JP2021036376A - 案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子部品により構成された部分がユーザーにより触れられにくく、容易に機能の更新を行うことができる案内装置を提供する。【解決手段】案内装置１は、ユーザーにより示された提示物Ａを撮像する撮像部２と、撮像部２により撮像された提示物Ａの表示内容Ｃ０を解析する画像解析部４と、画像解析部４により解析された提示物Ａの表示内容Ｃ０に対応した案内データＧ１を選択する出力調整部５と、出力調整部５により選択された案内データＧ１にかかる画像Ｇ２ａを投影により表示する投射部３と、を有する。【選択図】 図１

Description

本実施形態は、ユーザーを所望の方向へ案内する案内装置に関する。

表示や音声により、ユーザーを所望の方向へ案内する案内装置が知られている。

特開平９−３０５８８９号公報 特開２０１８−３２３６４号公報

近年、近隣の中国、韓国、英語圏の国に加え、様々な国からの観光客が増加し、駅や施設において観光客を適切な方向へと案内するための手段が必要とされる場合が多くなった。今後も、多様な国からの観光客が増加すると想定される。特に交通網が発達していない国からの観光客は、そもそも鉄道を利用した交通手段に不慣れである場合がある。従来より鉄道会社は、紙媒体の資料や人手により交通手段の案内を行っている。しかしながら、このような人手作業による交通手段の案内は、観光客の増加にともない処理能力の限界に達するとともに、また、省力化の観点から、機械により自動で行われることが望ましい。従来から、ユーザーを所望の方向へ案内する案内装置が知られている。

しかしながら、このような案内装置は、キーボード、タッチパネルやバーコードリーダー等の入力部、液晶パネルやプリンタ等の出力部を有していた。従来技術にかかる案内装置のこれらの入力部や出力部は、電子部品により構成されており、ユーザーにより操作または触れられることにより、破壊されやすいとの問題点があった。

また、鉄道の駅における発着ホームや、観光施設における展示物等の配置は、変更される場合がある。発着ホームや展示物等の配置の変更に伴う案内先の変更や、日々の列車運行において発生する運行乱れによる案内先の変更も想定され、データの更新や機能の更新が、案内装置に必要とされる。機能の更新により、従来技術にかかる案内装置では、入力部のスイッチ類等の新たなハードウェアが必要とされる場合がある。さらに、外国からの観光客が多様化し、新たな言語により案内を行う必要性が発生する場合もある。このような場合に、案内装置のハードウェア部分に変更を加えずに、案内装置の機能を更新できることが望ましい。

本実施形態は、上記問題点を解決するために、電子部品により構成された部分がユーザーにより触れられにくく、容易に機能の更新を行うことができる案内装置を提供することを目的とする。

本実施形態の案内装置は、次のような構成を有することを特徴とする。
（１）ユーザーにより示された提示物を撮像する撮像部。
（２）前記撮像部により撮像された提示物の表示内容を解析する画像解析部。
（３）前記画像解析部により解析された前記提示物の前記表示内容に対応した案内データを選択する出力調整部。
（４）前記出力調整部により選択された案内データにかかる画像を投影により表示する投射部。

案内装置は、前記画像解析部が、予め設定された、提示物の画像にかかる学習データに基づき、機械学習により画像の類似性を判断し、前記表示内容を解析するようにしてもよい。

案内装置は、前記出力調整部により、案内にかかる言語に対応して設けられた複数の提示位置のうち、ユーザーにより前記提示物が提示されることにより選択された、前記提示位置に対応した言語により、前記案内データを出力するようにしてもよい。

案内装置は、前記投射部により、ユーザーにより前記提示物が提示される提示位置を、投射して表示するようにしてもよい。

案内装置は、前記出力調整部により、前記案内データが記憶された、インターネット上のアドレスを示すコードを、通信または表示により出力するようにしてもよい。

案内装置は、前記撮像部により、ユーザーの手の動きを撮像し、前記画像解析部により、前記撮像部により撮像されたユーザーの前記手の動きを解析し、前記出力調整部により、前記画像解析部にて解析されたユーザーの前記手の動きに基づき案内データを選択するようにしてもよい。

案内装置において、前記投射部は、キーボードにかかる映像を投影し、前記撮像部は、前記投射部により投影されたキーボードにかかる前記映像に対するユーザーによる操作を撮像し、前記画像解析部は、前記撮像部により撮像されたユーザーによる前記操作を解析し、前記出力調整部は、前記画像解析部により解析されたユーザーによる前記操作に基づき、案内データを選択するようにしてもよい。

案内装置において、前記出力調整部は、音声検出部に接続され、前記音声検出部により検出されたユーザーによる指示に基づき、案内データを選択するようにしてもよい。

案内装置は、ユーザーにより示された提示物が、紙、電子端末表示、電子データを媒体とするチケットであり、前記出力調整部により、前記チケットの前記表示内容に基づき、ユーザーを案内する方向を示す案内データを選択するようにしてもよい。

案内装置において、前記出力調整部は、運行システムとの通信を行う運行情報通信部を有し、前記運行情報通信部により前記運行システムから受信した、交通機関の発着場所の変更に関する情報、交通機関の発着時間の変更に関する情報、交通機関の事故に関する情報に基づき、前記案内データを選択するようにしてもよい。

案内装置は、前記画像解析部により、前記提示物がユーザーにより示されていないと判断されたときに、前記投射部が広告映像を投影するようにしてもよい。

第１実施形態にかかる案内装置の外観を示す斜視図 第１実施形態にかかる案内装置の構成を示す図 第１実施形態にかかる案内装置のプログラムのフローを示す図 第１実施形態にかかる案内装置の初期画面の例を示す図 第１実施形態にかかる案内装置の出力画面の例を示す図 他の実施形態にかかる案内装置の外観を示す斜視図 他の実施形態にかかる案内装置の構成を示す図

［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１〜２を参照して本実施形態の一例としての案内装置１について説明する。図１に、案内装置１の外観を、図２に案内装置１の構成を示す。案内装置１は、鉄道の駅や、テーマパーク等の構内に設置され、常時、案内を希望するユーザーによる入力を受け付ける待機状態にある。本実施形態では、一例として、鉄道の駅における発着ホームを案内する案内装置１について説明する。案内装置１は、ユーザーにより示された提示物であるチケットに対応した、鉄道の駅における発着ホーム、施設、設備を、画像、音声、コードデータにより構成された案内データＧ１により出力し、ユ−ザーを案内する。

案内装置１において、以下の信号、データ、情報が、入力、出力、記憶される。
撮像データＥ１（撮像されたデータ）
表示内容Ｃ０（撮像された提示物Ａの表示内容）
提示位置Ｐ０（撮像された提示物Ａが提示された位置）
手の動きＨ０（撮像されたユーザーの手の動き）
学習データＬ１（提示物の画像にかかる学習データ）
表示内容データＣ１（提示物Ａの表示内容にかかるデータ）
提示位置データＰ１（提示物Ａの提示位置にかかるデータ）
手の動きデータＨ１（ユーザーの手の動きにかかるデータ）
案内データＧ１（案内にかかるデータ）
画像データＧ１ａ（案内にかかる画像データ）
音声データＧ１ｂ（案内にかかる音声データ）
コードデータＧ１ｃ（案内データＧ１のアドレスにかかるコードデータ）
初期画像Ｒ
提示位置Ｒ１（初期画像Ｒに含まれる提示位置）
提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎ（提示位置Ｒ１における個別の提示位置）
ガイド部Ｒ２（初期画像Ｒに含まれる説明文にかかる部分）
案内出力Ｇ２（案内にかかる出力）
案内画像Ｇ２ａ（案内にかかる出力画像）
案内音声Ｇ２ｂ（案内にかかる出力音声）
案内コードＧ２ｃ（案内にかかるデータのアドレスコード）
提示位置Ｐ０は、ユーザーにより提示物Ａが提示された提示位置である。提示位置Ｐ０は、撮像データＥ１に含まれる。提示位置Ｒ１は、初期画像Ｒにより示された提示位置である。

案内装置１は、演算部１０、撮像部２、投射部３、スピーカ６、通信部７、筐体９を有する。図１に示すように演算部１０、撮像部２、投射部３、スピーカ６、通信部７は筐体９に配置される。演算部１０は、コンピュータ装置により構成される。筐体９は、スクリーン８を有する。演算部１０は、画像解析部４、出力調整部５を有する。

画像解析部４は、処理部４１、学習データ記憶部４２を含む。出力調整部５は、制御部５１、案内データ記憶部５２を含む。画像解析部４、出力調整部５は、機能ブロックを模式的に表したものであり、演算部１０の内部に、ハードウェア、またはソフトウェアモジュールにより構成される。案内装置１の機能は、演算部１０に搭載されたコンピュータプログラムにより実現される。

（筐体９）
図１に示すように、筐体９は、木材等により箱状に形成された筐体である。筐体９は、６面が密閉された第１の箱状部分９１、１面が開口した第２の箱状部分９２により構成される。筐体９は、地表方向に配置された箱状部分９１に、箱状部分９２が積載されて構成される。箱状部分９２は、天空方向に天板９２ａを、天板９２ａに対し垂直となる３面に側板９２ｂ、９２ｃ、９２ｄを有する。天板９２ｄに対し垂直となる１面は開口し、開口部９２ｅが形成される。開口部９２ｅに対向する面に側板９２ｄが形成される。

箱状部分９２の内部であって、天板９２ａに対向する箱状部分９２の面９２ｆに、テーブル状のスクリーン８が形成される。開口部９２ｅを介し、ユーザーにより提示物Ａとしてのチケットが、スクリーン８上に提示される。ユーザーは、開口部９２ｅを介しスクリーン８上に表示された案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａを見て、案内先を認識する。スクリーン８に、投射部３から画像データＧ１ａにかかる案内画像Ｇ２ａが投射される。また、スクリーン８にかかる部分は、撮像部２により撮像される。

箱状部分９２の天板９２ａに、撮像部２、投射部３が内蔵して支持される。撮像部２は、スクリーン８にかかる部分を撮像可能なように、天板９２ａの、箱状部分９２の内側となる面に露出して配置される。投射部３は、スクリーン８に画像を投射可能なように、天板９２ａの、箱状部分９２の内側となる面に露出して配置される。

箱状部分９２の側板９２ｂに、スピーカ６が内蔵して支持される。スピーカ６は、側板９２ｂの箱状部分９２の内側となる面に、露出して配置される。ユーザーは、スピーカ６から出力された案内出力Ｇ２にかかる案内音声Ｇ２ｂを聞き、案内先を認識する。

箱状部分９２の側板９２ｃに、通信部７が内蔵して支持される。通信部７は、ユーザーの所有するスマートフォン等の機器と通信可能なように、側板９２ｃの箱状部分９２の内側となる面に、露出して配置される。ユーザーは、通信部７からスマートフォン等の機器に送信された案内コードＧ２ｃにかかるコードデータＧ１ｃに基づき案内データＧ１にアクセスし、案内先を認識する。

箱状部分９１の内部に、演算部１０が配置される。

（撮像部２）
撮像部２は、ＣＣＤカメラ等により構成された撮像装置である。撮像部２は、箱状部分９２の内側となる面に露出して、天板９２ａに内蔵して配置される。撮像部２は、画像解析部４に接続される。撮像部２は、スクリーン８にかかる部分を動画または静止画により撮像する。撮像部２は、スクリーン８上に提示された提示物Ａの表示内容Ｃ０、提示位置Ｐ０を撮像する。また、撮像部２は、スクリーン８上のユーザーの手の動きＨ０を撮像する。撮像部２は、提示物Ａの表示内容Ｃ０、提示位置Ｐ０、手の動きＨ０を撮像し、撮像データＥ１として、デジタル信号にて画像解析部４に送信する。

（投射部３）
投射部３は、光により画像を投影するプロジェクタ等により構成された装置である。投射部３は、箱状部分９２の内側となる面に露出して、天板９２ａに内蔵して配置される。投射部３は、演算部１０の出力調整部５に接続される。投射部３は、出力調整部５から出力された案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａに基づき案内画像Ｇ２ａを光信号にて、スクリーン８に投射する。ユーザーは、スクリーン８上に表示された案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａを見て、案内先を認識する。また、投射部３は、待機時に広告映像（図中不示）を投射する。広告映像により、利用者の購買意欲が促進される。

（スピーカ６）
スピーカ６は、音声を再生する装置である。スピーカ６は、箱状部分９２の内側となる面に露出して、側板９２ｂに内蔵して配置される。スピーカ６は、出力調整部５に接続される。スピーカ６は、出力調整部５から出力された案内データＧ１にかかる音声データＧ１ｂに基づき、案内出力Ｇ２にかかる案内音声Ｇ２ｂをユーザーに対し出力する。ユーザーは、出力された案内音声Ｇ２ｂにより、案内先を認識する。

（通信部７）
通信部７は、無線電波または赤外線信号等による通信信号を送受信する装置である。通信部７は、箱状部分９２の内側となる面に露出して、側板９２ｃに内蔵して配置される。通信部７は、出力調整部５に接続される。通信部７は、出力調整部５から出力された案内データＧ１にかかるコードデータＧ１ｃに基づき、案内出力Ｇ２にかかる案内コードＧ２ｃを出力する。

コードデータＧ１ｃは、案内データＧ１が記憶された、インターネット上のアドレスを示すコードである。通信部７は、コードデータＧ１ｃを、無線電波または赤外線信号等による通信信号である案内コードＧ２ｃに変換し、ユーザーの所有するスマートフォン等の機器に送信する。ユーザーは、スマートフォン等の機器に送信された案内コードＧ２ｃにかかるコードデータＧ１ｃに基づき案内データＧ１にアクセスし、案内先を認識する。

（画像解析部４）
画像解析部４は、演算部１０の内部に、ハードウェア、またはソフトウェアモジュールにより構成される。画像解析部４は、撮像部２、出力調整部５に接続される。画像解析部４は、撮像部２から撮像データＥ１（撮像されたデータ）を受信する。画像解析部４は、撮像データＥ１に基づき、提示物Ａの表示内容Ｃ０および提示位置Ｐ０を解析し、表示内容データＣ１（提示物Ａの表示内容にかかるデータ）、提示位置データＰ１（提示物Ａの提示位置にかかるデータ）を作成し、出力調整部５に送信する。

また、画像解析部４は、撮像部２から撮像データＥ１を受信し、撮像データＥ１に基づき、ユーザーの手の動きＨ０を解析する。画像解析部４は、解析したユーザーの手の動きＨ０を手の動きデータＨ１（ユーザーの手の動きにかかるデータ）として出力調整部５に送信する。

画像解析部４は、処理部４１、学習データ記憶部４２を有する。

（学習データ記憶部４２）
学習データ記憶部４２は、演算部１０を構成するコンピュータ装置内に、半導体メモリやハードディスクのような記憶媒体にて構成される。学習データ記憶部４２は、画像解析部４の処理部４１に接続される。学習データ記憶部４２は、提示物Ａとしてのチケットの画像を記憶する。

提示物Ａとしてのチケットは、路線名称、行き先、発車ホーム、発車時刻等様々な項目が記載されており、これらの記載項目により種々のチケットが存在する。学習データ記憶部４２は、種々のチケットの画像を学習データＬ１として記憶する。学習データＬ１は、提示物Ａである種々のチケットの画像データである。学習データＬ１は、案内装置１の運転開始時等に、予め学習データ記憶部４２に設定される。学習データＬ１は、機械学習における教師データであり、処理部４１は、学習データＬ１に基づきを表示内容データＣ１の表示内容を判断する。

（処理部４１）
処理部４１は、演算部１０の内部に、ハードウェア、またはソフトウェアモジュールにより構成される。処理部４１は、個別のＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイクロコンピュータ等により構成されるものであってもよい。

処理部４１は、撮像部２、学習データ記憶部４２、出力調整部５に接続される。処理部４１の機能は、演算部１０に搭載されたコンピュータプログラムにより実現される。

処理部４１は、撮像部２から撮像データＥ１を受信する。処理部４１は、学習データ記憶部４２から学習データＬ１を受信する。処理部４１は、撮像データＥ１に含まれたチケットの表示内容Ｃ０と、学習データＬ１との画像の類似性を、機械学習により判断する。処理部４１は、画像の類似性により表示内容Ｃ０を解析する。処理部４１は、解析された表示内容Ｃ０に基づき表示内容データＣ１を作成し、出力調整部５に送信する。

処理部４１は、撮像データＥ１に含まれたチケットの提示位置Ｐ０を解析する。処理部４１は、解析された提示位置Ｐ０に基づき提示位置データＰ１を作成し、出力調整部５に送信する。ユーザーにより提示物Ａが提示された提示位置Ｐ０は、投射部３により投影された提示位置Ｒ１にかかる提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのうちの一つである。ユーザーにより提示物Ａが提示されることにより、提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのうちの一つが選択される。提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎは、案内にかかる言語に対応して設けられる。

処理部４１は、撮像データＥ１に含まれたユーザーの手の動きＨ０を解析する。処理部４１は、解析されたユーザーの手の動きＨ０に基づき手の動きデータＨ１を作成し、出力調整部５に送信する。

（出力調整部５）
出力調整部５は、演算部１０の内部に、ハードウェア、またはソフトウェアモジュールにより構成される。出力調整部５は、画像解析部４、投射部３、スピーカ６、通信部７に接続される。出力調整部５は、画像解析部４から表示内容データＣ１、提示位置データＰ１、手の動きデータＨ１を受信する。出力調整部５は、受信した表示内容データＣ１、提示位置データＰ１、手の動きデータＨ１に基づき、案内データＧ１を選択する。

提示位置Ｒ１として、案内にかかる言語に対応した複数の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎが設けられている。出力調整部５は、提示位置データＰ１に基づき、複数の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのうち、ユーザーにより提示物Ａであるチケットが提示されて選択された提示位置Ｒ１を識別し、提示位置Ｒ１に対応した言語により、案内データＧ１を出力する。また、出力調整部５は、処理部４１から受信した手の動きデータＨ１に基づき案内データＧ１を出力する。

案内データＧ１は、画像データＧ１ａ（案内にかかる画像データ）、音声データＧ１ｂ（案内にかかる音声データ）、コードデータＧ１ｃ（案内データＧ１のアドレスにかかるコードデータ）により構成される。

投射部３は、画像データＧ１ａを受信し案内画像Ｇ２ａ（案内にかかる出力画像）として出力する。スピーカ６は、音声データＧ１ｂを受信し案内音声Ｇ２ｂ（案内にかかる出力音声）として出力する。通信部７は、コードデータＧ１ｃを受信し無線電波または赤外線信号等による通信信号により案内コードＧ２ｃ（案内にかかるデータのアドレスコード）を出力する。また、案内コードＧ２ｃは、ＱＲコード等のコードにより投射部３から出力される。案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃを総称して案内出力Ｇ２と呼ぶ。

出力調整部５は、制御部５１、案内データ記憶部５２、運行情報通信部５３を有する。

（案内データ記憶部５２）
案内データ記憶部５２は、演算部１０を構成するコンピュータ装置内に、半導体メモリやハードディスクのような記憶媒体にて構成される。案内データ記憶部５２は、出力調整部５の制御部５１に接続される。案内データ記憶部５２は、鉄道の駅における発着ホーム、施設、設備施設、設備等へ、ユーザーを案内するデータである案内データＧ１（案内にかかるデータ）を記憶する。案内データＧ１は、案内装置１の運転開始時等に、予め案内データ記憶部５２に設定される。案内データＧ１は、制御部５１に出力される。

案内データＧ１は、画像データＧ１ａ（案内にかかる画像データ）、音声データＧ１ｂ（案内にかかる音声データ）、コードデータＧ１ｃ（案内にかかる画像データ）により構成される。

画像データＧ１ａは、ユーザーを案内する画像のデータである。画像データＧ１ａは、案内の対象となる経路の建造物や設備等の写真、地図等により構成される。画像データＧ１ａには、例えば、鉄道の駅における発着ホーム等の建造物、ゲート等の施設、表示盤等の設備の画像が含まれる。複数の言語に対応した複数の画像データＧ１ａが、予め案内データ記憶部５２に記憶される。

音声データＧ１ｂは、ユーザーを案内する音声のデータである。音声データＧ１ｂは、案内の対象となる建造物や設備までの経路をガイドする音声により構成される。音声データＧ１ｂには、例えば、ユーザーを鉄道の駅における発着ホーム、施設、設備施設、設備へ案内するための音声が含まれる。複数の言語に対応した複数の音声データＧ１ｂが、予め案内データ記憶部５２に記憶される。

コードデータＧ１ｃは、ユーザーを案内するためのデジタルコードが記憶されたデータである。コードデータＧ１ｃには、例えば、案内データＧ１のインターネット上のアドレスを示すコードが含まれる。複数の言語に対応した複数のコードデータＧ１ｃが、予め案内データ記憶部５２に記憶される。

（運行情報通信部５３）
運行情報通信部５３は、ローカルエリア通信またはインターネット通信に対応したインターフェース回路により構成される。運行情報通信部５３は、案内装置１の外部であり交通機関の管理を行う事務所等に設置された運行システムに接続される。運行情報通信部５３は、運行システムから、交通機関の発着場所の変更に関する情報、交通機関の発着時間の変更に関する情報、交通機関の事故に関する情報を受信し、制御部５１に送信する。

（制御部５１）
制御部５１は、演算部１０の内部に、ハードウェア、またはソフトウェアモジュールにより構成される。制御部５１は、個別のＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイクロコンピュータ等により構成されるものであってもよい。

制御部５１は、画像解析部４、案内データ記憶部５２、運行情報通信部５３、投射部３、スピーカ６、通信部７に接続される。制御部５１の機能は、演算部１０に搭載されたコンピュータプログラムにより実現される。

制御部５１は、ユーザーにより提示物Ａであるチケットが提示される提示位置Ｒ１を投射するように、投射部３を制御する。提示位置Ｒ１は、案内にかかる言語に対応して複数の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎが設けられる。

制御部５１は、画像解析部４から表示内容データＣ１、提示位置データＰ１、手の動きデータＨ１を受信する。制御部５１は、案内データ記憶部５２から案内データＧ１を受信する。制御部５１は、表示内容データＣ１に基づき、画像解析部４により解析された提示物Ａであるチケットの表示内容データＣ１に対応した案内データＧ１を選択する。制御部５１は、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃを選択する。

制御部５１は、運行情報通信部５３から運行システムにより送信された、交通機関の発着場所の変更に関する情報、交通機関の発着時間の変更に関する情報、交通機関の事故に関する情報を運行情報通信部５３から受信する。制御部５１は、交通機関の発着場所の変更に関する情報、交通機関の発着時間の変更に関する情報、交通機関の事故に関する情報に基づき、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃを選択する。

制御部５１は、受信した提示位置データＰ１に基づき、複数の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのうち、ユーザーにより提示物Ａであるチケットが提示されて選択された提示位置Ｒ１を識別し、提示位置Ｒ１に対応した言語により、案内データＧ１を出力する。複数の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのうち、ユーザーにより提示物Ａが提示された提示位置Ｒ１より、言語が選択される。

制御部５１は、受信した手の動きデータＨ１に基づき案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃを選択する。

制御部５１は、画像データＧ１ａにかかる案内画像Ｇ２ａを投射するように、投射部３を制御する。制御部５１は、音声データＧ１ｂにかかる案内音声Ｇ２ｂを出力するように、スピーカ６を制御する。制御部５１は、コードデータＧ１ｃにかかる案内コードＧ２ｃを出力するように、通信部７および投射部３を制御する。

以上が、案内装置１の構成である。

［１−２．作用］
本実施形態の案内装置１の作用を、図１〜図５に基づき説明する。一例として本実施形態では、図１に示す案内装置１が、鉄道の駅舎内に配置された場合について説明する。

（画像撮像装置１の動作概要）
案内装置１は、初期状態において図４に示す初期画像Ｒを投射部３からスクリーン８に投射する。初期画像Ｒには、図４に示すように提示物Ａを提示する位置を示す提示位置Ｒ１、説明文を表示するガイド部Ｒ２が含まれる。ガイド部Ｒ２の説明文により案内装置１の取り扱い方法が示される。

提示位置Ｒ１は、案内においてユーザーが希望する言語に応じた複数の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎを含む。提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのいずれか一か所に、ユーザーにより提示物Ａが提示される。一例として、日本語の案内を希望するユーザーにより提示位置Ｒ１ｊに、英語の案内を希望するユーザーにより提示位置Ｒ１ｋに、中国語の案内を希望するユーザーにより提示位置Ｒ１ｍに、韓国語の案内を希望するユーザーにより提示位置Ｒ１ｎに、提示物Ａが提示される。提示位置Ｒ１により、提示物Ａの提示される位置および方向がユーザーに対し指示され、案内装置１は画像解析を行い易くなる。

案内装置１の撮像部２は常時、スクリーン８にかかる部分を撮像する。撮像部２により撮像された撮像データＥ１に基づき、スクリーン８上にユーザーにより提示位置Ｒ１に提示物Ａが提示されたと判断した場合、案内装置１は、提示物Ａの表示内容Ｃ０を解析する。案内装置１は、提示物Ａの表示内容Ｃ０に基づき、予め設定されたユーザーを案内するためのデータである案内データＧ１を選択する。

案内データＧ１は、運行情報通信部５３を介し運行システムから受信した、交通機関の発着場所の変更に関する情報、交通機関の発着時間の変更に関する情報、交通機関の事故に関する情報に基づき選択される。例えば鉄道の事故等により列車の発着ホームの変更があった場合、交通機関の発着場所の変更に関する情報に含まれた列車の発着ホームに基づき案内先が判断され、判断された案内先に対応した案内データＧ１が選択される。

また、案内装置１は、撮像部２により撮像された撮像データＥ１に基づき、ユーザーにより提示物Ａが提示された位置が、提示位置Ｒ１における提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのいずれであるかを解析する。言語に対応して設けられた複数の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのうちの１か所に、ユーザーにより提示物Ａが提示され、案内にかかる言語が選択される。案内装置１は、選択された案内言語にかかる案内データＧ１を選択する。

案内装置１は、選択された案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａに基づき案内画像Ｇ２ａを投射部３からスクリーン８に投射して出力する。図５に案内画像Ｇ２ａの一例を示す。また、案内装置１は、案内データＧ１にかかる音声データＧ１ｂに基づき案内音声Ｇ２ｂをスピーカ６から出力し、案内データＧ１にかかるコードデータＧ１ｃに基づき案内コードＧ２ｃを通信部７および投射部３から出力する。ユーザーにより提示物Ａが提示位置Ｒ１に提示されている間、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃは、継続して出力される。

例えば、ユーザーにより提示物Ａが提示位置Ｒ１ｊに提示された場合、日本語により、提示位置Ｒ１ｋに提示された場合、英語により、提示位置Ｒ１ｍに提示された場合、中国語により、提示位置Ｒ１ｎに提示された場合、韓国語により、選択された案内データＧ１に基づき、案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃが出力される。

また、案内装置１は、撮像部２により撮像されたデータである撮像データＥ１に基づき、ユーザーによる手の動きＨ０を解析する。案内装置１は、解析した手の動きＨ０に基づき案内データＧ１を選択し、案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃを出力する。

例えば解析により、ユーザーによる手の動きが左から右へ動くものである場合、ユーザーを案内する経路の、次の候補となる案内データＧ１を選択する。案内装置１は、次の候補となる案内データＧ１に基づき、案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃを出力する。

例えば解析により、ユーザーによる手の動きが右から左へ動くものである場合、ユーザーを案内する経路の、前の候補となる案内データＧ１を選択する。案内装置１は、前の候補となる案内データＧ１に基づき、案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃを出力する。

案内装置１は、撮像部２により撮像されたデータである撮像データＥ１に基づき、ユーザーによりスクリーン８上の提示位置Ｒ１から提示物Ａが除かれたと判断した場合、ユーザーを案内する案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃの出力を中止し、初期画像Ｒを投射部３からスクリーン８に投射する。

以上が、案内装置１の動作概要である。

（画像撮像装置１の動作詳細）
案内装置１の具体的な動作は、図３に示すプログラムにより実現される。図３に示すプログラムは、演算部１０に内蔵され、画像解析部４、出力調整部５の動作を制御する。

案内装置１の撮像部２は常時、スクリーン８にかかる部分を撮像する。撮像部２により撮像にかかる撮像データＥ１は、常時、撮像部２から画像解析部４の処理部４１に送信される。撮像部２は、ユーザーにより提示された提示物Ａの表示内容Ｃ０、提示物Ａが提示された提示位置Ｐ０、ユーザーの手の動きＨ０を含め、撮像する。撮像データＥ１には、表示内容Ｃ０、提示位置Ｐ０、手の動きＨ０が含まれる。

（ステップＳ０１：初期画像Ｒを投射させる）
演算部１０は、出力調整部５の制御部５１により、投射部３から初期画像Ｒを投射させる。初期画像Ｒは、投射部３からスクリーン８に投射される。初期画像Ｒには、図４に示すように提示物Ａを提示する位置を示す提示位置Ｒ１、説明文を表示するガイド部Ｒ２が含まれる。ガイド部Ｒ２の説明文により案内装置１の取り扱い方法が示される。提示位置Ｒ１は、初期画像Ｒにより示された提示位置である。

提示位置Ｒ１は、複数の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎを含む。提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎは、案内においてユーザーが希望する言語に対応して設けられる。日本語の案内を希望する場合、提示位置Ｒ１ｊに、英語の案内を希望する場合、提示位置Ｒ１ｋに、中国語の案内を希望する場合、提示位置Ｒ１ｍに、韓国語の案内を希望する場合、提示位置Ｒ１ｎに、ユーザーにより提示物Ａが提示される。提示位置Ｒ１により、提示物Ａを提示する位置および方向がユーザーに対し指示され、案内装置１は画像解析を行い易くなる。

また、投射部３は、待機時に、広告映像（図中不示）を初期画像Ｒに含めて投射するようにしてもよい。演算部１０は、画像解析部４により、提示物Ａがユーザーにより示されていないと判断されたときに、投射部３に広告映像を投影させる。広告映像により、利用者の購買意欲が促進される。

（ステップＳ０２：提示物Ａが提示されているか判断する）
次に演算部１０は、画像解析部４の処理部４１により、スクリーン８の提示位置Ｒ１にユーザーにより提示物Ａが提示されたかの判断を行う。画像解析部４の処理部４１は、撮像部２から撮像データＥ１を受信し、スクリーン８上の提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのいずれか１か所に、提示物Ａが提示されているかの判断を行う。

スクリーン８の提示位置Ｒ１に提示物Ａが提示されていると判断した場合（ステップＳ０２のＹＥＳ）、プログラムは、ステップＳ０３に移行する。スクリーン８の提示位置Ｒ１に提示物Ａが提示されていると判断しない場合（ステップＳ０２のＮＯ）、プログラムは、ステップＳ０１に移行し、提示物Ａが提示されることの待ち状態となる。

（ステップＳ０３：表示内容Ｃ０の解析を行い、表示内容データＣ１を送信する）
次に演算部１０は、画像解析部４の処理部４１により、ステップＳ０２で提示位置Ｒ１に提示されている提示物Ａの表示内容Ｃ０の解析を行う。解析は、提示物Ａであるチケットの特徴部分Ｃ０ａについて重点的に行われる。学習データ記憶部４２に、提示物の画像にかかる学習データＬ１が予め設定され、記憶されている。画像解析部４の処理部４１は、学習データＬ１に基づき、機械学習により画像の類似性を判断し、表示内容Ｃ０を解析する。

学習データ記憶部４２は、ユーザーにより提示物Ａとして提示されるチケットの画像を複数記憶している。提示物Ａとしてのチケットは、路線名称、行き先、発車ホーム、発車時刻等様々な項目が記載されており、これらの記載項目により種々のチケットが存在する。学習データ記憶部４２は、種々のチケットの画像を学習データＬ１として記憶している。学習データＬ１は、提示物Ａである種々のチケットの画像データである。学習データＬ１は、機械学習における教師データである。

画像解析部４の処理部４１は、ステップＳ０２で提示位置Ｒ１に提示されている提示物Ａにかかる撮像データＥ１を撮像部２から受信する。画像解析部４の処理部４１は、提示物Ａであるチケットにおける、路線名称、行き先、発車ホーム、発車時刻等の項目が表示された撮像データＥ１の部分を画像として認識し、この撮像データＥ１の部分と最も類似する、学習データ記憶部４２に記憶された学習データＬ１を選択する。

画像解析部４の処理部４１は、選択された学習データＬ１に基づき、ユーザーにより提示されている提示物Ａの表示内容Ｃ１を示す、表示内容データＣ１を作成する。具体的には、選択された学習データＬ１に基づき、チケットにおける、路線名称、行き先、発車ホーム、発車時刻等の項目が読み取られ、または選択された学習データＬ１に添付された路線名称、行き先、発車ホーム、発車時刻等の項目にかかるデータに基づき、表示内容データＣ１が作成される。画像解析部４の処理部４１は、作成した表示内容データＣ１を、出力調整部５の制御部５１に送信する。

（ステップＳ０４：提示位置Ｐ０の解析を行い、提示位置データＰ１を送信する）
次に演算部１０は、画像解析部４の処理部４１により、ステップＳ０２でユーザーにより提示物Ａであるチケットが提示されている提示位置Ｐ０の解析を行う。提示物Ａであるチケットが提示された提示位置Ｐ０は、投射部３によりスクリーン８に投射された提示位置Ｒ１にかかる提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのうちのいずれか１つであるか、判断される。

提示位置Ｒ１は、案内にかかる言語に対応して複数設けられる。日本語を所望するユーザーにより提示位置Ｒ１ｊに、英語を所望するユーザーにより提示位置Ｒ１ｋに、中国語を所望するユーザーにより提示位置Ｒ１ｍに、韓国語を所望するユーザーにより提示位置Ｒ１ｎに、提示物Ａが提示される。画像解析部４の処理部４１は、ユーザーによりチケットが提示された提示位置Ｐ０を解析し、提示位置データＰ１として出力調整部５に送信する。提示位置データＰ１は、提示物Ａであるチケットが、提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのいずれに提示されたかを示す。

（ステップＳ０５：手の動きＨ０の解析を行い、手の動きデータＨ１を送信する）
次に演算部１０は、画像解析部４の処理部４１により、撮像部２により撮像された撮像データＥ１に基づき、ユーザーの手の動きＨ０の解析を行う。画像解析部４の処理部４１は、ユーザーの手の動きＨ０を検出した場合、手の動きＨ０が左から右へ動くものであるか、右から左へ動くものであるかの解析を行う。

画像解析部４の処理部４１は、ユーザーの手の動きＨ０を解析し、手の動きデータＨ１として出力調整部５に送信する。手の動きデータＨ１は、ユーザーの手の動きＨ０が、左から右へ動くものであるか、右から左へ動くものであるかを示す。ユーザーの手の動きＨ０が、左から右へ動くもの、または右から左へ動くものでない場合、もしくはユーザーの手が検出されなかった場合、手の動きデータＨ１として「ＮＵＬＬデータ」が、出力調整部５に送信される。

（ステップＳ０６：表示内容データＣ１に対応した案内データＧ１を選択する）
次に演算部１０は、出力調整部５の制御部５１により、画像解析部４の処理部４１から送信された表示内容データＣ１に基づき案内データＧ１を選択する。案内データＧ１は、鉄道の駅における発着ホーム、施設、設備施設、設備等へ、ユーザーを案内するデータである。案内データＧ１は、案内装置１の運転開始時等に、予め案内データ記憶部５２に設定されている。

また、案内データＧ１は、運行情報通信部５３を介し運行システムから受信した、交通機関の発着場所の変更に関する情報、交通機関の発着時間の変更に関する情報、交通機関の事故に関する情報に基づき選択される。例えば鉄道の事故等により列車の発着ホームの変更があった場合、交通機関の発着場所の変更に関する情報に含まれた列車の発着ホームに基づき案内先が判断され、判断された案内先に対応した案内データＧ１が選択される。

案内データＧ１は、画像データＧ１ａ（案内にかかる画像データ）、音声データＧ１ｂ（案内にかかる音声データ）、コードデータＧ１ｃ（案内にかかる画像データ）により構成される。

画像データＧ１ａは、画像のデータであり、案内の対象となる経路の建造物や設備等の写真、地図等により構成される。画像データＧ１ａには、例えば、鉄道の駅における発着ホーム等の建造物、ゲート等の施設、表示盤等の設備の、複数の言語による画像が含まれる。

音声データＧ１ｂは、ユーザーを案内する音声のデータである。音声データＧ１ｂは、案内の対象となる経路の建造物や設備等をガイドする、音声により構成される。音声データＧ１ｂには、例えば、ユーザーを鉄道の駅における発着ホーム、施設、設備施設、設備へ案内するための、複数の言語による音声が含まれる。

コードデータＧ１ｃは、ユーザーを案内するためのデジタルコードが記憶されたデータである。コードデータＧ１ｃには、例えば、案内データＧ１のインターネット上のアドレスを示すコードが含まれる。コードデータＧ１ｃとして、予め設定された複数の言語に対応した複数のデータが含まれる。

出力調整部５の制御部５１は、表示内容データＣ１に基づき、ユーザーを目的地に案内するために必要である案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃを選択する。案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃは複数選択されることが望ましい。出力調整部５の制御部５１は、案内装置１が設置された現在地から目的地までの間に存在する中間地点までの、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃを順序だてて選択するようにしてもよい。

（ステップＳ０７：提示位置データＰ１に対応した言語の案内データＧ１を選択する）
次に演算部１０は、出力調整部５の制御部５１により、ステップＳ０６にて選択された、複数の言語により構成された案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃのうち、画像解析部４の処理部４１から送信された提示位置データＰ１に基づき、提示位置データＰ１に対応した言語による案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃを選択する。

ステップＳ０６にて選択された案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃは、複数の言語により構成されている。ステップＳ０４にて送信された提示位置データＰ１は、提示物Ａであるチケットが提示位置Ｒ１ｊ、Ｒ１ｋ、Ｒ１ｍ、Ｒ１ｎのうちのいずれに提示されたかを示す。

出力調整部５の制御部５１は、提示位置データＰ１が提示位置Ｒ１ｊに提示されたことを示す場合に日本語による、提示位置Ｒ１ｋに提示されたことを示す場合に英語による、提示位置Ｒ１ｍに提示されたことを示す場合に中国語による、提示位置Ｒ１ｎに提示されたことを示す場合に韓国語による案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃを選択する。

（ステップＳ０８：選択した案内データＧ１にかかる案内出力Ｇ２を出力する）
次に演算部１０は、出力調整部５の制御部５１により、ステップＳ０６にて選択された案内データＧ１に基づき、ステップＳ０７にて選択された言語により案内出力Ｇ２を出力させる。

出力調整部５の制御部５１は、選択された言語にかかる画像データＧ１ａを投射部３に送信し、案内画像Ｇ２ａとして出力させる。出力調整部５の制御部５１は、選択された言語にかかる音声データＧ１ｂをスピーカ６に送信し、案内音声Ｇ２ｂとして出力させる。出力調整部５の制御部５１は、選択された言語にかかるコードデータＧ１ｃを通信部７に送信し無線電波または赤外線信号等による通信信号により案内コードＧ２ｃを出力させる。また、出力調整部５の制御部５１は、選択された言語にかかるコードデータＧ１ｃを、ＱＲコード等のコードにより投射部３から出力させる。なお、出力調整部５の制御部５１は、初期画像Ｒにおける提示位置Ｒ１を継続して出力するように、投射部３を制御する。

（ステップＳ０９：手の動きデータＨ１に応じた案内出力Ｇ２を出力する）
次に演算部１０は、出力調整部５の制御部５１により、ステップＳ０５にて送信された手の動きデータＨ１を受信し、手の動きデータＨ１に応じ、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａ、音声データＧ１ｂ、コードデータＧ１ｃ選択し、案内出力Ｇ２を出力させる。

手の動きデータＨ１が、ユーザーの手の動きＨ０が、左から右へ動くものであることを示す場合、出力調整部５の制御部５１は、現在出力している案内データＧ１に代替し、次の候補となる案内データＧ１を出力し、案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃを出力させる。

手の動きデータＨ１が、ユーザーの手の動きＨ０が、右から左へ動くものであることを示す場合、出力調整部５の制御部５１は、現在出力している案内データＧ１に代替し、前の候補となる案内データＧ１を出力し、案内出力Ｇ２にかかる案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃを出力させる。

出力調整部５の制御部５１は、次の候補、または前の候補にかかる画像データＧ１ａを投射部３に送信し、案内画像Ｇ２ａとして出力させる。出力調整部５の制御部５１は、次の候補、または前の候補にかかる音声データＧ１ｂをスピーカ６に送信し、案内音声Ｇ２ｂとして出力させる。出力調整部５の制御部５１は、次の候補、または前の候補にかかるコードデータＧ１ｃを通信部７に送信し無線電波または赤外線信号等による通信信号により案内コードＧ２ｃを出力させる。また、出力調整部５の制御部５１は、次の候補、または前の候補にかかるコードデータＧ１ｃを、ＱＲコード等のコードにより投射部３から出力させる。

手の動きデータＨ１が、「ＮＵＬＬデータ」である場合、出力調整部５の制御部５１は、現在出力している案内データＧ１に基づき、継続して案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃを出力させる。

ユーザーにより提示物Ａであるチケットが、スクリーン８の提示位置Ｒ１から外された場合、繰り返し実行されるステップＳ０２により、スクリーン８の提示位置Ｒ１に提示物Ａが提示されていると判断されず（ステップＳ０２のＮＯ）、プログラムは、ステップＳ０１に移行し、提示物Ａが提示されることの待ち状態となる。

以上が、案内装置１の動作詳細である。

［１−３．効果］
（１）本実施形態によれば、案内装置１は、ユーザーにより示された提示物Ａを撮像する撮像部２と、撮像部２により撮像された提示物Ａの表示内容Ｃ０を解析する画像解析部４と、画像解析部４により解析された提示物Ａの表示内容Ｃ０に対応した案内データＧ１を選択する出力調整部５と、出力調整部５により選択された案内データＧ１にかかる画像Ｇ２ａを投影により表示する投射部３と、を有するので、電子部品により構成された部分がユーザーにより触れられにくく、容易に機能の更新を行うことができる案内装置１を提供することができる。

本実施形態にかかる案内装置１によれば、撮像部２により撮像されることにより、ユーザーにより示された提示物Ａの内容が入力され、撮像された提示物Ａの表示内容Ｃ０に対応して案内データＧ１にかかる画像Ｇ２ａが投射部３により投影されて出力されるので、ユーザーにより電子部品等により構成された入力部、出力部を操作されることなく提示物Ａの内容が入力され、案内データＧ１にかかる画像Ｇ２ａが出力される。これにより、ユーザーにより操作されることにより案内装置１が劣化することを軽減することができる。

また、本実施形態にかかる案内装置１によれば、撮像部２により撮像されることにより、ユーザーにより示された提示物Ａの内容が入力され、撮像された提示物Ａの表示内容Ｃ０に対応して案内データＧ１にかかる画像Ｇ２ａが投射部３により投影されて出力される。したがって、案内装置１に内蔵されるコンピュータプログラムを変更することにより、容易に機能の更新を行うことができる

例えば、案内先への経路中の売店の表示が必要とされる場合、経路中の売店の表示を行う機能を有するコンピュータプログラムを案内装置１に記憶させることにより、容易に機能の更新を行うことができる。

（２）本実施形態によれば、案内装置１の画像解析部４は、予め設定された、提示物の画像にかかる学習データＬ１に基づき、機械学習により画像の類似性を判断し、提示物Ａの表示内容Ｃ０を解析するので、ユーザーにより電子部品等により構成された入力部を操作されることなく提示物Ａの内容が入力され、案内データＧ１にかかる画像Ｇ２ａが出力される。これにより、ユーザーにより操作されることにより案内装置１が劣化することを軽減することができる。

また、本実施形態にかかる案内装置１によれば、画像解析部４は、提示物の画像にかかる学習データＬ１に基づき、機械学習により画像の類似性を判断し、提示物の表示内容Ｃ０を解析するので、学習データＬ１を更新することにより、様々な提示物Ａの表示内容Ｃ０を解析することができる。例えば、パンフレットや写真、またはスマートフォン等の機器に表示された画像を学習データＬ１として案内装置１に記憶させることにより、これらの画像にかかる提示物Ａの表示内容Ｃ０を解析することができる。

（３）本実施形態によれば、案内装置１の出力調整部５は、案内にかかる言語に対応して設けられた複数の提示位置Ｒ１のうち、ユーザーにより前記提示物Ａが提示されることにより選択された、提示位置Ｒ１に対応した言語により、案内データＧ１を出力するので、様々な言語によりユーザーを案内することができる。

また、複数の提示位置Ｒ１が言語に対応して設けられており、ユーザーにより電子部品等により構成された入力部を操作されることなく、様々な言語が選択される。これにより、ユーザーにより操作されることにより案内装置１が劣化することを軽減することができる。

（４）本実施形態によれば、案内装置１の投射部３は、ユーザーにより提示物Ａが提示される提示位置Ｒ１を、投射して表示するので、ユーザーにより電子部品等により構成された入力部を操作されることなく提示物Ａの内容が入力され、ユーザーにより操作されることにより案内装置１が劣化することを軽減することができる。

また、提示物Ａが提示される位置および方向が、投射部３による投射によりユーザーに対し指示され、提示位置Ｒ１に提示物Ａが提示されるので、案内装置１は画像解析を行い易くなる。

また、提示物Ａが提示される提示位置Ｒ１が、投射により表示されるので、案内装置１のコンピュータプログラムを変更することにより、提示位置Ｒ１の変更を容易に行うことができる。

（５）本実施形態によれば、案内装置１の出力調整部５は、案内データＧ１が記憶された、インターネット上のアドレスを示すコードを、通信または表示により出力するので、ユーザーは案内装置１から離間した場所で、案内を確認することができる。

（６）本実施形態によれば、案内装置１の撮像部２は、ユーザーの手の動きＨ０を撮像し、画像解析部４は、撮像部２により撮像されたユーザーの手の動きＨ０を解析し、出力調整部５は、画像解析部４により解析されたユーザーの手の動きＨ０に基づき案内データＧ１を選択するので、ユーザーにより電子部品等により構成された入力部を操作されることなく案内データＧ１にかかる案内出力Ｇ２が選択され、ユーザーにより操作されることにより案内装置１が劣化することを軽減することができる。

また、ユーザーの手の動きＨ０に基づき案内データＧ１が選択され案内出力Ｇ２が出力されるので、案内装置１のコンピュータプログラムを変更することにより、ユーザーによる手の動きＨ０の種類、および手の動きＨ０に対応して選択される案内データＧ１の変更を容易に行うことができる。

［２．他の実施形態］
変形例を含めた実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。以下は、その一例である。

（１）上記実施形態では、学習データ記憶部４２は、演算部１０を構成するコンピュータ装置内に構成されるものとしたが、学習データ記憶部４２は、演算部１０を構成するコンピュータ装置の外部に構成され、通信線等により処理部４１に接続されるものであってもよい。

（２）上記実施形態では、案内データ記憶部５２は、演算部１０を構成するコンピュータ装置内に構成されるものとしたが、案内データ記憶部５２は、演算部１０を構成するコンピュータ装置の外部に構成され、通信線等により制御部５１に接続されるものであってもよい。

（３）上記実施形態では、提示物Ａであるチケットの画像が撮像部２により撮像され、学習データ記憶部４２は、提示物Ａである種々のチケットの画像データを学習データＬ１として記憶し、処理部４１は、学習データ記憶部４２に記憶された種々のチケットの画像データである学習データＬ１に基づき、提示物Ａの内容を判断し、表示内容を判断するものとした。

しかしながら、撮像部２により撮像される提示物Ａは、チケットに限られない、撮像部２により撮像される提示物Ａは、パンフレットや写真、またはスマートフォン等の機器に表示された画像であってもよい。

また、学習データ記憶部４２に記憶される学習データＬ１は、チケットの画像データに限られず、パンフレットや写真、またはスマートフォン等の機器に表示された画像であってもよい。学習データ記憶部４２は、提示物Ａであるこれらの種々の画像データを学習データＬ１として記憶し、処理部４１は、学習データ記憶部４２に記憶された種々の学習データＬ１に基づき類似性を判断し、提示物Ａの表示内容を判断するものとしてもよい。

（４）上記実施形態では、ユーザーの手の動きＨ０として、左から右への手の動き、右から左への手の動きを検出するものとした。しかしながら、ユーザーの手の動きＨ０として検出される動きはこれに限られない。左から右への手の動き、右から左への手の動き以外の、例えば上下の手の動きを手の動きＨ０として検出するものであってもよい。

（５）上記実施形態では、画像解析部４によりユーザーによる手の動きＨ０が解析され、ユーザーによる手の動きＨ０により、ユーザーを案内する経路の次の候補または前の候補となる案内データＧ１が選択されるものとしたが、選択される対象はこれに限られない。画像解析部４によりユーザーによる手の動きＨ０が解析され、ユーザーによる手の動きＨ０により、案内における行程中の各ポイントにおける詳細画像、画像の視点、案内にかかる言語が選択されるようにしてもよい。

（６）上記実施形態では、箱状部分９２の内部の天板９２ａに対向する箱状部分９２の面９２ｆに、テーブル状のスクリーン８が形成され、スクリーン８に案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａが投射されるものとしたが、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａが投射される部分はこれに限られない。図６の（Ａ）に示すように、側板９２ｄの内側にスクリーン８を設け、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａは、側板９２ｄの内側に設けられたスクリーン８に投射されるようにしてもよい。

また、図６の（Ｂ）に示すように、箱状部分９２の面９２ｆは斜面９２ｇを有し、斜面９２ｇにスクリーン８を設け、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａは、このスクリーン８に投射されるようにしてもよい。または、案内データＧ１にかかる画像データＧ１ａは、駅舎等の施設や設備の、壁面または天井面に投射されるようにしてもよい。

いずれの場合であっても、ユーザーにより提示された提示物Ａが滑り落ちることを防止するために、提示位置Ｒ１を示す画像は、箱状部分９２の面９２ｆの大地と平行となる面に投射されることが望ましい。

（７）上記実施形態では、画像解析部４と出力調整部５は、個別に構成されるものとしたが、画像解析部４と出力調整部５は、一体に構成されるものであってもよい。

（８）上記実施形態では、出力調整部５の制御部５１は、画像データＧ１ａを投射部３に送信し、案内画像Ｇ２ａとして出力させ、音声データＧ１ｂをスピーカ６に送信し、案内音声Ｇ２ｂとして出力させ、コードデータＧ１ｃを通信部７に送信し案内コードＧ２ｃを出力させるものとした。しかしながら、出力調整部５の制御部５１は、案内画像Ｇ２ａ、案内音声Ｇ２ｂ、案内コードＧ２ｃのうちユーザーにより選択されたものを出力させるようにしてもよい。

（９）上記実施形態に加え、案内装置１は、投射部３により投射された映像によるキーボードがユーザーにより操作され、情報が入力されるものであってもよい。ユーザーにより操作され入力される情報は、目的地、設備名称等である。案内装置１の投射部３は、キーボードにかかる映像を投影し、撮像部２は、投射部３により投影されたキーボードにかかる映像に対するユーザーによる操作を撮像する。画像解析部４は、撮像部２により撮像されたユーザーによる操作を解析し、出力調整部５は、画像解析部４により解析されたユーザーによる前記操作に基づき、案内データを選択する。

（１０）上記実施形態に加え、図７に示すように出力調整部５は、音声検出部５４に接続され、ユーザーにより音声にて、情報が入力されるものであってもよい。ユーザーにより入力される情報は、目的地、設備名称等である。音声検出部５４はマイクおよびＤＳＰ等の音声解析演算素子により構成され、ユーザーにより入力された音声にかかる情報をデジタルデータに変換し、出力調整部５の制御部５１に送信する。出力調整部５の制御部５１は、音声検出部５４により検出されたユーザーによる指示に基づき、案内データを選択する。

１・・・案内装置
２・・・撮像部
３・・・投射部
４・・・画像解析部
５・・・出力調整部
６・・・スピーカ
７・・・通信部
８・・・スクリーン
９・・・筐体
１０・・・演算部
４１・・・処理部
４２・・・学習データ記憶部
５１・・・制御部
５２・・・案内データ記憶部
５３・・・運行情報通信部
５４・・・音声検出部
９１・・・箱状部分
９２・・・箱状部分
９２ａ・・・天板
９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ・・・側板
９２ｅ・・・開口部
９２ｆ・・・面
９２ｇ・・・斜面

Claims (11)

1. ユーザーにより示された提示物を撮像する撮像部と、
   前記撮像部により撮像された前記提示物の表示内容を解析する画像解析部と、
   前記画像解析部により解析された前記提示物の前記表示内容に対応した案内データを選択する出力調整部と、
   前記出力調整部により選択された案内データにかかる画像を投影により表示する投射部と、を有する、
   案内装置。
2. 前記画像解析部は、予め設定された、提示物の画像にかかる学習データに基づき、機械学習により画像の類似性を判断し、前記表示内容を解析する、
   請求項１に記載の案内装置。
3. 前記出力調整部は、案内にかかる言語に対応して設けられた複数の提示位置のうち、ユーザーにより前記提示物が提示されることにより選択された、前記提示位置に対応した言語により、前記案内データを出力する、
   請求項１または２に記載の案内装置。
4. 前記投射部は、ユーザーにより前記提示物が提示される提示位置を、投射して表示する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の案内装置。
5. 前記出力調整部は、前記案内データが記憶された、インターネット上のアドレスを示すコードを、通信または表示により出力する、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の案内装置。
6. 前記撮像部は、ユーザーの手の動きを撮像し、
   前記画像解析部は、前記撮像部により撮像されたユーザーの前記手の動きを解析し、
   前記出力調整部は、前記画像解析部により解析されたユーザーの前記手の動きに基づき案内データを選択する、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の案内装置。
7. 前記投射部は、キーボードにかかる映像を投影し、
   前記撮像部は、前記投射部により投影されたキーボードにかかる前記映像に対するユーザーによる操作を撮像し、
   前記画像解析部は、前記撮像部により撮像されたユーザーによる前記操作を解析し、
   前記出力調整部は、前記画像解析部により解析されたユーザーによる前記操作に基づき、案内データを選択する、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の案内装置。
8. 前記出力調整部は、音声検出部に接続され、前記音声検出部により検出されたユーザーによる指示に基づき、案内データを選択する、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の案内装置。
9. ユーザーにより示された提示物は、紙、電子端末表示、電子データを媒体とするチケットであり、
   前記出力調整部は、前記チケットの前記表示内容に基づき、ユーザーを案内する方向を示す画像データを選択する、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の案内装置。
10. 前記出力調整部は、運行システムとの通信を行う運行情報通信部を有し、前記運行情報通信部により前記運行システムから受信した、交通機関の発着場所の変更に関する情報、交通機関の発着時間の変更に関する情報、交通機関の事故に関する情報に基づき、前記案内データを選択する、
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の案内装置。
11. 前記画像解析部により、前記提示物がユーザーにより示されていないと判断されたときに、前記投射部は、広告映像を投影する、
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の案内装置。
    
    

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