KR20170081542A

KR20170081542A - 실내 네비게이션 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20170081542A
Application number: KR1020160000700A
Authority: KR
Inventors: 박재휘; 지수영
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2016-01-04
Filing date: 2016-01-04
Publication date: 2017-07-12

Abstract

실내 네비게이션 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 실내 네비게이션 장치는, 대상이 되는 영역의 실내지도를 지도 서버로부터 수신하는 실내지도 수신부, 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 입력부, 현재 위치 또는 상기 사용자로부터 입력받은 출발지 정보와 상기 목적지 정보를 이용하여 이동경로를 연산하는 이동경로 연산부, 그리고 상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 이동경로 표시부를 포함한다.

Description

실내 네비게이션 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INDOOR NAVIGATION}

본 발명은 실내 네비게이션에 관한 것으로, 특히 실내에 위치한 특징적 인식물을 기반으로 실내에서의 위치 및 목적지까지의 이동경로를 제공하는 기술에 관한 것이다.

오늘날 모바일 네비게이션 시스템은 성공적으로 활용되고 있으며, 특히 실외에서 자신의 위치를 파악하고, 이동하면서 실시간으로 경로를 안내하는 차량용 네비게이션 시스템은 빠른 속도로 대중화되었다. 또한, 스마트폰 등과 같은 개인 모바일 기기의 성능과 다양성이 증대되면서 네비게이션을 활용하는 방법이 다양해졌다.

현대인들은 실외 환경에서 머무는 시간 못지않게 대형 복합 건물로 구성된 사무실, 쇼핑몰, 지하철 등 대형 실내 환경에서도 많은 시간을 머무른다. 이에 따라 실내에서 특정 목적을 위한 경로를 찾는데 도움을 받고자 하는 사용자 요구가 많이 늘어나고 있다.

그리고 실내 지도 작성 방법, 실내에서의 위치 인식 방법, 실내 인프라를 활용한 통신방법 등 실내 환경을 고려한 네비게이션 인프라, 디바이스, 메커니즘 등에 대한 고려가 종래의 기술들을 통해 제시되고 있다.

그러나 실내와 같은 한정된 상황이나 특수한 경로를 표현해야 하는 환경에서는 지도상의 위치나 경로 등에 대해서 기존의 실외 네비게이션의 표현 방법을 그대로 적용하기에는 효과적이지 못하다는 문제점이 발생하였다.

예를 들어, 다수의 층을 거쳐서 이동해야 하는 경우에 지도상에 계단이나 비상구를 활용하여 표현하려고 하면 기존의 방식으로는 효과적으로 파악하기 힘들다. 또한, 종래 기술에 따르면 대형 마트에서 여러 가지의 상품을 구매하고자 할 때, 해당 상품들이 진열된 위치를 실내 지도상에 표시하고, 해당 상품들이 진열된 위치를 순차적으로 찾아가는 경로를 표시하기 어렵다. 그리고 종래 기술은 동반한 아동의 상대적인 위치를 실내 지도상에 표시하거나, 실내에서 지인과 위치를 공유하기에도 어려움이 있다.

따라서, 실내 지도 작성 및 실내 위치 인식 등에 관한 기반 기술을 이용하여 사용자가 달성하고자 하는 목표에 해당하는 정보를 효과적으로 제공하는 실내 네비게이션 기술의 필요성이 절실하게 대두된다.

한국 공개 특허 제10-2010-0133933호, 2012년 07월 03일 공개(명칭: 실내 전자지도 데이터 생성 방법)

본 발명의 목적은 사용자의 현재 위치를 실내에 위치한 특징적 인식물을 이용하여 표현함으로써, 사용자가 위치 정보를 쉽게 인지할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 특징적 인식물을 기반으로 실내에서 목적지까지의 경로를 제공함으로써, 사용자가 실내에서도 목적지까지의 쉽게 찾아갈 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 사용자의 지인과 손쉽게 위치를 공유하고, 지인의 위치에 도달할 수 있도록 실내에서의 이동경로를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 실내에서 아동의 위치 정보를 실시간으로 파악하여, 실내 지도상에 표시함으로써 미아를 방지하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 하나 이상의 경유지를 경유하고, 최종 목적지에 도달하는 최단 시간 경로 또는 최소 거리 경로 등의 경로 정보를 사용자에게 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실내 네비게이션 장치는, 대상이 되는 영역의 실내지도를 지도 서버로부터 수신하는 실내지도 수신부, 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 입력부, 현재 위치 또는 상기 사용자로부터 입력받은 출발지 정보와 상기 목적지 정보를 이용하여 이동경로를 연산하는 이동경로 연산부, 그리고 상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 이동경로 표시부를 포함한다.

이 때, 상기 이동경로 표시부는, 상기 특징적 인식물 기반 상대위치를 이용하여 상기 이동경로를 표시할 수 있다.

이 때, 상기 이동경로 표시부는, 화면에 표시되지 않는 상기 특징적 인식물을 화면내의 지시 객체를 이용하여 표현할 수 있다.

이 때, 상기 이동경로 표시부는, 상기 이동경로 상에서 상기 사용자의 현재 위치에 상응하는 이동 지시 정보를 문자, 기호, 음성 중에서 적어도 어느 하나로 표시할 수 있다.

이 때, 팝업 기반 위치 공유를 제공하는 위치 공유부를 더 포함하고, 상기 위치 공유부는 상기 팝업 기반 위치 공유에 상응하는 상대방의 위치, 상기 사용자의 진행 방향 및 상기 화면의 상기 특징적 인식물의 위치 중 적어도 하나를 고려하여 팝업 메시지 위치를 결정할 수 있다.

이 때, 상기 이동경로 연산부는, 상기 상대방의 위치를 상기 목적지 정보로 설정하여 상기 이동경로를 연산할 수 있다.

이 때, 상기 특징적 인식물은, 방의 호수, 점포명, 화장실, 계단, 출입구, 승강기, 비상구 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 이동경로 연산부는, 상기 사용자로부터 입력받은 하나 이상의 경유지를 모두 경유하는 최단시간 이동경로 또는 최단거리 이동경로를 상기 사용자에게 추천할 수 있다.

이 때, 상기 이동경로 표시부는, 상기 연산된 이동경로에 포함된 상기 특징적 인식물의 정보를 상기 이동경로의 순서에 상응하도록 표시할 수 있다.

이 때, 상기 이동경로 표시부는, 상기 이동경로에 포함되지 않은 상기 특징적 인식물과 구별되도록 상기 연산된 이동경로에 포함된 상기 특징적 인식물의 색상 또는 음영을 설정하여 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 장치에 의해 수행되는 실내 네비게이션 방법은, 대상이 되는 영역의 실내지도를 지도 서버로부터 수신하는 단계, 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 단계, 현재 위치 또는 상기 사용자로부터 입력받은 출발지 정보와 상기 목적지 정보를 이용하여 이동경로를 연산하는 단계, 그리고 상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 사용자의 현재 위치를 실내에 위치한 특징적 인식물을 이용하여 표현함으로써, 사용자가 위치 정보를 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 특징적 인식물을 기반으로 실내에서 목적지까지의 경로를 제공함으로써, 사용자가 실내에서도 목적지까지의 쉽게 찾아갈 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 지인과 손쉽게 위치를 공유하고, 지인의 위치에 도달할 수 있도록 실내에서의 경로를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 실내에서 아동의 위치 정보를 실시간으로 파악하여, 실내 지도상에 표시함으로써 미아를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 하나 이상의 경유지를 경유하고, 최종 목적지에 도달하는 최단 시간 경로 또는 최소 거리 경로 등의 경로 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명이 일실시예에 따른 실내 네비게이션 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 장치의 화면 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 팝업 기반 위치 공유를 요청하는 사용자의 실내 네비게이션 장치의 화면을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 팝업 기반 위치 공유의 요청을 수신하는 사용자의 실내 네비게이션 장치의 화면을 나타낸 예시도이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 실내 네비게이션 장치(100)는 실내지도 수신부(110), 입력부(120), 이동경로 연산부(130), 이동경로 표시부(140) 및 위치 공유부(150)를 포함한다.

먼저, 실내지도 수신부(110)는 대상이 되는 영역의 실내지도를 지도 서버로부터 수신한다. 여기서, 대상이 되는 영역은 실내지도 서비스를 제공받고자 사용자로부터 입력받은 위치 또는 장소에 상응하는 영역을 의미하거나, 실내 네비게이션 장치(100)의 현재 위치에 상응하는 영역을 의미한다.

다음으로 입력부(120)는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는다. 이때, 입력부(120)는 키워드 검색을 통하여 목적지 정보를 입력받거나, 사용자로부터 지도 상에서 목적지를 선택받을 수 있다.

또한, 사용자가 하나 이상의 경유지를 경유하여 목적지로 이동하고자 하는 경우, 입력부(120)는 사용자로부터 하나 이상의 경유지 정보를 입력받을 수 있으며, 경유지 정보는 목적지 정보를 입력받는 방법과 실질적으로 동일한 방법으로 입력받을 수 있다.

그리고 이동경로 연산부(130)는 출발지 정보와 목적지 정보를 이용하여 이동경로를 연산한다. 여기서, 출발지 정보는 사용자의 현재 위치를 의미하는 실내 네비게이션 장치(100)의 위치 정보이거나, 사용자로부터 입력받은 정보일 수 있다.

또한, 이동경로 연산부(130)는 상대방의 위치를 목적지 정보로 설정하여 상대방의 위치로 이동하기 위한 이동경로를 연산하거나, 사용자로부터 입력받은 경유지를 경유하고 목적지에 도달하기 위한 이동경로를 연산할 수 있다.

이때, 이동경로 연산부(130)는 복수의 이동경로를 연산할 수 있으며, 연산된 복수의 이동경로를 포함하는 이동경로 리스트를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 경로 안내를 제공받고자 하는 이동경로를 선택받을 수 있다. 또한, 이동경로 연산부(130)는 연산된 복수의 이동경로 각각에 대한 예상 소요시간 및 이동거리 정보를 연산할 수 있으며, 복수의 이동경로 중에서 최단시간 이동경로 또는 최소거리 이동경로를 사용자에게 추천할 수도 있다.

그리고 이동경로 표시부(140)는 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 실내지도 상에 표시한다. 여기서, 특징적 인식물은, 방의 호수, 점포명, 화장실, 계단, 출입구, 승강기, 비상구 중에서 적어도 하나를 포함하며, 이동경로 표시부(140)는 특징적 인식물 기반 상대위치를 이용하여 이동경로를 표시할 수 있다.

또한 이동경로 표시부(140)는 이동경로에 포함되지 않은 특징적 인식물과 구별되도록 연산된 이동경로에 포함된 특징적 인식물의 색상 또는 음영을 설정하여 표시할 수 있고, 화면에 표시되지 않는 특징적 인식물을 화면내의 지시 객체를 이용하여 표현할 수 있다.

그리고 이동경로 표시부(140)는 연산된 이동경로에 포함된 특징적 인식물의 정보를 이동경로의 순서에 상응하도록 표시하여 간략한 이동경로정보를 사용자에게 제공할 수 있으며, 이동경로 상에서 사용자의 현재 위치에 상응하는 이동 지시 정보를 문자, 기호, 음성 중에서 적어도 어느 하나로 표시한다. 특히, 이동 지시 정보는 이동할 방향을 나타내기 위한 화살표일 수 있으며, 이동경로 표시부(140)는 화살표와 함께 이동할 방향에 대응되는 특징적 인식물의 명칭을 표현할 수도 있다.

마지막으로, 위치 공유부(150)는 팝업 기반 위치 공유를 제공하여, 사용자의 지인으로 등록된 상대방의 실내 네비게이션 장치(100)와 위치 정보를 공유할 수 있도록 한다.

이때, 위치 공유부(150)는 팝업 기반 위치 공유에 상응하는 상대방의 위치, 사용자의 진행 방향 및 화면의 특징적 인식물의 위치 중 적어도 하나를 고려하여 팝업 메시지 위치를 결정할 수 있다.

이하에서는 도 2 내지 도 6을 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 장치에 의해 수행되는 실내 네비게이션 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명이 일실시예에 따른 실내 네비게이션 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 실내 네비게이션 장치(100)는 지도서버(200)로부터 실내지도를 수신한다(S210).

실내 네비게이션 장치(100)는 실내지도를 저장하고 있는 지도서버(200)로부터 대상이 되는 영역의 실내지도를 수신한다. 여기서, 대상이 되는 영역은 실내 네비게이션 장치(100)의 위치 인식 기능을 이용하여 인식한 현재 위치에 상응하는 영역을 의미하거나, 사용자로부터 검색을 통하여 선택받은 영역을 의미한다.

예를 들어, 실내 네비게이션 장치(100)가 현재 위치가 코엑스인 것으로 인식한 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 코엑스에 상응하는 실내지도를 지도서버(200)로부터 수신한다. 또한, 실내 네비게이션 장치(100)가 사용자로부터 키워드로 코엑스를 입력받은 경우, 지도서버(200)로 코엑스에 상응하는 실내지도를 요청하여 수신할 수도 있다.

그리고 실내 네비게이션 장치(100)는 지도서버(200)로부터 수신된 실내지도를 그래픽 디스플레이 기능을 이용하여 사용자에게 제공할 수 있으며, 수신된 실내지도를 저장할 수 있다.

다음으로, 실내 네비게이션 장치(100)는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는다(S220).

여기서, 목적지 정보는 사용자가 이동하고자 하는 최종 목적지를 의미하거나, 하나 이상의 경유지를 포함하는 최종 목적지를 의미할 수 있다. 또한, 사용자가 다른 사용자인 상대방의 위치를 찾고자 하는 경우, 목적지 정보는 상대방에 상응하는 실내 네비게이션 장치의 위치가 될 수 있다.

실내 네비게이션 장치(100)는 도 3에 도시된 사용자 인터페이스 기능을 이용하여 목적지에 상응하는 키워드를 사용자로부터 입력받거나, 그래픽 디스플레이 기능을 이용하여 디스플레이 한 실내지도 상에서 목적지에 상응하는 영역을 사용자로부터 선택받는 방식으로 목적지 정보를 입력받을 수 있다. 또한, 목적지 정보가 상대방의 위치인 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 상대방의 실내 네비게이션 장치로부터 수신한 상대방의 위치를 목적지 정보로 설정할 수 있다.

그리고 실내 네비게이션 장치(100)는 목적지 정보에 상응하는 위치로 이동하기 위한 이동경로를 연산한다(S230).

이때, 출발지는 실내 네비게이션 장치(100)의 위치 인식 기능이 인식한 현재위치일 수 있으며, 실내 네비게이션 장치(100)는 키워드 검색 또는 디스플레이 된 실내지도 상에서의 영역 선택 방법 등을 이용하여 사용자로부터 출발지를 설정받을 수도 있다.

또한, 실내 네비게이션 장치(100)는 출발지부터 목적지까지의 이동경로를 하나 이상 연산할 수 있다. 복수개의 이동경로를 연산한 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 복수개의 이동경로를 포함하는 이동경로 리스트를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 하나의 이동경로를 선택받으며, 선택받은 이동경로에 상응하는 이동 지시 정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 실내 네비게이션 장치(100)가 S220 단계에서 하나 이상의 경유지 정보를 포함하는 최종 목적지를 목적지 정보로 입력받은 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 출발지를 시작으로 하고, 하나 이상의 경유지를 거쳐 최종 목적지에 도달하는 이동경로를 하나 이상 연산할 수 있다.

이때, 실내 네비게이션 장치(100)는 사용자로부터 하나 이상의 경유지에 대하여 각각의 경유지를 경유할 순서를 입력받거나, 순서에 상관없이 경유해야 하는 경유지 정보만 입력받을 수도 있다. 특히, 경유지의 경유 순서를 입력받지 않은 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 각각의 경유지를 모두 거치면서, 최종 목적지에 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 이동경로를 연산하거나, 이동거리가 가장 적은 이동경로를 연산하여 사용자에게 추천할 수 있다.

예를 들어, A마트에 진입한 사용자가 출발지를 현재 위치로 설정하고, 목적지를 계산대로 설정하였으며, 경유 순서에 상관없는 경유지로 우유, 옷걸이, 양말을 설정하였다. 이 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 경유지인 우유, 옷걸이, 양말 진열되어 있는 진열대를 모두 경유하고, 목적지인 계산대로 이동하는 이동경로를 모두 연산하고, 연산된 이동경로 리스트를 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 실내 네비게이션 장치(100)는 최단 시간 이동경로(ex. 우유->양말->옷걸이) 또는 최소 거리 이동경로(ex. 옷걸이->우유->양말)를 연산하여 사용자에게 제공할 수 있다.

그리고 실내 네비게이션 장치(100)가 다른 사용자인 상대방의 위치를 목적지 정보로 설정한 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 다른 사용자에 상응하는 실내 네비게이션 장치로부터 상대방의 위치를 수신하고, 수신된 상대방의 위치가 목적지로 설정된 이동경로를 연산할 수 있다.

이때, 실내 네비게이션 장치(100)는 하나 이상의 이동경로를 연산할 수 있으며, 실내 네비게이션 장치(100)는 팝업 기반의 위치 공유를 이용하여 다른 사용자에 상응하는 실내 네비게이션 장치로부터 상대방의 위치를 수신할 수 있다.

S230 단계에서 실내 네비게이션 장치(100)가 복수의 이동경로를 연산하고, 복수의 이동경로를 포함하는 이동경로 리스트를 사용자에게 제공한 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 사용자로부터 경로를 안내 받을 하나의 이동경로를 선택받는 단계를 더 수행할 수 있다.

또한, 실내 네비게이션 장치(100)는 연산된 이동경로를 표시한다(S240). 여기서, 이동경로는 실내 네비게이션 장치(100)가 연산한 하나의 이동경로이거나, 이동경로 리스트 중에서 사용자로부터 선택받은 이동경로 일 수 있다.

실내 네비게이션 장치(100)는 연산된 이동경로에 상응하는 특징적 인식물의 경유 순서를 디스플레이 하거나, 문자, 기호, 음성 중에서 적어도 하나의 방법으로 이동 지시 정보를 표시할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 장치의 화면 구성을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자는 사용자 입력 인터페이스(410)에 목적지(D)를 입력하고 검색버튼(415)을 클릭하여 목적지(D)까지 가는 이동경로에 대한 경로 안내를 실내 네비게이션 장치(100)에 요청할 수 있다.

경로 안내를 요청받은 실내 네비게이션 장치(100)는 사용자로부터 입력된 목적지 정보(D)에 상응하는 이동경로를 하나 이상 연산하고, 이동경로 연산 결과를 결과창(420)에 디스플레이한다. 도 4와 같이 복수의 이동경로를 연산한 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 각각의 이동경로별 소요시간 및 이동거리 등의 정보를 추가적으로 사용자에게 제공할 수 있으며, 결과창(420)에 디스플레이 된 이동경로 리스트 중에서 어느 하나의 이동경로를 사용자로부터 선택받을 수 있다.

예를 들어, 복수의 이동경로를 포함하는 이동경로 리스트 중에서 사용자로부터 이동경로1(A-B-208-Elevator-C-D)을 선택받은 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 이동경로1에 상응하는 이동 지시 정보(ex. 208호로 우회전 지시 화살표)(450)을 디스플레이하여 사용자에게 경로를 안내할 수 있다.

지도창(430)에는 사용자 현위치 표식(440)과 사용자의 현위치에 상응하는 실내지도가 디스플레이 되며, 이동 지시 정보(450)도 디스플레이 될 수 있다. 여기서, 실내지도는 방의 호수, 점포명, 화장실, 계단, 출입구, 승강기 및 비상구 중에서 적어도 하나를 포함하는 특징적 인식물을 기반으로 표현된다.

이때, 실내 네비게이션 장치(100)는 지도창(430)에 표시된 특징적 인식물을 기반으로 상대위치를 이용하여 이동 지시 정보를 디스플레이 할 수 있다. 또한, 지도창(430)에 표시되는 실내 지도의 영역에 특징적 인식물이 포함되지 않을 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 특징적 인식물 지시 객체(460)를 이용하여 특징적 인식물을 지도창(430) 내에 표현할 수 있다.

예를 들어, Restroom을 의미하는 특징적 인식물 지시 객체(460)는 사용자의 현재 위치를 기준으로 12시 방향에 화장실이 존재한다는 것을 의미하고, Elevator를 의미하는 특징적 인식물 지시 객체(460)는 사용자의 현재 위치를 기준으로 2시 방향에 엘리베이터가 존재한다는 것을 의미한다. 또한 Exit를 의미하는 특징적 인식물 지시 객체(460)는 사용자의 현재 위치를 기준으로 7시 방향에 출구가 존재한다는 것을 의미한다.

실내 네비게이션 장치(100)의 지도창(430)에 디스플레이 되고 있는 실내지도 상에 화장실 및 엘리베이터가 포함되어 있지는 않으나, 어느 방향에 어떠한 특징적 인식물이 위치하고 있는지에 대한 정보를 사용자에게 제공하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 실내 네비게이션 장치(100)는 특징적 인식물 지시 객체(460)를 지도창(430)의 가장자리 부분에 디스플레이 한다.

또한, 지도창(430)에 디스플레이 된 실내지도상에 목적지(D)에 상응하는 위치가 포함되지 않을 경우, 목적지(D)에 상응하는 위치를 나타내는 목적지 표식(470)도 특징적 인식물 지시 객체(460)와 마찬가지로 지도창(430)의 가장자리에 표시될 수 있다.

다시, 도 2에 대하여 설명하면, 실내 네비게이션 장치(100)는 다른 사용자의 실내 네비게이션 장치로부터 위치 공유 요청을 수신하였는지 판단하고(S250), 위치 공유 요청을 수신한 경우 위치 공유 요청에 상응하는 상대방의 위치를 실내지도상에 표시한다(S260).

실내 네비게이션 장치(100)는 다른 사용자의 실내 네비게이션 장치와 위치를 공유할 수 있다. 이때, 실내 네비게이션 장치(100)는 팝업 기반 위치 공유를 이용하여 사용자의 위치를 다른 사용자의 실내 네비게이션 장치로 전송하고, 다른 사용자의 실내 네비게이션 장치로부터 상대방의 위치를 수신할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 팝업 기반 위치 공유를 요청하는 사용자의 실내 네비게이션 장치의 화면을 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 팝업 기반 위치 공유의 요청을 수신하는 사용자의 실내 네비게이션 장치의 화면을 나타낸 예시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 사용자인 Tom의 실내 네비게이션 장치(Tom’s mobile)는 팝업(Pop-up) 메시지(510)를 이용하여 Tom의 실내 네비게이션 장치(Tom’s mobile)에 상응하는 현재 위치를 다른 사용자인 Jane의 실내 네비게이션 장치로 전송할 수 있다.

반면, 도 6과 같이, 다른 사용자인 Jane의 실내 네비게이션 장치(Jane’s mobile)에는 Tom으로부터 위치 공유가 요청되었음을 알리는 팝업(Pop-up) 메시지(610)가 표시된다. 이때, Jane이 팝업 기반 위치 공유의 요청을 수락한 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 Tam의 현재 위치가 지도창 내에 표시된다.

또한, S250 단계 및 S260 단계에서 팝업 기반 위치 공유를 수행할 때, 실내 네비게이션 장치(100)는 위치를 공유할 상대방의 위치, 사용자의 진행방향, 지도창에 표시된 특징적 인식물이 위치 중에서 적어도 하나를 고려하여 팝업 메시지의 위치를 결정할 수 있다.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 이동경로에 상응하는 사용자의 진행 방향이 우회전인 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 좌측 하단에 팝업 메시지를 출력할 수 있다. 또한, 지도창에 표시된 특징적 인식물인 화장실(Restroom)과 엘리베이터(Elevator)의 위치를 고려하여, 실내 네비게이션 장치(100)는 좌측 하단을 팝업 메시지 출력 위치로 결정할 수 있다.

또한, 도 6과 같이 Jane을 기준으로 상대방인 Tom이 Jane의 8시 방향에 위치할 경우, 실내 네비게이션 장치(100)는 Tom의 위치를 고려하여 지도창의 우측 하단을 팝업 메시지 출력 위치로 결정할 수 있다. 또한, 실내 네비게이션 장치(100)는 Tom의 위치를 고려하여 지도창의 영역 중에서 Tom의 위치에 상응하는 위치에 팝업 메시지를 출력하여, 사용자인 Jane이 직감적으로 상대방인 Tom의 상대적 위치를 알 수 있도록 할 수도 있다.

이와 같이 실내 네비게이션 장치(100)는 사용자의 진행 방향, 특징적 인식물의 위치 및 상대방의 위치 등을 고려하여 팝업 메시지의 출력 위치를 결정할 수 있다. 그리고 이를 통하여 실내 네비게이션 장치(100)는 실내에서 이동경로를 안내받는 사용자가 팝업메시지에 불편을 느끼지 않으면서 팝업 기반 위치 공유를 수행할 수 있도록 한다.

설명의 편의상, 실내 네비게이션 장치(100)가 다른 사용자의 실내 네비게이션 장치로부터 위치 공유를 요청하고, 요청이 수락된 경우에만 상대방의 위치를 실내지도상에 표시하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 실내 네비게이션 장치(100)는 다른 사용자의 실내 네비게이션 장치를 등록하는 작업을 사전에 수행하고, 기 등록된 다른 사용자의 실내 네비게이션 장치로부터 위치 정보를 주기적으로 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.

즉, 사용자는 실내 네비게이션 장치(100)에 자녀의 실내 네비게이션 장치를 사전에 등록함으로써 자녀의 위치를 주기적으로 수신할 수 있으며, 이를 통하여 미아를 방지할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 실내 네비게이션 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

100: 실내 네비게이션 장치
110: 실내지도 수신부
120: 입력부
130: 이동경로 연산부
140: 이동경로 표시부
150: 위치 공유부
200: 지도서버
410: 사용자 입력 인터페이스
415: 검색버튼
420: 결과창
430: 지도창
440: 사용자 현위치 표식
450: 이동 지시 정보
460: 특징적 인식물 지시 객체
470: 목적지 표식
510, 610: 팝업 메시지

Claims

대상이 되는 영역의 실내지도를 지도 서버로부터 수신하는 실내지도 수신부,
사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 입력부,
현재 위치 또는 상기 사용자로부터 입력받은 출발지 정보와 상기 목적지 정보를 이용하여 이동경로를 연산하는 이동경로 연산부, 그리고
상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 이동경로 표시부를 포함하는 실내 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동경로 표시부는,
상기 특징적 인식물 기반 상대위치를 이용하여 상기 이동경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치.
제2항에 있어서,
상기 이동경로 표시부는,
화면에 표시되지 않는 상기 특징적 인식물을 화면내의 지시 객체를 이용하여 표현하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치.
제2항에 있어서,
상기 이동경로 표시부는,
상기 이동경로 상에서 상기 사용자의 현재 위치에 상응하는 이동 지시 정보를 문자, 기호, 음성 중에서 적어도 어느 하나로 표시하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,
팝업 기반 위치 공유를 제공하는 위치 공유부를 더 포함하고,
상기 위치 공유부는 상기 팝업 기반 위치 공유에 상응하는 상대방의 위치, 상기 사용자의 진행 방향 및 상기 화면의 상기 특징적 인식물의 위치 중 적어도 하나를 고려하여 팝업 메시지 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치.
제5항에 있어서,
상기 이동경로 연산부는,
상기 상대방의 위치를 상기 목적지 정보로 설정하여 상기 이동경로를 연산하는 실내 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 특징적 인식물은,
방의 호수, 점포명, 화장실, 계단, 출입구, 승강기, 비상구 중에서 적어도 하나를 포함하는 실내 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동경로 연산부는,
상기 사용자로부터 입력받은 하나 이상의 경유지를 모두 경유하는 최단시간 이동경로 또는 최단거리 이동경로를 상기 사용자에게 추천하는 실내 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동경로 표시부는,
상기 연산된 이동경로에 포함된 상기 특징적 인식물의 정보를 상기 이동경로의 순서에 상응하도록 표시하는 실내 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 이동경로 표시부는,
상기 이동경로에 포함되지 않은 상기 특징적 인식물과 구별되도록 상기 연산된 이동경로에 포함된 상기 특징적 인식물의 색상 또는 음영을 설정하여 표시하는 실내 네비게이션 장치.
실내 네비게이션 장치에 의해 수행되는 실내 네비게이션 방법에 있어서,
대상이 되는 영역의 실내지도를 지도 서버로부터 수신하는 단계,
사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 단계,
현재 위치 또는 상기 사용자로부터 입력받은 출발지 정보와 상기 목적지 정보를 이용하여 이동경로를 연산하는 단계, 그리고
상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 단계를 포함하는 실내 네비게이션 방법.
제11항에 있어서,
상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 단계는,
상기 특징적 인식물 기반 상대위치를 이용하여 상기 이동경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법.
제12항에 있어서,
상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 단계는,
화면에 표시되지 않는 상기 특징적 인식물을 화면내의 지시 객체를 이용하여 표현하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법.
제12항에 있어서,
상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 단계는,
상기 이동경로 상에서 상기 사용자의 현재 위치에 상응하는 이동 지시 정보를 문자, 기호, 음성 중에서 적어도 어느 하나로 표시하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법.
제11항에 있어서,
팝업 기반 위치 공유를 제공하는 단계를 더 포함하고,
상기 팝업 기반 위치 공유를 제공하는 단계는 상기 팝업 기반 위치 공유에 상응하는 상대방의 위치, 상기 사용자의 진행 방향 및 상기 화면의 상기 특징적 인식물의 위치 중 적어도 하나를 고려하여 팝업 메시지 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법.
제15항에 있어서,
상기 이동경로를 연산하는 단계는,
상기 상대방의 위치를 상기 목적지 정보로 설정하여 상기 이동경로를 연산하는 실내 네비게이션 방법.
제11항에 있어서,
상기 특징적 인식물은,
방의 호수, 점포명, 화장실, 계단, 출입구, 승강기, 비상구 중에서 적어도 하나를 포함하는 실내 네비게이션 방법.
제11항에 있어서,
상기 이동경로를 연산하는 단계는,
상기 사용자로부터 입력받은 하나 이상의 경유지를 모두 경유하는 최단시간 이동경로 또는 최단거리 이동경로를 상기 사용자에게 추천하는 실내 네비게이션 방법.
제11항에 있어서,
상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 단계는,
상기 연산된 이동경로에 포함된 상기 특징적 인식물의 정보를 상기 이동경로의 순서에 상응하도록 표시하는 실내 네비게이션 방법.
제11항에 있어서,
상기 연산된 이동경로를 특징적 인식물 기반으로 상기 실내지도 상에 표시하는 단계는,
상기 이동경로에 포함되지 않은 상기 특징적 인식물과 구별되도록 상기 연산된 이동경로에 포함된 상기 특징적 인식물의 색상 또는 음영을 설정하여 표시하는 실내 네비게이션 방법.