JP6543515B2 - 案内情報表示装置、案内情報表示システム、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、案内情報表示装置、案内情報表示システム、及びプログラムに係り、目的地へのルート案内表示を行う設置型の案内情報表示装置等に関する。

従来より、駅や百貨店等では駅構内図や店舗の配置図等を各所に配置している。利用者は、自身で駅構内図や配置図を見て、行き先の位置を確認することができる。しかしながら、これらの駅構内図や配置図は行き先までのルートを案内するものではなかった。一方、地図上で目的地へのルートを案内するナビゲーションシステムが開発されている。例えば、車載用ナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用して現在位置を測位し、地図上に方向や矢印等を表示してナビゲーションを行うものがある。また、特許文献１に示すような携帯用ナビゲーション装置も提案されている。特許文献１に示す携帯用ナビゲーション装置では、装置本体の方位と実際の方位とを一致させて地図を表示させる。

特開平７−２８０５８３号公報

しかしながら、上述の経路誘導に関する技術は、携帯端末やナビゲーションシステム等の装置をユーザが所持し、ユーザの移動とともに使用されるものである。そのため、ユーザが装置を持たない場合には目的地までのルートを確認できないという問題があった。また、上述したような駅構内図や店舗の配置図は平面図を用いることが多いため、段差や施設の位置関係等を空間的にイメージすることが難しい。そのため現在地から目的地までをより容易に把握できるように案内することが望まれている。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な操作で、現在地から目的地までのルートをわかりやすく案内することが可能な据え置き型の案内情報表示装置等を提供することである。

前述した課題を解決するため第１の発明は、据え置き型の案内情報表示装置であって、可視コードからコード情報を読取るコード読取手段と、前記コード情報と案内先情報とを対応づけた案内先情報群を記憶する記憶手段と、読取ったコード情報に対応づけられている案内先を前記案内先情報群から検索し、前記案内先へのルート案内情報を生成するルート案内生成手段と、生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する表示手段と、案内情報表示装置本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報を含む設置情報を設定・保持する設置情報設定手段と、を備え、前記ルート案内生成手段は、前記設置情報に基づいて前記案内先へのルート及びユーザの初動の方向を算出し、前記表示手段は、算出した案内先へのルートの全体像と初動の方向とを前記３次元マップ上に明示し、前記初動の方向は、前記表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示されることを特徴とする案内情報表示装置である。

第１の発明によれば、据え置き型の案内情報表示装置が、可視コードからコード情報を読取り、読取ったコード情報に対応づけられている案内先を記憶手段に記憶されている案内先情報群から検索し、案内先へのルート案内情報を生成し、生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する。
これにより、可視コードを装置にかざすという簡単な操作で、現在地から目的地までのルートを空間的にわかりやすく案内することが可能な据え置き型の案内情報表示装置を提供できる。また、ユーザは現在地（案内情報表示装置の設置位置）から案内先までのおおよそのルートと初動の方向を確認でき、また初動の方向は、表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示されるため、直感的な空間把握が可能となる。

また第１の発明において、前記表示手段は、まず現在地から案内先へのルートの全体像を前記３次元マップ上に描画し、続いてユーザの初動の方向を描画するようにしてもよい。また、前記ルートの全体像は、前記表示画面に対面するユーザの視線の向きと一致する方向からルート全体を俯瞰するように描画されることが望ましい。また、前記表示手段は、前記ルートをたどるアニメーションを表示してもよい。また、前記表示手段は、前記オブジェクトの近傍に案内先の画像を表示し、該案内先の画像上に案内先への進行方向を明示してもよい。
また、可視コードは紙媒体に印刷されていることが望ましい。この場合、ユーザは案内先の入力や選択といった操作を行わずとも、施設のパンフレットやチケット等に印刷された可視コードを案内情報表示装置にかざすだけで、所望のルート案内を得ることができる。
また、前記可視コードは携帯端末の表示画面に表示されたものとしてもよい。これにより、例えば携帯端末を使用して施設や店舗等のホームページから可視コードを取得することが可能であるため、ユーザが紙媒体を入手できない場合にも案内情報表示装置を使用できるようになる。

また、前記コード情報は言語を識別するための情報を含み、前記ルート案内生成手段は前記読み取ったコード情報に応じた言語で前記案内先へのルート案内情報を生成することが望ましい。これにより、複数の言語に対応したルート案内情報を提供することが可能となる。ユーザは言語を選択しなくとも可視コードをかざすだけで、パンフレットや施設案内用のホームページ等に使用されている言語に応じたルート案内情報を案内情報表示装置に表示できる。

また、読取ったコード情報に対応づけられている案内先に応じた情報コンテンツを生成する情報コンテンツ生成手段を更に備え、前記表示手段は、前記情報コンテンツを更に表示するようにしてもよい。
これにより、案内情報表示装置にルート案内を表示する際に、案内先に関する各種の情報も表示できるため、ユーザにとって適切な情報を提供できる。

また、前記ルート案内生成手段は、ネットワークを介して通信接続されたサーバに対して前記コード読取手段が読取ったコード情報に対応する案内先までのルートを示す情報を要求し、受信する情報取得手段を更に備えるようにしてもよい。
この場合は、ルート計算をサーバ側で行うことが可能となり、案内情報表示装置の負荷を抑えることが可能となる。

第２の発明は、据え置き型の案内情報表示装置とルート案内生成サーバとがネットワークを介して通信接続された案内情報表示システムであって、前記案内情報表示装置は、可視コードからコード情報を読取るコード読取手段と、前記コード情報と案内先情報とを対応付けた案内先情報群を記憶する記憶手段と、読み取ったコード情報に対応づけられている案内先を前記案内先情報群から検索し、案内情報表示装置の設置位置から前記案内先までのルートを示す情報を前記ルート案内生成サーバに要求し、受信する情報要求手段と、受信したルートを示す情報に基づいてルート案内情報を生成するルート案内生成手段と、生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する表示手段と、案内情報表示装置本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報を含む設置情報を設定・保持する設置情報設定手段と、を備え、前記ルート案内生成サーバは、前記案内情報表示装置からの要求に応じて案内情報表示装置の設置位置から前記案内先までのルートを示す情報を生成するルート情報生成手段と、前記ルートを示す情報を要求元の案内情報表示装置へ送信する送信手段と、を備え、前記ルート案内生成手段は、前記設置情報に基づいて前記案内先へのルート及びユーザの初動の方向を算出し、前記表示手段は、算出した案内先へのルートの全体像と初動の方向とを前記３次元マップ上に明示し、前記初動の方向は、前記表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示されることを特徴とする案内情報表示システムである。

第２の発明の案内情報表示システムによれば、据え置き型の案内情報表示装置で、ユーザがかざした可視コードからコード情報を読取り、読み取ったコード情報に対応づけられている案内先を記憶手段に記憶されている案内先情報群から検索し、案内情報表示装置の設置位置から前記案内先までのルートを示す情報を前記ルート案内生成サーバに要求すると、ルート案内生成サーバが、その要求に応答して案内情報表示装置の設置位置から前記案内先までのルートを示す情報を生成し、要求元の案内情報表示装置へ送信する。案内情報表示装置は、ルート案内生成サーバから受信したルートを示す情報に基づいてルート案内情報を生成し、３次元マップの形態で表示する。
これにより、据え置き型の案内情報表示装置において、可視コードを装置にかざすという簡単な操作で、現在地から目的地までのルートをわかりやすく案内することが可能となる。また、ユーザは現在地（案内情報表示装置の設置位置）から案内先までのおおよそのルートと初動の方向を確認でき、また初動の方向は、表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示されるため、直感的な空間把握が可能となる。また、ルート計算をサーバ側で行うため、案内情報表示装置の負荷を抑えることが可能となる。

第３の発明は、コンピュータにより読み取り可能な形式で記述されたプログラムであって、読取ったコード情報に対応づけられている案内先を、コード情報と案内先情報とが対応づけられて記憶されている案内先情報群から検索し、前記案内先へのルート案内情報を生成するルート案内生成ステップと、生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する表示ステップと、案内情報表示装置本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報を含む設置情報を設定・保持する設置情報設定ステップと、を含み、前記ルート案内生成ステップは、前記設置情報に基づいて前記案内先へのルート及びユーザの初動の方向を算出し、前記表示ステップは、算出した案内先へのルートの全体像と初動の方向とを前記３次元マップ上に明示し、前記初動の方向は、前記表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示される処理を案内情報表示装置に搭載されるコンピュータに実行させるためのプログラムである。

第３の発明によれば、コンピュータを第１の発明の案内情報表示装置の制御装置として機能させることが可能となる。

第４の発明は、案内情報表示装置に搭載されるコンピュータにより読み取り可能な形式で記述されたプログラムであって、読み取ったコード情報に対応づけられている案内先を、コード情報と案内先情報とが対応づけられて記憶されている案内先情報群から検索し、前記案内情報表示装置の設置位置から前記案内先までのルートを示す情報をネットワークを介して通信接続されたルート案内生成サーバに要求し、受信するステップと、受信したルートを示す情報に基づいてルート案内情報を生成するルート案内生成ステップと、生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する表示ステップと、案内情報表示装置本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報を含む設置情報を設定・保持する設置情報設定ステップと、を含み、前記ルート案内生成ステップは、前記設置情報に基づいて前記案内先へのルート及びユーザの初動の方向を算出し、前記表示ステップは、算出した案内先へのルートの全体像と初動の方向とを前記３次元マップ上に明示し、前記初動の方向は、前記表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示される処理を前記コンピュータに実行させるためのプログラムである。

第４の発明により、コンピュータを第２の発明の案内情報表示システムにおける案内情報表示装置の制御装置として機能させることが可能となる。

本発明によれば、簡単な操作で、現在地から目的地までのルートをわかりやすく案内することが可能な据え置き型の案内情報表示装置等を提供できる。

案内情報表示装置１の外観を示す図 案内情報表示装置１のハードウェア構成及び可視コード２１を示すブロック図 コンピュータ３の内部構成を示すブロック図 案内情報表示装置１のコンピュータ３の機能構成と案内情報表示システム１００の構成について示すブロック図 案内情報表示装置１が記憶するデータの構成を示す図 案内先情報一覧３３ｃ（案内先情報群）の一例を示す図 ルートデータ３３ｆのノード・リンクデータを説明する図 案内情報表示装置１の動作を説明するシーケンス図 待機画面５１の一例を示す図 ルート案内画面５２の一例を示す図 （ａ）案内先（目的地）までのおおよそのルートの表示例、（ｂ）初動の方向の表示例 地点通過の目印の表示例 英語で表記されたルート案内画面５３ａの一例

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
まず、図１〜図４を参照して本発明に係る案内情報表示装置１の構成について説明する。

なお、以下の説明では、案内情報表示装置１の使用例として、案内情報表示装置１が駅構内に設置され、駅構内の店舗や改札口等の案内先（目的地）へのルート案内情報を提示する例について説明するが、本発明はこの例に限定されるものではない。案内情報表示装置１の設置位置は店舗や街頭等としてもよい。また案内先も案内情報表示装置１の設置位置に応じて任意のものに適用できる。

図１は本発明に係る案内情報表示装置１の外観を示す図であり、図２は案内情報表示装置１のハードウェア構成及び可視コード２１を示すブロック図であり、図３は案内情報表示装置１の制御装置であるコンピュータ３のハードウェア構成図であり、図４は案内情報表示装置１のコンピュータ３の機能構成と案内情報表示システム１００の構成について示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、案内情報表示装置１は据え置き型の装置であり、ディスプレイ５及びコードリーダ４を設けた筐体１０の内部にコンピュータ３を備える。図１の例では筐体１０の形状を掲示板や看板等のような板状とし、ディスプレイ５及びコードリーダ４が筐体１０の前面に設けられる例を示している。なお、ディスプレイ５及びコードリーダ４の形状や設置箇所は図１の例に限定されるものではない。ディスプレイ５はユーザが案内情報表示装置１の前に立ったときに見やすい位置に設けられ、コードリーダ４は、ユーザが後述する可視コード２１をかざしやすい位置に設けられることが望ましい。また筐体１０の形状も板状のものに限定されず、箱型やその他の形状でもよい。

コードリーダ４は、可視コード２１のコード情報を読み取る装置である。可視コード２１は、図２に示すようにパンフレットやチケット等の紙媒体２ａに印刷されるか、或いは携帯電話、スマートフォン、またはタブレット端末等のモバイル端末２ｂに表示可能なコードである。可視コード２１は、ＱＲコード（登録商標）、ＡＲマーカ、バーコード、カラーバーコード等の各種のコードを利用可能である。

コードリーダ４は可視コード２１に対応した読取装置とする。例えば、可視コード２１としてＱＲコード（登録商標）やＡＲマーカを用いる場合はコードリーダ４としてカメラ等を用い、コードを画像データとして読み取る。また、可視コード２１としてバーコードを用いる場合は、コードリーダ４としてバーコードリーダを用いる。コードリーダ４は読み取った情報をコンピュータ３のコード認識部３１へ通知する。コード認識部３１は、可視コード２１に対応したコード認識アプリ等であり、取得した読取情報からコード情報を認識する。コード情報については後述する（図４参照）。

ディスプレイ５は、液晶パネル等により構成され、コンピュータ３から出力される表示データを表示する。ディスプレイ５に表示する表示データの内容については後述する。

コンピュータ３は、案内情報表示装置１の各部を制御する制御装置であり、図３に示すように、制御部３０、記憶部３３、通信Ｉ／Ｆ３５等を備え、各部はバス３７を介して接続される。バス３７は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。また、図１及び図２に示すコードリーダ４及びディスプレイ５はコンピュータ３に接続される。なお、ディスプレイ５は入力部５ａと表示部５ｂとが一体的に構成されたタッチパネル式のディスプレイとしてもよいし、表示機能（表示部５ｂ）のみを有するディスプレイ５とし、入力部５ａとしてキーボード、マウス、各種の操作ボタン等の入力装置を備える構成としてもよい。

コンピュータ３の制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは記憶部３３、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス３７を介して接続された各装置を駆動制御する。ＲＯＭは不揮発性メモリであり、コンピュータ３のブートプログラムやＢＩＯＳ等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部３３、ＲＯＭ、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部３０が各種処理を行う為に使用するワークメモリ領域を備える。

記憶部３３は、例えばハードディスク等であり、制御部３０が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。プログラムは後述の各処理に相当する各アプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、制御部３０により必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、ＣＰＵに読み出されて各種の手段として実行される。

通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３５は、通信制御装置、通信ポート等を有し、ネットワーク３６との通信を媒介する通信インターフェースである。ネットワーク３６は、例えば、施設内の専用の通信回線で接続されたＬＡＮ（Local Area Network）や、より広域に通信接続されたＷＡＮ（Wide
Area Network）、またはインターネット等の公衆の通信回線を含む。ネットワーク３６における通信接続は有線、無線を問わない。

次に、図４を参照して案内情報表示装置１の機能構成及び案内情報表示システム１００について説明する。

図４に示すように、案内情報表示装置１のコンピュータ３は、コード認識部３１、ルート案内生成部３２、記憶部３３を有する。また、必要に応じてサイネージ管理部３４を設けてもよい。案内情報表示装置１は、ネットワーク３６を介してルート案内生成サーバ７、コンテンツ管理システム８、及びサイネージ管理サーバ９等に通信接続される。

案内情報表示装置１及び案内情報表示装置１のコンピュータ３にネットワーク３６を介して通信接続されたルート案内生成サーバ７、コンテンツ管理システム８、及びサイネージ管理サーバ９等を含むシステムを案内情報表示システム１００と呼ぶ。

ルート案内生成サーバ７は、案内情報表示装置１や図示しないその他の装置からの要求に応じて、通知された始点から終点（案内先）までのルートを示す情報（ルートデータ）を算出し、算出したルートデータを要求元に返す装置である。

コンテンツ管理システム８は、案内情報表示装置１が表示する情報コンテンツを管理するシステムである。案内情報表示装置１が表示する情報コンテンツには、案内先までのルートを示す３次元マップの他、案内先の詳細情報（店舗情報や店舗画像等）、案内先周辺地域に関する情報等が含まれる。案内情報表示装置１は、コンテンツ管理システム８と連携し、表示内容が常に最新の情報となるように情報コンテンツを更新する。

サイネージ管理サーバ９は、案内情報表示装置１を広告等の表示媒体（デジタルサイネージ）として使用するためのサーバ装置である。例えば、ユーザが案内情報表示装置１に可視コード２１をかざす前やルート案内を表示した後、所定時間経過した後の待機状態において、案内情報表示装置１をデジタルサイネージとして使用できる。この場合は、サイネージ管理サーバ９は案内情報表示装置１の状態を監視し、待機状態であるか案内情報を表示中であるかを判断し、状態に応じて広告等の表示データを送信して表示させたり、所定のタイミングで表示内容を切り替えるといった動作を制御する。

コンピュータ３の記憶部３３には、ルート案内情報の表示や案内先に関する情報を表示させるためのプログラムやデータが記憶される。制御部３０は記憶部３３に記憶されたプログラム及びデータを読み込み、このプログラムに従って処理を実行する。

図５は案内情報表示装置１の記憶部３３に記憶されるデータの一例を示す。図５に示すように記憶部３３は、３Ｄ（３次元）モデル３３ａ、待機画面画像３３ｂ、案内先情報一覧３３ｃ、案内先画像群３３ｄ、設定ファイル３３ｅ、ルートデータ３３ｆ等を記憶する。

３Ｄモデル３３ａは、地図を３次元で描画するための情報群であり、平面図である地図データを３次元マップに変換する際に使用される。ルート案内生成部３２により生成されたルート案内情報は３次元マップ上に描画される。

待機画面画像３３ｂは、案内情報表示装置１が待機状態であるときにディスプレイ５に表示される待機画面５１（図９参照）に表示される画像のデータである。待機状態とは、例えばユーザが可視コード２１を案内情報表示装置１にかざす前や、ルート案内情報等を表示した後、所定時間経過後等、ユーザに使用されていない状態である。

案内先情報一覧３３ｃ（案内先情報群）は、可視コード２１のコード情報と案内先とを対応づけたデータ群である。具体的には図６に示すように、可視コード２１のコード情報（登録コード）と案内先の「施設名」とが対応付けられている。案内先の「施設名」には、位置情報として座標（フロア内の（ｘ、ｙ）座標）や設置エリア（階、どのエリアか等）が紐づけられる。また、施設の案内情報の識別情報である「案内Ｎｏ．」、「ページＩＤ」が各コード情報に紐づけられている。また、コード情報は同一の案内先（施設）について言語及び可視コードの種別（Mobile／Print）毎にそれぞれ異なる値及びコード画像ファイルが割り当てられる。

具体的には、「1_施設名Ａ」の案内先のコード情報として、英語・モバイル用の登録コード「TokyoStation_Mobile_0001_EN」及びコード画像ファイル名「qr_2-1_Mobile_EN.gif」と、日本語・モバイル用の登録コード「TokyoStation_Mobile_0001_JP」及びコード画像ファイル名「qr_2-1_Mobile_JP.gif」と、英語・紙媒体（Print）用の登録コード「TokyoStation_Print_0001_EN」及びコード画像ファイル名「qr_2-1_Print_EN.gif」とがそれぞれ登録されている。また、「施設名Ａ」の案内情報コンテンツの識別番号（案内Ｎｏ．）は「０００１」であり、ページＩＤ「qr_2-1」として、案内先の施設Ａに関する詳細情報が対応付けられている。

案内先画像３３ｄは、案内先の店舗等の画像データである。この案内先画像３３ｄは、ルート案内情報を表示する際に読み出されてルート案内画面５２等に表示される。案内先画像３３ｄは、例えばルート案内画面５２の案内先詳細情報表示部５２ａに表示されたり（図１０の案内先画像６１）、３次元マップ表示部５２ｂに表示される（図１０の案内先画像５２ｃ）。

設定ファイル３３ｅは、ルート案内生成部３２やルート案内生成サーバ７がルートデータまたはルート案内情報を生成する際に参照される設定情報である。例えば、案内情報表示装置１の設置位置や設置された向き等の設置情報が設定されている。設定ファイル３３ｅの設置情報は、案内情報表示装置１毎にそれぞれ設定される。

ルートデータ３３ｆは、地図情報や予め決定された始点から終点までのノード・リンクデータ一式がファイルとして保存される。ルート案内生成部３２はこのルートデータ３３ｆに基づいてルート案内情報を生成する。

図７はルートデータ３３ｆのノード・リンクデータを説明する図である。図７は、あるフロアの床面地図Ｍ１を示しており、床面地図Ｍ１の各地点に予め設定されたノードのうち、ノードＮ１を始点として、ノードＮ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６を通過し、ノードＮ７（終点）へ到達するルートが示されている。各ノード間をつなぐ道がリンクである。図７の場合はリンクＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を通過する。矢印は進路方向を示している。このような、始点から終点までどのノード及びリンクを通過するかを定義するノード・リンクデータが、案内先毎にそれぞれ決定されてルートデータ３３ｆとして記憶部３３に保存される。

なお、ルートデータ３３ｆは、案内情報表示装置１のコンピュータ３の記憶部３３に予め記憶される構成としてもよいし、ルート案内生成サーバ７等からネットワーク３６を介して取得されるものとしてもよい。また、クラウドコンピューティング等の仕組みを利用して、ネットワーク３６を介してアクセス可能な記憶装置にルートデータ３３ｆが記憶されるものでもよい。

次に、図４を参照してコンピュータ３の各機能部について説明する。
コード認識部３１は、ユーザがコードリーダ４にかざした可視コード２１からコード情報を読み取り、認識する処理を行う。コード認識部３１は認識したコード情報に基づいて案内先や表示言語の情報を案内先情報一覧３３ｃから検索し、ルート案内生成部３２に通知する。

ルート案内生成部３２は、コード認識部３１により認識された案内先や表示言語の情報を取得する。また、ルート案内生成部３２は設定ファイル３３ｅから当該案内情報表示装置１の設置情報（設置位置及び設置の向きの情報）を取得する。そして、取得した設置情報を始点とし案内先を終点として、案内先へのルートを示すノード・リンクデータ（図７参照）を記憶部３３のルートデータ３３ｆから取得する。そして、ルートデータ３３ｆに基づいてルート案内情報を生成する。

ルート案内情報とは、始点から終点までのルートを３次元マップ上に描画したデータである。ルート案内情報を生成する際、ルート案内生成部３２は３Ｄモデル３３ａを参照し、取得したルートのノード・リンクデータをもとに順を追って３次元マップ上にルートを示す矢印等のマークを描画する。例えば、現在地である当該案内情報表示装置１の設置位置から目的地である案内先の位置までを俯瞰する全体像を示す３次元マップを生成し、生成した３次元マップに矢印でルートを描画する。ルートを示す矢印は、特に、案内情報表示装置１のディスプレイ５を見ているユーザが最初に移動する方向（初動の方向）がわかるようにディスプレイ５の向きを考慮して３次元マップ上に描画されることが望ましい。

このようにルートの全体像と初動の方向とを表示することで、ユーザは現在地から目的地（案内先）までのおおよそのルートを容易に把握でき、また、初動でどちらの方向に進めばよいのかを把握できる。このため直感的な空間把握が可能となる。

サイネージ管理部３４は、例えば待機状態において、サイネージ管理サーバ９から送信される広告等の情報コンテンツを表示する。情報コンテンツは、現在の時刻、状況、及び位置に応じて変化することが望ましい。例えば、案内情報表示装置１が設定されている場所の周辺施設の広告や、施設の現在の混雑状況などを含む情報を生成することが望ましい。また、サイネージ管理部３４は、ルート案内情報を表示中にネットワーク３６を介してサイネージ管理サーバ９へアクセスし、案内先に適した情報コンテンツをサイネージ管理サーバ９から取得して、ディスプレイ５に表示するようにしてもよい。

次に、案内情報表示装置１の動作を説明する。
図８は、ユーザ７の動作に応答して行なわれる案内情報表示装置１の各部の処理の流れを説明するシーケンス図である。図８では、案内情報表示装置１のコンピュータ３の記憶部３３に各案内先までのルートデータが予め保持されている場合の動作を説明する。

図８に示すように、ユーザは、可視コード２１が印刷または表示された媒体（紙媒体２ａやモバイル端末２ｂ）を持って案内情報表示装置１に近づき（ステップＳ１０１）、コードリーダ４に媒体をかざす（ステップＳ１０２）。

なお、ステップＳ１０２以前は待機状態とし、案内情報表示装置１のディスプレイ５には、例えば図９に示すような待機画面５１が表示されているものとする。待機画面５１は、案内情報表示装置１が設置された場所の周辺地図や広告等が表示される。表示されるコンテンツは、静止画、動画のいずれでもよい。また必要に応じて、ユーザが可視コード２１をかざす前に画面にタッチ操作を行うようにしてもよい。

ユーザがコードリーダ４に可視コード２１をかざすと、コードリーダ４は可視コード２１を読み取る（ステップＳ１０３）。案内情報表示装置１のコンピュータ３（コード認識部３１）は読み取った情報をもとにコード情報を識別する（ステップＳ１０４）。またコンピュータ３（コード認識部３１）は識別したコード情報を基に記憶部３３の案内先情報一覧３３ｃを検索し、案内先や表示言語の情報を取得する（ステップＳ１０５）。

コンピュータ３（ルート案内生成部３２）は案内情報表示装置１の設置位置から案内先までのルートデータ（ノード・リンクデータ）を取得する（ステップＳ１０６）。そして、取得したルートデータに基づいてルート案内情報を生成する（ステップＳ１０７）。ルート案内情報は、３次元マップ上に描画されたルートを示す矢印や、案内先を示すマーク（バルーン）や案内先画像、現在地を示すマーク等の他、案内先の詳細情報が含まれる。またルート案内情報はステップＳ１０５で取得した表示言語で生成される。コンピュータ３（ルート案内生成部３２）は生成したルート案内情報をディスプレイ５に送る（ステップＳ１０８）。

ディスプレイ５は、ルート案内情報を表示する（ステップＳ１０８）。

図１０は、ルート案内画面５２の一例を示す図である。図１０に示すように、ルート案内画面５２は、案内先詳細情報表示部５２ａ及び３次元マップ表示部５２ｂを有する。
案内先詳細情報表示部５２ａには、案内先画像６１、案内先の施設名、案内先までの距離や所要時間等の詳細情報が表示される。
３次元マップ表示部５２ｂには、現在地（案内情報表示装置１の設置位置）から案内先までのルート５２ｄが３次元マップ上に表示される。ルート５２ｄは、矢印等で表される。また３次元マップ上の案内先の位置には、案内先を示すマーク（バルーンや案内先画像）５２ｃが表示され、現在地（案内情報表示装置１の設置位置）には現在地を示すマーク５２ｅが表示される。

ルート案内情報は、１画面に限定されず、複数画面を切り替えて表示するようにしてもよい。またアニメーション表示されてもよい。その場合、コンピュータ３は、まず図１１（ａ）に示すように、現在地から案内先までのルート５２ｄの全体像を３次元マップ上に表示する。３次元マップは例えばディスプレイ５に対面するユーザの視線の向きと一致する方向からルート全体を俯瞰するように描画されることが望ましい。

続いて、図１１（ｂ）に示すように、ディスプレイ５に対面したユーザの位置を始点とし、ユーザの初動の方向を示すように矢印５２ｄを描画する。図１１（ｂ）の例では左方向に進むように矢印が描かれているため、ユーザはまず左へ進めばよいことがわかる。また、現在地を示すマーク５２ｅの近傍に案内先画像５２ｃを表示し、案内先画像５２ｃ上に案内先への進行方向を示す矢印５２ｆを表示してもよい。その後、制御部３０はルート５２ｄを示す矢印をたどるようなアニメーションを表示してもよい。

また、ルート５２ｄ上に、改札やエスカレータ等の通過やランドマークとなる地点が含まれる場合は、図１２に示すように、３次元マップの該当位置に目印となるマーク５２ｇを表示することが望ましい。

図９〜図１２の画面例は日本語で表記された例であるが、ステップＳ１０５でコード情報から識別した表示言語が英語である場合は、コンピュータ３のルート案内生成部３２は、英語用のルート案内画面５３ａを生成する。図１３は、英語用のルート案内画面５３ａの一例である。案内先詳細情報や地図上のマーク等が英語で表記される。

ルート案内生成部３２は、更にステップＳ１０５で取得した情報（案内先、表示言語）を元に該当する表示情報をサイネージ管理部３４にリクエストする（ステップＳ１０９）。サイネージ管理部３４は、案内先に関する情報や案内先の周辺施設等の詳細情報や広告等をサイネージ管理サーバ９に要求し、取得する。サイネージ管理部３４は、指定された表示言語で情報コンテンツを生成し、ディスプレイ５に送る（ステップＳ１１０）。サイネージ管理部３４がサイネージ管理サーバ９に情報コンテンツを要求することで、要求した日時やそのときの天候等の状況に応じたリアルタイムな情報を得て情報コンテンツを生成できる。

ディスプレイ５は、サイネージ管理部３４から送られた情報コンテンツをルート案内画面５２の案内先詳細情報表示部５２ａ等に表示する（ステップＳ１１１）。或いは、ユーザがディスプレイ５に表示されている案内先画像等をタッチすると（タッチパネルディスプレイの場合）、サイネージ管理部３４から送られた情報コンテンツが表示されるようにしてもよい。

以上説明したように、本実施の形態の案内情報表示装置１は、据え置き型の装置とし、可視コード２１を読取るコードリーダ４、ディスプレイ５、及びコンピュータ３を備え、可視コード２１のコード情報と案内先の情報とを対応づけた案内先情報一覧３３ｃを記憶部３３に記憶している。そして、コンピュータ３はコードリーダ４で読取ったコード情報に対応づけられている案内先の情報を案内先情報一覧３３ｃから検索し、案内先へのルート案内情報を生成する。ルート案内情報は３次元マップの形態で生成され、ディスプレイ５に表示される。
これにより、据え置き型の案内情報表示装置１において、ユーザが可視コード２１をコードリーダ４にかざすという簡単な操作で、現在地から案内先までのルートを表示させることが可能となる。

また、記憶部３３には、案内情報表示装置１本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報である設置情報（設定ファイル３３ｅ）が保持され、ルート案内生成部３２は、設置情報に基づいて案内先までのルート案内情報を生成する際にユーザの初動の方向を算出する。ディスプレイ５にルート案内情報を表示する際には、算出した案内先までのルートの全体像と初動の方向とを３次元マップ上に明示するため、直感的な空間把握が可能となる。

なお、案内先は、当該案内情報表示装置１が設定された施設の外としてもよい。その場合、ルート案内生成部３２は、案内先への移動方法や乗り換え案内を含むルート案内を生成するようにしてもよい。

また、コンピュータ３は、読取ったコード情報に対応づけられている案内先に応じた情報コンテンツを生成し、ルート案内情報とともに表示することも可能である。これにより案内先をより詳しく案内できる。

なお、図８のシーケンス図に示す動作例では、案内情報表示装置１は記憶部３３に記憶されたルートデータ３３ｆに基づいてルート案内情報を生成するものとしたが、案内情報表示装置１がネットワーク３６を介してルート案内生成サーバ７に接続される場合には、ルートデータ３３ｆをルート案内生成サーバ７から得るようにしてもよい。

すなわち、案内情報表示装置１は、通信Ｉ／Ｆ３５及びネットワーク３６を介してルート案内生成サーバ７に接続され、コンピュータ３のルート案内生成部３２は可視コード２１から読み取ったコード情報に対応する案内先（目的地）と案内情報表示装置１の設置情報（始点）をルート案内生成サーバ７に送り、ルートデータを要求する。ルート案内生成サーバ７は、案内情報表示装置１からの要求に応じて案内情報表示装置１の設置位置（始点）から目的地（終点）へのルートデータを生成し、要求元の案内情報表示装置１へ送信する。案内情報表示装置１は、ルート案内サーバ７からルートデータを受信し、受信したルートデータに基づいてルート案内情報を生成し、ディスプレイ５に表示する。

これにより、案内情報表示装置１側にルートデータ３３ｆを持つ必要がなく、ルート計算をサーバ側で行うことが可能となり、案内情報表示装置１の負荷を抑えることが可能となる。
その他、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１・・・・・案内情報表示装置
２ａ・・・・紙媒体
２ｂ・・・・モバイル端末
２１・・・・可視コード
３・・・・・コンピュータ
３０・・・・制御部
３１・・・・コード認識部
３２・・・・ルート案内生成部
３３・・・・記憶部
３３ａ・・・３Ｄモデル
３３ｂ・・・待機画面画像
３３ｃ・・・案内先情報一覧
３３ｄ・・・案内先画像
３３ｅ・・・設定ファイル
３３ｆ・・・ルートデータ
３４・・・・サイネージ管理部
３５・・・・通信Ｉ／Ｆ
３６・・・・ネットワーク
３７・・・・バス
４・・・・・コードリーダ
５・・・・・ディスプレイ
５ａ・・・・入力部（タッチパネル）
５ｂ・・・・表示部（ディスプレイ）
５１・・・・待機画面
５２・・・・ルート案内画面
７・・・・・ルート案内生成サーバ
８・・・・・コンテンツ管理システム
９・・・・・サイネージ管理サーバ
１０・・・・筐体

Claims (13)

1. 据え置き型の案内情報表示装置であって、
   可視コードからコード情報を読取るコード読取手段と、
   前記コード情報と案内先情報とを対応づけた案内先情報群を記憶する記憶手段と、
   読取ったコード情報に対応づけられている案内先を前記案内先情報群から検索し、前記案内先へのルート案内情報を生成するルート案内生成手段と、
   生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する表示手段と、
   案内情報表示装置本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報を含む設置情報を設定・保持する設置情報設定手段と、を備え、
   前記ルート案内生成手段は、前記設置情報に基づいて前記案内先へのルート及びユーザの初動の方向を算出し、
   前記表示手段は、算出した案内先へのルートの全体像と初動の方向とを前記３次元マップ上に明示し、
   前記初動の方向は、前記表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示されることを特徴とする案内情報表示装置。
2. 前記表示手段は、まず現在地から案内先へのルートの全体像を前記３次元マップ上に描画し、続いてユーザの初動の方向を描画することを特徴とする請求項１に記載の案内情報表示装置。
3. 前記ルートの全体像は、前記表示画面に対面するユーザの視線の向きと一致する方向からルート全体を俯瞰するように描画されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の案内情報表示装置。
4. 前記表示手段は、前記ルートをたどるアニメーションを表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の案内情報表示装置。
5. 前記表示手段は、前記オブジェクトの近傍に案内先の画像を表示し、該案内先の画像上に案内先への進行方向を明示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の案内情報表示装置。
6. 前記可視コードは紙媒体に印刷されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の案内情報提供装置。
7. 前記可視コードは携帯端末の表示画面に表示されたものであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の案内情報表示装置。
8. 前記コード情報は言語を識別するための情報を含み、
   前記ルート案内生成手段は前記読み取ったコード情報に応じた言語で前記案内先へのルート案内情報を生成することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の案内情報表示装置。
9. 読取ったコード情報に対応づけられている案内先に応じた情報コンテンツを生成する情報コンテンツ生成手段を更に備え、
   前記表示手段は、前記情報コンテンツを更に表示することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の案内情報表示装置。
10. 前記ルート案内生成手段は、ネットワークを介して通信接続されたサーバに対して前記コード読取手段が読取ったコード情報に対応する案内先までのルートを示す情報を要求し、受信する情報取得手段を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の案内情報表示装置。
11. 据え置き型の案内情報表示装置とルート案内生成サーバとがネットワークを介して通信接続された案内情報表示システムであって、
    前記案内情報表示装置は、
    可視コードからコード情報を読取るコード読取手段と、
    前記コード情報と案内先情報とを対応付けた案内先情報群を記憶する記憶手段と、
    読み取ったコード情報に対応づけられている案内先を前記案内先情報群から検索し、案内情報表示装置の設置位置から前記案内先までのルートを示す情報を前記ルート案内生成サーバに要求し、受信する情報要求手段と、
    受信したルートを示す情報に基づいてルート案内情報を生成するルート案内生成手段と、
    生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する表示手段と、
    案内情報表示装置本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報を含む設置情報を設定・保持する設置情報設定手段と、を備え、
    前記ルート案内生成サーバは、
    前記案内情報表示装置からの要求に応じて案内情報表示装置の設置位置から前記案内先までのルートを示す情報を生成するルート情報生成手段と、
    前記ルートを示す情報を要求元の案内情報表示装置へ送信する送信手段と、
    を備え、
    前記ルート案内生成手段は、前記設置情報に基づいて前記案内先へのルート及びユーザの初動の方向を算出し、
    前記表示手段は、算出した案内先へのルートの全体像と初動の方向とを前記３次元マップ上に明示し、
    前記初動の方向は、前記表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示されることを特徴とする案内情報表示システム。
12. コンピュータにより読み取り可能な形式で記述されたプログラムであって、
    読取ったコード情報に対応づけられている案内先を、コード情報と案内先情報とが対応づけられて記憶されている案内先情報群から検索し、前記案内先へのルート案内情報を生成するルート案内生成ステップと、
    生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する表示ステップと、
    案内情報表示装置本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報を含む設置情報を設定・保持する設置情報設定ステップと、
    を含み、
    前記ルート案内生成ステップは、前記設置情報に基づいて前記案内先へのルート及びユーザの初動の方向を算出し、
    前記表示ステップは、算出した案内先へのルートの全体像と初動の方向とを前記３次元マップ上に明示し、前記初動の方向は、前記表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示される処理を案内情報表示装置に搭載されるコンピュータに実行させるためのプログラム。
13. 案内情報表示装置に搭載されるコンピュータにより読み取り可能な形式で記述されたプログラムであって、
    読み取ったコード情報に対応づけられている案内先を、コード情報と案内先情報とが対応づけられて記憶されている案内先情報群から検索し、前記案内情報表示装置の設置位置から前記案内先までのルートを示す情報をネットワークを介して通信接続されたルート案内生成サーバに要求し、受信するステップと、
    受信したルートを示す情報に基づいてルート案内情報を生成するルート案内生成ステップと、
    生成されたルート案内情報を３次元マップの形態で表示する表示ステップと、
    案内情報表示装置本体の設置位置及び表示画面の向きに関する情報を含む設置情報を設定・保持する設置情報設定ステップと、
    を含み、
    前記ルート案内生成ステップは、前記設置情報に基づいて前記案内先へのルート及びユーザの初動の方向を算出し、
    前記表示ステップは、算出した案内先へのルートの全体像と初動の方向とを前記３次元マップ上に明示し、前記初動の方向は、前記表示画面に対面するユーザの位置を示すオブジェクトの近傍に明示される処理を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
    

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