CN206105871U - 一种具有健康管理功能的家用服务装置 - Google Patents

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张德馨
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Abstract

本实用新型涉及一种具有健康管理功能的家用服务装置,包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体;所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、用于存储数据的存储模块、用于接收外部穿戴式生理参数检测器通过无线射频发送器的发来的被检测人的生理参数的无线射频接收模块、用于家用服务机器人与移动终端或者远程服务平台进行无线通信的无线传输模块:所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、无线射频接收模块分别与控制器相连接,所述控制器连接显示屏。本实用新型可以实现对人们生理健康进行监控并报警。

Description

一种具有健康管理功能的家用服务装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于智能机器人技术领域,具体涉及一种具有健康管理功能的家用服务装置。
背景技术
[0002]目前,随着科技发展和社会进步,人们生活节奏加快,呆在家里的时间越来越少,因此产生了对家用服务机器人的需求,然后目前的家用服务机器人无法帮助需要求助的老人或残障碍人士获得远程求助,另外目前的家用服务机器人很多采用轮式行走机构行走,在行走过程中可能会发生跌倒,这样就无法有效对相应的区域进行视频图像监控,因此,有必要进行改进。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有健康管理功能的家用服务装置。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] —种具有健康管理功能的家用服务装置,包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体;所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、用于存储数据的存储模块、用于接收外部穿戴式生理参数检测器通过无线射频发送器的发来的被检测人的生理参数的无线射频接收模块、用于家用服务机器人与移动终端或者远程服务平台进行无线通信的无线传输模块:所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、无线射频接收模块分别与控制器相连接,所述控制器连接显示屏。
[0006] 所述控制器连接设在所述家用服务机器本体上的紧急求救键。
[0007] 所述紧急求救键采用电容式触摸片或物理按键。
[0008] 所述无线射频接收模块包括RFID读卡器,所述RFID读卡器与所述控制器相连接。
[0009] 所述无线传输模块采用无线通讯芯片。
[0010] 本实用新型通过包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体;所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、用于存储数据的存储模块、用于接收外部穿戴式生理参数检测器通过无线射频发送器的发来的被检测人的生理参数的无线射频接收模块、用于家用服务机器人与移动终端或者远程服务平台进行无线通信的无线传输模块:所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、无线射频接收模块分别与控制器相连接,所述控制器连接显示屏,可以实现将人们的穿戴设备检测的生理参数数据无线传送到家用服务机器人,由家用服务机器人接收后处理,并将处理结果显示屏上显示出来,并可进一步的监测生理参数异常时进行报警,或通过发送报警信息给远程的移动终端或者远程服务平台,从而实现了对家中老人健康远程监护,使得家用服务机器人的功能得以进一步的扩展。
附图说明
[0011]图1为本实用新型实施例提供的具有健康管理功能的家用服务装置的示意图;
[0012]图2为本实用新型实施例提供的具有健康管理功能的家用服务装置的原理结构图。
具体实施方式
[0013]下面,结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明,但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0014] 参见图1-2所示,一种具有健康管理功能的家用服务装置,包括具有轮式行走机构7的家用服务机器人本体10;所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块(包括第一图像传感器I及第二图像传感器2)、用于存储数据的存储模块、用于接收外部穿戴式生理参数检测器通过无线射频发送器的发来的被检测人的生理参数的无线射频接收模块8、用于家用服务机器人与外部设备,如移动终端或者远程服务平台进行无线通信的无线传输模块:所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、无线射频接收模块分别与控制器相连接,所述控制器连接显示屏3。
[0015] 进一步的,所述控制器连接设在所述家用服务机器本体上的紧急求救键4。
[0016] 所述控制器可以是采用ARM控制器或其它控制芯片。
[0017] 通过设有紧急求救键,可以在老人出现紧急情况时,由老人按下该紧急求救键,由机器人利用无线传输模块与移动终端或者远程服务平台接通,通过拨打相应的电话,或是将紧急求救信息发送到移动终端或者远程服务平台,从而实现由老区能及时获得救助,防止老人无法与外界联系不能获得救助的情况的发生。
[0018]需要说明的,本实用新型中,所述紧急求救键采用电容式触摸片或物理按键,可以设在所述机器人的头部或正面的相应位置。
[0019] 进一步的,所述控制器连接跌倒监测模块,所述跌倒监测模块包括加速度传感器12、两个正交放置的倾角传感器(第一倾角传感器9、第二倾角传感器11),所述加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器分别通过信号处理电路模块连接所述控制器。
[0020] 通过设有跌倒监测模块,可以在机器人移动过程中自行跌倒或在外力作用下跌倒时进行报警,如可以在本地通过音频输出装置报警,或在远程报警,将报警信息发送到指定的移动终端,通知移动终端持有人,从而防止了机器人跌倒后无法进行室内监控的问题。
[0021] 本实用新型中,所述加速度传感器采用三轴加速度传感器MMA7260L、两个正交的倾角传感器采用SCA60C,所述控制器可以采用ARM芯片或其它控制芯片。
[0022] 所述三轴加速度传感器是一个3D加速度检测模块,用于检测机器人的空间运动状态;两个正交的倾角传感器共同构成一个倾角检测模块,用于检测机器人的倾斜状态。
[0023] 所述视频监控模块可以现有的具有视频图像监测功能视频监控模块,可以实现对采集的图像进行分析,以实现室内的监控功能,如监控是否有入侵,并在入侵时进行报警提示,从而起到防盗的作用与功能。
[0024] 本实用新型中,所述存储模块为SD卡,所述无线传输模块为GPRS或GSM无线模块,分别通过相应的卡槽安装在机器人本体上。
[0025]具体实现上,本实用新型中,所述轮式行走机构的上端设有壳体,所述壳体的上端安装监控云台,所述监控云台上安装所述视频监控模块。
[0026] 本实用新型中,所述无线射频接收模块包括RFID读卡器,所述RFID读卡器与所述控制器相连接。
[0027] 所述穿戴式生理参数检测器可以手环式生理参数检测器,内设有多种生理参数检测传感器,与生理参数检测传感器连接的控制器以及与控制器连接的RFID标签,所述RFID标签可主动发送相应的生理参数检测传感器检测的数据给所述RFID读卡器,由所述RFID读卡器读取数据后处理,并在判断检测的生理数据有异常时,通过无线传送模块发送报警信息给外部的终端或平台进行预警。
[0028] 所述无线传输模块采用无线通讯芯片或是其它无线传输装置或系统。
[0029] 进一步的,本实用新型中,所述控制器还连接电源电量检测模块与音频输出报警模块,并设有第一扬声器5,第二扬声器6。
[0030] 所述电源电量监测模块采用电压检测传感器,所述电压检测传感器并与所述控制器相连接,用于实时监测电源模块的电压情况并传送电压信息给所述控制器,并在监测到电源电量低于预设的阈值时,由所述音频输出报警模块输出电量低的报警提示。
[0031] 本实用新型通过包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体;所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、用于存储数据的存储模块、用于接收外部穿戴式生理参数检测器通过无线射频发送器的发来的被检测人的生理参数的无线射频接收模块、用于家用服务机器人与移动终端或者远程服务平台进行无线通信的无线传输模块:所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、无线射频接收模块分别与控制器相连接,所述控制器连接显示屏,可以实现将人们的穿戴设备检测的生理参数数据无线传送到家用服务机器人,由家用服务机器人接收后处理,并将处理结果显示屏上显示出来,并可进一步的监测生理参数异常时进行报警,或通过发送报警信息给远程的移动终端或者远程服务平台,从而实现了对家中老人健康远程监护,使得家用服务机器人的功能得以进一步的扩展。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有健康管理功能的家用服务装置,其特征在于,包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体;所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、用于存储数据的存储模块、用于接收外部穿戴式生理参数检测器通过无线射频发送器的发来的被检测人的生理参数的无线射频接收模块、用于家用服务机器人与移动终端或者远程服务平台进行无线通信的无线传输模块:所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、无线射频接收模块分别与控制器相连接,所述控制器连接显示屏。
2.根据权利要求1所述具有健康管理功能的家用服务装置,其特征在于,所述控制器连接设在所述家用服务机器本体上的紧急求救键。
3.根据权利要求2所述具有健康管理功能的家用服务装置,其特征在于,所述紧急求救键采用电容式触摸片或物理按键。
4.根据权利要求1或3所述具有健康管理功能的家用服务装置,其特征在于,所述无线射频接收模块包括RFID读卡器,所述RFID读卡器与所述控制器相连接。
5.根据权利要求4所述具有健康管理功能的家用服务装置,其特征在于,所述无线传输模块采用无线通讯芯片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107856038A (zh) * 2017-11-08 2018-03-30 徐国聪 一种具备人体健康检测功能的智能机器人
CN112571433A (zh) * 2020-12-14 2021-03-30 王永安 宠物机器人的情感交流方法

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