CN112089321B - 一种智能泡煮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能泡煮茶装置，包括壳体，所述壳体内设有智能控制单元、用于输送茶叶的送茶装置、用于放置茶叶的盛茶装置、用于泡煮茶叶的泡煮装置、用于加水的送水装置、用于收集泡煮完后茶叶的茶渣收集装置，所述控制单元包括中央处理器、电源模块、驱动模块、语音控制模块、无线通信模块、传感器模块、存储模块、显示模块，所述中央处理器分别与所述驱动模块、语音控制模块、无线通信模块、传感器模块、存储模块、显示模块电信号连接，所述电源模块分别与所述中央处理器、驱动模块电连接。本发明提供的装置可自动添加茶叶、自动清洗茶叶、自动泡或煮茶、自动清洗茶渣、自动清洗装置，十分方便，满足使用者的各种健康休闲饮茶需求。

Description

一种智能泡煮装置

技术领域

本发明涉及茶具领域，特别是涉及一种智能泡煮茶装置。

背景技术

茶叶是一种健康的饮料，中国茶文化博大精深，饮茶已成为人们追求健康生活的方式，传统的泡茶方式操作较为复杂，需要一定茶学专业知识积累，智能便捷的泡茶煮茶是发展趋势。目前，市面上的自动煮茶器具，主要是集成了烧水、保温和预约定时煮茶功能，或者是外观、材质上进行改进，需要自行添加茶叶和水，更不能自行清理茶渣，且在茶叶和水添加量上无法精确控制，达不到智能控制。也不能根据用户饮茶习惯智能煮茶，特别是青砖茶类通常为煮饮，根据汤色能初步判断茶汤浓度从来控制煮茶时间，目前还未见煮茶器有这类设计考虑。而目前流行的以蒸汽加热茶叶的煮茶方式，虽然清理起来也较为方便，但对较紧结的砖茶不适用，无法充分溶解茶中内含物，造成茶叶营养成分损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动便捷的智能泡煮茶装置，以解决现有煮茶器操作繁琐、容易损失茶叶营养成分、无法记忆用户习惯的现状。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种智能泡煮茶装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有智能控制单元、用于输送茶叶的送茶装置、用于放置茶叶的盛茶装置、用于泡煮茶叶的泡煮装置、用于加水的送水装置、用于收集泡煮完后茶叶的茶渣收集装置，所述控制单元包括中央处理器、电源模块、驱动模块、语音控制模块、无线通信模块、传感器模块、存储模块、显示模块，所述中央处理器分别与所述驱动模块、语音控制模块、无线通信模块、传感器模块、存储模块、显示模块电信号连接，所述电源模块分别与所述中央处理器、驱动模块电连接。

进一步的，所述送茶装置包括设置于所述壳体上表面的进茶口、第一步进电机、第一传送带、第一挡板、第二步进电机、第一红外感应器，且所述进茶口位于所述第一传送带正上方，所述第一传送带转动轮与所述第一步进电机转动轴固定连接，所述第一挡板设置于所述第一传送带尾端，所述第一挡板与所述第二步进电机转动轴固定连接，所述第一挡板可以绕着所述第二步进电机转动轴转动，所述第一传送带朝向所述第一挡板一侧下方设有滑板，所述第一红外感应器设置于所述滑板上方，所述驱动模块分别与所述第一步进电机、第二步进电机电信号连接，所述电源模块分别与所述第一步进电机、第二步进电机、第一红外感应器电连接，所述传感器模块与所述第一红外感应器电信号连接。

进一步的，所述盛茶装置包括盛茶器、倒T形连接装置、滑动位移装置、第一丝杆电机、推动杆、滤网，所述倒T形连接装置竖杆与所述滑动位移装置固定连接，所述倒T形连接装置横杆第一端通过第一固定轴与所述第一丝杆电机转动连接，所述倒T形连接装置横杆第二端固定连接有第二固定轴，所述第一丝杆电机丝杆的一端与所述推动杆第一端转动连接，所述推动杆第二端与所述滤网第一端固定连接，所述滤网第一端与所述第二固定轴底端转动连接，所述第二固定轴与所述盛茶器通过第三固定轴固定连接，在所述第一丝杆电机的推动下，所述推动杆可以顺时针转动，从而带动所述滤网顺时针翻转，所述驱动模块与所述第一丝杆电机电信号连接，所述电源模块与所述第一丝杆电机电连接。

进一步的，所述滑动位移装置包括第二丝杆电机、螺丝杆、固定板、第三步进电机、第二传送带、连接件，所述螺丝杆固定安装在所述壳体内部，所述固定板与所述第二丝杆电机固定连接，所述第三步进电机设置于所述固定板侧壁上，所述第二传送带转动轮与所述第三步进电机转动轴固定连接，所述连接件固定安装在所述第二传送带下侧的皮带上，所述连接件底端与所述倒T形连接装置竖杆顶端固定连接，所述第二丝杆电机可以沿着所述螺丝杆上下移动，且所述第二丝杆电机自身不发生相对转动，所述驱动模块分别与所述第二丝杆电机、第三步进电机电信号连接，所述电源模块分别与所述第二丝杆电机、第三步进电机电连接。

进一步的，所述泡煮装置包括泡煮仓、颜色传感器、第一加热管、第一温度传感器、第一液位传感器、第一控制阀门、第二控制阀门，所述颜色传感器、第一加热管、第一温度传感器、第一液位传感器均设置于所述泡煮仓内壁上，所述泡煮仓底部为漏斗状开口，所述第一控制阀门设置于所述泡煮仓底部开口处，所述泡煮仓底部还设有第一导管，所述第二控制阀门设置于所述第一导管上，所述驱动模块分别与所述第一加热管、第一控制阀门、第二控制阀门电信号连接，所述电源模块分别与所述颜色传感器、第一加热管、第一温度传感器、第一液位传感器、第一控制阀门、第二控制阀门电连接，所述传感器模块与所述颜色传感器、第一温度传感器、第一液位传感器电信号连接。

进一步的，所述送水装置包括储水箱、第三控制阀门、加热水箱、第二液位传感器、第二温度传感器、第二加热管，所述储水箱通过所述第三控制阀门与所述加热水箱连通，所述第二液位传感器、第二温度传感器、第二加热管均设置于所述加热水箱内部，所述加热水箱一侧底部还设有第二导管，所述加热水箱通过所述第二导管与所述泡煮仓连通，所述第二导管上还设有第四控制阀门，所述驱动模块分别与所述第三控制阀门、第二加热管、第四控制阀门电信号连接，所述电源模块分别与所述第三控制阀门、第二加热管、第四控制阀门电连接，所述传感器模块与所述第二液位传感器、第二温度传感器电信号连接。

进一步的，所述茶渣收集装置包括茶渣仓，所述茶渣仓通过所述第一导管与所述泡煮仓连通，且所述茶渣仓高度位置低于所述泡煮仓，所述茶渣仓底部设有排放口。

进一步的，所述盛茶器位于所述泡煮仓正上方，且所述盛茶器在所述滑动位移装置的作用下可以在所述茶渣仓和所述泡煮仓之间来回移动。

进一步的，还包括开关，所述开关与所述电源模块连接。

进一步的，还包括显示屏，所述显示屏信号输入端与所述显示模块信号输出端连接。

本发明的有益效果为：

1.本发明提供的一种智能泡煮茶装置，可以通过无线客户端远程控制或语音控制泡煮茶和出茶，给消费者带来极大的科技自动化体验感。

2. 本发明提供的一种智能泡煮茶装置，根据用户预设程序或用户习惯数据智能煮茶，尤其是根据六大茶类主要特征色来控制泡煮茶时间，让装置自动判定合适的泡煮时间，使用户得到饮用最佳体验。

3 本发明提供的一种智能泡煮茶装置，可自动添加茶叶、加水、清理茶渣，所有步骤均在装置内实现，不影响消费者的使用感受。

4. 本发明提供的一种智能泡煮茶装置，加入了自动洗茶环节，在泡煮之前可以对茶叶进行一遍冲洗，使得泡煮更加卫生。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的内部结构示意图；

图2为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置智能控制单元的连接结构框图一；

图3为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置送茶装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置盛茶装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的第一丝杆电机与第一固定轴连接的结构示意图；

图6为图4中A处的放大结构示意图；

图7为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的滑动位移装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置盛茶装置的滤网翻转结构示意图；

图9为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的泡煮装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的送水装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的收集装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的盛茶装置进入泡煮装置内的结构示意图；

图13为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的盛茶装置进入收集装置内的结构示意图；

图14为本发明实施例中一种智能泡煮茶装置的运行流程图。

图中：1、壳体；2、智能控制单元；3、送茶装置；4、盛茶装置；5、泡煮装置；6、送水装置；7、收集装置；8、开关；9、显示屏；201、中央处理器；202、电源模块；203、驱动模块；204、语音控制模块；205、无线通信模块；206、传感器模块；207、存储模块；208、显示模块；301、进茶口；302、第一步进电机； 303、第一传送带；304、第一挡板；305、第二步进电机；306、第一红外感应器；307、滑板；401、盛茶器；402、倒T形连接装置；403、滑动位移装置；404、第一丝杆电机；405、推动杆；406、第三固定轴；407、滤网；408、第一固定轴；409、第二固定轴；501、泡煮仓；502、颜色传感器；503、第一加热管；504、第一温度传感器；505、第一液位传感器；506、第一控制阀门；507、第二控制阀门；508、第一导管；601、储水箱；602、第三控制阀门；603、加热水箱；604、第二液位传感器；605、第二温度传感器；606、第二加热管；607、第二导管；608、第四控制阀门；701、茶渣仓；702、排放口；4031、第二丝杆电机；4032、螺丝杆；4033、固定板；4034、第三步进电机；4035、第二传送带；4036、连接件。

具体实施方式

为了更清楚的说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。

请参阅图1、2。本发明实施例中的一种智能泡煮茶装置，包括壳体1，所述壳体1内设有智能控制单元2、用于输送茶叶的送茶装置3、用于放置茶叶的盛茶装置4、用于泡煮茶叶的泡煮装置5、用于加水的送水装置6、用于收集泡煮完后茶叶的茶渣收集装置7，所述控制单元2包括中央处理器201、电源模块202、驱动模块203、语音控制模块204、无线通信模块205、传感器模块206、存储模块207、显示模块208，所述中央处理器201分别与所述驱动模块203、语音控制模块204、无线通信模块205、传感器模块206、存储模块207、显示模块208电信号连接，所述电源模块202分别与所述中央处理器201、驱动模块203电连接。具体的，本发明实施例中，所述语音控制模块204可以接收到来自消费者的语音信息，并通过所述无线通信模块205传递至所述中央处理器201，所述中央处理器201根据所述存储模块207中存储的用户饮茶信息来判断需要的操作，并将信息传递至所述驱动模块203，所述驱动模块203对各装置的操作运行下达具体指令，所述传感器模块206可以实时采集装置内的茶水的温度、颜色、液位信息，并将信息传递至所述中央处理器201，所述电源模块202主要给各装置进行供电。

请参阅图3，其中，所述送茶装置3包括设置于所述壳体1上表面的进茶口301、第一步进电机302、第一传送带303、第一挡板304、第二步进电机305、第一红外感应器306，所述第一传送带303位于所述进茶口301正下方，所述第一传送带303转动轮与所述第一步进电机302转动轴固定连接，所述第一挡板304设置于所述第一传送带303出口一端，所述第一挡板304与所述第二步进电机305转动轴固定连接，所述第一挡板304可以绕着所述第二步进电机305转动轴转动，所述第一传送带303朝向所述第一挡板304一侧下方设有滑板307，所述第一红外感应器306设置于所述滑板307上方。具体的，所述茶叶可以从所述进茶口301进入并落到所述第一传送带303上，所述第二步进电机305启动，并转动所述第一挡板304，此时所述第一步进电机302也启动，所述第一传送带303开始运行，并将茶叶朝所述滑板307方向传送，随着惯性，茶叶会落到所述滑板307上，并向下滑动至所述盛茶装置4内，所述第一红外感应器306检测到有茶叶滑过后，会将信息反馈至所述传感器模块206。

具体的，所述驱动模块203分别给所述第一步进电机302、第二步进电机305、第一红外感应器306电信号连接，所述驱动模块203可以给所述第一步进电机302、第二步进电机305下达运行指令，所述电源模块202分别与所述第一步进电机302、第二步进电机305、第一红外感应器306电连接，所述电源模块202给各装置供电。

请参阅图4、5、6，进一步的，所述盛茶装置4包括盛茶器401、倒T形连接装置402、滑动位移装置403、第一丝杆电机404、推动杆405、滤网407，所述倒T形连接装置402竖杆与所述滑动位移装置403固定连接，所述倒T形连接装置402横杆第一端通过第一固定轴408与所述第一丝杆电机404转动连接，所述倒T形连接装置402横杆第二端固定连接有第二固定轴409，所述第一丝杆电机404丝杆的一端与所述推动杆405第一端转动连接，所述推动杆405第二端与所述滤网407第一端固定连接，所述滤网407第一端与所述第二固定轴409底端转动连接，所述第二固定轴409与所述盛茶器401通过第三固定轴406固定连接，在所述第一丝杆电机404的推动下，所述推动杆405可以顺时针转动，从而带动所述滤网407顺时针翻转，所述盛茶器401在所述滑动位移装置403的作用下，可以上下左右移动，从而使得所述盛茶器401可以落入所述泡煮仓501内，还可以上升离开所述泡煮仓501，也可以落入所述茶渣仓701内，然后顺时针转动所述滤网407，可以使得所述盛茶器401内的茶叶渣滑入所述茶渣仓701内。请参阅图8，其中，通过所述第一丝杆电机404、第一固定轴408、第二固定轴409、第三固定轴406联动，可以实现远距离控制所述滤网407顺时针翻转，避免了将电机浸泡在所述盛茶器401内的茶水中。

需要说明的是，茶叶从所述送茶装置3进入所述盛茶器401后，通过所述滑动位移装置403的作用带动茶叶进入到所述泡煮装置5中，可以自动进行泡煮，泡煮完成后或者需要更换茶叶时，再由所述滑动位移装置403将茶叶带出并送入所述茶渣收集装置7，通过翻转所述滤网407，使得茶叶能自动落入所述茶渣收集装置7中，从而实现茶叶的自动运输、更换和废渣收集。

具体的，所述驱动模块203给所述第一丝杆电机404传递执行信号，所述电源模块202给所述第一丝杆电机404供电。

请参阅图7，更进一步的，所述滑动位移装置403包括第二丝杆电机4031、螺丝杆4032、固定板4033、第三步进电机4034、第二传送带4035、连接件4036，所述螺丝杆4032固定安装在所述壳体1内部，所述固定板4033与所述第二丝杆电机4031外侧固定连接，所述第三步进电机4034设置于所述固定板4033侧壁上，所述第二传送带4035转动轮与所述第三步进电机4034转动轴固定连接，所述连接件4036固定安装在所述第二传送带4035下侧的皮带上，所述连接件4036底端与所述倒T形连接装置402竖杆顶端固定连接，所述第二丝杆电机4031可以沿着所述螺丝杆4032上下移动，且所述第二丝杆电机4031自身不发生相对转动，从而带动所述固定板4033上下移动，又由于所述第三步进电机4034可以驱动所述第二传送带4035传动，使得所述连接件4036可以左右移动，进而使得所述连接件4036能上下左右移动，从而带动所述盛茶器401上下左右移动。

具体的，所述驱动模块203分别给所述第二丝杆电机4031、第三步进电机4034传递执行信号，所述电源模块202分别给所述第二丝杆电机4031、第三步进电机4034供电。

请参阅图9，进一步的，所述泡煮装置5包括泡煮仓501、颜色传感器502、第一加热管503、第一温度传感器504、第一液位传感器505、第一控制阀门506、第二控制阀门507，所述颜色传感器502、第一加热管503、第一温度传感器504、第一液位传感器505均设置于所述泡煮仓501内壁上，所述泡煮仓501底部为漏斗状开口，所述第一控制阀门506设置于所述泡煮仓501底部开口处，所述泡煮仓501底部还设有第一导管508，所述第二控制阀门507设置于所述第一导管508上。其中，所述泡煮仓501一侧通过所述第一导管508与所述茶渣仓701连通，另一侧通过所述第二导管607与所述加热水箱603连通。

需要说明的是，所述盛茶器401进入所述泡煮仓501内后，通过所述送水装置6送水，进行泡煮茶叶。所述第一温度传感器504可以有效监控茶水的温度，所述第一加热管503可以加热所述泡煮仓501内的茶水，茶水的加热时间可以通过预设。所述第一液位传感器505用于监控所述泡煮仓501内液位高度，所述颜色传感器502用于监控茶水的颜色，由于茶水加热会导致颜色发生变化，当达到消费者喜好的颜色时，可以停止加热，从而满足消费者对颜色的需求。当消费者需要引用茶水时，可以通过打开所述第一控制阀门506，使得茶水从所述泡煮仓501底部开口流出。当消费者不需要茶水后，可以打开所述第二控制阀门507将茶水放至所述茶渣收集装置7中，而且消费者还可以在泡煮之前进行洗茶，先从所述送水装置6放水至所述盛茶器401中，进行清洗后直接排放至所述茶渣收集装置7，然后再通过所述送水装置6放水至所述泡煮仓501内进行泡煮，从而实现自动泡煮和清洗功能，还可以保证茶水的干净卫生。

所述驱动模块203分别给所述第一加热管503、第一控制阀门506、第二控制阀门507传递执行信号，所述电源模块202分别给所述颜色传感器502、第一加热管503、第一温度传感器504、第一液位传感器505、第一控制阀门506、第二控制阀门507供电。所述颜色传感器502、第一温度传感器504、第一液位传感器505可以将采集到的信息反馈至所述传感器模块206。

请参阅图10，进一步的，所述送水装置6包括储水箱601、第三控制阀门602、加热水箱603、第二液位传感器604、第二温度传感器605、第二加热管606，所述储水箱601通过所述第三控制阀门602与所述加热水箱603连通，所述第二液位传感器604、第二温度传感器605、第二加热管606均设置于所述加热水箱603内部，所述加热水箱603一侧底部还设有第二导管607，所述加热水箱603通过所述第二导管607与所述泡煮仓501连通，所述第二导管607上还设有第四控制阀门608。

需要说明的是，通过打开所述第三控制阀门602可以将饮用水放至所述加热水箱603中，再通过所述第二加热管606进入加热饮用水，所述第二温度传感器605可以监测饮用水的温度，所述第二液位传感器604可以检测饮用水的液位高度，达到合适高度后，关闭所述第三控制阀门602，控制液位在合适的位置，加热完成后的热水可以通过打开所述第四控制阀门608放至所述泡煮仓501内，从而实现自动送水功能。

所述驱动模块203分别给所述第三控制阀门602、第二加热管606、第四控制阀门608传递执行信号，所述电源模块202分别给所述第三控制阀门602、第二液位传感器604、第二温度传感器605、第二加热管606、第四控制阀门608供电。所述第二液位传感器604、第二温度传感器605可以将采集到的信息反馈至所述传感器模块206。

请参阅图11，进一步的，所述茶渣收集装置7包括茶渣仓701，所述茶渣仓701通过所述第一导管509与所述泡煮仓501连通，且所述茶渣仓701高度位置低于所述泡煮仓501，所述茶渣仓701底部设有排放口702。

请参阅图12、13，需要说明的是，所述茶渣仓701、泡煮仓501、加热水箱603三个容器水平高度依次变高，所述加热水箱603内的茶水可以依次自然流入所述泡煮仓501和所述茶渣仓701内，而且所述盛茶器401位于所述泡煮仓501正上方，所述盛茶器401在所述滑动位移装置403的作用下可以在所述茶渣仓701和所述泡煮仓501之间来回移动。消费者不需要的废渣和废水都可以直接排放至所述茶渣仓701内，然后通过所述排放口702排放至垃圾桶内。

进一步的，还包括开关8，所述开关8与所述电源模块202连接。通过所述开关8可以开启和关闭整个装置。

进一步的，还包括显示屏9，所述显示屏9信号输入端与所述显示模块208信号输出端连接，所述显示屏9可以实时显示茶水的温度和颜色。

本发明实施例中所述丝杆电机均为现有技术，而且红外感应器可以为品牌JIER型号E3F-20L/20C1的红外对射开关；温度传感器可以为品牌敏盛传感型号100K3950NTC的热敏电阻智能热水壶温度传感器；液位传感器品牌可以为煜轲的电极棒水位传感器，品牌星科创科技型号XKCY26非接触液位传感器，最高液位和最低液位各放置一个，组合成一对。

请参阅图14，本装置的具体工作流程如下，消费者发出语音指令（“泡绿茶、泡红茶、泡黄茶、泡青茶、泡砖茶等”），语音控制模块204接收并识别语音信号，传输给中央处理器201，中央处理器201根据语音调用存储模块207中的相应预设程序或收集的用户习惯数据，并通过驱动模块203实现自动加茶和自动加水，装置内的水温、水位、茶汤颜色等信息反馈给传感器模块206后，再传递给中央处理器201处理，实现自动加茶、加水、煮茶、保温、出茶渣等功能，茶泡好后，通过语音控制模块204和无线通信模块205分别进行语音提醒和无线客户端提醒饮茶。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施例只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能泡煮茶装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内设有智能控制单元（2）、用于输送茶叶的送茶装置（3）、用于放置茶叶的盛茶装置（4）、用于泡煮茶叶的泡煮装置（5）、用于加水的送水装置（6）、用于收集泡煮完后茶叶的茶渣收集装置（7），所述控制单元（2）包括中央处理器（201）、电源模块（202）、驱动模块（203）、语音控制模块（204）、无线通信模块（205）、传感器模块（206）、存储模块（207）、显示模块（208），所述中央处理器（201）分别与所述驱动模块（203）、语音控制模块（204）、无线通信模块（205）、传感器模块（206）、存储模块（207）、显示模块（208）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述中央处理器（201）、驱动模块（203）电连接；

所述盛茶装置（4）包括盛茶器（401）、倒T形连接装置（402）、滑动位移装置（403）、第一丝杆电机（404）、推动杆（405）、滤网（407），所述倒T形连接装置（402）竖杆与所述滑动位移装置（403）固定连接，所述倒T形连接装置（402）横杆第一端通过第一固定轴（408）与所述第一丝杆电机（404）转动连接，所述倒T形连接装置（402）横杆第二端固定连接有第二固定轴（409），所述第一丝杆电机（404）丝杆的一端与所述推动杆（405）第一端转动连接，所述推动杆（405）第二端与所述滤网（407）第一端固定连接，所述滤网（407）第一端与所述第二固定轴（409）底端转动连接，所述第二固定轴（409）与所述盛茶器（401）通过第三固定轴（406）固定连接，在所述第一丝杆电机（404）的推动下，所述推动杆（405）可以顺时针转动，从而带动所述滤网（407）顺时针翻转，所述驱动模块（203）与所述第一丝杆电机（404）电信号连接，所述电源模块（202）与所述第一丝杆电机（404）电连接；

所述滑动位移装置（403）包括第二丝杆电机（4031）、螺丝杆（4032）、固定板（4033）、第三步进电机（4034）、第二传送带（4035）、连接件（4036），所述螺丝杆（4032）固定安装在所述壳体（1）内部，所述固定板（4033）与所述第二丝杆电机（4031）固定连接，所述第三步进电机（4034）设置于所述固定板（4033）侧壁上，所述第二传送带（4035）转动轮与所述第三步进电机（4034）转动轴固定连接，所述连接件（4036）固定安装在所述第二传送带（4035）下侧的皮带上，所述连接件（4036）底端与所述倒T形连接装置（402）竖杆顶端固定连接，所述第二丝杆电机（4031）可以沿着所述螺丝杆（4032）上下移动，且所述第二丝杆电机（4031）自身不发生相对转动，所述驱动模块（203）分别与所述第二丝杆电机（4031）、第三步进电机（4034）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述第二丝杆电机（4031）、第三步进电机（4034）电连接；

所述泡煮装置（5）包括泡煮仓（501）、颜色传感器（502）、第一加热管（503）、第一温度传感器（504）、第一液位传感器（505）、第一控制阀门（506）、第二控制阀门（507），所述颜色传感器（502）、第一加热管（503）、第一温度传感器（504）、第一液位传感器（505）均设置于所述泡煮仓（501）内壁上，所述泡煮仓（501）底部为漏斗状开口，所述第一控制阀门（506）设置于所述泡煮仓（501）底部开口处，所述泡煮仓（501）底部还设有第一导管（508），所述第二控制阀门（507）设置于所述第一导管（508）上，所述驱动模块（203）分别与所述第一加热管（503）、第一控制阀门（506）、第二控制阀门（507）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述颜色传感器（502）、第一加热管（503）、第一温度传感器（504）、第一液位传感器（505）、第一控制阀门（506）、第二控制阀门（507）电连接，所述传感器模块（206）与所述颜色传感器（502）、第一温度传感器（504）、第一液位传感器（505）电信号连接；

所述送水装置（6）包括储水箱（601）、第三控制阀门（602）、加热水箱（603）、第二液位传感器（604）、第二温度传感器（605）、第二加热管（606），所述储水箱（601）通过所述第三控制阀门（602）与所述加热水箱（603）连通，所述第二液位传感器（604）、第二温度传感器（605）、第二加热管（606）均设置于所述加热水箱（603）内部，所述加热水箱（603）一侧底部还设有第二导管（607），所述加热水箱（603）通过所述第二导管（607）与所述泡煮仓（501）连通，所述第二导管（607）上还设有第四控制阀门（608），所述驱动模块（203）分别与所述第三控制阀门（602）、第二加热管（606）、第四控制阀门（608）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述第三控制阀门（602）、第二加热管（606）、第四控制阀门（608）电连接，所述传感器模块（206）与所述第二液位传感器（604）、第二温度传感器（605）电信号连接；

所述茶渣收集装置（7）包括茶渣仓（701），所述茶渣仓（701）通过所述第一导管（508）与所述泡煮仓（501）连通，且所述茶渣仓（701）高度位置低于所述泡煮仓（501），所述茶渣仓（701）底部设有排放口（702）。

2.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述送茶装置（3）包括设置于所述壳体（1）上表面的进茶口（301）、第一步进电机（302）、第一传送带（303）、第一挡板（304）、第二步进电机（305）、第一红外感应器（306），且所述进茶口（301）位于所述第一传送带（303）正上方，所述第一传送带（303）转动轮与所述第一步进电机（302）转动轴固定连接，所述第一挡板（304）设置于所述第一传送带（303）尾端，所述第一挡板（304）与所述第二步进电机（305）转动轴固定连接，所述第一挡板（304）可以绕着所述第二步进电机（305）转动轴转动，所述第一传送带（303）朝向所述第一挡板（304）一侧下方设有滑板（307），所述第一红外感应器（306）设置于所述滑板（307）上方，所述驱动模块（203）分别与所述第一步进电机（302）、第二步进电机（305）电信号连接，所述电源模块（202）分别与所述第一步进电机（302）、第二步进电机（305）、第一红外感应器（306）电连接，所述传感器模块（206）与所述第一红外感应器（306）电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，所述盛茶器（401）位于所述泡煮仓（501）正上方，且所述盛茶器（401）在所述滑动位移装置（403）的作用下可以在所述茶渣仓（701）和所述泡煮仓（501）之间来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，还包括开关（8），所述开关（8）与所述电源模块（202）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能泡煮茶装置，其特征在于，还包括显示屏（9），所述显示屏（9）信号输入端与所述显示模块（208）信号输出端连接。

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