CN106872988A - 具有碰撞提醒功能的电子标签 - Google Patents

具有碰撞提醒功能的电子标签 Download PDF

Info

Publication number
CN106872988A
CN106872988A CN201710225761.0A CN201710225761A CN106872988A CN 106872988 A CN106872988 A CN 106872988A CN 201710225761 A CN201710225761 A CN 201710225761A CN 106872988 A CN106872988 A CN 106872988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
information
barrier
housing
electronic tag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710225761.0A
Other languages
English (en)
Inventor
周保宇
田力
张其斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningxia Ice Core Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningxia Ice Core Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningxia Ice Core Technology Co Ltd filed Critical Ningxia Ice Core Technology Co Ltd
Priority to CN201710225761.0A priority Critical patent/CN106872988A/zh
Publication of CN106872988A publication Critical patent/CN106872988A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0716Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips at least one of the integrated circuit chips comprising a sensor or an interface to a sensor
    • G06K19/0717Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips at least one of the integrated circuit chips comprising a sensor or an interface to a sensor the sensor being capable of sensing environmental conditions such as temperature history or pressure

Abstract

一种签佩戴在视力有问题的人员身上,来探测及提醒前方有障碍物的具有碰撞提醒功能的电子标签,包括壳体及封装在壳体内的处理单元、射频单元、天线单元、电池单元、提醒单元及超声波探测单元;壳体上开设有供超声波探测单元外露的开口,处理单元与射频单元、电池单元、提醒单元及超声波探测单元电性连接,电池单元还与超声波探测单元电性连接,电池单元为与其连接的单元供电,处理单元、射频单元、天线单元协作完成与外界的阅读器实现信息交换,超声波探测单元探测外界的障碍物及产生对应的探测信息,处理单元接收到超声波探测单元提供的探测信息后控制提醒单元发出佩戴人员可感知的提醒信息,以提醒佩戴人员的前方有障碍物。

Description

具有碰撞提醒功能的电子标签
技术领域
本发明涉及电子标签技术领域,特别涉及一种具有碰撞提醒功能的电子标签。
背景技术
随着整个社会的老龄化,年轻人照顾老年人的压力越来越大,由此社会上出现了养老院这样的机构,目的是为了对老年人的晚年生活提供保障。过去的养老院管理通常是人工管理,可能会有或多或少的疏漏,出现一些照顾不周或者老年人走失的状况,不便于管理,增加机构投入的人力物力。
针对上述技术问题,现有技术中出现对应的解决方案,例如,专利号为201620333912.5、名称为一种腕表式养老院监测管理装置的中国实用新型专利提供的技术方案。然而该技术方案存在以下不足:例如,当被监护的人员为盲人或者视力严重下降时,由于被监护的人员看不到周围的障碍物,被监护的人员在行走时与障碍物相撞,造成被监护的人员发生受伤的情况发生。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种具有碰撞提醒功能的电子标签。
一种具有碰撞提醒功能的电子标签,该具有碰撞提醒功能的电子标签佩戴在视力有问题的人员身上,来探测及提醒前方有障碍物,包括壳体及封装在壳体内的处理单元、射频单元、天线单元、电池单元、提醒单元及超声波探测单元;壳体上开设有供超声波探测单元外露的开口,处理单元与射频单元、电池单元、提醒单元及超声波探测单元电性连接,电池单元还与超声波探测单元电性连接,电池单元为与其连接的单元供电,处理单元、射频单元、天线单元协作完成与外界的阅读器实现信息交换,超声波探测单元探测外界的障碍物及产生对应的探测信息,处理单元接收到超声波探测单元提供的探测信息后控制提醒单元发出佩戴人员可感知的提醒信息,以提醒佩戴人员的前方有障碍物。
优选的,具有碰撞提醒功能的电子标签还包括运动检测单元,运动检测单元设置在壳体内,运动检测单元与处理单元电性连接,运动检测单元根据壳体的运动状态产生对应的运动信息,处理单元根据运动检测单元提供的当前运动信息控制超声波探测单元工作。
优选的,处理单元根据运动检测单元提供的当前运动信息,将预存的行走状态标准信息及当前运动信息进行比较,在比较出当前运动信息与预存的行走状态标准信息相对应时,处理单元控制超声波探测单元工作。
优选的,具有碰撞提醒功能的电子标签还包括图像获取单元、存储单元,提醒单元为音频播放装置,存储单元中预存视力有问题的人员所居住的环境中的每个障碍物图片信息及与每个障碍物图片信息对应的障碍物描述信息,壳体上开设有供图像获取单元外露的开口,图像获取单元设置在壳体中,处理单元接收到超声波探测单元提供的探测信息后,控制图像获取单元对具有碰撞提醒功能的电子标签前方的障碍物进行拍摄,以获得当前图片信息,处理单元接收图像获取单元提供的当前图片信息,并与逐步与预存的每个障碍物图片信息进行比较,在比较出当前图片信息与其中一个预存的障碍物图片信息相对应时,将与该障碍物图片信息对应的障碍物描述信息提供给提醒单元,提醒单元将障碍物描述信息转换为声音播放,以提醒及帮助佩戴人员的了解前方障碍物的情况。
优选的,提醒单元为振动器。
优选的,壳体包括收容箱体、固定板及固定座,收容箱体的上表面上开设所述供图像获取单元外露的开口、供超声波探测单元外露的开口及供提醒单元发出的声音传出的网孔;收容箱体的下底面与固定板固定连接,固定板的与收容箱体的下底面相背的面上设置有固定孔,固定孔的内壁上设置有防脱弹性层,固定座上设置有固定柱,固定柱的形状与固定板的固定孔相适配,固定柱上设置有防脱倒刺,固定座的固定柱插入固定板的固定孔中,固定柱上的防脱倒刺与固定孔的内壁上的防脱弹性层配合,以将具有碰撞提醒功能的电子标签固定在佩戴人员的衣服上。
上述具有碰撞提醒功能的电子标签中,处理单元、射频单元、天线单元、电池单元、提醒单元及超声波探测单元封装在壳体内,通过壳体将具有碰撞提醒功能的电子标签固定在佩戴人员的衣服上,壳体上开设有供超声波探测单元外露的开口,处理单元与射频单元、电池单元、提醒单元及超声波探测单元电性连接,电池单元还与超声波探测单元电性连接,电池单元为与其连接的单元供电,处理单元、射频单元、天线单元协作完成与外界的阅读器(例如阅读器设置在佩戴人员住所的门口处)实现信息交换,阅读器将读到的人员信息上传至监控中心,监控中心通过判断是否接收到阅读器提供的人员信息,来完成佩戴人员是否呆在住所的定位;超声波探测单元探测外界的障碍物及产生对应的探测信息,处理单元接收到超声波探测单元提供的探测信息后控制提醒单元发出佩戴人员可感知的提醒信息,以提醒佩戴人员的前方有障碍物,避免佩戴人员因在行走过程中碰到障碍物而受伤。
附图说明
图1为一较佳实施方式的具有碰撞提醒功能的电子标签的功能单元连接示意图。
图2为壳体的结构示意图。
图3为壳体的另一角度的结构示意图。
图中:具有碰撞提醒功能的电子标签10、壳体20、处理单元30、射频单元40、天线单元50、电池单元60、提醒单元70、超声波探测单元80、运动检测单元90、图像获取单元91、存储单元92、收容箱体21、开口210、开口211、网孔212、固定板22、固定孔220、防脱弹性层221、固定座23、固定柱230、防脱倒刺231。
具体实施方式
本发明提供的具有碰撞提醒功能的电子标签佩戴在视力有问题的人员身上,来探测及提醒前方有障碍物。以下详细接收本发明的技术方案:
请同时参看图1,具有碰撞提醒功能的电子标签10包括壳体20及封装在壳体20内的处理单元30、射频单元40、天线单元50、电池单元60、提醒单元70及超声波探测单元80;壳体20上开设有供超声波探测单元80外露的开口,处理单元30与射频单元40、电池单元60、提醒单元70及超声波探测单元80电性连接,电池单元60还与超声波探测单元80电性连接,电池单元60为与其连接的单元供电,处理单元30、射频单元40、天线单元50协作完成与外界的阅读器实现信息交换,(例如阅读器设置在佩戴人员住所的门口处)实现信息交换,阅读器将读到的人员信息上传至监控中心,监控中心通过判断是否接收到阅读器提供的人员信息,来完成佩戴人员是否呆在住所的定位。超声波探测单元80探测外界的障碍物及产生对应的探测信息,处理单元30接收到超声波探测单元80提供的探测信息后控制提醒单元70发出佩戴人员可感知的提醒信息,以提醒佩戴人员的前方有障碍物。其中,可感知的提醒信息可以为声音、震动等。对应的,提醒单元对应的可为振动器、音频播放装置。其中,可以通过佩戴人员的实际生活环境来设定超声波探测单元80的探测距离,来避免不需要提醒的情况下而发生提醒。
请同时参看图2及图3,在本实施方式中,壳体20包括收容箱体21、固定板22及固定座23,收容箱体21的上表面上开设所述供图像获取单元91外露的开口210、供超声波探测单元80外露的开口211及供提醒单元70发出的声音传出的网孔212;收容箱体21的下底面与固定板22固定连接,固定板22的与收容箱体21的下底面相背的面上设置有固定孔220,固定孔220的内壁上设置有防脱弹性层221,固定座23上设置有固定柱230,固定柱230的形状与固定板22的固定孔220相适配,固定柱230上设置有防脱倒刺231,固定座23的固定柱230穿过佩戴人员的衣服后插入固定板22的固定孔220中,固定柱230上的防脱倒刺231与固定孔220的内壁上的防脱弹性层221配合,以将具有碰撞提醒功能的电子标签10固定在佩戴人员的衣服上。
进一步的,具有碰撞提醒功能的电子标签10还包括运动检测单元90,运动检测单元90设置在壳体20内,运动检测单元90与处理单元30电性连接,运动检测单元90根据壳体20的运动状态产生对应的运动信息,处理单元30根据运动检测单元90提供的当前运动信息控制超声波探测单元80工作。例如,处理单元30根据运动检测单元90提供的当前运动信息,将预存的行走状态标准信息及当前运动信息进行比较,在比较出当前运动信息与预存的行走状态标准信息相对应时,处理单元30控制超声波探测单元80开始工作,在比较出当前运动信息与预存的行走状态标准信息相不对应时,处理单元30控制超声波探测单元80停止工作;如此可以避免超声波探测单元80持续工作而消耗供电单元中的电量,同时通过运动检测单元90及处理单元30配合,不需要通过佩戴人员的实际生活环境来设定超声波探测单元80的探测距离,就可满足不需要提醒时候就不提醒的要求。
进一步的,具有碰撞提醒功能的电子标签10还包括图像获取单元91、存储单元92,存储单元92中预存所述行走状态标准信息、视力有问题的人员所居住的环境中的每个障碍物图片信息及与每个障碍物图片信息对应的障碍物描述信息,壳体20上开设有供图像获取单元91外露的开口,图像获取单元91设置在壳体20中,处理单元30接收到超声波探测单元80提供的探测信息后,控制图像获取单元91对具有碰撞提醒功能的电子标签10前方的障碍物进行拍摄,以获得当前图片信息,处理单元30接收图像获取单元91提供的当前图片信息,并与逐步与预存的每个障碍物图片信息进行比较,在比较出当前图片信息与其中一个预存的障碍物图片信息相对应时,将与该障碍物图片信息对应的障碍物描述信息提供给提醒单元70,提醒单元70将障碍物描述信息转换为声音播放,以提醒及帮助佩戴人员的了解前方障碍物的情况。

Claims (6)

1.一种具有碰撞提醒功能的电子标签,其特征在于:该具有碰撞提醒功能的电子标签佩戴在视力有问题的人员身上,来探测及提醒前方有障碍物,包括壳体及封装在壳体内的处理单元、射频单元、天线单元、电池单元、提醒单元及超声波探测单元;壳体上开设有供超声波探测单元外露的开口,处理单元与射频单元、电池单元、提醒单元及超声波探测单元电性连接,电池单元还与超声波探测单元电性连接,电池单元为与其连接的单元供电,处理单元、射频单元、天线单元协作完成与外界的阅读器实现信息交换,超声波探测单元探测外界的障碍物及产生对应的探测信息,处理单元接收到超声波探测单元提供的探测信息后控制提醒单元发出佩戴人员可感知的提醒信息,以提醒佩戴人员的前方有障碍物。
2.如权利要求1所述的具有碰撞提醒功能的电子标签,其特征在于:具有碰撞提醒功能的电子标签还包括运动检测单元,运动检测单元设置在壳体内,运动检测单元与处理单元电性连接,运动检测单元根据壳体的运动状态产生对应的运动信息,处理单元根据运动检测单元提供的当前运动信息控制超声波探测单元工作。
3.如权利要求2所述的具有碰撞提醒功能的电子标签,其特征在于:处理单元根据运动检测单元提供的当前运动信息,将预存的行走状态标准信息及当前运动信息进行比较,在比较出当前运动信息与预存的行走状态标准信息相对应时,处理单元控制超声波探测单元工作。
4.如权利要求3所述的具有碰撞提醒功能的电子标签,其特征在于:具有碰撞提醒功能的电子标签还包括图像获取单元、存储单元,提醒单元为音频播放装置,存储单元中预存视力有问题的人员所居住的环境中的每个障碍物图片信息及与每个障碍物图片信息对应的障碍物描述信息,壳体上开设有供图像获取单元外露的开口,图像获取单元设置在壳体中,处理单元接收到超声波探测单元提供的探测信息后,控制图像获取单元对具有碰撞提醒功能的电子标签前方的障碍物进行拍摄,以获得当前图片信息,处理单元接收图像获取单元提供的当前图片信息,并与逐步与预存的每个障碍物图片信息进行比较,在比较出当前图片信息与其中一个预存的障碍物图片信息相对应时,将与该障碍物图片信息对应的障碍物描述信息提供给提醒单元,提醒单元将障碍物描述信息转换为声音播放,以提醒及帮助佩戴人员的了解前方障碍物的情况。
5.如权利要求3所述的具有碰撞提醒功能的电子标签,其特征在于:提醒单元为振动器。
6.如权利要求4或5所述的具有碰撞提醒功能的电子标签,其特征在于:壳体包括收容箱体、固定板及固定座,收容箱体的上表面上开设所述供图像获取单元外露的开口、供超声波探测单元外露的开口及供提醒单元发出的声音传出的网孔;收容箱体的下底面与固定板固定连接,固定板的与收容箱体的下底面相背的面上设置有固定孔,固定孔的内壁上设置有防脱弹性层,固定座上设置有固定柱,固定柱的形状与固定板的固定孔相适配,固定柱上设置有防脱倒刺,固定座的固定柱插入固定板的固定孔中,固定柱上的防脱倒刺与固定孔的内壁上的防脱弹性层配合,以将具有碰撞提醒功能的电子标签固定在佩戴人员的衣服上。
CN201710225761.0A 2017-04-07 2017-04-07 具有碰撞提醒功能的电子标签 Pending CN106872988A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710225761.0A CN106872988A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 具有碰撞提醒功能的电子标签

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710225761.0A CN106872988A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 具有碰撞提醒功能的电子标签

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106872988A true CN106872988A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59160958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710225761.0A Pending CN106872988A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 具有碰撞提醒功能的电子标签

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106872988A (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101227539A (zh) * 2007-01-18 2008-07-23 联想移动通信科技有限公司 导盲手机及导盲方法
CN101886928A (zh) * 2009-05-14 2010-11-17 深圳富泰宏精密工业有限公司 具有导盲功能的便携式电子装置
CN102973395A (zh) * 2012-11-30 2013-03-20 中国舰船研究设计中心 一种多功能智能导盲方法、处理器及其装置
CN202931556U (zh) * 2012-11-19 2013-05-08 中国矿业大学(北京) 一种井下人员定位系统
CN103167082A (zh) * 2012-06-19 2013-06-19 深圳市金立通信设备有限公司 一种便于老年人购物的手机辅助系统及方法
CN103584980A (zh) * 2013-07-12 2014-02-19 宁波大红鹰学院 一种导盲棒
CN104267819A (zh) * 2014-10-09 2015-01-07 苏州触达信息技术有限公司 可手势唤醒的电子设备以及电子设备手势唤醒方法
CN204143471U (zh) * 2014-11-10 2015-02-04 中国航天时代电子公司 基于rfid技术的定位系统
CN104427055A (zh) * 2013-09-05 2015-03-18 西安凯倍耐特智能工程有限公司 一种具有防撞提醒功能的智能手机
CN104808209A (zh) * 2015-05-13 2015-07-29 集怡嘉数码科技(深圳)有限公司 一种障碍物检测方法及装置
CN105030491A (zh) * 2015-07-17 2015-11-11 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种导盲方法及导盲系统
CN205139365U (zh) * 2015-11-16 2016-04-06 河南城建学院 一种新型室内定位系统
CN205657842U (zh) * 2016-05-11 2016-10-19 大连乐图数字科技有限公司 一种可追踪衣物
CN106214436A (zh) * 2016-07-22 2016-12-14 上海师范大学 一种基于手机端的智能导盲系统及其导盲方法
CN106265004A (zh) * 2016-10-08 2017-01-04 西安电子科技大学 多传感器智能盲人指路方法与装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101227539A (zh) * 2007-01-18 2008-07-23 联想移动通信科技有限公司 导盲手机及导盲方法
CN101886928A (zh) * 2009-05-14 2010-11-17 深圳富泰宏精密工业有限公司 具有导盲功能的便携式电子装置
CN103167082A (zh) * 2012-06-19 2013-06-19 深圳市金立通信设备有限公司 一种便于老年人购物的手机辅助系统及方法
CN202931556U (zh) * 2012-11-19 2013-05-08 中国矿业大学(北京) 一种井下人员定位系统
CN102973395A (zh) * 2012-11-30 2013-03-20 中国舰船研究设计中心 一种多功能智能导盲方法、处理器及其装置
CN103584980A (zh) * 2013-07-12 2014-02-19 宁波大红鹰学院 一种导盲棒
CN104427055A (zh) * 2013-09-05 2015-03-18 西安凯倍耐特智能工程有限公司 一种具有防撞提醒功能的智能手机
CN104267819A (zh) * 2014-10-09 2015-01-07 苏州触达信息技术有限公司 可手势唤醒的电子设备以及电子设备手势唤醒方法
CN204143471U (zh) * 2014-11-10 2015-02-04 中国航天时代电子公司 基于rfid技术的定位系统
CN104808209A (zh) * 2015-05-13 2015-07-29 集怡嘉数码科技(深圳)有限公司 一种障碍物检测方法及装置
CN105030491A (zh) * 2015-07-17 2015-11-11 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种导盲方法及导盲系统
CN205139365U (zh) * 2015-11-16 2016-04-06 河南城建学院 一种新型室内定位系统
CN205657842U (zh) * 2016-05-11 2016-10-19 大连乐图数字科技有限公司 一种可追踪衣物
CN106214436A (zh) * 2016-07-22 2016-12-14 上海师范大学 一种基于手机端的智能导盲系统及其导盲方法
CN106265004A (zh) * 2016-10-08 2017-01-04 西安电子科技大学 多传感器智能盲人指路方法与装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Singh et al. Sensor technologies for fall detection systems: A review
Hijaz et al. Survey of fall detection and daily activity monitoring techniques
JP6694053B2 (ja) レーダ対応センサフュージョン
CN106465278A (zh) 可穿戴设备及用于与其通信的网络
CN106534634A (zh) 一种监控摄像头
JP2008523388A (ja) 盲人用管理およびナビゲーションシステム
CN106664656A (zh) 具有静电场传感器的电子装置和相关方法
CN206601490U (zh) 具有碰撞提醒功能的电子标签
US11234675B2 (en) Sonar-based contactless vital and environmental monitoring system and method
CN109328374B (zh) 声响再生装置以及声响再生系统
US20140135591A1 (en) Footwear capable of being wirelessly charged and transmitting biological information, method for managing health in wireless communication system including the footwear, and wireless communication system to which the method is applied
Xefteris et al. Performance, challenges, and limitations in multimodal fall detection systems: A review
JP6911839B2 (ja) 信号送信装置及び管理システム
Raeis et al. Human activity recognition with device-free sensors for well-being assessment in smart homes
US20050119532A1 (en) Intelligent system and method for monitoring activity and comfort
JP3210281U (ja) 地震救助支援装置
CN106872988A (zh) 具有碰撞提醒功能的电子标签
JP5669302B2 (ja) 行動情報収集システム
CN206147318U (zh) 一种智能监控设备及相应的系统
US10149634B2 (en) Mobile device and case functionally and physically coupled to the mobile device
JP2011111247A (ja) 物体の向き検出システム
JP2017192353A (ja) カバーケース
CN209928435U (zh) 一种基于rfid的跌倒检测装置
JP2002122678A (ja) カメラ等検知装置
WO2016080183A1 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination