JP5401131B2 - 経路案内システムとその情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、目的地までの経路を案内する歩行者用の経路案内装置とその表示方法に関するものであり、特に、所定の位置に設置されるサイネージ端末に導入可能であり、かつ地下と地上の地図を用いて経路案内情報を提供する地図情報装置及びその表示方法に関するものである。

現在、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を備えた携帯端末の普及により、目的地までの経路と現在位置を地図上に表示することで迷うことなく目的地まで案内するサービスが提案されている。しかし、このＧＰＳを用いたシステムでは地下街や建物内部ではＧＰＳ衛星信号を取得できない課題がある。そこで、地下街や建物内部であっても、階をまたいだ経路検索を効率的に行うことができる通信ナビゲーションシステムが提案されている。このシステムでは、地下街や建物内部に設置される送信ユニットから、階情報を含めた位置情報を携帯端末で取得するシステムである。

一方、座標補正により、地下街図と地上地図との位置合わせを行い、表示装置の別画面に地上地図表示画面と地下街図表示画面を表示することで、両表示画面の表示位置を連携表示するものも提案されている。

また、近年、ネットワークを介して取得した各種の情報を利用者に提供する街頭端末や電子掲示板（サイネージ端末）が脚光を浴びている。このサイネージ端末によれば、携帯端末を持っていなくとも設置される地域の情報を取得できる。しかも、近年では、このサイネージ端末と携帯端末とを連携したシステムも提案されている。

特開２００６―１７６４７号 特開２００７―１４８０９４号 特開２００８―３２７４４号 特開２００２―２４７２０３号

近年、携帯電話を代表とする携帯端末は、多くの人に普及しており、この携帯端末を用いて目的地までの地図を表示することで迷うことなく目的地まで案内するシステムが導入しているものがある。しかし、この携帯端末では、小さな表示画面に地図情報を表示するため、見にくいという課題がある。しかも、この携帯端末では、ＧＰＳ機能を用いて位置を確認するため、地下街や建物内部では使えないという課題がある。この点、位置情報の取得を、地下街や建物内部に設置される送信ユニットから取得するシステムでは解決できる。しかし、このシステムでは、送信ユニットを施設内に沢山設置する必要があることから、その普及には時間がかかる。

そこで、近年脚光を浴びているのが、街頭などに設置されるサイネージ端末（電子掲示板）である。このサイネージ端末によれば、この端末が設置される周辺情報を手軽に取得することができる。しかし、このサイネージ端末から取得する地図情報は定型的な地図であるため、この定型的な地図を用いて目的地までの経路を案内するには無理がある。特に、大きな都市では、地下と地上が階層的になっているため、この複数の領域を跨いで経路案内することには課題がある。前記従来例では、地下と地上を２つの表示画面で表示するものが提案されているが、２つの画面が連携を図っていたとしても、その２つの画面を見比べなければならず、大きな表示画面を備えたサイネージ端末での導入には課題がある。

そこで、この発明の目的とするところは、地下と地上の経路を１つの画面でわかりやすく案内する経路案内システムとその情報提供方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、この発明に係る経路案内システムとその情報提供方法では、サイネージ端末の設置場所と目的地までの経路をひとつの表示画面に表示し、地下出口を基点に、地下経路と地上経路を別に表示するようにする。

具体的には、この経路案内システムとその情報提供方法では、特定の位置に設置される複数のサイネージ端末と、この複数のサイネージ端末に各種情報を提供する地域サーバシステム（駅サーバシステム）とを含んで構成される経路案内システムに適用されるものであって、前記サイネージ端末は、タッチパネル表示装置を備え、前記地域サーバシステムは、各種の情報を格納した記憶装置と、経路検索エンジンを備えた地域制御装置（駅サーバ）とを備え、前記記憶装置は、前記サイネージ端末の設置位置を含む設置条件を格納したサイネージ端末配置情報データベースと、前記サイネージ端末が設置される第１地図情報（地下地図）と、この第１地図情報と階層の異なる第２地図情報（地上地図）とを備えた地図情報データベースと、階層間の出入口（地下出口）の施設情報を格納した施設情報データベースと、前記地図情報に含まれる施設名と、この施設名の住所と、施設名の座標情報と、施設名に対応した前記出入口を含む検索条件を格納した経路検索情報データベースとを備え、前記地域制御装置は、前記記憶装置に格納された前記データベースを基に、前記サイネージ端末から入力される施設名までの出入口を含む経路を検索し、前記検索された出入口を基点に、第１地図情報と第２地図情報とを重ねて１つの地図情報（地図Ｑ）とするとともに、重ねた１つの地図情報に前記出入口で分離される前記第１地図情報に関する第１経路（地下経路）と前記第２地図情報に関する第２経路（地上経路）と含んだ検索結果画面を生成し、この検索結果画面を前記サイネージ端末に出力する。

この発明によれば、サイネージ端末の設置場所と目的地までの経路をひとつの表示画面に表示することで全体経路を把握しつつ、地下経路と地上経路を分ける地下出口を基点に経路が分離して表示されるので、利用者に分かりやすい経路が提供される。

サイネージシステムの概念図である。 サイネージ端末の装置構成図である。 地下と地上地図の階層表示の概念図である。 経路検索情報ＤＢのデータ構成図である。 サイネージ端末装置情報DBと施設情報DBのデータ構成図である。 代表的な画面遷移図である。 代表的な画面遷移図である。 経路検索の動作フロー図である。 代表的な画面遷移図である。

以下、図１から図９を参照して、この発明に係る地図情報装置及びその情報提供方法を具体的に説明する。この実施例では、所定の位置に設置されるサイネージ端末（電子掲示板）１００に導入した事例で説明する。このサイネージ端末１００によれば、地下と地上の地図を用いて良好な経路案内情報を歩行者に提供することができる。ここで、図１は、サイネージシステムの概念図である。図２はサイネージ端末の装置構成図である。図３は、地下と地上地図の階層表示の概念図である。図４は経路検索情報ＤＢのデータ構成図である。図５はサイネージ端末装置情報DBと施設情報DBのデータ構成図である。図６と図７は代表的な画面遷移図である。図８は経路検索の動作フロー図である。図９は代表的な画面遷移図である。

先ず、図１を参照して、この実施例に係るサイネージシステムを具体的に説明する。図１において、この実施例に係るサイネージシステム１は、地下鉄の運営会社が主体となって運営するシステムである。即ち、東京や大阪などの大都市では、鉄道が網の目のように設置されており、この鉄道を利用して目的地近傍まで行き、そこから徒歩で目的地に行くことが頻繁に行われている。特に、地下鉄の場合はこれが顕著である。しかも地下鉄の場合は、大きな地下街と一体化されているため、地上の目的地まで行くためには、目標物の少ない広い地下街を経由して行かなければならず、道に迷いやすいという課題がある。

そこで、このサイネージシステムは、網の目を構築している鉄道会社が中心となって、網の目の基点とも言える地下鉄の駅に複数のサイネージ端末１００を設置するシステムを構築することで、この駅を利用する利用者に、サイネージ端末１００を介して、この駅周辺の地下街と地上の地図を表示して、目的地までの経路案内や当該地域の各種情報を提供することを目的としている。

このサイネージシステム１では、地下鉄駅の改札口近傍に設置される複数のサイネージ端末１００と、この複数のサイネージ端末１００に各種情報を提供する駅サーバシステム５０と、ネットワーク１０を介して複数の駅サーバシステム５０を統括するホストサーバシステム２０とを含んで構成される。このサイネージシステム１では、駅サーバシステム５０を１個しか図示していないが、鉄道会社が運営する各駅に設置されるものである。

ホストサーバシステム１は、このサイネージシステム１を統括する１または複数のサーバで構成される図示しないサーバシステムと、図示しない大型記憶装置などを含んで構成されるものであり、ネットワーク１０を介して地図会社３０や天気会社３１、あるいは各種のコンテンツ提供会社３２と接続され、これら情報提供会社から各種情報を取得して、これを駅サーバシステム５０に提供する。

駅サーバシステム５０は、この駅サーバシステム５０を統括的に制御する１つまたは複数のサーバで構成される駅サーバ５１と、サイネージ端末１００を介して利用者に提供する各種サービスデータを格納する記憶装置６０と、ネットワークを介してサイネージ端末１００やホストサーバシステム２０と接続する通信装置５２などを含んで構成される。

この実施例に係る駅サーバ５１は、複数のサイネージ端末１００で表示する検索結果画面２４０あるいは、案内画面２１０(図６（ａ）参照)や検索画面２３０（図７(a)参照）などの画像情報を生成し、これを各サイネージ端末１００に提供する。もちろん、各サイネージ端末１００に設けられる端末制御部１０４自身で表示する画像を生成するようにしてもよい。

また、記憶装置６０は、各サイネージ端末１００で検索された履歴情報を格納した検索履歴情報ＤＢ（データベース）６１と、各サイネージ端末１００の設置位置と設置方向などの設置条件を格納したサイネージ端末配置情報ＤＢ７０と、駅の周辺や駅構内の地図データを格納した地図情報ＤＢ８０と、駅の構内のトイレや案内所、あるいは地上の施設情報などを格納した施設情報ＤＢ８５と、駅構内や駅周辺の目的地までの経路を検索するための経路検索情報ＤＢ９０などを含んで構成する。

この実施例に係る駅サーバ５１は、検索履歴情報ＤＢ９０を基に、所定の期間で利用率の高い目的地を抽出して、これをダイレクト選択ボタン１３１として案内画面２１０(図６（ａ）)や検索結果表示画面２４０に表示する。また、この駅サーバ５１は、サイネージ端末配置情報ＤＢ７０を基に、各サイネージ端末１００に表示する画像を生成する。更に、この駅サーバ５１は、経路検索情報DB９０を基に、特定のサイネージ端末１００から入力される目的地までの経路を検索する図示しない検索エンジンを備えている。この駅サーバ５１は、経路検索にあたり、地下出口Ｐの閉まる時間やエスカレータの可動状況を格納した施設情報DB８５を反映して経路検索を実行し、この検索結果と地図情報ＤＢ８０から取得した地図情報を基に検索結果画面２４０を生成して、これをサイネージ端末１００の表示画面１０１に表示することができる。

一方、サイネージ端末１００は、５０インチ以上の大型の表示画面１０１を備えた表示装置１０２と、この表示装置１０２の前面に設けられるタッチパネル１０３を備えている。利用者は、このサイネージ端末１００の表示画面１０１に表示される地図情報や操作ボタンをタッチすることで、各種情報をこの表示画面１０１に表示することができる。

そして、このサイネージシステム１の大きな特徴の１つは、地下出口Ｐを基点に、地下街と地上の地図を合成した地図Ｑを表示可能とした点にある。

従来技術においては、地下街の地図と地上の地図を１つの表示画面に別々に表示するものが提案されているが、この２つの地図を並べて表示する場合には、両地図を見比べなければならいない。しかし、この実施例のように、多数の利用者を対象とするサイネージ端末１００では、その性格から大きな表示画面１０１を備える必要があるが、この大画面を備えたサイネージ端末１００に従来例技術を導入すると、利用者に無理な姿勢を強いることとなる。

そこで、この発明者らは、地上と地下を結ぶのが地下出口Ｐであることに着目し、経路検索で検索された地下出口Ｐを基点に、地下に設置されるサイネージ端末１００の出発地点Ｓから地下出口Ｐまでの地下地図Ｑ１と、地下出口Ｐから地上の目的地Ｅまでの地上地図Ｑ２とを連続する１つの地図Ｑを生成し、これをサイネージ端末１００の表示画面１０１に表示させることを発想した。そして、その生成された地図Ｑに表示する経路Ｒを、地下出口Ｐを基点に、地下経路Ｒ１と地上経路Ｒ２を別に表示するようにした。

例えば、図１のサイネージ端末１００の表示画面１０１に検索結果の一事例を表示する。この検索結果画面２４０では、検索された経路Ｒ上にある地下出口Ｐを基点に、斜線で示した地下地図Ｑ１と、斜線以外の地上地図Ｑ２とが合成された状態で表示される。そして、この合成された地図Ｑにサイネージ端末１００の出発地点Ｓから地下出口Ｐまでの経路Ｒ１と、この地下出口Ｐから地上の目的地Ｅまでの経路Ｒ２が、分離した経路Ｒとして表示される。ここで経路Ｒが分離されとは、視覚的に認識できればよく、例えば、経路Ｒ線が図象的に分断されたり、あるいは、色彩を異にするようにしてもよい。

この特徴によれば、サイネージ端末１００の設置場所（出発地点Ｓ）と目的地Ｅまでの経路Ｒがひとつの表示画面１０１に表示されるので全体経路Ｒを把握することができ、更に、地下経路Ｒ１と地上経路Ｒ２を分ける地下出口Ｐを基点に経路Ｒが分離して表示されるので、利用者に分かりやすい経路Ｒが提供される。

また、このサイネージシステム１の大きな特徴の他の１つは、合成される地下地図Ｑ１と地上地図Ｑ２が異なる色彩で表示するようにした点である。即ち、２つの異なる階層（地上地図Ｑ２と地下地図Ｑ１）の地図を連続した地図Ｑで表示する場合、その境界線が問題となる。そこで、この実施例では、表示する地図の色彩を異にしたり、あるいは、一方の地図に陰影などを施すことで、異なる階層（地上と地下）を識別可能にしている。

また、このサイネージシステム１の大きな特徴の他の１つは、経路検索にあたり、駅サーバ５１が施設情報DB８５を参照して地下出口Ｐの開放時間やエスカレータの運転時間などの施設情報を検索条件とする点にある。即ち、地下街や地下出口では時間帯によって閉鎖されるものもある。また、エスカレータでは、時間帯によって運転を停止したり、あるいは混雑時間では上りまたは下りのみ運転するものもある。この実施例に係る駅サーバ５１は、これらの施設情報を検索条件として経路を検索することができる。

また、このサイネージシステム１の大きな特徴の他の１つは、経路検索にあたり、駅サーバ５１が条件の異なるルートを提示可能とした点にある。例えば、車椅子利用の障害者が地下鉄駅から地上の目的地に行く場合、先ず障害となるのが、地上出口Ｐにエスカレータやエレベータが設置されているか否かである。また、地下街や地上でも段差がないルートであることが必要である。また、地上が雨の場合、地上の目的地に行く場合、傘をささずに行けるルートが望ましい。

この実施例に係る駅サーバ５１は、利用者が望むルート条件（車椅子）を受け付けて、このルート条件に対応する地下出口Ｐを検索し、この地下出口Ｐを基点に経路検索を行うことができる。また、この実施例では、通常の検索結果の経路Ｒを車椅子利用ルートに再検索するバリアフリールートの検索ボタン１６１を検索結果画面２４０の検索モード選択領域１６０に設けた点にある。これにより、車椅子利用者は、簡単に車椅子で行ける経路Ｒを選択することができる。

なお、この実施例では、利用者が望むルート条件として、バリアフリールートの事例を説明したが、前記のように雨天モードや他のモードを図示しない設定画面を介して検索モード選択領域１６０に設定することができる。

また、このサイネージシステム１の大きな特徴の他の１つは、サイネージ端末１００の１つの表示画面１０１に、任意の座標指示で目的地の選択を受け付ける地図表示領域１２０と、利用頻度の高い複数の目的地の選択を可能とする目的地選択ボタン領域１３０とを設けた点である。この特徴によれば、利用頻度により複数の目的地選択が可能となる。

また、このサイネージシステム１の大きな特徴の他の１つは、駅サーバ５１がサイネージ端末配置情報DB７０を参照して、各サイネージ端末１００の設置方向に対応した地図Ｑを生成する点にある。即ち、看板などに掲示される案内地図は、北を上方とする向きで設置されるのが一般的である。しかし、この案内地図を見る利用者にとって、地図を見ている向きに合った地図表示をしないと、周りの地形や目標物を参照しながら、目的地の方向を判断しなければならない課題が生じる。特に、地下街では、目標物が少ないために、前記課題が大きくなる。

そこで、この実施例では、各サイネージ端末１００の設置座標と、その表示画面の設置方向をサイネージ端末設置情報DB７０に格納し、駅サーバ５１が、このサイネージ端末設置情報DB７０を参照して、このサイネージ端末１００に表示すべき地図Ｑを生成する。この実施例によれば、各サイネージ端末１００に表示される地図Ｑの上方を、この地図Ｑを見る利用者の前方と一致させる向きで表示させることができる。

また、このサイネージシステム１の大きな特徴の他の１つは、検索結果表示画面２４０に、経路の出発方向１４１となるサイネージ端末１００から最初の方向を示す出発方向領域１４０を備えた点にある。この実施例によれば、目的地Ｅまでの経路Ｒの最初の出発方向１４１を知ることができる。

また、このサイネージシステム１の大きな特徴の他の１つは、サイネージ端末１００の各表示画面の定型位置に画面調整操作領域１５０を設け、この領域１５０に、地図表示領域１２０の表示を切り換える地下地図切替ボタン１５１と地上地図切替ボタン１５２と一対の拡大縮小ボタン１５３とを備えた点にある。この表示形態によれば、どの表示画面からでも、地図Ｑの内容や倍率を切り換えることができる。

以下、図２から図９を参照して、この実施例に係るサイネージシステムを更に詳細に説明する。

次に、図２を参照して、サイネージ端末１００の装置構成を説明する。図２において、このサイネージ端末１００は、大型画面を備えた薄型の表示装置１０２と、この表示装置１０２の前面に設けられるタッチパネル１０３と、ＵＳＢハブ１０５と、モバイルルータ１０６と、無停電の電源装置１０７とがこのサイネージ端末１００を統括制御する端末制御部１０４に接続されている。また、ＵＳＢハブ１０５には、ＩＣカードリーダライタ１０８と人感知センサ１０９とカメラ１１０とメンテナンス用のキーボード１１１とマウス１１２がＵＳＢ接続されている。また、このサイネージ端末１００は、モバイルルータ１０６を介して、公衆回線やネットワークを介して駅サーバシステム５０や他のシステムと接続できる他、モバイル端末１１３と接続することができる。

この実施例によれば、利用者がサイネージ端末１００に近づくことにより表示装置１０２の表示をＯＦＦ状態からＯＮ状態とすることができる。また、ＩＣカードリーダライタ１０８を介して、利用者のＩＣカードに格納される情報を読み書きすることができる。更に、カメラ１１０を介して、監視映像を駅サーバシステム５０に提供することができる。そして、この実施例では、キーボード１１１とマウス１１２を用いて端末制御部１０４にアクセスしてメンテナンスを行うことができる。

図３において、この実施例に係る駅サーバ５１は、地下地図Ｑ１と地上地図Ｑ２で構成される地図Ｑを４つのフレームを含めた複数の積層されるフレームで生成する。即ち、地上地図Ｑ２を地上マップフレーム１９０に生成し、地下地図Ｑ１を地下マップフレーム１９２に生成する。地上マップフレーム１９０と地下マップフレーム１９２とは座標位置と縮尺が一致するように，それぞれの地図が表示される。そして、地上マップフレーム１９０上に地上色彩フレーム１９１、地下マップフレーム１９２上に地下色彩フレーム１９３をそれぞれ設けることにより、地上マップフレーム１９０と地下マップフレーム１９２に色彩や陰影などを施すことができる。

この図３に示す積層フレームの概念図によれば、地上マップフレーム１９０に地上地図Ｑ２を表示して地上色彩フレーム１９１を介して色彩や陰影を施すことで地上地図Ｑ２を多様な色彩や陰影を施して表示することができる。同様に、地下マップフレーム１９２に地下地図Ｑ１を表示して地下色彩フレーム１９３を介して色彩や陰影を施すことで地下地図Ｑ１を多様な色彩や陰影を施して表示することができる。

したがって、地上地図Ｑ２を表示する場合は、地下マップフレーム１９２と地上色彩フレーム１９３に表示することなく地上マップフレーム１９０に地上地図Ｑ２を表示し、必要により、地上色彩フレーム１９１を色彩や陰影を表示することで地上地図Ｑ２を表示することができる。同様に、地下地図Ｑ１を表示する場合は、地上マップフレーム１９０と地上色彩フレーム１９１に表示することなく地下マップフレーム１９２に地下地図Ｑ１を表示し、必要により、地下色彩フレーム１９３を色彩や陰影を表示することで地下地図Ｑ１を表示することができる。

そして、地下地図Ｑ１と地上地図Ｑ２が連続した地図Ｑを生成する場合は、地上マップフレーム１９０と地上色彩フレーム１９１で生成される地上地図Ｑ２に地下マップフレーム１９２と地下色彩フレーム１９３で生成される地下地図Ｑ１を重ね表示することで生成することができる。

次に、図４において、この実施例に係る経路検索情報ＤＢ９０では、施設名９１に対して、住所９２と座標情報９３と地下出口Ｐの地下出口情報９４を含んで格納される。地下出口情報９４には、最短の地下出口９４ａと、バリアフリーモードのバリアフリー出口９４ｂと、雨天モードでの雨天出口９４ｃと、店などを探索しながら目的地まで案内するゆとり出口９４ｄの各情報が格納されている。この実施例では、地下出口９４ａが初期値として設定されており、選択されるモードに対応して地下出口が検索される。

つまり、この実施例に係る駅サーバ５１は、目的地の施設名称９１または住所を検索条件として受け付けると、この経路検索情報ＤＢ９０から検索条件に合致する目的地を抽出して、その最短の地下出口Ｐを抽出して、この地下出口Ｐと検索条件を入力したサイネージ端末１００から地下出口Ｐの地下経路Ｒ１と、この地下出口Ｐから目的地Ｅまでの地上経路Ｒ２とを検索して、該当する地図Ｑを表示する。そして、他のモードが選択されれば、該当する地上出口Ｐを抽出して同様な経路Ｒを抽出して、該当する地図Ｑ上に経路Ｒを表示する。

また、図５（ａ）図に示すように、この実施例に係るサイネージ端末配置情報ＤＢ７０では、サイネージ端末１００の端末番号７１に対して、この設置位置（座標）７２と、設置方向７３を含んで格納されている。駅サーバ５１はサイネージ端末１００からの要求を受け付けると、このサイネージ端末配置情報ＤＢ７０から設置位置７２を抽出して、設置位置７２にサイネージ端末１００の位置を示す出発地点Ｓのマークを付した地図Ｑを生成し、その表示角度を設置方向７３に対応して回転補正して要求の合ったサイネージ端末１００に提供する。

また、この実施例では、図５（ｂ）図と（ｃ）図に示す地下出口Ｐの施設情報８６とエスカレータの施設情報８７などの情報を施設情報ＤＢ８５に格納している。例えば、（ｂ）図に示す施設情報８６では、地下出口Ｐの各施設名８６ａに対して、設置位置（座標）８６ｂと、開放時間８６ｃが格納されている。また、（ｃ）図に示す施設情報８７ではエスカレータの各施設名８７ａに対して、設置位置（座標）８７ｂと運転時間８７ｃが格納されている。駅サーバ５１は経路検索にあたり、現在時刻から施設情報ＤＢ８５から現在利用可能な施設名を抽出して経路を検索する。

次に、図６と図７を参照して、サイネージ端末１００で表示される代表的な表示画面を説明する。

先ず、図６の（ａ）図は、サイネージ端末１００の初期画面となる案内画面２１０を示している。この実施例に係るサイネージ端末１００では、表示装置１０２を横配置で使用する。したがって、案内画面２１０は、横長の表示画面となる。この案内画面２１０は、地図表示領域１２０の右側にサブ情報表示領域１７０と目的地選択ボタン領域１３０を上下に連続する帯状として配置し、この２つの領域の下部に画面調整操作領域１５０を横長の帯状に配置している。

サブ情報表示領域１７０には、現在時刻と天気会社３１から取得した天気情報を表示している。目的地選択ボタン領域１３０には、検索画面２３０（図７（ａ））を呼び出すための出口目的地ボタン１３２と、住所入力画面２３５を呼び出すための住所検索ボタン１３３と、利用頻度に対応して抽出した特定の目的地をダイレクトで選択する複数のダイレクト選択ボタン１３１を上下に配置している。画面調整操作領域１５０の片側には、地図表示領域１２０の表示を地上地図Ｑ２に切り換えるための地上地図切替ボタン１５２と、地図表示領域１２０の表示を地下地図Ｑ１に切り換えるための地下地図切替ボタン１５１を対で並べて配置し、他の片側には、表示領域１２０に表示される地図Ｑを拡大、または縮小させるための一対の拡大縮小ボタン１５３を設けている。

この実施例では、サブ情報表示領域１７０と目的地選択ボタン領域１３０及び画面調整操作領域１５０を定型表示として、どの表示画面でも同じ位置に表示するようにしている。これにより、地図表示領域１２０でのタッチ操作以外は、同じ位置に操作ボタンが常時表示されるので、利用者に戸惑いをおこさせることを軽減することができる。また、操作する手が地図Ｑを見る利用者の視認性に妨げることを軽減するために、操作する領域は、統計的に数の多い右手操作に対応して、目的地選択ボタン領域１３０を地図表示領域１２０の右側に配置し、更に、利用者の立ち姿勢に合わせて画面調整操作領域１５０を地図表示領域１２０の下部に配置している。加えて、操作を行わないサブ情報表示領域１７０は目的地選択ボタン領域１３０の上部に配置している。

また、この実施例では、初期値として、サイネージ端末１００が電源ＯＮされると、地図表示領域１２０に駅周辺の地下地図Ｑ１が表示される。この駅周辺の地下地図Ｑ１は、地下街以外の周囲地域は大まかな地上地図が表示される。この大まかな地上地図は、道や川などの基本的なレイアウトに留め、建物や目標物の名称を含まないものとしている。これは、建物や目標物の名称などの視覚ノイズとなるものを排除することで、利用者に大まかな地図概況を把握しやすくするものである。

次に、（ｂ）図は、（ａ）図の拡大縮小ボタン１５３の拡大ボタンを操作した状態の案内画面２１０を示している。この状態では、地下地図Ｑ１の全体が拡大されて地図表示領域１２０に表示される。この実施例に係る駅サーバ５１では、地図表示領域１２０の特定の場所をタッチ操作して拡大ボタンを操作すると、そのタッチされた領域を中心に拡大表示させる。しかし、地図表示領域１２０の特定の場所のタッチ操作が成されないで拡大ボタンが操作されると、駅を中心とした地域を拡大表示する。この拡大表示された地下地図Ｑ１では、主要な施設名称が表示される。

一方、図７の（ａ）図には、検索画面２３０を示している。駅サーバ５１は、図６の（ａ）図に示す案内画面２１０の状態から出口目的地ボタン１３２が操作されると、この検索画面２３０を表示させる。この検索画面２３０は、地図表示領域１２０に目的地リスト群１２１が表示されたものである。この実施例に係る目的地リスト群１２１は、図４で示した施設名が「あ」「か」「さ」「た」「な」――毎にホルダー分けされ、各ホルダーに表示される施設名９１をタッチすることで、当該タッチされる施設名を検索項目として受け付ける。

図７の（ｂ）図には、住所入力画面２３５を示している。駅サーバ５１は、図６の（ａ）図に示す案内画面２１０の状態から住所検索ボタン１３３が操作されると、この住所入力画面２３５を表示させる。この検索画面２３０は、地図表示領域１２０に住所入力ウインドウ２３６が表示されたものである。この実施例に係る住所入力画面２３５は、地図表示領域１２０に表示されている地図Ｑが消去され、その替わりに住所入力ウインドウ２３６が表示される。この住所入力ウインドウ２３６には、このサイネージシステム１が設置される駅の住所が表示され、プルダウンからなる町名番地入力欄２３７をタッチ操作で選択入力し、案内ボタン２３７のタッチ操作で決定操作、あるいはキャンセルボタン２３８で元の表示画面に戻すことができる。

図７の（ｃ）図には、地上地図Ｑ２が表示される案内画面２１０を示している。図６の（ａ）図に示す案内画面２１０の状態から地上地図切替ボタン１５２を操作することで、地図表示領域１２０に地上地図Ｑ２を表示することができる。この地上地図Ｑ２には主要な施設名が吹出し表示される。また、この実施例では、地図Ｑの特定の場所をタッチすることで、そのタッチされた場所を目的地とすることができる。（ｃ）図は地上地図Ｑ２の右下の施設が選択された状態を示している。駅サーバ５１は、特定の場所がタッチされると、そのタッチされた位置を破線枠Ｚで示し、再度の破線枠Ｚの選択により、これを決定操作とする。

次に、図８の動作フロー図を基に、図６、図７、図９の画面遷移を参照しながら、このサイネージ端末の経路検索の具体的な動作を説明する。ここで、図９の（ａ）図は地下地図Ｑ１が拡大表示された検索結果画面２４０を示し、（ｂ）図は全体経路Ｒを示した検索結果画面２４０を示している。

図８において、この実施例に係る駅サーバ５１は、電源がＯＮされて起動すると、各サイネージ端末１００の図６の（ａ）図に示す地下地図Ｑ１が表示される案内画面２１０を表示する（ステップ３００）。この図８の動作フロー図では、動作フローとして図示しないが、画面調整操作領域１５０の各ボタンの操作を受け付けて、地下地図Ｑ１と地上地図Ｑ２の切り替えや拡大縮小表示を行うことができる。また、駅サーバ５１は、起動すると、人感知センサ１０９を起動させ、サイネージ端末１００の前に利用者を検知しないときは、表示装置１０２をＯＦＦ状態とし、利用者が所定の距離に近づくと表示装置１０２をＯＮ状態とする。

さて、駅サーバ５１は、住所検索ボタン１３３（ステップ３０２）と、タッチパネル１０３でのダブルタッチ操作（３０４）と、ダイレクト選択ボタン１３１（３０６）と、出口目的地ボタン１３２（３０８）の各操作を監視している。

ステップ３０２において、住所検索ボタン１３３が操作されると、図７（ｂ）図に示す住所入力画面２３５を表示し（ステップ３３０）、町名番地入力欄２３７による入力を受け付けるとともに、案内ボタン２３７またはキャンセルボタン２３８の操作を受け付ける（ステップ３３２）。案内ボタン２３７が操作されるとステップ３１４に移行し、キャンセルボタン２３８が操作されるとステップ３０２に戻る。

ステップ３０４において、地図表示領域１２０に表示される地図Ｑの特定施設でのダブルタッチ操作を受け付けると、ステップ３１４に移行させる。

ステップ３０８において、出口目的地ボタン１３２が操作されると、図７（ａ）図に示す検索画面２３０を表示する（ステップ３１０）。そして、駅サーバ５１は、検索画面２３０において目的地が選択されるか、あるいは時間をカウントして所定時間が経過したかあるいは利用者が立ち去ったか否かを監視する（ステップ３３８）。目的地が選択がなければ処理を終了する。

このように、この実施例では、案内画面２１０から多様な検索を行うことができる。そして、目的地が選択されると、駅サーバ５１は、施設情報ＤＢ８５と経路検索情報ＤＢ９０からサイネージ端末１００から目的地Ｅまでの検索経路Ｒを検索する（ステップ３１４）。

駅サーバ５１は、経路検索が終了すると、図９（ａ）図に示す拡大された地下地図Ｑ１が地図表示領域１２０に表示される検索結果画面２４０を所定時間表示し（ステップ３１６）、その後、地図表示領域１２０を図９（ｂ）図に示す地下地図Ｑ１と地上地図Ｑ２からなる地図Ｑに切り替える（ステップ３１８）。

図９（ａ）において、この実施例に係る検索結果画面２４０は、地図表示領域１２０の左側に、検索された目的地の施設名称表示領域１８０と、出発方向領域１４０と、検索モード選択領域１６０とが上下に帯状に表示される。したがって、この検索結果画面２４０は、地図表示領域１２０を挟んで一方の片側に目的地選択ボタン領域１３０などと、他の片側に出発方向領域１４０などを配置した左右対称のレイアウトを採用している。

ここで、出発方向領域１４０には出発方向１４１と地下出口Ｐの出口名所欄１４２が表示され、更に、施設名称表示領域１８０には地上の目的地名称が表示されるので、利用者が道に迷うことを軽減している。そして、この実施例では、利用者が道に迷うことをより軽減するために、このサイネージ端末１００の設置位置である出発地点Ｓから地下出口Ｐまでの地下経路Ｒ１を図９（ａ）図に示すように、先ず、所定時間拡大表示して、地下出口Ｐまでの地下経路Ｒ１を明確にする。

即ち、この発明者らは、地下街を経由して地上の目的地に行く場合、地下出口Ｐがキーになることに着目し、この地下出口Ｐまでの地下経路Ｒ１を、先ず、拡大表示させることを着想した。これにより、利用者に、地下経路Ｒ１を最初に認識させることができる。

そして、地下経路Ｒ１が、一定時間、拡大表示された図９（ａ）図の地下地図Ｑ１を、（ｂ）図に示すように、地下経路Ｒ１と地上経路Ｒ２が示された地図Ｑを表示するようにする。この表示に当たって、駅サーバ５１は、地上地図Ｑ２の上に地下地図Ｑ１を重ねた地図Ｑを生成する。ここで、地下地図Ｑ１と地上地図Ｑ２は、例えば、背景色を異にしたり、あるいは線図自体の色彩を異ならせることにより、階層の異なる地図Ｑであることを利用者に分かるようにしている。また、経路Ｒのキーとなる地下出口Ｐを明確にするために、地下地図Ｑ１に表記される地下経路Ｒ１と、地上地図Ｑ２に表記される地上経路Ｒ２とを連続させることなく、地下出口Ｐで分離されるように表記する。分離するとは、経路Ｒの線自体を分割したり、あるいは、色で識別するようにする。これにより、２つの経路（地下経路Ｒ１、地上経路Ｒ２）が階層（地下と地上）の異なる経路であることを利用者に強く認識させることができる。

なお、この実施例では、図９の（ａ）図を一定時間表示後、（ｂ）図を一定時間表示すると説明したが、このサイクルを繰り返して表示するようにしてもよい。また、（ｂ）図を先に表示して（ａ）図を表示することや、このサイクルを繰り返すようにしてもよい。

さて、この図９の検索結果画面２４０でも、目的地選択ボタン領域１３０と画面調整操作領域１５０が設けられている。したがって、この実施例では、検索終了後でも、この領域での操作を受け付けることができる。

即ち、図８に戻り、駅サーバ５１は、検索結果を表示した後でも、検索モード選択領域１６０（ステップ３２０）と、ダイレクト選択ボタン１３１（ステップ２２２）、出口目的地ボタン１３２（ステップ３２３）と住所検索ボタン１３３（ステップ３２４）の各操作を監視している。そして、所定時間が経過した、または人感知センサ１０９で利用者が立ち去ったことを検知すると、駅サーバ５１は処理を終了する。
ステップ３２０において、検索モード選択領域１６０での検索ボタン１６１を検知すると、駅サーバ５１は、選択されたモードでのルート検索を行い（ステップ３４０）、その後、ステップ３１６に移行する。ここで、この実施例では、図４に示したように、複数の検索モードを準備し、それに対応した地下出口Ｐを特定している。例えば、車椅子利用者の場合は、地下出口Ｐにエレベータが設置されていなければならない。このため、車椅子利用のモードでは、通常の最短の地下出口Ｐとは異なった地下出口Ｐが指定され、それに対応して地下経路Ｒ１と地上経路Ｒ２も異なってくる。

この実施例では、バリアフリールートを選択する検索ボタン１６１を設けた事例で説明しているが、図４に示したモードの検索ボタンを図示しない設定画面で表示させることができる。

また、ステップ３２２において、ダイレクト選択ボタン１３１が選択された場合はステップ３１４に移行する。また、ステップ３２３において、出口目的地ボタン１３２が選択された場合は、ステップ３１０に移行する。更にステップ３２４において、住所検索ボタン１３３が選択された場合には、ステップ３３０に移行する。

このように、この実施例では、１度検索を行っても、再度の検索を多方面から簡単に行うことができる。

前記説明では、鉄道運営会社が運営するサイネージシステムを事例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、大型店舗や大きなビル施設のような多数のフロアーで構成されるビル店舗の運営会社が運営するサイネージシステムでも適用可能である。

即ち、このサイネージシステムは、特定の位置に設置される複数のサイネージ端末と、この複数のサイネージ端末に各種情報を提供する地域サーバシステム（駅サーバシステム）とを含んで構成される経路案内システムに適用されるものであって、前記サイネージ端末は、タッチパネル表示装置を備え、前記地域サーバシステムは、各種の情報を格納した記憶装置と、経路検索エンジンを備えた地域制御装置（駅サーバ）とを備え、前記記憶装置は、前記サイネージ端末の設置位置を含む設置条件を格納したサイネージ端末配置情報データベースと、前記サイネージ端末が設置される第１地図情報（地下地図）と、この第１地図情報と階層の異なる第２地図情報（地上地図）とを備えた地図情報データベースと、階層間の出入口（地下出口）の施設情報を格納した施設情報データベースと、前記地図情報に含まれる施設名と、この施設名の住所と、施設名の座標情報と、施設名に対応した前記出入口を含む検索条件を格納した経路検索情報データベースとを備え、前記地域制御装置は、前記記憶装置に格納された前記データベースを基に、前記サイネージ端末から入力される施設名までの出入口を含む経路を検索し、前記検索された出入口を基点に、第１地図情報と第２地図情報とを重ねて１つの地図情報（地図Ｑ）とするとともに、重ねた１つの地図情報に前記出入口で分離される前記第１地図情報に関する第１経路（地下経路）と前記第２地図情報に関する第２経路（地上経路）と含んだ検索結果画面を生成し、この検索結果画面を前記サイネージ端末に出力する。

この場合、前記地域制御装置は、前記サイネージ端末が設置される第１地図情報と第１経路が表示される第２検索結果画面（図９（ａ）図）を生成し、この第２検索結果画面を前記サイネージ端末に出力した後に、前記第１地図情報と前記第２地図情報を含む検索結果画面（図９（ｂ）図）を前記サイネージ端末に出力する。

この場合、前記第１地図情報は地下地図であり、前記第２地図情報は地図情報であって、前記第１地図情報と前記第２地図情報は背景が異なる色彩で生成されるようにしてもよい。また、前記経路検索情報データベースは、１つの施設名に対して検索条件に対応して割り当てられる複数の前記出入口が設定されるようにしてもい。更に、前記地域制御装置は、入力画面（案内画面）を前記サイネージ端末に出力して経路検索を受け付け、この入力画面は、特定の位置をタッチすることで、そのタッチ位置を検索する施設名として決定する地図表示領域と、施設名を直接選択する複数のダイレクト選択群（目的地選択ボタン領域）と、複数の施設名から特定の施設名を選択する施設名選択画面（検索画面）を呼び出す施設名検索ボタン（出口目的地ボタン）と、施設名の住所入力から選択する施設名を検索する住所入力画面とを備えているとよい。

更に、前記検索結果画面は、検索去られた施設名を表示する施設名称表示領域と、出入口情報表示領域（出発方向領域）を備え、出入口情報表示領域は出入口の施設名と、前記サイネージ端末を基準にした出入口の方向をが表示される。加えて、前記サイネージ端末配置情報データベースは、設置条件として設置方向が含まれており、前記地域制御装置は、前記設置方向に基いて地図情報を生成するようにするとよい。

また、特定の位置に設置される複数のサイネージ端末に経路案内情報を提供する地域サーバシステムの情報提供方法であって、前記地域サーバシステムは、各種の情報を格納した記憶装置と、経路検索エンジンを備えた地域制御装置とを備え、前記記憶装置は、前記サイネージ端末の設置位置を含む設置条件を格納したサイネージ端末配置情報データベースと、前記サイネージ端末が設置される第１地図情報と、この第１地図情報と階層の異なる第２地図情報とを備えた地図情報データベースと、階層間の出入口の施設情報を格納した施設情報データベースと、前記地図情報に含まれる施設名と、この施設名の住所と、施設名の座標情報と、施設名に対応した前記出入口を含む検索条件を格納した経路検索情報データベースとを備え、前記地域制御装置は、タッチパネル表示装置を備えた前記サイネージ端末から施設名に関する検索要求を受け付け、前記記憶装置に格納された前記データベースを基に、前記サイネージ端末から入力される施設名までの出入口を含む経路を検索し、前記検索された出入口を基点に、第１地図情報と第２地図情報とを重ねて１つの地図情報とするとともに、重ねた１つの地図情報に前記出入口で分離される前記第１地図情報に関する第１経路と前記第２地図情報に関する第２経路と含んだ検索結果画面を生成し、この検索結果画面を前記サイネージ端末に出力する。

１…サイネージシステム、１０…ネットワーク、２０…ホストサーバシステム、３０…地図会社、３１…天気会社、３２…コンテンツ提供会社、５０…駅サーバシステム、５１…駅サーバ、５２…通信装置、６０…記憶装置、６１…検索履歴情報ＤＢ、７０…サイネージ端末配置情報ＤＢ、８０…地図情報ＤＢ、８５…施設情報ＤＢ、９０…経路検索情報ＤＢ、１００…サイネージ端末、１０１…表示画面、１０２…表示装置、１０３…タッチパネル、１０４…端末制御部、１０５…ＵＳＢハブ、１０６…モバイルルータ、１０７…電源装置、１０８…ＩＣカードリーダライタ、１０９…人感知センサ、１１０…カメラ、１１１…キーボード、１１２…マウス、１１３…モバイル端末、１２０…地図表示領域、１２１…目的地リスト群、１３０…目的地選択ボタン領域、１３１…ダイレクト選択ボタン、１３２…出口目的地ボタン、１３３…住所検索ボタン、１４０…出発方向領域、１４１…出発方向、１４２…出口名所欄、１５０…画面調整操作領域、１５１…地下地図切替ボタン、１５２…地上地図切替ボタン、１５３…拡大縮小ボタン、１６０…検索モード選択領域、１６１…検索ボタン、１７０…サブ情報表示領域、１８０…施設名称表示領域、１９０…地上マップフレーム、１９１…地上色彩フレーム、１９２…地下マップフレーム、１９３…地下色彩フレーム、２１０…案内画面、２３０…検索画面、２３５…住所入力画面、２３６…住所入力ウインドウ、２３７…町名番地入力欄、２３７…案内ボタン、２３８…キャンセルボタン、２４０…検索結果画面、Ｑ…地図、Ｑ１…地下地図、Ｑ２…地上地図、Ｐ…地下出口、Ｓ…出発地点、Ｅ…目的地、Ｒ…経路、Ｒ１…地下経路、Ｒ２…地上経路、Ｚ…破線枠

Claims (9)

1. 特定の位置に設置される複数のサイネージ端末と、この複数のサイネージ端末に各種情報を提供する地域サーバシステムとを含んで構成される経路案内システムにおいて、
   前記サイネージ端末は、タッチパネル表示装置を備え、
   前記地域サーバシステムは、各種の情報を格納した記憶装置と、経路検索エンジンを備えた地域制御装置とを備え、
   前記記憶装置は、前記サイネージ端末の設置位置を含む設置条件を格納したサイネージ端末配置情報データベースと、前記サイネージ端末が設置される第１地図情報と、この第１地図情報と階層の異なる第２地図情報とを備えた地図情報データベースと、階層間の出入口の施設情報を格納した施設情報データベースと、前記地図情報に含まれる施設名と、この施設名の住所と、施設名の座標情報と、施設名に対応した前記出入口を含む検索条件を格納した経路検索情報データベースとを備え、
   前記地域制御装置は、前記記憶装置に格納された前記データベースを基に、前記サイネージ端末から入力される施設名までの出入口を含む経路を検索し、
   前記検索された出入口を基点に、第１地図情報と第２地図情報とを重ねて１つの地図情報とするとともに、重ねた１つの地図情報に前記出入口で分離される前記第１地図情報に関する第１経路と前記第２地図情報に関する第２経路と含み、該第１経路と該第２経路は異なる色彩で表示された検索結果画面を生成し、
   この検索結果画面を前記サイネージ端末に出力する
   ことを特徴とする経路案内システム。
2. 前記請求項１記載の経路案内システムにおいて、
   前記施設情報データベースは、前記出入口の開放時間情報を有し、
   前記地域制御装置は、前記開放時間情報に対応する前記経路を検索することを特徴とする経路案内システム。
3. 前記請求項１または２記載の経路案内システムにおいて、
   前記施設情報データベースは、前記施設内のエスカレータの運転時間情報を有し、
   前記地域制御装置は、前記運転時間情報に対応する前記経路を検索することを特徴とする経路案内システム。
4. 前記請求項１から３記載の何れかの経路案内システムにおいて、
   前記経路検索情報データベースは、１つの施設名に対して検索条件に対応して割り当てられる雨天出口及びゆとり出口のうち少なくとも１つが設定されている
   ことを特徴とする経路案内システム。
5. 前記請求項１から４記載の経路案内システムにおいて、
   前記地域制御装置は、前記サイネージ端末が設置される第１地図情報と第１経路が表示される第２検索結果画面を生成し、
   この第２検索結果画面を前記サイネージ端末に出力した後に、前記第１地図情報と前記第２地図情報を含む検索結果画面を前記サイネージ端末に出力する
   ことを特徴とする経路案内システム。
6. 前記請求項１から５記載の何れかの経路案内システムにおいて、
   前記地域制御装置は、入力画面を前記サイネージ端末に出力して経路検索を受け付け、
   この入力画面は、特定の位置をタッチすることで、そのタッチ位置を検索する施設名として決定する地図表示領域と、施設名を直接選択する複数のダイレクト選択群と、複数の施設名から特定の施設名を選択する施設名選択画面を呼び出す施設名検索ボタンと、施設名の住所入力から選択する施設名を検索する住所入力画面とを備えている
   ことを特徴とする経路案内システム。
7. 前記請求項１から６記載の何れかの経路案内システムにおいて、
   前記検索結果画面は、検索去られた施設名を表示する施設名称表示領域と、出入口情報表示領域を備え、
   出入口情報表示領域は出入口の施設名と、前記サイネージ端末を基準にした出入口の方向をが表示される
   ことを特徴とする経路案内システム。
8. 特定の位置に設置される複数のサイネージ端末に経路案内情報を提供する地域サーバシステムの経路案内システムで構成される経路案内システムの情報提供方法において、
   前記地域サーバシステムは、各種の情報を格納した記憶装置と、経路検索エンジンを備えた地域制御装置とを備え、
   前記記憶装置は、前記サイネージ端末の設置位置を含む設置条件を格納したサイネージ端末配置情報データベースと、前記サイネージ端末が設置される第１地図情報と、この第１地図情報と階層の異なる第２地図情報とを備えた地図情報データベースと、階層間の出入口の施設情報を格納した施設情報データベースと、前記地図情報に含まれる施設名と、この施設名の住所と、施設名の座標情報と、施設名に対応した前記出入口を含む検索条件を格納した経路検索情報データベースとを備え、
   前記地域制御装置は、
   タッチパネル表示装置を備えた前記サイネージ端末から施設名に関する検索要求を受け付け、
   前記記憶装置に格納された前記データベースを基に、前記サイネージ端末から入力される施設名までの出入口を含む経路を検索し、
   前記検索された出入口を基点に、第１地図情報と第２地図情報とを重ねて１つの地図情報とするとともに、重ねた１つの地図情報に前記出入口で分離される前記第１地図情報に関する第１経路と前記第２地図情報に関する第２経路と含み、該第１経路と該第２経路は異なる色彩で表示された検索結果画面を生成し、
   この検索結果画面を前記サイネージ端末に出力する
   ことを特徴とする経路案内システムの情報提供方法。
9. 前記請求項８記載の経路案内システムの情報提供方法において、
   前記サイネージ端末が設置される第１地図情報と第１経路が表示される第２検索結果画面を生成し、
   この第２検索結果画面を前記サイネージ端末に出力した後に、前記第１地図情報と前記第２地図情報を含む検索結果画面を前記サイネージ端末に出力する
   ことを特徴とする経路案内システムの情報提供方法。