CN111136654A - 送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人。其中，该方法包括：送餐机器人获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；在送餐机器人到达目标位置的情况下，送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，红外线信号中携带有送餐机器人的位置信息。本发明解决了相关技术中送餐机器人位置提示效率低的技术问题。

Description

送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人。

背景技术

相关技术中，在进行送餐的过程中，由于送餐机器人较多或者送餐机器人与服务员之间存在遮挡物的情况，造成服务员无法准确掌握送餐机器人的位置。该情况下，服务员无法及时有效的做出服务。

也就是说，相关技术中，送餐机器人在送餐的过程中，提示位置的效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人，以至少解决相关技术中送餐机器人位置提示效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种送餐机器人位置提示方法，包括：送餐机器人获取上述送餐机器人的位置信息，其中，上述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，上述红外线信号中携带有上述送餐机器人的上述位置信息。

作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，上述方法还包括：上述送餐机器人接收移动指令，其中，上述移动指令中携带有上述目标位置，或者上述送餐机器人识别与上述餐品对应的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述目标位置；上述送餐机器人控制自身向上述目标位置移动。

作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，上述方法还包括：上述送餐机器人接收返回指令，其中，上述返回指令用于指示上述送餐机器人移动到初始位置，上述初始位置为上述送餐机器人装载上述餐品的位置；上述送餐机器人控制自身向上述初始位置移动。

作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：上述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在上述送餐机器人发出上述目标红外线信号之后，上述方法还包括：在上述目标范围内的目标接收装置接收到上述目标红外线信号的情况下，控制上述目标接收装置发出提示信息，其中，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息，不同的接收装置用于接收不同波长的上述红外线信号。

作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：上述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送上述目标红外线信号之后，上述方法还包括：在上述目标范围内的目标中转装置接收到上述目标红外线信号的情况下，控制上述目标中转装置将上述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的上述中转装置用于将不同波长的上述红外线信号转化为通信信号，上述目标中转装置还用于将上述通信信号发送给与上述目标中转装置对应的目标接收装置，上述目标接收装置用于根据上述目标通信信号发出提示信息，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种送餐机器人，包括：获取单元，用于获取上述送餐机器人的位置信息，其中，上述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元，用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在目标范围内发送红外线信号，其中，上述红外线信号中携带有上述送餐机器人的上述位置信息。

作为一种可选的示例，上述送餐机器人还包括：第一接收单元，用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，接收移动指令，其中，上述移动指令中携带有上述目标位置，或者上述送餐机器人识别与上述餐品对应的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述目标位置；第一控制单元，用于控制上述送餐机器人向上述目标位置移动。

作为一种可选的示例，上述送餐机器人还包括：第二接收单元，用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，接收返回指令，其中，上述返回指令用于指示上述送餐机器人移动到初始位置，上述初始位置为上述送餐机器人装载上述餐品的位置；第二控制单元，用于控制上述送餐机器人向上述初始位置移动。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种送餐机器人位置提示系统，包括上述任意一种送餐机器人，上述系统中，上述送餐机器人的上述发送单元还包括：第一发送模块，用于发送预定波长的目标红外线信号；上述系统还包括：多个接收装置，上述多个接收装置中的目标接收装置用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在上述送餐机器人发出上述目标红外线信号之后，在接收到上述目标红外线信号的情况下，发出提示信息，其中，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息，不同的上述接收装置用于接收不同波长的上述红外线信号，上述目标接收装置位于上述目标范围内。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种送餐机器人位置提示系统，包括上述任意一种送餐机器人，上述系统中，上述送餐机器人的上述发送单元还包括：第二发送模块，用于发送预定波长的目标红外线信号；上述系统还包括：多个中转装置，上述多个中转装置中的目标中转装置用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在上述送餐机器人在目标范围内发送上述目标红外线信号之后，在上述目标中转装置接收到上述目标红外线信号的情况下，将上述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的上述中转装置用于将不同波长的上述红外线信号转化为通信信号，上述目标中转装置位于上述目标范围内；上述系统还包括目标接收装置，其中，上述目标接收装置用于在接收到上述目标通信信号之后，发出提示信息，其中，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息。

在本发明实施例中，采用送餐机器人获取上述送餐机器人的位置信息，其中，上述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，上述红外线信号中携带有上述送餐机器人的上述位置信息的方法。由于在上述方法中，送餐机器人可以在到达目标位置后，向目标范围内发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置信息进行有效的提醒，提高了啦送餐机器人的位置提示效率，进而解决了相关技术中送餐机器人位置提示效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的送餐机器人位置提示方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的送餐机器人位置提示方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的送餐机器人位置提示方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的送餐机器人的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的送餐机器人位置提示系统的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的送餐机器人位置提示系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种送餐机器人位置提示方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述送餐机器人位置提示方法包括：

S102，送餐机器人获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；

S104，在送餐机器人到达目标位置的情况下，送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，红外线信号中携带有送餐机器人的位置信息。

可选地，本方案中的送餐机器人可以但不限于应用于送餐的过程中。相关技术中，在送餐机器人送餐的过程中，实际上送餐机器人的位置无法进行有效的提示。而本方案中在送餐机器人到达目标位置后，可以向目标区域发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置进行有效的提醒，实现了提高送餐机器人的位置提示效率的效果。

可选地，本方案中的送餐机器人可以通过指令控制。例如，送餐机器人接收到移动指令后，可以向移动指令中的目标位置进行移动。或者，送餐机器人还可以扫描餐品的订单信息，然后获取订单信息中的目标位置，并向目标位置移动。送餐机器人还可以接收返回指令，送餐机器人接收到返回指令后，需要向返回指令中的初始位置移动。送餐机器人可以在接收到返回指令后即向初始位置移动，还可以在接收到返回指令后，先到达目标位置，再向初始位置移动。

可选地，本方案中的送餐机器人发送的红外线信号可以为预定波长的目标红外线信号。也就是说，送餐机器人具备发送不同波长的红外线信号的能力。例如，送餐机器人可以送餐到1桌和2桌，当送餐机器人到达1桌后，发送一个波长的红外线信号，而到达2桌后，发送另一个波长的红外线信号。

而根据场景的不同，送餐机器人还需要与额外的装置进行交互。例如，除送餐机器人之外，每一位工作人员都可以携带一个接收装置。接收装置用于接收红外线信号。而工作人员的位置可以随意的变动。因此，接收装置的位置也会跟着变动。

对于场景1，在一个开阔的空间中包括多桌的情况下，如图2所示，送餐机器人206可以到达桌1附近，此时，送餐机器人向目标范围202内发送红外线信号。此时，目标范围202内的工作人员204则可以通过目标接收装置接收到红外线信号。目标接收装置发出提示信息，提示送餐机器人的位置。此时，工作人员204可以快速赶到送餐机器人附近，为桌1的客人上菜。需要说明的是，工作人员204并不是指特定的工作人员，而是指位于目标范围202内的工作人员。工作人员204的位置是可以随意变化的。

对于场景2，在每个包间中存在一桌或多桌的情况下，送餐机器人到达包间1附近，并发出目标红外线信号。目标红外线信号可以被包间1门口的目标中转装置接收到，并转换为目标通信信号。此处由于送餐机器人的目标位置为包间1，则发送的目标红外线信号可以被包间1附近的目标中转装置接收到。若是送餐机器人的目标位置为包间2，则送餐机器人会发送可以被包间2的目标中转装置接收到的目标红外线信号。需要说明的是，送餐机器人发送的目标红外线信号是在目标范围内发送，若是中转装置超出了目标范围内，则无法接收到目标红外线信号。包间1门口的目标中转装置将目标红外线信号转换为目标通信信号之后，搜索预定范围，如包间1的内部的接收装置，并发送通知消息，包间1中的接收装置接收通知消息，并发出提示信息，提示送餐机器人的位置信息。如图3所示，包间1门口的目标中转装置304接收送餐机器人302发送的目标红外线信号，并将其转化为目标通信信号，向包间1中的目标接收装置306接收目标通信信号，并发出提示信息。图3中的308为送餐机器人的目标红外线信号发送范围，图3中的310为目标中转装置检测目标接收装置的检测范围。包间1中也可能不包括接收装置(包间1中没有服务员，服务员携带接收装置)，此时，目标中转装置需要向附近最近的接收装置发送提示信息，以使最近的服务员为包间1中的食客提供服务。需要说明的是，图3中的310仅为示例，中转装置的检测范围可以为中转装置对应的包间。如中转装置位于包间1的门口，则中转装置可以扫描包间1内部。

例如，送餐机器人已经安装了定位系统，已经将餐送到具体的餐桌或包房位置，之后要提醒具体的服务人员来上餐；

送餐机器人到达位置后，主动向周围发送某一波段的红外线信号，该波段的信号只会被覆盖该波段的接收器接收到；

每一个服务员都佩戴着唯一波段的接收器，接收器接收到后，接收器可以识别出红外线信号的中的机器人身份信息和位置信息，接收器装置可以与耳机连接，将接收后的送餐机器人信息和桌号或包房信息转化成语音通知服务人员。

补充场景，如果服务员在包间内，红外线无法直接被服务员的接收器接收到，所以需要在包间门口放置红外线信号中转装置，将信号发送到房间内的服务员，服务员即可得知送餐机器人已在门外。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种送餐机器人。如图4所示，该送餐机器人包括：

(1)获取单元402，用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；

(2)发送单元404，用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外线信号，其中，红外线信号中携带有送餐机器人的位置信息。

可选地，本方案中的送餐机器人可以但不限于应用于送餐的过程中。相关技术中，在送餐机器人送餐的过程中，实际上送餐机器人的位置无法进行有效的提示。而本方案中在送餐机器人到达目标位置后，可以向目标区域发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置进行有效的提醒，实现了提高送餐机器人的位置提示效率的效果。

可选地，本方案中的送餐机器人可以通过指令控制。例如，送餐机器人接收到移动指令后，可以向移动指令中的目标位置进行移动。或者，送餐机器人还可以扫描餐品的订单信息，然后获取订单信息中的目标位置，并向目标位置移动。送餐机器人还可以接收返回指令，送餐机器人接收到返回指令后，需要向返回指令中的初始位置移动。送餐机器人可以在接收到返回指令后即向初始位置移动，还可以在接收到返回指令后，先到达目标位置，再向初始位置移动。

可选地，本方案中的送餐机器人发送的红外线信号可以为预定波长的目标红外线信号。也就是说，送餐机器人具备发送不同波长的红外线信号的能力。例如，送餐机器人可以送餐到1桌和2桌，当送餐机器人到达1桌后，发送一个波长的红外线信号，而到达2桌后，发送另一个波长的红外线信号。

而根据场景的不同，送餐机器人还需要与额外的装置进行交互。例如，除送餐机器人之外，每一位工作人员都可以携带一个接收装置。接收装置用于接收红外线信号。而工作人员的位置可以随意的变动。因此，接收装置的位置也会跟着变动。

对于场景1，在一个开阔的空间中包括多桌的情况下，如图2所示，送餐机器人206可以到达桌1附近，此时，送餐机器人向目标范围202内发送红外线信号。此时，目标范围202内的工作人员204则可以通过目标接收装置接收到红外线信号。目标接收装置发出提示信息，提示送餐机器人的位置。此时，工作人员204可以快速赶到送餐机器人附近，为桌1的客人上菜。需要说明的是，工作人员204并不是指特定的工作人员，而是指位于目标范围202内的工作人员。工作人员204的位置是可以随意变化的。

对于场景2，在每个包间中存在一桌或多桌的情况下，送餐机器人到达包间1附近，并发出目标红外线信号。目标红外线信号可以被包间1门口的目标中转装置接收到，并转换为目标通信信号。此处由于送餐机器人的目标位置为包间1，则发送的目标红外线信号可以被包间1附近的目标中转装置接收到。若是送餐机器人的目标位置为包间2，则送餐机器人会发送可以被包间2的目标中转装置接收到的目标红外线信号。需要说明的是，送餐机器人发送的目标红外线信号是在目标范围内发送，若是中转装置超出了目标范围内，则无法接收到目标红外线信号。包间1门口的目标中转装置将目标红外线信号转换为目标通信信号之后，搜索预定范围，如包间1的内部的接收装置，并发送通知消息，包间1中的接收装置接收通知消息，并发出提示信息，提示送餐机器人的位置信息。如图3所示，包间1门口的目标中转装置304接收送餐机器人302发送的目标红外线信号，并将其转化为目标通信信号，向包间1中的目标接收装置306接收目标通信信号，并发出提示信息。图3中的308为送餐机器人的目标红外线信号发送范围，图3中的310为目标中转装置检测目标接收装置的检测范围。包间1中也可能不包括接收装置(包间1中没有服务员，服务员携带接收装置)，此时，目标中转装置需要向附近最近的接收装置发送提示信息，以使最近的服务员为包间1中的食客提供服务。需要说明的是，图3中的310仅为示例，中转装置的检测范围可以为中转装置对应的包间。如中转装置位于包间1的门口，则中转装置可以扫描包间1内部。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种送餐机器人位置提示系统。如图5所示，该系统包括送餐机器人502与多个接收装置504(图5中仅示出两个)。送餐机器人502的结构如图4所示，此处不再赘述。

送餐机器人502的发送单元还包括：第一发送模块，用于发送预定波长的目标红外线信号；

多个接收装置504中的目标接收装置用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在送餐机器人发出目标红外线信号之后，在接收到目标红外线信号的情况下，发出提示信息，其中，提示信息中包括送餐机器人的位置信息，不同的接收装置用于接收不同波长的红外线信号，目标接收装置位于目标范围内。

可选地，上述系统可以但不限于应用于送餐的过程中。相关技术中，在送餐机器人送餐的过程中，实际上送餐机器人的位置无法进行有效的提示。而本方案中在送餐机器人到达目标位置后，可以向目标区域发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置进行有效的提醒，实现了提高送餐机器人的位置提示效率的效果。

可选地，本方案中的送餐机器人可以通过指令控制。例如，送餐机器人接收到移动指令后，可以向移动指令中的目标位置进行移动。或者，送餐机器人还可以扫描餐品的订单信息，然后获取订单信息中的目标位置，并向目标位置移动。送餐机器人还可以接收返回指令，送餐机器人接收到返回指令后，需要向返回指令中的初始位置移动。送餐机器人可以在接收到返回指令后即向初始位置移动，还可以在接收到返回指令后，先到达目标位置，再向初始位置移动。

可选地，本方案中的送餐机器人发送的红外线信号可以为预定波长的目标红外线信号。也就是说，送餐机器人具备发送不同波长的红外线信号的能力。例如，送餐机器人可以送餐到1桌和2桌，当送餐机器人到达1桌后，发送一个波长的红外线信号，而到达2桌后，发送另一个波长的红外线信号。

而根据场景的不同，送餐机器人还需要与额外的装置进行交互。例如，除送餐机器人之外，每一位工作人员都可以携带一个接收装置。接收装置用于接收红外线信号。而工作人员的位置可以随意的变动。因此，接收装置的位置也会跟着变动。

对于场景1，在一个开阔的空间中包括多桌的情况下，如图2所示，送餐机器人206可以到达桌1附近，此时，送餐机器人向目标范围202内发送红外线信号。此时，目标范围202内的工作人员204则可以通过目标接收装置接收到红外线信号。目标接收装置发出提示信息，提示送餐机器人的位置。此时，工作人员204可以快速赶到送餐机器人附近，为桌1的客人上菜。需要说明的是，工作人员204并不是指特定的工作人员，而是指位于目标范围202内的工作人员。工作人员204的位置是可以随意变化的。

对于场景2，在每个包间中存在一桌或多桌的情况下，送餐机器人到达包间1附近，并发出目标红外线信号。目标红外线信号可以被包间1门口的目标中转装置接收到，并转换为目标通信信号。此处由于送餐机器人的目标位置为包间1，则发送的目标红外线信号可以被包间1附近的目标中转装置接收到。若是送餐机器人的目标位置为包间2，则送餐机器人会发送可以被包间2的目标中转装置接收到的目标红外线信号。需要说明的是，送餐机器人发送的目标红外线信号是在目标范围内发送，若是中转装置超出了目标范围内，则无法接收到目标红外线信号。包间1门口的目标中转装置将目标红外线信号转换为目标通信信号之后，搜索预定范围，如包间1的内部的接收装置，并发送通知消息，包间1中的接收装置接收通知消息，并发出提示信息，提示送餐机器人的位置信息。如图3所示，包间1门口的目标中转装置304接收送餐机器人302发送的目标红外线信号，并将其转化为目标通信信号，向包间1中的目标接收装置306接收目标通信信号，并发出提示信息。图3中的308为送餐机器人的目标红外线信号发送范围，图3中的310为目标中转装置检测目标接收装置的检测范围。包间1中也可能不包括接收装置(包间1中没有服务员，服务员携带接收装置)，此时，目标中转装置需要向附近最近的接收装置发送提示信息，以使最近的服务员为包间1中的食客提供服务。需要说明的是，图3中的310仅为示例，中转装置的检测范围可以为中转装置对应的包间。如中转装置位于包间1的门口，则中转装置可以扫描包间1内部。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种送餐机器人位置提示系统。如图6所示，该系统包括送餐机器人602与多个中转装置604(图6中仅示出两个)和目标接收装置606。送餐机器人602的结构如图4所示，此处不再赘述。

多个中转装置中的目标中转装置用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在送餐机器人在目标范围内发送目标红外线信号之后，在目标中转装置接收到目标红外线信号的情况下，将目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的中转装置用于将不同波长的红外线信号转化为通信信号，目标中转装置位于目标范围内；

目标接收装置用于在接收到目标通信信号之后，发出提示信息，其中，提示信息中包括送餐机器人的位置信息。

可选地，上述系统可以但不限于应用于送餐的过程中。相关技术中，在送餐机器人送餐的过程中，实际上送餐机器人的位置无法进行有效的提示。而本方案中在送餐机器人到达目标位置后，可以向目标区域发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置进行有效的提醒，实现了提高送餐机器人的位置提示效率的效果。

可选地，本方案中的送餐机器人可以通过指令控制。例如，送餐机器人接收到移动指令后，可以向移动指令中的目标位置进行移动。或者，送餐机器人还可以扫描餐品的订单信息，然后获取订单信息中的目标位置，并向目标位置移动。送餐机器人还可以接收返回指令，送餐机器人接收到返回指令后，需要向返回指令中的初始位置移动。送餐机器人可以在接收到返回指令后即向初始位置移动，还可以在接收到返回指令后，先到达目标位置，再向初始位置移动。

可选地，本方案中的送餐机器人发送的红外线信号可以为预定波长的目标红外线信号。也就是说，送餐机器人具备发送不同波长的红外线信号的能力。例如，送餐机器人可以送餐到1桌和2桌，当送餐机器人到达1桌后，发送一个波长的红外线信号，而到达2桌后，发送另一个波长的红外线信号。

而根据场景的不同，送餐机器人还需要与额外的装置进行交互。例如，除送餐机器人之外，每一位工作人员都可以携带一个接收装置。接收装置用于接收红外线信号。而工作人员的位置可以随意的变动。因此，接收装置的位置也会跟着变动。

对于场景1，在一个开阔的空间中包括多桌的情况下，如图2所示，送餐机器人206可以到达桌1附近，此时，送餐机器人向目标范围202内发送红外线信号。此时，目标范围202内的工作人员204则可以通过目标接收装置接收到红外线信号。目标接收装置发出提示信息，提示送餐机器人的位置。此时，工作人员204可以快速赶到送餐机器人附近，为桌1的客人上菜。需要说明的是，工作人员204并不是指特定的工作人员，而是指位于目标范围202内的工作人员。工作人员204的位置是可以随意变化的。

对于场景2，在每个包间中存在一桌或多桌的情况下，送餐机器人到达包间1附近，并发出目标红外线信号。目标红外线信号可以被包间1门口的目标中转装置接收到，并转换为目标通信信号。此处由于送餐机器人的目标位置为包间1，则发送的目标红外线信号可以被包间1附近的目标中转装置接收到。若是送餐机器人的目标位置为包间2，则送餐机器人会发送可以被包间2的目标中转装置接收到的目标红外线信号。需要说明的是，送餐机器人发送的目标红外线信号是在目标范围内发送，若是中转装置超出了目标范围内，则无法接收到目标红外线信号。包间1门口的目标中转装置将目标红外线信号转换为目标通信信号之后，搜索预定范围，如包间1的内部的接收装置，并发送通知消息，包间1中的接收装置接收通知消息，并发出提示信息，提示送餐机器人的位置信息。如图3所示，包间1门口的目标中转装置304接收送餐机器人302发送的目标红外线信号，并将其转化为目标通信信号，向包间1中的目标接收装置306接收目标通信信号，并发出提示信息。图3中的308为送餐机器人的目标红外线信号发送范围，图3中的310为目标中转装置检测目标接收装置的检测范围。包间1中也可能不包括接收装置(包间1中没有服务员，服务员携带接收装置)，此时，目标中转装置需要向附近最近的接收装置发送提示信息，以使最近的服务员为包间1中的食客提供服务。需要说明的是，图3中的310仅为示例，中转装置的检测范围可以为中转装置对应的包间。如中转装置位于包间1的门口，则中转装置可以扫描包间1内部。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种送餐机器人位置提示方法，其特征在于，包括：

送餐机器人获取所述送餐机器人的位置信息，其中，所述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，所述红外线信号中携带有所述送餐机器人的所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，所述方法还包括：

所述送餐机器人接收移动指令，其中，所述移动指令中携带有所述目标位置，或者所述送餐机器人识别与所述餐品对应的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标位置；

所述送餐机器人控制自身向所述目标位置移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，所述方法还包括：

所述送餐机器人接收返回指令，其中，所述返回指令用于指示所述送餐机器人移动到初始位置，所述初始位置为所述送餐机器人装载所述餐品的位置；

所述送餐机器人控制自身向所述初始位置移动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：所述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，在所述送餐机器人发出所述目标红外线信号之后，所述方法还包括：在所述目标范围内的目标接收装置接收到所述目标红外线信号的情况下，控制所述目标接收装置发出提示信息，其中，所述提示信息中包括所述送餐机器人的所述位置信息，不同的接收装置用于接收不同波长的所述红外线信号。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：所述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送所述目标红外线信号之后，所述方法还包括：在所述目标范围内的目标中转装置接收到所述目标红外线信号的情况下，控制所述目标中转装置将所述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的所述中转装置用于将不同波长的所述红外线信号转化为通信信号，所述目标中转装置还用于将所述通信信号发送给与所述目标中转装置对应的目标接收装置，所述目标接收装置用于根据所述目标通信信号发出提示信息，所述提示信息中包括所述送餐机器人的所述位置信息。

6.一种送餐机器人，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述送餐机器人的位置信息，其中，所述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；

发送单元，用于在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，在目标范围内发送红外线信号，其中，所述红外线信号中携带有所述送餐机器人的所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括：

第一接收单元，用于在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，接收移动指令，其中，所述移动指令中携带有所述目标位置，或者所述送餐机器人识别与所述餐品对应的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标位置；

第一控制单元，用于控制所述送餐机器人向所述目标位置移动。

8.根据权利要求6所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括：

第二接收单元，用于在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，接收返回指令，其中，所述返回指令用于指示所述送餐机器人移动到初始位置，所述初始位置为所述送餐机器人装载所述餐品的位置；

第二控制单元，用于控制所述送餐机器人向所述初始位置移动。

9.一种送餐机器人位置提示系统，包括权利要求6至8任意一项所述的送餐机器人，其特征在于，

所述送餐机器人的所述发送单元还包括：第一发送模块，用于发送预定波长的目标红外线信号；

所述系统还包括：多个接收装置，所述多个接收装置中的目标接收装置用于在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，在所述送餐机器人发出所述目标红外线信号之后，在接收到所述目标红外线信号的情况下，发出提示信息，其中，所述提示信息中包括所述送餐机器人的所述位置信息，不同的所述接收装置用于接收不同波长的所述红外线信号，所述目标接收装置位于所述目标范围内。

10.一种送餐机器人位置提示系统，包括权利要求6至8任意一项所述的送餐机器人，其特征在于，

所述送餐机器人的所述发送单元还包括：第二发送模块，用于发送预定波长的目标红外线信号；

所述系统还包括：多个中转装置，所述多个中转装置中的目标中转装置用于在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，在所述送餐机器人在目标范围内发送所述目标红外线信号之后，在所述目标中转装置接收到所述目标红外线信号的情况下，将所述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的所述中转装置用于将不同波长的所述红外线信号转化为通信信号，所述目标中转装置位于所述目标范围内；

所述系统还包括目标接收装置，其中，所述目标接收装置用于在接收到所述目标通信信号之后，发出提示信息，其中，所述提示信息中包括所述送餐机器人的所述位置信息。

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