CN112454373A - 一种智能送餐机器人 - Google Patents

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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种智能送餐机器人，包括后台服务端和送餐机器人，所述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。

Description

一种智能送餐机器人
技术领域
本发明涉及一种智能送餐机器人，属于送餐机器人技术领域。
背景技术
随着国民生活水平和消费水平也在大幅度的提高，导致餐饮服务的不断完善，目前国 内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务。现有技术中，例如在非开放用餐区，例如有包厢 时，送餐机器人无法送到餐桌边，送餐机器人也无法处理送餐过程中的这一异常情况，导 致送餐机器人不能较好应对这一类似触发事件发生，达不到较好使用效果，导致目前送餐 机器人的使用存在的限制较多，达不到减少这一限制的使用效果。因此，迫切需要一种智 能送餐机器人，以解决现有技术中存在的这一问题。
为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能送餐机器人，包括后台服务端 和送餐机器人，所述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设 置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连 接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到 目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信 号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设 置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通 过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。
优选地，所述触发事件包括送餐机器人行至包包间门口。
优选地，该智能送餐机器人还包括设置在送餐机器人上的控制装置和设置在送餐机器 人上与控制装置电连接的载放装置和障碍检测装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机 器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向控制装置发送障碍 物检测信号，继而控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而 语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。
优选地，该智能送餐机器人还包括与送餐机器人相配合的餐厅，所述餐厅还包括备餐 区、就餐区、贯穿备餐区和就餐区之间的输送区。
优选地，该智能送餐机器人还包括用于点餐的点餐系统，所述点餐系统用于根据就餐 者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在非开放用餐区，例如有包厢时，送餐机器 人能够处理无法送到餐桌边这一送餐过程中的异常情况，避免导致送餐机器人不能较好应 对这一类似触发事件发生，达到较好使用效果，避免导致目前送餐机器人的使用存在的限 制较多，达到减少这一限制的使用效果。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅 仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技 术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。
本发明提供一种技术方案：一种智能送餐机器人，包括后台服务端和送餐机器人，所 述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。
本发明提供一种技术方案：一种智能送餐机器人，包括后台服务端和送餐机器人，所 述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。
优选地，所述触发事件包括送餐机器人行至包包间门口。
优选地，该智能送餐机器人还包括设置在送餐机器人上的控制装置和设置在送餐机器 人上与控制装置电连接的载放装置和障碍检测装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机 器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向控制装置发送障碍 物检测信号，继而控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而 语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。
优选地，该智能送餐机器人还包括与送餐机器人相配合的餐厅，所述餐厅还包括备餐 区、就餐区、贯穿备餐区和就餐区之间的输送区。
优选地，该智能送餐机器人还包括用于点餐的点餐系统，所述点餐系统用于根据就餐 者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号作。
在使用的时候，本发明在非开放用餐区，例如有包厢时，送餐机器人通过后台服务器 设置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人 通过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息，进而使送餐机器人能够处理无法 送到餐桌边这一送餐过程中的异常情况，避免导致送餐机器人不能较好应对这一类似触发 事件发生，达到较好使用效果，避免导致目前送餐机器人的使用存在的限制较多，达到减 少这一限制的使用效果。
本设计要说明的是：本设计中，涉及的控制电路，以来控制各组件动作以及相应的控 制程序都是现有技术。本发明所述的技术方案仅仅作为理想状态的一种实施方式，例如水 平或垂直或其他，而在现有工业生产加工中，不可避免会产生一些误差，这些误差是工业 生产中不可避免的，也是本领域普通技术人员可以预料到的且公知的，都可作为现有技术 理解，以及在本发明的描述中，所采用的描述语言或方案仅仅是一种最佳实施方式，而本 领域普通技术人员在实施本发明方案时，在本发明方案基础上可灵活选择具体实施方式， 都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式。以及，本发明中有些实现本发明方案的 方式较佳，有些虽然能实现本发明技术方案，但不是最佳，甚至可能存在新的问题，这一 新的问题，例如任何人根据本发明提出本申请背景技术中未提及的新技术问题，都可理解 为可在本发明基础上做出继续研发的方向性问题，在已经声明这一方向性问题不是本发明 所要解决的技术问题的基础上，本发明技术方案应当理解为本领域普通技术人员能够清楚 实施本发明的技术方案。
在本发明方案的基础上，本领域普通技术人员可通过合乎逻辑分析和/或推理弥补本 发明细节上一些不足，使本发明技术方案更加完善和优化。以及，如果涉及到本发明未提 出的问题，本领域普通技术人员可采用现有技术中本领域普通技术人员可知的任意方式进 行解决，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。例如，本发明的目的也在于保护原 理而并非具体数据，也鉴于尺寸大小、数据等也不属于发明专利所能保护的客体，因此未 做详细阐述，本领域普通技术人员都可在本发明基础上结合现有技术理解理解为本领域普 通技术人员可知的任一实施方式，本发明或许会存在背景技术中为提及的缺陷，这一缺陷 或许是发明人始料未及的缺陷，但在做一项技术研发中，很难研发出没有任何缺陷的技术， 这一缺陷的解决方案可以作为现有技术理解，以及本发明使用的人群仅限于需要在背景技 术中提及的环境使用和能忽略这一缺陷继续选择使用的用户。基于此，本申请要求保护的 仅是背景技术提出问题对应的方案原理部分，而其他部分，例如，在本申请原理基础上如 何更优化的对本申请技术方案进行实施，显然不是通过一次研发和一次申请专利就可以完 全实现的，因此本申请描述清晰的技术方案仅限于对应背景技术中所要解决的技术问题， 其他部分可在另外的研发和专利申请中完成，也可由本领域其他技术人员在本申请方案的 技术上继续改进，并申请专利，以达到最优使用效果，都属于本领域现有可知方式。
在本发明的原理基础上上，自然可以利用工业化更加合理的设计在本发明基础上将各 个部件做的更小巧精致，更实用，都是本领域普通技术人员可知的方式，以及在申请过程 中，如需对权利要求书和说明书中某一描述不清楚部分的进行删除，基于这一描述不清楚 部分是本领域普通技术人员未能理解到和进行实施部分，即未能理解到描述不清楚的部分 的保护范围究竟是在哪个范围，因此，如果是在不知道哪个范围的情况下认为修改超出原 说明书和权利要求书记载的范围明显是不合理的，因此，本申请中删除这一描述不清楚的 部分应当简单理解为是为了克服现有存在缺陷，删除描述不清楚部分，而未超出原说明书 和权利要求书记载的范围。
以及，本发明的实施应当遵守国家的法律法规和相关安全注意事项的前提下，可采用 任一现有技术中本领域普通技术人员可知的扩展实施方式进行实施，都属于本领域普通技 术人员可知的实施方式。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、 “中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、 “两端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为 对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特 定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接 达到最优秀使用效果。
基于没有任何一个产品是只有优点，没有缺点的情况，本发明仅针对背景技术中特定 环境使用，例如背景技术提及的场景，如用户考虑一些情况下的不便使用的因素，则在那 种情况下不建议购买本申请使用，本产品只针对和建议需要在背景技术中提及场景和能同 时能接受和忽略其它负面因素的用户使用，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、 “固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间 接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定， 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含 义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解 在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变 型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括后台服务端和送餐机器人，所述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。
2.根据权利要求1所述的智能送餐机器人，其特征在于：所述触发事件包括送餐机器人行至包包间门口。
3.根据权利要求1所述的智能送餐机器人，其特征在于：该智能送餐机器人还包括设置在送餐机器人上的控制装置和设置在送餐机器人上与控制装置电连接的载放装置和障碍检测装置，所述障碍检测装置用以检测该送餐机器人前进方向是否存在障碍物，当存在障碍物时，所述障碍检测装置向控制装置发送障碍物检测信号，继而控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。
4.根据权利要求3所述的智能送餐机器人，其特征在于：该智能送餐机器人还包括与送餐机器人相配合的餐厅，所述餐厅还包括备餐区、就餐区、贯穿备餐区和就餐区之间的输送区。
5.根据权利要求4所述的智能送餐机器人，其特征在于：该智能送餐机器人还包括用于点餐的点餐系统，所述点餐系统用于根据就餐者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号作。
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