CN108734862A - 组合式自动售货系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合式自动售货系统，包括：货架，所述货架具有多个格体；和多个货柜，所述多个货柜适于可移除地分别置于对应的格体内，其中，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体和柜门。本发明还涉及一种组合式自动售货系统，包括多个货柜，其中：所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体和柜门；且所述多个货柜中每一个具有堆叠结构，所述堆叠结构便于货柜之间在纵向和/或横向拼接。

Description

组合式自动售货系统及其控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及零售领域，尤其涉及一种组合式自动售货系统及其控制方法。

背景技术

现有的自动售货机一般是扫码开门拿取商品，然后关门结账的售货机产品。

但是，现有的单个自动售货机存在如下技术问题：

1、单个自动售货机往往体积很大，运输不便且要求有整块的较大空间。

2、同一个自动售货机，往往难以同时满足常温、冷冻、保鲜等不同的温度需求。

3、因为商品识别技术的限制，单个自动售货机也不适合同时销售类别相差较大的商品。具体的，图像识别技术对于复杂物品、非标物品、光线变化而改变颜色的物品存在难以识别的问题；重力识别技术对于同等重量但不同价格以及2件物品重量等于3件物品重量这类有公倍数的商品存在识别困难；图像识别技术和重力识别技术识别不了商品效期的问题；RFID识别技术无法在散货上贴标等问题。

发明内容

为解决或者缓解现有技术中的技上述术问题的至少一个方面，提出本发明。

根据本发明的实施例的一个方面，提出了一种组合式自动售货系统，包括：货架，所述货架具有多个格体；和多个货柜，所述多个货柜适于分别置于对应的格体内，其中，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜。可选的，所述多个货柜适于可移除地分别置于对应的格体内。可选的，所述多个格体中存在不同尺寸的格体。

根据本发明的实施例的另一方面，提出了一种组合式自动售货系统，包括多个货柜，其中：所述多个货柜包括至少两个自动售货柜；且所述多个货柜中每一个具有堆叠结构，所述堆叠结构便于货柜之间在纵向和/或横向拼接。可选的，每一个货柜大体上为矩形体，且所述堆叠结构包括矩形凹坑和矩形凸块、所述矩形凸块适于配合到所述矩形凹坑内，或所述堆叠结构包括设置在货柜侧面的插接配合结构；或者所述堆叠结构为设置在货柜边缘上的卡扣结构或锁扣结构。

可选的，在上述售货系统中，所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜和第二自动售货柜，第一自动售货柜具有RFID识别模块、图像识别模块和重力识别模块中的一种识别模块，所述第二自动售货柜采用的识别模块不同于所述第一自动售货柜采用的识别模块，所述RFID识别模块、图像识别模块和重力识别模块用于识别和/或盘整自动售货柜中的商品。

进一步可选的，所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜、第二自动售货柜和第三自动售货柜，所述第一自动售货柜采用RFID识别模块，所述第二自动售货柜采用图像识别模块，所述第三自动售货柜采用重力识别模块。

或者进一步可选的，所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜、第二自动售货柜和第三自动售货柜，第一自动售货柜为冷冻柜，第二自动售货柜为常温柜，第三自动售货柜为冷藏柜或保温柜。

可选的，在上述售货系统中，所述至少两个自动售货柜包括饮品机货柜、速食快餐货柜、医用/保健品货柜中的至少一种，可选的，所述多个货柜还包括加热用货柜、出租品货柜、储物货柜、展示货柜、售烟货柜中的至少一种。

可选的，上述售货系统还包括控制单元，其中：至少一部分所述货柜具有通信模块，所述控制单元与每一个通信模块通信以控制和/或监控对应的货柜，所述通信模块传送和/或接收与控制和/或监控货柜有关的信号。或者可选的，上述售货系统中，至少一部分所述货柜具有控制模块和通信模块，所述控制模块与通信模块通信，所述控制模块控制和/或监控对应的货柜，所述通信模块传送和/或接收与控制和/或监控货柜有关的信号。

可选的，上述售货系统还包括独立于所有货柜的电源单元，所述电源单元为至少一部分货柜提供电源。

可选的，上述售货系统中，至少一部分货柜具有柜体和柜门，且每一个闭合的柜门处于竖直面上。

可选的，货柜为矩形体，且长、宽、高的范围均在30cm-80cm的范围内。

根据本发明的实施例的再一方面，提出了一种组合式自动售货系统的控制方法，所述组合式自动售货系统具有控制单元和多个货柜，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每个自动售货柜设置有通信模块，所述方法包括步骤：

所述控制单元收集来自各个自动售货柜的通信模块的信号，监控每一个自动售货柜的状态信息，所述状态信息包括商品售出/租出数量、货柜内商品剩余数量、商品保质期剩余期限中的至少一种。

可选的，所述方法还包括步骤：所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将所述状态信息中的至少一种发送给潜在消费者。

可选的，所述方法还包括步骤：所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将所述状态信息发送给对应的货柜管理者或者货柜维护者。

可选的，所述多个货柜包括速食快餐货柜和加热用货柜，所述方法还包括步骤：基于来自潜在消费者的速食快餐预定信息，启动或者提前启动加热用货柜中的加热装置。

可选的，所述自动售货系统还包括价格调整模块；所述方法包括步骤：所述价格调整模块以商品价格逐渐降低的方式在商品保质期内调整商品价格；以及所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将调整的所述商品价格以及商品保质期剩余期限和/或货柜内商品剩余数量发布或者发送给潜在消费者。

可选的，所述控制单元还包括租金管理模块，所述方法还包括步骤：所述租金管理模块发布相应货柜的租金或者适于将相应货柜的租金发送给潜在的货柜承租者的终端。进一步可选的，所述方法还包括步骤：所述租金管理模块接收来自潜在的货柜承租者的终端的确认信息。

附图说明

以下描述与附图可以更好地帮助理解本发明所公布的各种实施例中的这些和其他特点、优点，图中相同的附图标记始终表示相同的部件，其中：

图1为根据本发明的一个示例性实施例的组合式自动售货系统的示意图；

图2为根据本发明的另一个示例性实施例的组合式自动售货系统的示意图；

图3为根据本发明的一个示例性实施例的货柜的结构示意图；

图4为图3中的货柜的另一个视角的结构示意图；

图5为根据本发明的再一个示例性实施例的组合式自动售货系统的示意图；

图6为根据本发明的又一个示例性实施例的组合式自动售货系统的示意图；

图7为根据本发明的一个示例性实施例的组合式自动售货系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

如图1所示，根据本发明的示例性实施例的组合式自动售货系统包括：

货架10，所述货架10具有多个格体12，每个格体构成一个容纳空间；和

多个货柜20，所述多个货柜20适于分别置于对应的格体12内，其中，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜。可选的，每一个自动售货柜包括柜体22和柜门24(此时，图3-4中不存在后面提及的堆叠结构26a、26b)。

例如，在货柜本身设置为售卖后面提到的例如榨汁的情况下，可以不需要柜门，甚至例如榨汁机本身就构成货柜。

通过设置货架以及将多个货柜置于货架内，可以将现有技术中的自动售货机的体积变小，从而可以有效利用空间。而且，货架上格子的多少或者位置可以随着不同的空间而变化，货架可以根据客户现场需求灵活的设计成各种形状，从而货柜可以根据客户现场需求组装或者拼装成各种形状，从而增加利用空间的灵活性，还可以在有效的场地下实现商品售卖的丰富性。

通过设置多个货柜，每个货柜设置为不同的用途或者售卖某一类的商品，也可以相应的选择适合的商品识别技术。

在可选的实施例中，所述多个货柜适于可移除地分别置于对应的格体内。这里的可移除意味着可以货柜作为配送方式，可以将该格体空出来，也可以将货柜从一个格体移动到另一个格体，还可以将原来的格体内的货柜替换为其他类型的货柜，等等。

在可选的实施例中，所述多个格体中存在不同尺寸的格体。基于不同的市场需求以及不同的商品要求，货柜的尺寸可能不同。如图2-4所示，根据本发明的另一个示例性实施例的组合式自动售货系统包括多个货柜20，其中：所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体22和柜门24；且所述多个货柜中每一个具有堆叠结构26，所述堆叠结构26便于货柜之间在纵向和/或横向拼接。

在货架上可以安装轨道，以便于货柜装入。货架上还可以设置广告展示部分和/或安保部分(如监控摄像头)。货架还可以用来设置WIFI装置。

图4中示出了图3中的货柜的另一个视角的结构示意图，其中示出了堆叠结构。如图3-4所示，每一个货柜20大体上为矩形体，且所述堆叠结构包括矩形凹坑26a和矩形凸块26b、所述矩形凸块26b适于配合到所述矩形凹坑26a内。如图3-4所示，堆叠结构设置在货柜的顶部和底部，顶部为矩形凸块26b，底部为矩形凸块26b。采用图3-4中的堆叠结构，货柜20可以在竖直方向上堆叠。

虽然没有示出，堆叠结构还可以设置或者与上下的堆叠结构同时设置在货柜的侧面。如此，基于侧面的堆叠结构，货柜20可以在横向上拼装，这都在本发明的保护范围之内。

虽然没有示出，也可以采用在货柜的侧面设置插接配合结构，例如插槽与插件。

虽然没有示出，所述堆叠结构可以为设置在货柜边缘上的卡扣结构或锁扣结构。

通过设置成堆叠方式布置多个货柜，可以将现有技术中的自动售货机的体积变小，从而可以有效利用空间。而且，货柜的多少或者位置可以随着不同的空间而变化，可以根据客户现场需求组装或者拼装成各种形状，从而增加利用空间的灵活性，还可以在有效的场地下实现商品售卖的丰富性。

同样，通过设置多个货柜，每个货柜设置为不同的用途或者售卖某一类的商品，也可以相应的选择适合的商品识别技术。

所述多个货柜适于拼接，也意味着可以货柜作为配送方式，可以将货柜从一个位置移动到另一个位置，还可以将原来的位置的货柜替换为其他类型的货柜，等等。

在本发明中，自动售货柜基于身份识别销售商品，例如采用例如扫码开门、面部识别开门等方式打开柜门或者销售例如饮品等。当然根据本发明的自动售货柜也可以采用其他验证身份的方式来销售商品。

根据进一步的实施例，上述的售货系统中，所述至少两个自动售货柜可以包括第一自动售货柜和第二自动售货柜，第一自动售货柜具有RFID识别模块、图像识别模块和重力识别模块中的一种识别模块，所述第二自动售货柜采用的识别模块不同于所述第一自动售货柜采用的识别模块，所述RFID识别模块、图像识别模块和重力识别模块用于识别和/或盘整自动售货柜中的商品。这可以将不同的商品识别技术应用到不同类的商品上。

进一步的，所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜、第二自动售货柜和第三自动售货柜，所述第一自动售货柜采用RFID识别模块，所述第二自动售货柜采用图像识别模块，所述第三自动售货柜采用重力识别模块。

如此，例如，对于散货如蔬菜，可以采用重力识别，对于存在商品效期的例如盒装牛奶、果切、面包等，可以采用RFID识别，对于外形固定商品例如瓶装饮料等可以采用图像识别或者RFID识别，从而克服了现有技术中因为商品识别技术的限制，单个自动售货机不适合同时销售类别相差较大的商品这样的问题。

或者可选的，在进一步的实施例中，所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜、第二自动售货柜和第三自动售货柜，第一自动售货柜为冷冻柜，第二自动售货柜为常温柜，第三自动售货柜为冷藏柜或保温柜。

如此，解决了现有技术中同一个自动售货机难以同时满足常温、冷冻、保鲜等不同的温度需求这方面的问题。

虽然没有示出，上述的售货系统可以在进行扩展。例如：所述至少两个自动售货柜包括饮品机货柜、速食快餐货柜、医用/保健品货柜中的至少一种，可选的，所述多个货柜还包括加热用货柜、出租品货柜、储物货柜、展示货柜、售烟货柜中的至少一种。饮品机例如可以为提供茶、咖啡、榨汁、可乐等饮品的一种或者几种机器；加热用货柜例如里面可以放置微波炉、半导体加热器等；医用/保健品货柜例如可以设置为售卖常备药品、避孕套等；出租品货柜例如可以提供充电器出租、雨伞出租等；储物货柜例如可以用来存储一些私人用品或者是自动售货系统拥有或者维护者的相关物品；展示货柜则可以用来展示一些物品，相应的展示货柜可以设置有玻璃柜门；售烟货柜用于售烟，为了防止未成人购买香烟，该售烟货柜可以设置有身份证识别验证以及面部识别双重识别功能，仅既通过身份证识别验证又通过面部识别验证的人才可以买烟。

基于以上，根据本发明的售货系统可以将具有不同商品识别技术、不同功能、甚至不同形状的货柜整合或者拼装在一起。

如图5所示，根据本发明的示例性实施例的售货系统还可包括控制单元30，其中：至少一部分所述货柜具有通信模块28，所述控制单元30与每一个通信模块28通信以控制和/或监控对应的货柜，所述通信模块28传送和/或接收与控制和/或监控货柜有关的信号。

如此，可以采用统一的一个控制单元(例如控制板)来控制多个货柜或者所有货柜，这可以节约成本，也可以对不同的货柜统一管理。

货柜也可以自己单独控制。如图6所示，根据本发明的一个示例性实施例的售货系统中，至少一部分所述货柜具有控制模块27和通信模块28，所述控制模块27与通信模块28通信，所述控制模块27控制和/或监控对应的货柜，所述通信模块28传送和/或接收与控制和/或监控货柜有关的信号。

在本发明中，对于货柜的控制包括了例如基于扫码得到的身份验证信息打开货柜的柜门或者允许相应的操作(例如制造饮品)，和商品识别(需要时)。

在可选的实施例中，虽然没有示出，根据本发明的一个示例性实施例的售货系统还可包括独立于所有货柜的电源单元，所述电源单元为至少一部分货柜提供电源。进一步的，在存在独立的电源单元的情况下，对于货架，可以设置专门的供电连接部分，相应的货柜上设置有电源连接部分。

在可选的实施例中，至少一部分货柜具有柜体和柜门，且每一个闭合的柜门处于竖直面上。

在本发明的实施例中，多个货柜可以摆放为日字形、田字形、形等。

在可选的实施例中，货柜为矩形体，且长、宽、高的范围均在30cm-80cm的范围内。如此，货柜体积较小，便于运输。

参照图7，根据本发明的实施例的再一方面，提出了一种组合式自动售货系统的控制方法，所述组合式自动售货系统具有控制单元和多个货柜，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每个自动售货柜设置有通信模块，所述方法包括步骤：

所述控制单元收集来自各个自动售货柜的通信模块的信号，监控每一个自动售货柜的状态信息，所述状态信息包括商品售出/租出数量、货柜内商品剩余数量、商品保质期剩余期限中的至少一种；和

所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将所述状态信息中的至少一种发送给潜在消费者。

不过，上述的步骤“所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将所述状态信息中的至少一种发送给潜在消费者”是可选的。

因为控制单元的存在，可以在当地集中管理货柜。必要时，控制单元还可以与服务器或者云端服务器通信，以传送/接收信息。因为集中管理，可以将组合式自动售货系统视为一个类似于7/11的小型超市，也更容易获得消费者认可。

可选的，所述方法还包括步骤：所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将所述状态信息发送给对应的货柜管理者或者货柜维护者，这里的货柜管理者或者货柜维护者可以是货柜的所有者，也可以是货柜的承租者，或者是上述两者所安排的职员等。

可选的，所述多个货柜包括速食快餐货柜和加热用货柜，所述方法还包括步骤：基于来自潜在消费者的速食快餐预定信息，启动或者提前启动加热用货柜中的加热装置。

可选的，所述自动售货系统，可选的，控制单元，还包括价格调整模块；所述方法包括步骤：所述价格调整模块以商品价格逐渐降低的方式在商品保质期内调整商品价格；以及所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将调整的所述商品价格以及商品保质期剩余期限和/或货柜内商品剩余数量发布或者发送给潜在消费者。如此，可以竞价的方式快速处理保质期将近的商品，或者促销相关商品。

货柜可以出租，在此情况下，可选的，所述控制单元还包括租金管理模块，所述方法还包括步骤：所述租金管理模块发布相应货柜的租金或者适于将相应货柜的租金发送给潜在的货柜承租者的终端。进一步可选的，所述方法还包括步骤：所述租金管理模块接收来自潜在的货柜承租者的终端的确认信息。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (22)

1.一种组合式自动售货系统，包括：

货架，所述货架具有多个格体；和

多个货柜，所述多个货柜适于分别置于对应的格体内，其中，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜。

2.根据权利要求1所述的售货系统，其中：

所述多个货柜适于可移除地分别置于对应的格体内。

3.根据权利要求1所述的售货系统，其中：

所述多个格体中存在不同尺寸的格体。

4.一种组合式自动售货系统，包括多个货柜，其中：

所述多个货柜包括至少两个自动售货柜；且

所述多个货柜中每一个具有堆叠结构，所述堆叠结构便于货柜之间在纵向和/或横向拼接。

5.根据权利要求4所述的售货系统，其中：

每一个货柜大体上为矩形体，且所述堆叠结构包括矩形凹坑和矩形凸块、所述矩形凸块适于配合到所述矩形凹坑内，或所述堆叠结构包括设置在货柜侧面的插接配合结构；或者

所述堆叠结构为设置在货柜边缘上的卡扣结构或锁扣结构。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的售货系统，其中：

所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜和第二自动售货柜，第一自动售货柜具有RFID识别模块、图像识别模块和重力识别模块中的一种识别模块，所述第二自动售货柜采用的识别模块不同于所述第一自动售货柜采用的识别模块，所述RFID识别模块、图像识别模块和重力识别模块用于识别和/或盘整自动售货柜中的商品。

7.根据权利要求6所述的售货系统，其中：

所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜、第二自动售货柜和第三自动售货柜，所述第一自动售货柜采用RFID识别模块，所述第二自动售货柜采用图像识别模块，所述第三自动售货柜采用重力识别模块。

8.根据权利要求6所述的售货系统，其中：

所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜、第二自动售货柜和第三自动售货柜，第一自动售货柜为冷冻柜，第二自动售货柜为常温柜，第三自动售货柜为冷藏柜或保温柜。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的售货系统，其中：

所述至少两个自动售货柜包括饮品机货柜、速食快餐货柜、医用/保健品货柜中的至少一种，可选的，所述多个货柜还包括加热用货柜、出租品货柜、储物货柜、展示货柜、售烟货柜中的至少一种。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的售货系统，还包括控制单元，其中：

至少一部分所述货柜具有通信模块，所述控制单元与每一个通信模块通信以控制和/或监控对应的货柜，所述通信模块传送和/或接收与控制和/或监控货柜有关的信号。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的售货系统，其中：

至少一部分所述货柜具有控制模块和通信模块，所述控制模块与通信模块通信，所述控制模块控制和/或监控对应的货柜，所述通信模块传送和/或接收与控制和/或监控货柜有关的信号。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的售货系统，还包括：

独立于所有货柜的电源单元，所述电源单元为至少一部分货柜提供电源。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的售货系统，其中：

至少一部分货柜具有柜体和柜门，且每一个闭合的柜门处于竖直面上。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的售货系统，其中：

货柜为矩形体，且长、宽、高的范围均在30cm-80cm的范围内。

15.一种组合式自动售货系统的控制方法，所述组合式自动售货系统具有控制单元和多个货柜，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每个自动售货柜设置有通信模块，所述方法包括步骤：

所述控制单元收集来自多个自动售货柜的通信模块的信号，监控每一个自动售货柜的状态信息，所述状态信息包括商品售出/租出数量、货柜内商品剩余数量、商品保质期剩余期限中的至少一种。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括步骤：

所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将所述状态信息中的至少一种发送给潜在消费者。

17.根据权利要求15或16所述的方法，还包括步骤：

所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将所述状态信息发送给对应的货柜管理者或者货柜维护者。

18.根据权利要求15或16所述的方法，其中：

所述多个货柜包括速食快餐货柜和加热用货柜，所述方法还包括步骤：

基于来自潜在消费者的速食快餐预定信息，启动或者提前启动加热用货柜中的加热装置。

19.根据权利要求16所述的方法，其中：

所述自动售货系统还包括价格调整模块；

所述方法包括步骤：

所述价格调整模块以商品价格逐渐降低的方式在商品保质期内调整商品价格；以及

所述控制单元自身或者指示对应的通信模块将调整的所述商品价格以及商品保质期剩余期限和/或货柜内商品剩余数量发布或者发送给潜在消费者。

20.根据权利要求15或16所述的方法，所述控制单元还包括租金管理模块，所述方法还包括步骤：

所述租金管理模块发布相应货柜的租金或者适于将相应货柜的租金发送给潜在的货柜承租者的终端。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括步骤：

所述租金管理模块接收来自潜在的货柜承租者的终端的确认信息。

22.根据权利要求15-21中任一项所述的方法，其中：

所述组合式自动售货系统为根据权利要求1-10中任一项所述的售货系统。