JP2014228952A - 情報提供システム及びその方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】目的となる検索対象物の位置情報を画像情報と共に取得し、当該取得した情報を電気通信回線を通じてユーザに提供する。【解決手段】地図情報を管理する地図管理装置１１と、検索の対象となる検索対象物に関する情報を管理する対象物管理装置１２と、地図管理装置１１及び対象物管理装置１２にインターネットにより接続されるユーザ端末１３とを備える情報提供システムであって、検索対象物を特定するための特定情報３４を入力する情報入力部３１と、入力された特定情報３４に対応付けて記憶されている検索対象物に関する対象情報を抽出する対象情報抽出部と、抽出された対象情報に基づいて、検索対象物が存在する位置又はその近傍の位置を特定する位置特定部と、特定された位置の周辺の景色が撮像された画像情報を前記地図情報から取得する画像情報取得部と、特定された位置を示す地図情報及び取得された画像情報を出力する情報出力部３３とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、目的となる検索対象物の位置情報等を電気通信回線を用いて提供する情報提供システム等に関する。

目的となる対象物の位置情報等を取得する技術として、例えば特許文献１、２に示す技術が開示されている。特許文献１に示す技術は、入力した情報に基づいて、その位置情報等を地図と共に配信する技術であり、データ取得部はテキストデータ（ＲＳＳ記事）をインターネット経由で取得し、データ生成部はテキストデータから文字データ（住所やランドマークの名称）を抽出し、文字データにより表現される場所に該当する緯度経度を示す地点データをデータベース部から抽出し、データ生成部は地点データにより示される緯度経度をテキストデータに関連する地点として表現する視覚・聴覚データ（ＲＳＳ配信地図）を生成し、データ配信部はテキストデータと視覚・聴覚データとを併せて表示するウェブページを配信するものである。

また、特許文献２に示す技術は、経度や緯度で特定される情報を有していない目的地への誘導を簡易的に行うものであり、緯度及び経度で特定される基準点を有する基準領域を、所定の規則性に基づいて順次区分して区分領域、細区分領域とし、この基準領域、区分領域及び細区分領域を識別する各コードを含む目的地情報が入力されると、この目的地情報で特定される移動目的地点の緯度及び経度を前記基準点から順次演算し、この演算結果に基づいて作業者を移動目的地点へ誘導するものである。

特開２００９−２２３４４６号公報 特開平１１−２９６７９４号公報

特許文献１に示す技術は、インターネットを経由して特定された対象物の住所やランドマークを地図上に表現して配信するものであるが、対象物の位置を地図上で確認することができても、その周辺の環境を確認することができない。また、インターネット上のＲＳＳ記事の情報に基づいて、その記事中の対象物の緯度経度を抽出するため、例えば、対象物が様々な異なる表現でなされている場合などは、正確な位置情報を取得できない可能性がある。

特許文献２に示す技術は、移動目的地のおおよその位置が特定できるものの、正確な緯度経度を演算することができず、ピンポイントに作業者を誘導するのが困難となる場合がある。また、基準点や区分の情報を装置内に記憶して演算を行っているため、必然的に装置がハイスペックとなってしまい、装置構成が複雑化すると共に、コストが高くなってしまうという課題を有する。

本発明は、目的となる検索対象物の位置情報を画像情報と共に取得し、当該取得した情報を電気通信回線を通じてユーザに提供することができる情報提供システム及びそのプログラムを提供する。

本発明に係る情報提供システムは、地図情報を管理する地図管理装置と、検索の対象となる検索対象物に関する情報を管理する対象物管理装置と、前記地図管理装置及び前記対象物管理装置に電気通信回線により接続されるユーザ端末とを備える情報提供システムであって、検索対象物を特定するための特定情報を入力する特定情報入力手段と、入力された前記特定情報に対応付けて記憶されている前記検索対象物に関する対象情報を抽出する対象情報抽出手段と、抽出された前記対象情報に基づいて、前記検索対象物が存在する位置又はその近傍の位置を特定する位置特定手段と、特定された前記位置の周辺の景色が撮像された画像情報を前記地図情報から取得する画像取得手段と、特定された前記位置を示す地図情報及び取得された前記画像情報を出力する検索結果出力手段とを備えるものである。

このように、本発明に係る情報提供システムにおいては、電気通信回線を介して地図管理装置、対象物管理装置及びユーザ端末が接続されたシステムであって、検索対象物を特定する特定情報から検索対象物の位置又はその近傍の位置を特定し、その位置の周辺の景色が撮像された画像情報を位置情報と共に出力するため、電気通信回線を介して検索対象物の位置又はその近傍の位置を特定することができると共に、その周辺の状況を画像情報から確認することができるという効果を奏する。

本発明に係る情報提供システムは、前記画像取得手段により取得された前記画像情報から前記検索対象物を画像認識により検出する画像認識手段を備え、前記検索結果出力手段が、検出された前記検索対象物が含まれる画像情報を出力するものである。

このように、本発明に係る情報提供システムにおいては、特定された位置の周辺の景色が撮像された画像情報から検索対象物を画像認識により検出することで、検索対象物の正確な位置をピンポイントに特定すると共に、検索対象物を含む周辺の景色を画像で確認することができるという効果を奏する。

本発明に係る情報提供システムは、前記検索対象物を電柱とするものである。
このように、本発明に係る情報提供システムにおいては、検索対象物を電柱とするため、全国にくまなく配設されている電柱を利用して、目的とする位置を特定することができるという効果を奏する。

本発明に係る情報提供システムは、前記対象検索手段が、前記画像情報から上下方向に延出する長尺物を検索し、当該長尺物が検索された場合に、前記画像情報における前記長尺物に対する撮像視点の仰角を大きく変化させて電線が認識されたときに、前記長尺物を電柱として認識して抽出するものである。

このように、本発明に係る情報提供システムにおいては、画像情報から上下方向に延出する長尺物を検索し、当該長尺物が検索された場合に、撮像視点の仰角を大きく変化させて電線が認識されたときに、長尺物を電柱として認識するため、画像認識の精度を高めて目的対象物の位置を正確にピンポイントで特定することができるという効果を奏する。

第１の実施形態に係る情報提供システムのシステム構成図である。 第１の実施形態に係る情報提供システムを構成する各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供システムにおけるユーザ端末の構成を示す機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る情報提供システムにおける地図管理装置の構成を示す機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る情報提供システムにおける対象物管理装置の構成を示す機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る情報提供システムにおける画像認識処理の様子を示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を説明する。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。

（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る情報提供システムについて、図１ないし図７を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る情報提供システムのシステム構成図である。図１において、情報提供システム１は、地図に関する地図情報を管理する地図管理装置１１と、検索の対象となる検索対象物に関する情報を管理する対象物管理装置１２と、ユーザが情報の入出力等を行うためのユーザ端末１３とを備える。地図管理装置１１、対象物管理装置１２及びユーザ端末１３は、インターネット１０を介して相互に情報を送受信できるように接続されている。各装置のインターネット１０への接続は、有線又は無線で行われており、ユーザ端末１３は、携帯用の情報処理端末であってもよい。

本実施形態においては、検索対象物を電柱として以下の説明を行うが、必ずしも電柱である必要はなく、例えば、鉄塔、信号機、標識、ランドマーク等のような広い範囲にある程度均一に分散しており、一定の場所に定着して設置される定着物であれば本実施形態に係る情報提供システムを適用可能である。

本実施形態に係る情報提供システム１は、ユーザ端末１３から入力された電柱の識別情報から、当該電柱の情報を抽出し緯度経度を算出する。算出された緯度経度を元にその地点を示す地図表示情報が生成され、当該地図表示情報が、予め地図管理装置１１で管理されている各地を実際に回って撮像した地図画像情報（例えば、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）マップのストリートビュー等）と共にユーザ端末１３に提供されるものである。

このとき、対象物管理装置１２には、電柱の緯度経度の情報が正確に登録されていない場合があり、算出した緯度経度では、目的とする電柱の位置を正確に把握できない可能性がある。その際に、地図画像情報から画像認識処理により電柱を抽出する処理を行うようにしてもよい。また、提供された地図画像情報に電柱が認識されない場合は、緯度経度を変化させながら地図画像情報を新たに取得して検索対象物である電柱を検索することも可能である。

情報提供システム１を構成する各装置について説明する。図２は、本実施形態に係る情報提供システム１を構成する各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２において、各装置のコンピュータ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、ハードディスク（ＨＤとする）２４、通信Ｉ／Ｆ２５、及び入出力Ｉ／Ｆ２６を備える。ＲＯＭ２３やＨＤ２４には、オペレーティングシステムや各種プログラムが格納されており、必要に応じてＲＡＭ２２に読み出され、ＣＰＵ２１により各プログラムが実行される。

通信Ｉ／Ｆ２５は、装置間の通信を行うためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ２６は、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力機器からの入力を受け付けたり、プリンタや画面等にデータを出力するためのインタフェースである。この入出力Ｉ／Ｆ２６は、必要に応じて光磁気ディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等のリムーバブルディスク等に対応したドライブを接続することができる。各処理部はバスを介して接続され、情報のやり取りを行う。なお、上記ハードウェアの構成はあくまで一例であり、必要に応じて変更可能である。

図３は、本実施形態に係る情報提供システムにおけるユーザ端末の構成を示す機能ブロック図である。ユーザ端末１３は、ユーザの操作により入力された特定情報３４の入力を受け付ける情報入力部３１と、入力された特定情報３４を対象物管理装置１２に送信したり、地図管理装置１１や対象物管理装置１２から送信される情報を受信する情報送受信部３２と、受信した情報をディスプレイ３５に出力する情報出力部３３とを備える。

特定情報３４は、検索対象物を識別するための識別コードであり、電柱であれば電柱コードに相当する。電柱コードは、例えば、「００１ス５５５」といったコード情報であり、管理区域、区分領域及び電柱番号からなる（特許文献２を参照）。検索対象物が電柱以外の場合においても、特定情報３４は検索対象物（例えば、信号機や標識等）をユニークに特定することができる識別コードである。

なお、特定情報３４の入力は、識別コードを手入力で打ち込んで入力するようにしてもよいが、予めコード化された特定情報３４を読み込むようにしてもよい。例えば、特定情報３４を予めバーコードやＱＲコード（登録商標）にコード化して専用の読取手段やカメラで撮像することで特定情報３４を入力するようにしてもよい。そうすることで、多数（例えば、１００件分）の検索対象物を検索する必要がある場合に、その１００件分の特定情報３４の入力を効率化することが可能となる。

情報出力部３３は、検索対象物である電柱の位置情報を地図上に表示すると共に、必要に応じてその位置の周辺が撮像された画像情報をディスプレイ３５に表示して、ユーザに検索結果を提供する。このとき、電柱の位置情報と併せて、当該電柱の周辺の環境（例えば、市街地、山間地等）、電柱の周辺領域の天気情報、電柱が建っている道路の幅、電柱位置までの渋滞情報等を表示するようにしてもよい。また、それらのパラメータを数値化して作業の難易度を演算して表示するようにしてもよい。その場合、作業項目ごとに難易度を求めるようにしてもよい。例えば、電柱の位置までの移動の難易度、現地での作業スペース確保の難易度、高所での作業の難易度等のように、作業に応じて予め前記パラメータに重み付けされた情報を用いて難易度を演算してもよい。

図４は、本実施形態に係る情報提供システムにおける地図管理装置の構成を示す機能ブロック図である。地図管理装置１１は、対象物管理装置１２やユーザ端末１３から送信される情報を受信したり、対象物管理装置１２やユーザ端末１３に情報を送信する情報送受信部４１と、位置に関する情報（例えば、緯度経度情報）を受信した場合に、当該受信した位置に相当する部分の地図情報を地図情報記憶部４３から読み込んで、地図上に位置が示された地図表示情報を生成する地図情報生成部４２とを備える。また、地図情報記憶部４３には、実際に各地を回って景色を撮像した画像情報が含まれており、地図情報生成部４２は、当該画像情報も対応付けて前記地図表示情報を生成する。生成された地図表示情報は、情報送受信部４１により対象物管理装置１２及び／又はユーザ端末１３に送信される。

図５は、本実施形態に係る情報提供システムにおける対象物管理装置の構成を示す機能ブロック図である。対象物管理装置１２は、地図管理装置１１やユーザ端末１３から送信される情報を受信したり、地図管理装置１１やユーザ端末１３に情報を送信する情報送受信部５１と、ユーザ端末１３から送信された特定情報３４である電柱コードに基づいて当該電柱コードで特定される一の電柱に関する情報を対象物記憶部５３から抽出する対象情報抽出部５２と、抽出された電柱の情報に基づいてその緯度経度を特定する位置特定部５４と、地図管理装置１１で生成された地図表示情報から対応付けられている画像情報を取得する画像情報取得部５５と、取得した画像情報から画像認識により電柱を抽出する画像認識部５６と、抽出された電柱のうち検索対象である電柱を特定する対象物特定部５７とを備える。

対象物記憶部５３には、電柱に応じて正確な緯度経度情報が対応付けて記憶されている場合とそうでない場合とがあり、位置特定部５４は、対象物記憶部５３に正確な緯度経度情報が記憶されている場合は、電柱コードから対応する緯度経度情報を取り出すことで電柱の位置を特定することができる。一方、正確な緯度経度情報が記憶されていない場合は、例えば、特許文献２に示す方法と同じように、経度及び緯度で特定される基準点を有する基準地域を、所定の規則性に基づいて順次区分して区分領域、細区分領域とし、この基準領域、区分領域及び細区分領域を識別する各コードを含む目的地情報が入力されると、この移動目的地点の緯度及び経度を基準点から順次演算する方法で緯度経度情報を取得し電柱の位置を特定する。後者の場合は、演算された緯度経度が必ずしも電柱の位置を正確に示しているとは限らない。そこで、本実施形態においては、地図管理装置１１に記憶されている各地の景色を撮像した画像情報から、目的とする電柱を画像処理により抽出する。

上記のように位置特定部５４で特定された情報は地図管理装置１１に送信され、演算された位置の景色が撮像された画像情報を含む地図表示情報が生成される。画像情報取得部５５は、この画像情報を取得し、画像認識部５６が画像認識処理（電柱部分の画像認識）を行う。

図６に、画像認識処理の様子を示す。電柱の場合は、図６（Ａ）に示すように、垂直方向に延出した長尺物として画像に写り込むため、その特徴を抽出することで電柱を特定する。このとき、図６（Ａ）に示すように、複数本の電柱（電柱Ａ及び電柱Ｂ）が抽出される場合があるが、そのときは直近の電柱（電柱Ａ）を目的の電柱として対象物特定部５７が特定する。また、図６（Ａ）に示すように、垂直方向に延出した長尺物としては、例えば、「木」が写り込んでいる場合も考えられる。そのため、より確実に電柱を認識するために、仰角を大きくした画像情報を地図管理装置１１に要求し、長尺物の上端部が撮像された画像情報を取得する。

図６（Ｂ）は、仰角を大きくした場合の画像を示している。図６（Ｂ）に示すように、電柱の場合、仰角を大きくすることで上端部に接続された電線を確認することができる。一方、木などの長尺物には電線の接続が確認されない。すなわち、仰角が大きい画像情報を取得することで、電線の接続経路に従って認識される長尺物を電柱として確実に認識することができる。

このように、画像認識部５６で電柱を認識し、対象物特定部５７が直近の電柱を検索対象物として特定すると、それらの情報がユーザ端末１３に送信され、ユーザは検索対象物の位置を地図上で確認することができると共に、検索対象物が含まれる景色の画像を参照することができる。

なお、上記画像処理をせずに位置特定部５４が特定した情報をユーザに提示してもよい。すなわち、位置特定部５４が特定した位置についての地図表示情報を地図管理装置１１で生成し、その情報をユーザ端末１３に送信する。その際に、地図表示情報には位置特定部５４が特定した位置の景色を撮像した画像情報が含まれることとなる。

また、画像情報取得部５５、画像認識部５６及び対象物特定部５７の処理は、ユーザ端末１３で行うようにしてもよい。

さらに、取得した地図表示情報の画像情報の中に電柱を抽出することができない場合は、位置（例えば、緯度経度）を少しずつずらしながら地図管理装置１１から画像情報をさらに取得して電柱の検索を行う。その際、電柱がより検索されやすいように、道路、水路、線路等に沿って位置をずらしながら検索を行うことが望ましい。また、最寄の交差点の位置から前後左右の方向に対して電柱を検索することが望ましい。

次に、本実施形態に係る情報提供システムの動作について説明する。図７は、本実施形態に係る情報提供システムの動作を示すフローチャートである。まず、ユーザがユーザ端末１３を操作することで検索対象物である電柱の電柱コードが情報入力部３１に入力される（Ｓ７１）。電柱コードは、例えば、「００１ス５５５」といったコードからなり、上３桁が基準領域である管理区域のコードを示し、４桁目が区分領域を示し、下３桁が電柱番号を示している。入力された電柱コードは、情報送受信部３２から対象物管理装置１２に送信される。

対象物管理装置１２の情報送受信部５１は、ユーザ端末１３から送信された電柱コードを受信し、対象物抽出部５２が、受信した電柱コードに対応する電柱情報を対象物情報記憶部５３から抽出する（Ｓ７２）。位置特定部５４は、抽出した電柱情報から緯度経度を特定する（Ｓ７３）。前述したように、対象物情報記憶部５３に電柱の緯度経度情報が正確に記憶されている場合は、当該緯度経度情報を抽出するだけで電柱の位置を特定できるが、正確な緯度経度情報が記憶されていない場合は、特許文献２に示す方法を利用し、基準地域、区分領域、細区分領域等の緯度経度情報を抽出しながら順次演算により電柱の位置を特定する。

電柱の位置が特定されると、その位置情報が情報送受信部５１により地図管理装置１１に送信され、地図管理装置１１で地図表示情報が生成される（Ｓ７４）。地図表示情報には、特定された位置の周辺を撮像した画像情報が含まれる。生成された地図表示情報を対象物管理装置１２の情報送受信部５１が受信し、画像情報取得部５５が、特定された位置の周辺の画像情報を取得する（Ｓ７５）。画像認識部５６が、取得した画像情報から電柱を抽出し（Ｓ７６）、対象物特定部５７が、直近の電柱を検索対象の電柱として特定し、その結果を情報送受信部５１を介してユーザ端末１３に送信し、結果を表示して（Ｓ７７）、処理を終了する。

なお、ユーザ端末１３は、ＧＰＳ機能を備え、当該ユーザ端末１３の位置から検索対象の電柱までの経路を提示するようにしてもよい。その際に、渋滞情報を考慮した経路を表示することも可能である。

また、ユーザ端末１３から対象物管理装置１２に直接アクセスし、予め登録したＩＤとパスワードを入力して、ユーザ端末１３から情報提供システム１の機能が利用できるようにしてもよいし、ユーザ端末１３から特定情報３４を電子メールで対象物管理装置１２に送信し、対象物管理装置１２及び地図管理装置１１で演算された結果にアクセスするためのリンクが記載された電子メールをユーザ端末１３に返信し、ユーザが当該リンクをクリックすることで、演算結果をユーザ端末１３で参照できるようにしてもよい。

さらに、対象物情報記憶部５３に各電柱ごとの属性を記憶するようにしてもよい。例えば、電柱が設置されている環境（市街地、山間地、農地等）、川、湖、池、水田等の水に関する環境、スズメバチ、蛇、マムシ等の害虫や野生動物に関する環境、電柱が設置されている前面の道路幅、交通環境、作業スペースの広さ等を属性として記憶し、それらのパラメータを利用して行うべき作業の難易度を演算（対象物管理装置１２が難易度演算手段を備える構成と）し、ユーザ端末１３に表示してユーザに提示できるようにしてもよい。

さらにまた、電柱位置におけるその日の天気情報を取得し、天気に応じた難易度を演算するようにしてもよい。

さらにまた、本実施形態に係る情報提供システム１は、目的とする検索対象物の位置情報を得ることを利用して、住所が未定である場所を特定することに利用することができる。例えば、未知の場所で車の故障などが発生した場合に、最寄の電柱に貼付されている電柱コードをシステムに入力することで、その位置を特定して修理業者に伝えることができる。また、タクシー等の呼び出し場所を伝える際にも利用することができる。このとき、電柱コードをＱＲコード（登録商標）等でコード化して電柱に貼設しておくことで、電柱コードの入力を簡素化することができる。ＱＲコードには、電柱コード以外にも、電柱に関する情報を記憶するようにしてもよい。例えば、選挙や広告のポスターを貼付可能か否かを併せて記憶しておくことで、広告活動や選挙活動を非常に効率よく行うことが可能となる。

さらにまた、本実施形態においては検索対象物を電柱として説明したが、鉄塔を検索対象物とすることで、軍事演習等の際に非常に危険となるヘリと電線との接触を防止する際にも利用することができる。

１ 情報提供システム
１０ インターネット
１１ 地図管理装置
１２ 対象物管理装置
１３ ユーザ端末
２０ コンピュータ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２４ ＨＤ
２５ 通信Ｉ／Ｆ
２６ 入出力Ｉ／Ｆ
３１ 情報入力部
３２ 情報送受信部
３３ 情報出力部
３４ 特定情報
３５ ディスプレイ
４１ 情報送受信部
４２ 地図情報生成部
４３ 地図情報記憶部
５１ 情報送受信部
５２ 対象情報抽出部
５３ 対象物情報記憶部
５４ 位置特定部
５５ 画像情報取得部
５６ 画像認識部
５７ 対象物特定部

Claims (6)

1. 地図情報を管理する地図管理装置と、検索の対象となる検索対象物に関する情報を管理する対象物管理装置と、前記地図管理装置及び前記対象物管理装置に電気通信回線により接続されるユーザ端末とを備える情報提供システムであって、
   検索対象物を特定するための特定情報を入力する特定情報入力手段と、
   入力された前記特定情報に対応付けて記憶されている前記検索対象物に関する対象情報を抽出する対象情報抽出手段と、
   抽出された前記対象情報に基づいて、前記検索対象物が存在する位置又はその近傍の位置を特定する位置特定手段と、
   特定された前記位置の周辺の景色が撮像された画像情報を前記地図情報から取得する画像取得手段と、
   特定された前記位置を示す地図情報及び取得された前記画像情報を出力する検索結果出力手段とを備えることを特徴とする情報提供システム。
2. 請求項１に記載の情報提供システムにおいて、
   前記画像取得手段により取得された前記画像情報から前記検索対象物を画像認識により検出する画像認識手段を備え、
   前記検索結果出力手段が、検出された前記検索対象物が含まれる画像情報を出力することを特徴とする位置検索システム。
3. 請求項１又は２に記載の位置検索システムにおいて、
   前記検索対象物が電柱であることを特徴とする位置検索システム。
4. 請求項３に記載の位置検索システムにおいて、
   前記対象検索手段が、
   前記画像情報から上下方向に延出する長尺物を検索し、当該長尺物が検索された場合に、前記画像情報における前記長尺物に対する撮像視点の仰角を大きく変化させて電線が認識されたときに、前記長尺物を電柱として認識して抽出することを特徴とする位置検索システム。
5. コンピュータを、
   検索対象物を特定するための特定情報を入力する特定情報入力ステップと、
   入力された前記特定情報に対応付けて予め記憶されている前記検索対象物に関する対象情報を抽出する対象情報抽出ステップ、
   抽出された前記対象情報に基づいて、前記検索対象物が存在する位置又はその近傍の位置を特定する位置特定ステップと、
   特定された前記位置の周辺の景色が撮像された画像情報を予め記憶された地図情報から取得する画像取得ステップ、
   特定された前記位置を示す地図情報及び取得した前記画像情報を出力する検索結果出力ステップとを実行する情報提供方法。
6. 検索対象物を特定するための特定情報を入力する特定情報入力手段、
   入力された前記特定情報に対応付けて予め記憶されている前記検索対象物に関する対象情報を抽出する対象情報抽出手段、
   抽出された前記対象情報に基づいて、前記検索対象物が存在する位置又はその近傍の位置を特定する位置特定手段、
   特定された前記位置の周辺の景色が撮像された画像情報を予め記憶された地図情報から取得する画像取得手段、
   特定された前記位置を示す地図情報及び取得された前記画像情報を出力する検索結果出力手段としてコンピュータを機能させる情報提供プログラム。

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