CN114268492A - 配送方法、装置、机器人、设备、介质及配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配送方法、装置、机器人、设备、介质及配送系统。所述配送方法包括：机器人移动到目标配送区域；所述机器人获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，以使所述电话端在验证通过的情况下，建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接；所述机器人通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。本发明实施例可以实现机器人和目标电话之间的通信安全。

Description

配送方法、装置、机器人、设备、介质及配送系统

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种配送方法、装置、机器人、设备、介质及配送系统。

背景技术

在酒店等场景中，经常使用机器人移动到房间门口，呼叫该房间对应的座机电话，提示房间内的用户取走配送的物品。

现有技术中，机器人通过需要长链路才能建立与电话之间的通信连接。但是，信息链路过长会导致增加呼叫失败的概率。

发明内容

本发明实施例提供一种配送方法、装置、机器人、设备、介质及配送系统，可以提高配送呼叫的成功率，提高配送的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种配送方法，该方法包括：

机器人移动到目标配送区域；

所述机器人获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，以使所述电话端在验证通过的情况下，建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接；

所述机器人通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

第二方面，本发明实施例还提供了一种配送方法，该方法包括：

接收位于目标配送区域的机器人发送的采用公钥加密的电话通信请求；

根据标准私钥对所述电话通信请求进行解析；

在解析成功的情况下，确定公钥验证通过，并建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，以通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

第三方面，本发明实施例还提供了一种配送装置，该装置包括：

移动模块，用于移动到目标配送区域；

通信模块，用于获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，以使所述电话端在验证通过的情况下，建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接；通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

第四方面，本发明实施例还提供了一种配送装置，该装置包括：

请求接收模块，用于接收位于目标配送区域的机器人发送的采用公钥加密的电话通信请求；

请求解析模块，用于获取标准私钥，并对所述电话通信请求进行解析；

通信建立模块，用于在得到解析结果的情况下，所述电话端确定公钥验证通过，并建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，以使所述机器人通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

第五方面，本发明实施例还提供了一种机器人，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例一和实施例二中任一所述的配送方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例三中所述的配送方法。

第七方面，本发明实施例还提供了一种配送系统，该系统包括：机器人、电子设备和密钥服务器；所述机器人与所述密钥服务器建立通信连接，所述电子设备和所述密钥服务器建立通信连接；

所述密钥服务器用于向位于场景环境的所述机器人发送公钥，并向位于所述场景环境的所述电子设备发送与所述公钥对应的标准私钥；

所述机器人用于根据所述公钥对电话通信请求进行加密，并发送至电子设备；

所述电子设备用于根据标准私钥对所述公钥进行验证，并在验证通过的情况下，建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接。

本发明通过为机器人和电话端分配密钥，使机器人可以通过密钥对需要发送的电话通信请求进行加密，电话端可以对加密后的电话通信请求进行解密，以验证机器人的身份，确定是否响应电话通信请求，解决了在采用机器人为用户提供配送服务时，机器人的呼叫装置易被黑客破解导致的通信安全问题，以及解决了机器人向电话端发送未被密钥加密的电话通信请求时，需要先将电话通信请求发送至电话服务器，由电话服务器验证电话通信请求的发送方的身份后，再将电话通信请求发送至电话端，导致的通信链路过长的问题，实现验证机器人身份，并在验证通过的情况下建立机器人与电话之间的通信连接，使得机器人可以安全传输电话通信信息，提高机器人和用户之间通话安全，并缩短通信链路的效果，提高通信效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种配送方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种配送方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种配送方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种配送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种配送装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的一种机器人的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的一种电子设备的结构示意图；

图8为本发明实施例九提供的一种配送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种配送方法的流程图，本实施例可适用于对目标配送区域的用户提供配送服务的情况，尤其适用于在使用机器人对目标配送区域的用户提供配送服务时，机器人通过向用户所在区域的电话端发送通信请求，从而与用户建立电话联系的情况。该方法可以由配送装置来执行，该装置可由软件和\或硬件组成。结合图1所示，本实施例提供的配送方法具体包括：

S110、机器人移动到目标配送区域。

其中，机器人是指可以执行配送任务，为用户配送物品，并可以在配送任务中与用户进行电话通话的机器人，机器人装载有可以进行电话通话的呼叫装置，尤其用于酒店场景中的客房配送服务。配送任务可以是为用户提供配送货物的服务的任务。配送场景包括小区、仓库、机场或酒店等，配送区域是指配送场景中预先指定的区域，机器人可以移动到配送区域并通知用户并等待用户取物。示例性的，配送区域可以是配送场景中的具体位置，例如，小区中的某个楼栋或酒店中的某个房间门口等。目标配送区域为目标配送任务要求送达的具体地址。例如，目标配送任务为A区B房提供快递服务，机器人可以移动到目标配送区域，即A区B房的门口，呼叫房内固定电话通知用户门口取物；再如，目标配送任务为C酒店D门提供送餐服务，机器人可以移动到目标配送区域，即C酒店D门，呼叫门内电话通知用户门口取餐。

在一个具体的例子中，配送场景为酒店，机器人可以为酒店的送物机器人，每一个机器人都有一个标识信息，例如，ID(Identity document，身份标识号)，用于标识机器人的身份。该酒店的送物机器人的配送区域包括为酒店内部的房间门口区域。用户在入住酒店后，可以采用酒店的服务系统进行点餐或日用品下单，其中，服务系统可以是电话下单，也可以是手机APP(Application，应用程序)服务系统。例如，用户在点餐时，可以在服务系统预定餐饮，并输入用户入住的房间号。服务系统将用户输入的预定餐饮信息发送至酒店的平台系统，平台系统可以将用户入住的房间号与用户预定的餐饮信息，生成目标配送任务发送给酒店内的送物机器人，机器人在酒店工作人员处获得用户预定餐饮后，移动至目标配送区域，目标配送区域可以是用户入住的房间门前区域。

S120、机器人获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，以使电话端在验证通过的情况下，建立机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接。

其中，密钥是一种参数，它是在明文转换为密文或将密文转换为明文的算法中输入的参数。密钥可以用于对数据进行加密，密钥加密技术采用一对匹配的密钥进行加密和解密。一对匹配的密钥中包含两个密钥，一个是用于加密的密钥，一个是用于解密的密钥。电话通信请求用于机器人向电话端请求建立目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，以通知用户到目标配送区域取物。电话通信请求具体用于在机器人在到达目标配送区域后，机器人通过配置的呼叫装置拨打电话的情况下，请求与目标配送区域的用户建立通信连接，电话通信请求可以是字符串。示例性的，机器人可以根据送餐任务生成电话通信请求。

电话端用于在对机器人验证通过后，建立机器人与电话通信请求指定的目标电话之间的通信连接。目标电话为电话通信请求指定的电话，以及用户可接听的电话，也即目标配送区域对应的电话，例如，目标配送区域为某个房间门口，对应的电话为该房间内的座机。其中，电话端连接用户所在房间的座机。通过电话端建立通信连接，可以避免黑客挟持机器人，并主导机器人建立与电话的连接的情况，可以提高电话通信安全。

机器人向密钥服务器发送密钥分配请求，密钥服务器接收到机器人发送的请求后，为机器人和电话端分别分配密钥，密钥服务器将与机器人标识信息对应的用于加密的密钥分配给机器人，并将用于解密的密钥分配给电话端。机器人可以在移动至目标配送区域后请求获取用于加密的密钥，也可以预先获取用于加密的密钥存入本地；其中，预先获取用于加密的密钥可以是周期性向密钥服务器请求获取用于加密的密钥或者是周期性接收密钥服务器下发的用于加密的密钥。本发明实施例可以采用非对称密钥，对传输的电话通信请求进行加密和解密。

示例性的，用户入住酒店后，通过手机APP服务系统请求获取点餐服务，用户在服务系统中预定需求的餐饮并输入用户所在的房间号。服务系统将用户输入的预定餐饮信息发送至酒店的平台系统，平台系统根据用户入住的房间号与用户预定的餐饮信息，生成目标配送任务发送给酒店内的送物机器人，机器人在酒店工作人员处获得用户预定餐饮后，移动至用户所在的房间门外，并向密钥服务器发送密钥获取请求，密钥服务器接收到机器人发送的密钥获取请求后，为机器人分配一对匹配的密钥对中用于加密的密钥，并为电话端分配这对密钥对中用于解密的密钥。

可选的，用于加密的密钥为私钥，用于解密的密钥为公钥；或者用于加密的密钥为公钥，用于解密的密钥为私钥。通常，针对用于加密的密钥为私钥，用于解密的密钥为公钥的应用场景，为私钥用于签名、公钥用于验签，私钥签名后，只能由对应的公钥解密，公钥又是公开的，所以这些人拿着公钥来解密，解密成功后就能判断出是持有私钥的人做的签名，验证了身份合法性。用于解密的密钥为公钥的应用场景，公钥用于加密、私钥用于解密，若用公钥加密，那只能由私钥解密，而私钥是私有不公开的，只能由特定的私钥持有人解密，保证的数据的安全性。在本发明实施例中，可以是用于加密的密钥为公钥，用于解密的密钥为私钥，可以使统一门店下的机器人共用公钥，由电话端使用私钥，提高加密解密的隐私性，提高传输的电话通信请求的安全性。

机器人在获取用于加密的密钥之后，采用用于加密的密钥对电话通信请求进行加密。机器人可以将加密后的电话通信请求传送至电话端，电话端接收到机器人发送的加密后的电话通信请求后，对电话通信请求进行验证。对电话通信请求进行验证用于检测电话通信请求是否可以被解密，从而验证机器人用于加密的密钥是否与电话端用于解密的密钥匹配，进而检测发送电话通信请求的一方是否为具有通信权限的机器人，最终实现检测发送该电话通信请求的机器人是否可以和电话建立通信连接。具体验证过程可以是，电话端采用用于解密的密钥对机器人发送的电话通信请求进行解密，解密成功后，确定通信方为具有通信权限的机器人，用户可以通过电话端连接的电话机与机器人通话。根据机器人发送的语音信息确定机器人的位置后，可以到达门外的目标配送区域，例如，送物停靠点，取物。其中通信方为发送电话通信请求的电子设备，例如前述机器人。其中，验证通过即验证结果为通信方为具有通信权限的机器人。验证不通过为通信方为不具有通信权限的机器人，例如被挟持了的机器人，或者是其他非预定设备等。具体的，验证通过后，电话端建立机器人和电话端连接的电话机之间的通信链路。具有通信权限的机器人即携带的私钥可以被电话端的公钥解密的机器人。

优选的，本步骤可以通过私钥对电话通信请求进行加密，并将加密后的电话通信请求发送至消息队列中，消息队列管理器将加密后的电话通信请求发送给电话端，电话端对通话信息进行解密验证。其中，消息队列管理器可以配置于电话端中，也可以与电话端相互独立运行。具体的，可以通过如下子步骤实现：机器人获取私钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，包括：

S1101、机器人获取公钥，并对电话通信请求进行加密。

公钥用于生成加密的电话通信请求，用于电话端进行验证，以及用于标识机器人的通话权限。

具体的，密钥服务器可以为机器人和电话端分配一对匹配的密钥对，为机器人分配密钥对中的公钥，为电话端分配密钥对中的私钥。机器人在通过呼叫装置向电话端发送电话通信请求时，可以通过公钥对电话通信请求进行加密，加密后的电话通信请求可以通过电话端的私钥进行解密，电话端对电话通信请求解密成功，确定机器人是否为具有通信权限的机器人，并进一步为电话和机器人建立电话通信连接，使具有通信权限的机器人可以通过电话与客户进行通话。

S1102、机器人将加密后的电话通信请求发送到消息队列中，以使电话端从消息队列中获取加密后的电话通信请求并进行验证。

其中，消息队列是在消息的传输过程中保存消息的容器，示例性的，可以采用消息队列遥测传输协议在使用消息队列的过程中传输数据，例如，消息队列遥测传输协议是mqtt，具体是一个基于客户端-服务器的消息发布和/或订阅传输协议。当机器人向电话端发送电话通信请求时，可以根据mqtt将通过私钥加密后的电话通信请求存放至消息队列中，消息队列管理器将机器人发送的最后一个电话通信请求发送至电话端，电话端获取电话通信请求后通过私钥对电话通信请求进行解密，以验证通信方是否为具有通信权限的机器人。若解密成功，则验证结果为通信方为具有通信权限的机器人，并接通机器人和电话端的通信链路，用户可以通过电话端连接的电话机对通信方的电话通信请求进行响应。若解密不成功，电话端反馈验证失败的消息反馈给机器人。若解密成功后用户未能及时接通电话，电话端可以保存加密后的电话通信请求，并周期性建立电话与机器人之间的通信连接，直到用户接通电话，或者超时，其中，可以周期性建立通信连接，在多次建立通信连接而未接通的次数大于等于预设的连接次数阈值的情况下，确定超时，电话端向机器人反馈目标电话未能接通的信息。例如，连接次数阈值为3次，周期为2ms。

本优选实施例通过消息队列保存机器人发送的电话通信请求，可以缓存电话通信请求，避免多个机器人同时发送多个通话请求，造成请求冗余和拥挤的情况，实现稳定处理电话通信请求，同时可以在空闲时处理该电话通信请求，合理利用网络资源，减轻网络的压力，提高数据处理准确率，提高电话通信请求的处理准确率。

S130、机器人通过通信连接提示目标配送区域对应的用户取物。

机器人通过通信连接可以将语音信息传送给用户，提示用户移动到目标配送区域取物。用户获取机器人的取物提示信息。用户可以通过目标电话与机器人进行通话，机器人可以将配送的物品信息和目标配送区域的位置以语音的形式通过目标电话告知给用户，用户确定机器人配送的物品为自己预定的物品后，到达目标配送区域的位置获取机器人配送的物品。

此外，电话端还可以从电话通信请求中提取提示信息，并转换为对应的语音发送至电话进行播放。

本发明通过为机器人和电话端分配密钥，使机器人可以通过密钥对需要发送的电话通信请求进行加密，电话端可以对加密后的电话通信请求进行解密，以验证机器人的身份，确定是否响应电话通信请求，解决了在采用机器人为用户提供配送服务时，机器人的呼叫装置易被黑客破解导致的通信安全问题，以及解决了机器人向电话端发送未被密钥加密的电话通信请求时，需要先将电话通信请求发送至电话服务器，由电话服务器验证电话通信请求的发送方的身份后，再将电话通信请求发送至电话端，导致的通信链路过长的问题，实现验证机器人身份，并在验证通过的情况下建立机器人与电话之间的通信连接，使得机器人可以安全传输电话通信信息，提高机器人和用户之间通话安全，并缩短通信链路的效果，提高通信效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种配送方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进行了优化，将所述机器人获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，具体化为：所述机器人获取公钥，并对电话通信请求进行加密；所述机器人将加密后的电话通信请求发送到消息队列中，以使所述电话端从所述消息队列中获取加密后的电话通信请求并进行验证。将配送方法优化为：在验证不通过的情况下，所述机器人接收所述电话端发送的公钥验证失败信息；所述机器人根据所述公钥验证失败信息获取更新后的公钥；所述机器人根据所述更新后的公钥，生成新的电话通信请求发送至所述电话端。具体的，如图2所示，本实施例提供的配送方法可以包括：

S210、机器人移动到目标配送区域。

S220、机器人获取公钥，并对电话通信请求进行加密。

S230、机器人将加密后的电话通信请求发送到消息队列中，以使电话端从消息队列中获取加密后的电话通信请求并进行验证。

S240、在验证通过的情况下，建立机器人与目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，机器人通过通信连接提示目标配送区域对应的用户取物。

S250、在电话端验证不通过的情况下，机器人接收电话端发送的公钥验证失败信息。

具体的，机器人可以将通过公钥加密后的电话通信请求存放至消息队列中，消息队列管理器将加密后的电话通信请求发送至电话端，或者电话端从消息队列中提取加密后的电话通信请求。电话端获取加密后的电话通信请求后通过私钥对加密后的电话通信请求进行解密，以验证通信方是否为具有通信权限的机器人。若电话端通过私钥对电话通信请求解密失败，则电话端对机器人发送的电话通信请求验证不通过，电话端不对通信方的电话通信请求进行通信响应，并反馈验证失败信息。

可选的，电话端对机器人发送的电话通信请求验证不通过，可以向密钥服务器反馈公钥验证失败信息，密钥服务器向机器人端发送公钥验证失败信息。或者电话端对机器人发送的电话通信请求验证不通过，还可以直接将公钥验证失败信息发送给机器人，机器人获得验证失败信息后，可以再次向密钥服务器请求获取密钥。

可选的，若电话端的私钥对机器人发送的公钥加密的电话通信请求验证失败的次数超出验证次数阈值，则密钥服务器对电话端的私钥进行更新，即为电话端分配新的私钥。其中，验证次数阈值可以根据实际需求自行定义，例如可以是5次。

S260、机器人根据公钥验证失败信息获取更新后的公钥。

可选的，当密钥服务器向机器人发送公钥验证失败信息的同时，密钥服务器可以将分配给机器人和电话端的密钥对作废并删除。机器人获得验证失败的信息后，会再次向密钥服务器发送密钥分配请求，密钥服务器接收密钥分配请求并重新为电话端和机器人分配新密钥对，电话端获得更新后的私钥，机器人获得更新后的公钥。或者，密钥对包括多个私钥和一个公钥，密钥服务器获取重新为机器人分配公钥，而电话端的私钥保持不变。

S270、机器人根据更新后的公钥，生成新的电话通信请求发送至电话端，并重新执行S230。

具体的，机器人可以删除电话端验证失败的电话通信请求，并生成新电话通信请求，采用更新后的公钥对新电话通信请求进行加密，并将加密后的新电话通信请求发送至电话端。电话端接收到机器人发送的加密后的新电话通信请求后，采用电话端持有的私钥对机器人发送的新通信请求进行解密，解密成功后，确定通信方为具有通信权限的机器人。用户可以通过电话端连接的电话机与通信方建立通信，并根据通信方发送的提示信息，具体是听到提示取物的语音，确定目标配送区域的位置后，可以到达目标配送区域取物。

本实施例在机器人发送的公钥加密后的电话通信请求验证失败后，密钥服务器可以为机器人重新分配公钥，使机器人可以通过更新后的公钥重新加密并向电话端发送电话通信请求，解决了在机器人的公钥被黑客解密，机器人呼叫装置被窃取的情况下，电话端无法解密电话通话信息，无法和用户建立正常通信的问题，实现在机器人公钥被黑客解密之后，及时为机器人更新公钥，保证机器人和用户之间的正常通信，提高通信安全。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种配送方法的流程图，本实施例可适用于对目标配送区域的用户提供配送服务的情况，具体适用于具有通信权限的机器人和目标配送区域的电话端进行信息交互的情况；尤其适用于在使用机器人为用户提供配送服务时，在机器人与用户之间建立更加安全可靠的通信连接的情况。该方法可以由配送装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。结合图3所示，本实施例提供的配送方法具体包括：

S310、接收位于目标配送区域的机器人发送的采用公钥加密的电话通信请求。

示例性的，在机器人携带配送物品移动到目标配送区域后，密钥服务器将与机器人对应的公钥分配给机器人，并将私钥分配给电话端后，机器人采用公钥对需要向电话端发送的电话通信请求进行加密，并将加密后的电话通信请求提供给电话端。例如，可以将加密后的电话通信请求存放在消息队列中。电话端按照电话通信请求的请求时间，获取加密后的电话通信请求。

S320、根据标准私钥对电话通信请求进行解析。

其中，标准私钥即密钥服务器为电话端分配的，可以对机器人通过公钥加密的通信请求进行解密的私钥，标准私钥可以和密钥服务器为机器人分配的公钥组成密钥对。电话端通过私钥，对获得的加密后的电话通信请求进行解析，其中，解析结果包括解析成功或解析失败。根据解析结果验证电话通信请求的发送方是否为具有通信权限的机器人。若解析成功，则电话端确定电话通信请求的发送方为具有通信权限的机器人；若解析失败，则电话端确定电话通信请求的发送方不是具有通信权限的机器人，可以将解析失败的信息发送至密钥服务器，电话端不对解析失败的电话通信请求作出响应。

S330、在解析成功的情况下，确定公钥验证通过，并建立机器人与目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，以通过通信连接提示目标配送区域对应的用户取物。

具体的，电话端成功解析加密的电话通信请求，确定公钥验证通过，即确定发送电话通信请求的通信方为具有通信权限的机器人，电话端响应通信方发送的电话通信请求，接通通信方和电话端连接的电话的通信链路，用户可以通过电话与通信方进行电话通话。通信方可以将用户预定的物品信息和取物位置以语音提示的形式告知用户，用户根据通信方的语音提示到达目标配送区域完成取物。

本实施例通过电话端接收机器人发送的通过公钥加密的电话通信请求，并通过电话端的标准私钥对加密的电话通信请求进行解析，根据解析结果验证公钥的使用方是否为具有通信权限的机器人，并确定是否为机器人和目标电话之间建立通信连接，解决了在采用机器人为用户提供配送服务时，机器人的呼叫装置被黑客破解导致的通信安全问题，实现通过密钥对电话通信信息进行加密和解密，从而验证机器人的身份，提高机器人和用户之间通话安全。

在本实施例提供的配送方法中，一个优选的技术方案是，机器人和电话端通过消息队列传输数据，可以对机器人发送电话通信请求的频率进行实时监测，通过发送电话通信请求的频率判断机器人是否受到黑客攻击。

具体的，监听机器人的电话请求频率；在检测到电话请求频率满足第一受攻击条件的情况下，对所述机器人针对消息队列的登陆信息进行修改，并对机器人进行攻击标注。

消息队列用于存放信息，信息的生成者为信息生成方，从消息队列中获取信息的订阅者为信息订阅方。通常信息生成方和信息订阅方通过登录预先注册的账号使用消息队列服务。信息生成方和信息订阅方向消息队列管理器发送预先注册的登陆信息，在消息队列管理器对登陆信息验证通过后，消息生成方可以生成消息，并存入消息队列中，相应的，消息订阅方从消息队列中取出订阅的消息。消息队列管理器修改登录信息，机器人发送的登陆信息无法通过消息队列管理器的验证，此时机器人无法通过预先注册的登陆信息使用消息队列服务，从而机器人无法向消息队列中发送电话通信请求，可以避免消息队列接收该机器人的冗余攻击信息，提高消息队列的系统稳定性。攻击标注用于标注机器人是否被攻击。其中，消息队列管理器可以配置于电话端中。

其中，电话请求频率即机器人发送电话通信请求的频率，第一受攻击条件为在电话请求频率高于电话请求频率阈值的情况下，确定机器人受到攻击，电话请求频率阈值可以是预先设定的数值，例如可以是每分钟一千次。当机器人收到黑客攻击时，黑客可以通过一定技术手段对机器人携带的公钥进行获取，并远程控制机器人向电话端发送电话通信请求，此时在黑客的远程控制下，机器人向电话端发送电话通信请求的频率可能出现异常，出现机器人向电话端发送电话通信请求的频率高于电话请求频率阈值的情况。具体的，黑客控制的机器人的呼叫装置多次向电话端发送电话通信请求，但得不到电话端的响应。当机器人短时间内多次向电话端发送电话通信请求，即机器人发送的电话请求频率过高时，机器人很有可能处于被黑客攻击的异常状态。

攻击标注是指消息队列管理器将受攻击的机器人进行标记，例如，将受攻击的机器人的标识信息存放至黑名单中。

具体的，消息队列管理器保存有机器人的标识信息，并设置了黑名单和白名单，用于区分受攻击的机器人和未受攻击的机器人。示例性的，标识信息属于黑名单的机器人为受到攻击的机器人，标识信息属于白名单的机器人为未受到攻击的机器人。因此，可以预设一个电话请求频率阈值，若消息队列管理器监听机器人的电话请求频率高于电话请求频率阈值，则判断机器人可能处于被黑客攻击的异常状态，消息队列管理器将处于异常状态的机器人标识信息从白名单移至黑名单，并通过修改该机器人的登陆信息，不为该机器人提供消息队列服务。

通过在机器人的电话请求频率满足第一受攻击条件的情况下，对机器人针对消息队列的登陆信息进行修改，可以在机器人受到攻击时，减少对消息队列增加请求数量，避免消息队列接收该机器人的冗余攻击信息，提高消息队列的系统稳定性，同时实现验证机器人的安全，提高机器人和用户之间通话安全的效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种配送装置的结构示意图，本实施例可适用于机器人对目标配送区域对应的用户进行配送的情况，如图4所示，配送装置包括：移动模块410和通信模块420。

其中，移动模块410，用于移动到目标配送区域；

通信模块420，用于获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，以使所述电话端在验证通过的情况下，建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接；通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

本发明通过为机器人和电话端分配密钥，使机器人可以通过密钥对需要发送的电话通信请求进行加密，电话端可以对加密后的电话通信请求进行解密，以验证机器人的身份，确定是否响应电话通信请求，解决了在采用机器人为用户提供配送服务时，机器人的呼叫装置易被黑客破解导致的通信安全问题，以及解决了机器人向电话端发送未被密钥加密的电话通信请求时，需要先将电话通信请求发送至电话服务器，由电话服务器验证电话通信请求的发送方的身份后，再将电话通信请求发送至电话端，导致的通信链路过长的问题，实现验证机器人身份，并在验证通过的情况下建立机器人与电话之间的通信连接，使得机器人可以安全传输电话通信信息，提高机器人和用户之间通话安全，并缩短通信链路的效果，提高通信效率。

进一步的，通信模块420具体用于：获取公钥，并对电话通信请求进行加密；将加密后的电话通信请求发送到消息队列中，以使电话端从消息队列中获取加密后的电话通信请求并进行验证。

进一步的，所述配送方法还包括：在验证不通过的情况下，接收电话端发送的公钥验证失败信息；根据公钥验证失败信息获取更新后的公钥；机器人根据更新后的公钥，生成新的电话通信请求发送至所述电话端。

上述装置可执行本发明实施例所提供的配送方法，具备执行配送方法相应的功能组件和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种配送装置的结构示意图，本实施例可适用于机器人对目标配送区域对应的用户进行配送的情况，如图5所示，配送装置包括：请求接收模块510、请求解析模块520和通信建立模块530。

其中，请求接收模块510，用于接收位于目标配送区域的机器人发送的采用私钥加密的电话通信请求；

请求解析模块520，用于获取标准私钥，并对电话通信请求进行解析；

通信建立模块530，用于在得到解析结果的情况下，电话端确定公钥验证通过，并建立机器人与目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，以使机器人通过通信连接提示目标配送区域对应的用户取物。

本实施例提供的技术方案，通过为机器人和电话端分配密钥，使机器人可以通过公钥对需要发送的电话通信请求进行加密，电话端可以通过私钥对加密后的电话通信请求进行解密，以验证机器人的身份，确定是否响应电话通信请求。解决了在采用机器人为用户提供配送服务时，机器人的呼叫装置被黑客破解导致的通信安全问题，以及机器人通过未被公钥加密的通信协议向电话端发送电话通信请求时，需要通过电话服务器对机器人的身份进行初步验证，验证通过后再将电话通信请求发送至电话端，电话端再对电话通信请求发送方的身份进行进一步验证，导致的通信链路过长的问题。实现了通过密钥对电话通信信息进行加密和解密，从而验证机器人的身份，提高机器人和用户之间通话安全，并缩短通信链路的的效果。

进一步的，配送装置还包括：电话请求频率监听模块，用于监听机器人的电话请求频率；在检测到电话请求频率满足第一受攻击条件的情况下，对机器人针对消息队列的登陆信息进行修改，并对机器人进行攻击标注。

上述装置可执行本发明实施例所提供的配送方法，具备执行配送方法相应的功能组件和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种机器人的结构示意图，如图6所示，该机器人包括处理器610、存储器620及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；机器人中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；机器人中的处理器610、存储器620及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的配送方法对应的程序指令/模块(例如，配送装置中的移动模块410和通信模块420)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行机器人的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的配送方法。

存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

计算机程序可用于帮助机器人获取公钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证；在验证通过的情况下，建立机器人与目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，以通过通信连接提示目标配送区域对应的用户取物。

本实施例提供的机器人可适用于上述任意实施例提供的配送方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740；电子设备中处理器710的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的配送方法对应的程序指令/模块(例如，配送装置中的请求接收模块510、请求解析模块520和通信建立模块530)。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于电子设备的操作。

存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。

实施例八

本发明实施例八还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本发明实施例所提供的配送方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例九

图8为本发明实施例九提供的一种配送系统的结构示意图，该系统可由软件和\或硬件组成，该系统一般可集成于终端设备中。参见图8，本实施例提供的系统包括：本发明任一项实施例提供的机器人810、本发明任一项实施例提供的电子设备820和密钥服务器830；机器人810与密钥服务器830建立通信连接，电子设备820和密钥服务器830建立通信连接；其中，机器人810的数量可以是一个或多个，图8中以一个机器人810为例；机器人810、电子设备820和密钥服务器830可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

密钥服务器830，用于向位于场景环境的所述机器人810发送公钥，并向位于场景环境的电子设备820发送与公钥对应的标准私钥；

机器人810，用于根据公钥对电话通信请求进行加密，并发送至电子设备；

电子设备820，用于根据标准私钥对公钥进行验证，并在验证通过的情况下，建立所述机器人与目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接。

本实施例提供的技术方案，通过电话端接收机器人发送的通过公钥加密的电话通信请求，并通过电话端的标准私钥对加密的电话通信请求进行解析，根据解析结果验证公钥的使用方是否为机器人，并确定是否为机器人和目标电话之间建立通信连接，解决了在采用机器人为用户提供配送服务时，机器人的呼叫装置被黑客破解导致的通信安全问题，实现通过密钥对电话通信信息进行加密和解密，从而验证机器人的身份，提高机器人和用户之间通话安全。

示例性的，密钥服务器830830还用于：监听机器人810的密钥获取请求频率，并在检测到所述密钥获取请求频率满足第二受攻击条件的情况下，密钥服务器830断开与机器人810之间的通信连接，并对机器人810进行攻击标注。

其中，机器人810的密钥获取请求频率是指机器人810向密钥服务器830请求分配密钥的频率；第二攻击条件为在机器人810的密钥获取请求频率高于密钥获取请求频率阈值的情况下，确定机器人810受到攻击，密钥获取请求频率阈值可以是预先设定的数值，例如可以是每分钟100次。

具体的，当机器人810收到黑客攻击时，黑客可以远程控制机器人810，但由于黑客无法获取公钥，或者不知道采用公钥对电话通信请求进行加密，所以电话端接收到的电话通信请求为未被公钥加密的电话通信请求，电话端通过私钥对未加密的电话通信请求进行解密，会得到验证失败的结果，并反馈机器人810。机器人810获得电话端反馈的验证失败的信息，可以再次向密钥服务器830发送密钥分配请求，密钥服务器830接收密钥分配请求并重新为机器人810分配公钥。若黑客再次控制机器人810使用错误的公钥进行加密或者不知道使用公钥进行加密，则电话端会再次验证失败，机器人810会再次向密钥服务器830发送密钥分配请求。当机器人810短时间内多次向密钥服务器830发送密钥分配请求，即机器人810发送的电话请求频率过高时，机器人810很有可能处于被黑客攻击的异常状态。密钥服务器830中保存有机器人810的标识信息，并为机器人810的标识信息设置了黑名单和白名单。因此，可以预设一个密钥获取请求频率阈值，若密钥服务器830监听机器人810的密钥获取请求频率高于密钥获取请求频率阈值时，则判断机器人810可能处于被黑客攻击的异常状态，密钥服务器830中的密钥服务器830断开与机器人810之间的通信连接，并标记机器人810的标识信息，并可以将机器人810的反馈给工作人员，方便工作人员对机器人810进行维护。

密钥服务器830可以在监听到机器人810携带的公钥被黑客破解后，及时作出反馈，为机器人810重新分配公钥，为电话端重新分配私钥。从而防止黑客破解机器人810的公钥之后，控制机器人810的呼叫装置持续呼叫电话端，妨碍机器人810和电话端之间的正常通信，可以及时解决机器人810被黑客攻击后产生的通信安全问题，保证机器人810和用户之间的通信安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种配送方法，其特征在于，包括：

机器人移动到目标配送区域；

所述机器人获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，以使所述电话端在验证通过的情况下，建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接；

所述机器人通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，包括：

所述机器人获取公钥，并对电话通信请求进行加密；

所述机器人将加密后的电话通信请求发送到消息队列中，以使所述电话端从所述消息队列中获取加密后的电话通信请求并进行验证。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在验证不通过的情况下，所述机器人接收所述电话端发送的公钥验证失败信息；

所述机器人根据所述公钥验证失败信息获取更新后的公钥；

所述机器人根据所述更新后的公钥，生成新的电话通信请求发送至所述电话端。

4.一种配送方法，其特征在于，包括：

接收位于目标配送区域的机器人发送的采用公钥加密的电话通信请求；

根据标准私钥对所述电话通信请求进行解析；

在解析成功的情况下，确定公钥验证通过，并建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，以通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

监听所述机器人的电话请求频率；

在检测到所述电话请求频率满足第一受攻击条件的情况下，对所述机器人针对所述消息队列的登陆信息进行修改，并对所述机器人进行攻击标注。

6.一种配送装置，其特征在于，包括：

移动模块，用于移动到目标配送区域；

通信模块，用于获取密钥，并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证，以使所述电话端在验证通过的情况下，建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接；通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

7.一种配送装置，其特征在于，包括：

请求接收模块，用于接收位于目标配送区域的机器人发送的采用公钥加密的电话通信请求；

请求解析模块，用于获取标准私钥，并对所述电话通信请求进行解析；

通信建立模块，用于在得到解析结果的情况下，所述电话端确定公钥验证通过，并建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接，以使所述机器人通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取物。

8.一种机器人，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的配送方法。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4-5中任一所述的配送方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的配送方法。

11.一种配送系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的机器人、如权利要求9所述的电子设备和密钥服务器；所述机器人与所述密钥服务器建立通信连接，所述电子设备和所述密钥服务器建立通信连接；

所述密钥服务器用于向位于场景环境的所述机器人发送公钥，并向位于所述场景环境的所述电子设备发送与所述公钥对应的标准私钥；

所述机器人用于根据所述公钥对电话通信请求进行加密，并发送至电子设备；

所述电子设备用于根据标准私钥对所述公钥进行验证，并在验证通过的情况下，建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接。

12.根据权利要求11所述的配送系统，其特征在于，所述密钥服务器用于监听机器人的密钥获取请求频率，并在检测到所述密钥获取请求频率满足第二受攻击条件的情况下，所述密钥服务器断开与所述机器人之间的通信连接，并对所述机器人进行攻击标注。

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