CN105030491B - 一种导盲方法及导盲系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导盲方法及导盲系统，其中导盲方法包括如下步骤：定位盲人当前的位置；拍摄当前位置的路面信息；对当前位置的路面信息进行分析，并将分析结果语音通知盲人。导盲系统包括：定位装置，其用于定位盲人当前的位置；拍摄装置，其用于拍摄当前位置的路面信息；处理器，其用于对拍摄装置拍摄的当前位置的路面信息进行分析，并生成一分析结果；语音提示器，其语音播报处理器生成的分析结果。本发明不仅仅是简单的定位和方向判断，还能够根据拍摄到的路面信息进行分析，更为安全有效的引导盲人出行。

Description

一种导盲方法及导盲系统

技术领域

本发明涉及导盲领域，尤指一种导盲方法及导盲系统。

背景技术

盲人是一种特殊群体，其出行需要特殊引导，例如盲人手杖或导盲犬的引导等。而且现在，盲人的出行也已经越来越受到社会的关注，例如北京地铁公交就已经放开对导盲犬的限制，允许盲人带导盲犬乘坐地铁公交，方便盲人这一群体的出行。

除了导盲犬之外，技术人员也研发出了针对盲人出行的智能引导装置，例如专利号为201310598999.X的中国专利记载的《一种语音提示装置组合》，其应用了定位装置，用以侦测用户所在位置，并通过语音装置将用户所在位置以语音发出。借由此提案，可以透过无线技术以及定位技术实现侦测位置与方向的效果，帮助盲人在外出时识别位置方向。

但是上述专利仅是对盲人所在位置进行单纯的方向判断与位置定位，没有针对复杂多变的路面状况作出判断与分析，仍旧无法起到较佳的导盲效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种导盲方法及导盲系统，导盲效果更佳。

本发明提供的技术方案如下：

一种导盲方法，其包括：

步骤1：定位盲人当前的位置；

步骤2：拍摄当前位置的路面信息；

步骤3：对当前位置的路面信息进行分析，并将分析结果语音通知盲人。

较佳的，在步骤3中，将步骤2拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息进行比对；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息一致时，且预先存储的路面信息中并无障碍物标示，不作提醒或语音提醒盲人继续前行；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息一致时，且预先存储的路面信息中标示有障碍物，语音提醒盲人绕行；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息不一致时，且预先存储的路面信息中并无障碍物标示，语音提醒盲人绕行。

较佳的，在所述比对之前，先在预先存储的所有路面信息中查找到当前位置的路面信息。

较佳的，当语音提醒盲人绕行时，进一步计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并语音提醒盲人所述相对位置信息。

较佳的，在步骤3中，分析当前位置的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息；

当包括禁止通行的信号灯信息时，语音提醒盲人进行等待或绕行。

本发明还提供了一种导盲系统，其应用如前述的导盲方法，所述导盲系统包括：

定位装置，其用于定位盲人当前的位置；

拍摄装置，其用于拍摄当前位置的路面信息；

处理器，其用于对所述拍摄装置拍摄的当前位置的路面信息进行分析，并生成一分析结果；

语音提示器，其语音播报所述处理器生成的所述分析结果。

较佳的，所述导盲系统进一步包括存储器，其用于预先存储路面信息；

所述处理器包括比对模块，其用于将所述拍摄装置拍摄到的路面信息和所述存储器预先存储的路面信息进行比对，并生成所述分析结果。

较佳的，所述处理器进一步包括查找模块，其用于在所述存储器预先存储的所有路面信息中查找到所述定位装置定位到当前位置的路面信息；

较佳的，所述处理器进一步包括计算模块，其用于计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并将所述相对位置信息发送给所述语音提示器。

较佳的，所述处理器进一步包括信号灯判断模块，其用于判断所述拍摄装置拍摄到的当前位置的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息，如果包括，则将该禁止通行的信号灯信息发送给所述语音提示器。

较佳的，所述导盲系统进一步包括项圈，所述定位装置与所述拍摄装置设置于所述项圈上。

通过本发明提供的导盲方法及导盲系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明的导盲方法并不只是简单的定位和指向，而是对具体的路面信息进行分析，再将分析结果语音通知盲人是绕行还是等待，更为智能，导盲效果更佳。

2、本发明可以通过将拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息(图片格式)进行对比，(1)当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息一致时，且预先存储的路面信息中并无障碍物标示，不作提醒或语音提醒盲人继续前行；(2)当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息一致时，且预先存储的路面信息中标示有障碍物，语音提醒盲人绕行；(3)当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息不一致时，且预先存储的路面信息中并无障碍物标示，语音提醒盲人绕行。上述3种分析方式能够有效地对当前路况进行分析，并引导盲人绕开路上的障碍物，安全出行。进一步优选地，本发明还可计算出盲人当前位置与障碍物之间的相对位置信息，盲人可据此相对位置信息判断绕行方向和距离，非常智能。

3、本发明还可以判断拍摄到的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息，当包括禁止通行的信号灯信息时，语音提醒盲人进行等待或绕行。这种分析和提醒方式能够有效引导盲人遵守信号灯指示，进而避免因误闯信号灯造成的安全隐患。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种导盲方法及导盲系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的导盲方法的基本流程图；

图2是本发明的导盲方法的另一种流程图；

图3是本发明的导盲方法的另一种流程图；

图4是本发明的导盲方法的另一种流程图；

图5是本发明的导盲系统的结构示意图；

图6是本发明的导盲装置的另一种结构示意图；

图7是本发明的导盲装置的另一种结构示意图；

图8是本发明的导盲装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种导盲方法，参见图1，包括如下基本流程：

步骤101：定位盲人当前的位置；

步骤102：拍摄当前位置的路面信息；

步骤103：对当前位置的路面信息进行分析，并将分析结果语音通知盲人。

在步骤101中，可以通过GPS或其他定位装置进行定位。步骤102中也可以只拍摄前进方向上的路面信息，也可以进一步再拍摄前进方向两侧的路面信息进行参考。而步骤103中对路面进行的分析可以包括多种情况，例如分析前方是否有障碍物，或者分析前方的信号灯是否禁止通行等等，并将分析结果语音通知盲人，盲人可以戴一能够接收信息并进行语音播报的耳麦，有线或无线的皆可。各步骤中信息的发送也可以是有线或无线的，为了方便使用，无线传输信息更佳。

在前述导盲方法的基础上，本发明还提出了如下几种细化的实施例：

实施例一

参照图2，方法的实施例一包括如下流程：

步骤201：定位盲人当前的位置；

步骤202：拍摄当前位置的路面信息；

步骤203：比对拍摄到的当前位置路面信息与预先存储的路面信息是否一致；当一致时，执行步骤204；当不一致时，执行步骤207；

步骤204：判断预先存储的路面信息中是否有障碍物标示，如果有，执行步骤205；如果没有，执行步骤206；

步骤205：语音提醒盲人绕行；

步骤206：不作提醒或语音提醒盲人继续前行；

步骤207：当预先存储的路面信息中并无障碍物标示时，语音提醒盲人绕行。

实施例一对前述的导盲方法的基本流程进行了细化，对路面情况的分析过程通过将拍摄到的路面信息与预存储的路面信息进行比对，看二者是否一致，如步骤203所述。(1)当比对的结果为一致时，执行步骤204，进一步判断预先存储的路面信息中是否有障碍物的标示(标识)，如果有障碍物标示，则执行步骤205，即语音提醒盲人绕行，如果没有障碍物标示，则执行步骤206，不作提醒，也可以语音提醒盲人继续前行。(2)当比对的结果为不一致时，执行步骤207，且同时判断预先存储的路面信息中是否有障碍物的标示，如果没有，则说明拍摄到的路面信息有变动，语音提醒盲人绕行。而如果预先存储的路面信息中如果有障碍物的标示，判断情况则较为复杂，一种是路况已可以通行，另一种是障碍物有其他的变动，需要后台处理器做出更为详细的分析。

补充的是，当路况一直为可通行状态时，可以间隔预设的时间语音提醒盲人路况的良好状态，提高用户的体验感受。

实施例二

参照图3，方法的实施例二包括如下流程：

步骤301：定位盲人当前的位置；

步骤302：拍摄当前位置的路面信息；

步骤303：在预存的所有路面信息中查找当前位置的路面信息；

步骤304：比对拍摄到的当前位置路面信息与预先存储的路面信息是否一致；当一致时，执行步骤305；当不一致时，执行步骤309；

步骤305：判断预先存储的路面信息中是否有障碍物标示，如果有，执行步骤306；如果没有，执行步骤308；

步骤306：语音提醒盲人绕行；

步骤307：计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并语音提醒盲人计算得到的该相对位置信息；

步骤308：不作提醒或语音提醒盲人继续前行；

步骤309：当预先存储的路面信息中并无障碍物标示时，语音提醒盲人绕行；

步骤310：计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并语音提醒盲人计算得到的该相对位置信息。

实施例二在实施例一的基础上，增加了步骤303、步骤307和步骤310。其中，步骤303增加了路面信息的查找过程，在预先存储的所有路面信息中查找到当前位置的路面信息，可以根据定位的当前位置信息进行匹配查找，便于预存信息与当前拍摄信息的比对。而步骤307和步骤310是在语音提醒盲人绕行的基础上再进一步计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并语音提醒盲人所述相对位置信息，这样盲人就对障碍物的位置有了一定的预知，可以选择合适的绕行路线。在其他实施例中，还可以将步骤306、步骤307合并，或将步骤309、步骤310进行合并，直接语音提醒盲人有障碍物以及障碍物的位置，还可以优选制定好绕行路线后再语音提醒盲人。

实施例三

参照图4，方法的实施例三包括如下流程：

步骤401：定位盲人当前的位置；

步骤402：拍摄当前位置的路面信息；

步骤403：分析当前位置的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息；如果包括，执行步骤404；如果未包括，执行步骤405；

步骤404：语音提醒盲人进行等待或绕行；

步骤405：不作提醒或语音提醒盲人继续前行。

实施例三又是对方法基础实施例的另一种细化方式，当拍摄到的当前位置的路面信息包括信号灯信息时，分析是否有禁止通行的信号灯信息，如果有，则语音提醒盲人等待或绕行；如果没有，则不作提醒或语音提醒盲人继续前行。在其他实施例中，还可以在有信号灯信息的基础上判断当前位置的路面信息是否包括允许通行的信号灯信息，如果包括，则不作提醒或语音提醒盲人继续前行；如果不包括，则语音提醒盲人等待或绕行。

本发明还提供了一种应用前述导盲方法的导盲系统，参见图5所示的导盲系统的基础实施例，包括：

定位装置1，其用于定位盲人当前的位置；

拍摄装置2，其用于拍摄当前位置的路面信息；

处理器3，其用于对所述拍摄装置拍摄的当前位置的路面信息进行分析，并生成一分析结果；

语音提示器4，其语音播报所述处理器生成的所述分析结果。

其中，定位装置可以通过GPS或其他定位系统实现。拍摄装置可以通过相机拍摄照片或摄像机拍摄影像资料，而且拍摄装置还可以设置存储模块，用于存储拍摄的当前路面信息的资料。语音提示器可以是可以播放接收到的信息的耳麦。其中，定位装置、拍摄装置分别与处理器之间通过有线或无线方式发送信息；处理器与语音提示器之间通过有线或无线方式发送信息。二者优选选择无线方式发送信息。

在前述导盲系统的基础上，本发明还提出了如下几种细化的实施例：

实施例一

参见图6，导盲系统在基础实施例的基础上还增加了存储器5，处理器3设置了比对模块3a。其中，存储器5用于预先存储路面信息，类似于百度地图中的街景地图，是预先拍摄的路面信息，作为参照使用。比对模块3a用于将所述拍摄装置2拍摄到的路面信息和所述存储器5预先存储的路面信息进行比对，并生成分析结果。在具体的比对过程中，包括如下的情况：(1)当比对的结果为一致时，执行步骤204，进一步判断预先存储的路面信息中是否有障碍物的标示(标识)，如果有障碍物标示，则执行步骤205，即语音提醒盲人绕行，如果没有障碍物标示，则执行步骤206，不作提醒，也可以语音提醒盲人继续前行。(2)当比对的结果为不一致时，执行步骤207，且同时判断预先存储的路面信息中是否有障碍物的标示，如果没有，则说明拍摄到的路面信息有变动，语音提醒盲人绕行。而如果预先存储的路面信息中如果有障碍物的标示，判断情况则较为复杂，一种是路况已可以通行，另一种是障碍物有其他的变动，需要后台处理器做出更为详细的分析。

实施例二

参照图7，在导盲系统实施例一的基础上，处理器3进一步设置了查找模块3b和计算模块3c。其中，查找模块3b用于在存储器5预先存储的所有路面信息中查找到定位装置1定位到当前位置的路面信息。计算模块3c用于计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并将所述相对位置信息发送给语音提示器4，这样可以提醒盲人选择合适的路线。

实施例三

参照图8，本实施例的导盲系统包括定位装置1、拍摄装置2、处理器3、语音提示器4，其中，处理器3内设置了信号灯判断模块3d，其用于判断所述拍摄装置拍摄到的当前位置的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息，如果包括，则将该禁止通行的信号灯信息发送给所述语音提示器。实施例三又是对系统基础实施例的另一种细化方式，当拍摄到的当前位置的路面信息包括信号灯信息时，分析是否有禁止通行的信号灯信息，如果有，则语音提醒盲人等待或绕行；如果没有，则不作提醒或语音提醒盲人继续前行。在其他实施例中，还可以在有信号灯信息的基础上判断当前位置的路面信息是否包括允许通行的信号灯信息，如果包括，则不作提醒或语音提醒盲人继续前行；如果不包括，则语音提醒盲人等待或绕行。

本发明的导盲系统可以独立使用，例如将定位装置、拍摄装置、语音提示器由盲人随身携带即可，并将定位信息、拍摄的信息通过发送模块借助于网络发送至云端服务器，云端服务器将分析结果发送至带接收功能的语音提示器；也可以将处理器也集成为硬件，由盲人随身携带。当部分盲人选择导盲犬出行时，还可将定位装置、拍摄装置设置于导盲犬脖颈的项圈上，免去盲人携带的烦恼。进一步地，还可将本发明的导盲系统集成于手机上实现更为便捷的便携使用。

综上，本发明不仅仅是简单的定位和方向判断，还能够根据拍摄到的路面信息进行分析，以提醒盲人避开障碍物或者等待信号灯，更为安全有效的引导盲人出行。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种导盲方法，其特征在于，包括：

步骤1：定位盲人当前的位置；

步骤2：拍摄当前位置的路面信息；

步骤3：将步骤2拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息进行比对；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息一致时，且预先存储的路面信息中并无障碍物标示，不作提醒或语音提醒盲人继续前行；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息一致时，且预先存储的路面信息中标示有障碍物，语音提醒盲人绕行；

当拍摄到的路面信息与预先存储的路面信息不一致时，且预先存储的路面信息中并无障碍物标示，语音提醒盲人绕行；

在步骤3中，分析当前位置的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息；

当包括禁止通行的信号灯信息时，语音提醒盲人进行等待或绕行。

2.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于：

在所述比对之前，先在预先存储的所有路面信息中查找到当前位置的路面信息。

3.根据权利要求2所述的导盲方法，其特征在于：

当语音提醒盲人绕行时，进一步计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并语音提醒盲人所述相对位置信息。

4.一种导盲系统，其特征在于，应用如权利要求1-3任一项所述的导盲方法，所述导盲系统包括：

定位装置，其用于定位盲人当前的位置；

拍摄装置，其用于拍摄当前位置的路面信息；

处理器，其用于对所述拍摄装置拍摄的当前位置的路面信息进行分析，并生成一分析结果；

语音提示器，其语音播报所述处理器生成的所述分析结果。

5.根据权利要求4所述的导盲系统，其特征在于：

所述导盲系统进一步包括存储器，其用于预先存储路面信息；

所述处理器包括比对模块，其用于将所述拍摄装置拍摄到的路面信息和所述存储器预先存储的路面信息进行比对，并生成所述分析结果。

6.根据权利要求5所述的导盲系统，其特征在于：

所述处理器进一步包括查找模块，其用于在所述存储器预先存储的所有路面信息中查找到所述定位装置定位到当前位置的路面信息；

和/或；

所述处理器进一步包括计算模块，其用于计算盲人当前位置与障碍物的相对位置信息，并将所述相对位置信息发送给所述语音提示器。

7.根据权利要求4所述的导盲系统，其特征在于：

所述处理器进一步包括信号灯判断模块，其用于判断所述拍摄装置拍摄到的当前位置的路面信息是否包括禁止通行的信号灯信息，如果包括，则将该禁止通行的信号灯信息发送给所述语音提示器。

8.根据权利要求4-7任一项所述的导盲系统，其特征在于：

所述导盲系统进一步包括项圈，所述定位装置与所述拍摄装置设置于所述项圈上。