提示单元303，或者程序指令还可包括视角调整单元304。各单元的具体实现可参见实施例二所揭示的相应单元，这里不再赘述。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种步行导航方法，其特征在于，包括：

获取本次步行导航的起点位置和终点位置；

响应于用户触发的步行导航启动请求，根据步行导航地图，获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径，其中，所述步行导航地图包含行人道路和步行设施；

根据所述步行导航规划路径进行导航提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径，包括：

从所述起点位置开始逐步搜索，以搜索出一条通往所述终点位置的步行路线，其中：

若在当前搜索位置搜索到能够通往所述终点位置的至少两个步行对象，则确定每一步行对象的预置权值，其中，所述步行对象为所述行人道路或所述步行设施，所述预置权值与对应步行对象的用户喜好度相关；

根据所述预置权值，确定对应步行对象的可选程度；

从所述至少两条步行对象中，选择可选程度最高的步行对象，并从选择的步行对象处继续搜索。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述步行导航规划路径进行导航提示，包括：

监测导航设备与目标步行对象之间的相互距离，其中，所述目标步行对象是所述导航设备逐渐逼近的、且属于所述步行导航规划路径上的行人道路或步行设施；

当所述相互距离小于预设距离阈值时，播报导航引导信息，其中，所述导航引导信息包括所述导航设备与所述目标步行对象之间的距离信息和/或方向信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当导航设备位于所述步行设施之上、且所述步行设施与地面不平行时，调整所述导航设备的导航视图视角，使调整后的视角方向与所述步行设施的倾斜方向相同。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述步行导航规划路径的导航视图为三维视图。

6.一种导航设备，其特征在于，包括：

位置获取单元，用于获取本次步行导航的起点位置和终点位置；

路径规划单元，用于响应于用户触发的步行导航启动请求，根据步行导航地图，获取从所述起点位置至所述终点位置的步行导航规划路径，其中，所述步行导航地图包含行人道路和步行设施；

导航提示单元，用于根据所述步行导航规划路径进行导航提示。

7.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述路径规划单元，具体用于从所述起点位置开始逐步搜索，以搜索出一条通往所述终点位置的步行路线；

所述路径规划单元包括：

权值确定子单元，用于若在当前搜索位置搜索到能够通往所述终点位置的至少两个步行对象，则确定每一步行对象的预置权值，其中，所述步行对象为所述行人道路或所述步行设施，所述预置权值与对应步行对象的用户喜好度相关；

可选度确定子单元，用于根据所述预置权值，确定对应步行对象的可选程度；

对象选择子单元，用于从所述至少两条步行对象中，选择可选程度最高的步行对象，并从选择的步行对象处继续搜索。

8.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述导航提示单元包括：

距离监测子单元，用于监测导航设备与目标步行对象之间的相互距离，其中，所述目标步行对象是所述导航设备逐渐逼近的、且属于所述步行导航规划路径上的行人道路或步行设施；

导航提示子单元，用于当所述相互距离小于预设距离阈值时，播报导航引导信息，其中，所述导航引导信息包括所述导航设备与所述目标步行对象之间的距离信息和/或方向信息。

9.根据权利要求6至8任一项所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括：

视角调整单元，用于当导航设备位于所述步行设施之上、且所述步行设施与地面不平行时，调整所述导航设备的导航视图视角，使调整后的视角方向与所述步行设施的倾斜方向相同。

10.根据权利要求6至8任一项所述的导航设备，其特征在于，所述步行导航规划路径的导航视图为三维视图。