CN109588976A - 一种煮粥设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煮粥设备，包括：分粥机构，分粥机构包括分粥桶、密封球、密封球托架以及凸轮组件，密封球活动设置于分粥开口内，密封球托架设置在密封球的底部以对密封球进行托举，密封球托架由设置于分粥开口侧部的凸轮组件驱动升降；肉类添加机构，包括：肉类配料箱、下肉挡板和旋叶组件；下肉挡板适于密封肉类出料口；旋叶组件包括下肉旋叶和下肉旋叶电机，下肉旋叶设置在下肉挡板的下方，下肉旋叶电机驱动下肉旋叶转动、以带动下肉挡板在密封出料口和开启出料口的位置间切换。本发明实现了分粥和配料添加的功能，使粥在熬粥后不再需要用人手进行盛粥和配料添加，使制粥的自动化程度更高、使用更加便捷。
Description
技术领域
本发明涉及食品机械领域，具体涉及一种煮粥设备。
背景技术
粥是深受人们喜爱的日常食物之一，其清淡柔和且能够调理肠胃，因此在日常生活中煮粥的需求量是非常大的。在现有的煮粥设备中，最常见的有家用小型煮粥机，需要人手淘米、下水，煮粥完毕后需要人手盛粥，人力参与程度非常高，使用体验不够良好。也有用于较大型就餐场所的煮粥设备，能实现自动煮粥的功能，在粥品煮好后，还是不能避免用人手进行盛粥等。烹饪人员还是需要进行一定的分粥操作才能送到餐桌上去，还是在一定程度上依赖人手，使用起来不够便捷，设备自动化程度不够高，产出效率较低。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种煮粥设备，其可以一体化在煮粥后完成分粥的工序。
一种煮粥设备，所述煮粥设备包括：上米机构，所述上米机构用于输送生米；熬粥机构，所述熬粥机构用于对生米和水进行熬煮；分粥机构，所述分粥机构设置于所述熬粥机构的下方，所述分粥机构包括分粥桶、密封球、密封球托架以及凸轮组件，所述分粥桶的底部设置有圆状的分粥开口，所述密封球的直径不小于所述分粥开口的直径，所述密封球活动设置于所述分粥开口内，所述密封球托架设置在所述密封球的底部以对所述密封球进行托举，所述密封球托架由设置于所述分粥开口侧部的凸轮组件驱动升降，以使所述密封球在密闭所述分粥开口和开启所述分粥开口的状态间切换；配料添加装置，所述配料添加装置包括肉类添加机构，所述肉类添加机构包括：肉类配料箱、下肉挡板和旋叶组件；所述肉类配料箱包括肉类出料口；所述下肉挡板铰接于所述肉类出料口处，所述下肉挡板适于密封所述肉类出料口；所述旋叶组件包括下肉旋叶和下肉旋叶电机，所述下肉旋叶设置在所述下肉挡板的下方，所述下肉旋叶电机驱动所述下肉旋叶转动、以带动所述下肉挡板在密封所述出料口和开启所述出料口的位置间切换；传送带，所述传送带设置于所述煮粥设备的底部，粥碗放置在传送带上，所述传送带对粥碗进行输送；控制部分，所述控制部分控制各机构动作并协同工作。
进一步地，所述凸轮组件包括凸轮电机、偏心凸轮和限位滑块；所述凸轮电机驱动所述偏心凸轮转动，所述限位滑块的一侧和所述偏心凸轮顶紧，另一侧与所述密封球托架固定连接。
进一步地，其特征在在于，所述分粥机构还包括分粥搅拌旋叶和分粥搅拌电机；所述分粥搅拌旋叶设置在所述分粥桶内，所述分粥搅拌电机驱动所述分粥搅拌旋叶转动。
进一步地，其特征在于，所述分粥机构还包括分水导盘和分水导盘电机；所述分水导盘铰接于所述分粥桶外，所述分水导盘电机驱动所述分水导盘绕所述分粥桶转动。
进一步地，所述肉类添加机构还包括储肉料斗；所述储肉料斗水平插接在所述肉类配料箱内；所述储肉料斗还包括料斗底板，所述料斗底板活动插接于所述储肉料斗的底部。
进一步地，所述肉类添加机构还包括固定侧板和电动推杆；所述固定侧板垂直插接于所述储肉料斗的侧面上，所述电动推杆设置于所述固定侧板的顶部，并驱动所述固定侧板做升降运动。
进一步地，所述上米机构位于所述传送带的起始端，所述上米机构包括储米箱体、上米电机、螺旋弹簧以及输米管道；所述储米箱体内储存有生米；所述输米管道纵向设置于所述储米箱体内，所述输米管道顶端设置有生米出口；所述螺旋弹簧设置在所述输米管道内；所述上米电机与所述螺旋弹簧传动，以驱动所述螺旋弹簧旋转。
进一步地，所述煮粥设备还包括洗米机构；所述洗米机构设置于所述上米机构的下方，所述洗米机构包括洗米桶、洗米旋叶、洗米电机以及密封组件；所述洗米桶的顶部设置有洗米入口和洗米进水口，所述洗米入口与所述上米机构连通，所述洗米进水口与外部水源连通，所述洗米桶的底部设置有洗米出口；所述洗米旋叶设置于所述洗米桶内，并由所述洗米电机驱动旋转；所述密封组件设置于所述洗米出口内，所述密封组件包括密封板和密封电机，所述密封板适于密封所述洗米出口，所述密封板铰接于所述洗米出口内，所述密封电机驱动所述密封板转动，使所述密封板在密封所述洗米出口和开启所述洗米出口的状态间切换。
进一步地，所述洗米机构还包括设置于所述洗米桶底部的底滤板，所述底滤板呈螺旋状，两端形成滤板缺口，所述洗米旋叶活动插接在所述底滤板内；所述洗米旋叶上还固定设置有旋转卡板，所述旋转卡板适于封闭所述滤板缺口；所述洗米旋叶带动所述旋转卡板转动，使其在封闭所述滤板缺口和远离所述滤板缺口的位置间切换。
进一步地，所述洗米机构还包括滤米槽、滤米电机和导水槽；所述滤米槽设置于所述洗米出口的下方，并铰接于所述导水槽内；所述滤米电机与所述滤米槽传动连接，以驱动所述滤米槽转动。
进一步地，所述熬粥机构包括熬粥桶、加热底座、桶盖组件以及开盖电机；所述熬粥桶包括熬粥桶开口；所述加热底座设置于所述熬粥桶的底部；所述桶盖组件设置在所述熬粥桶开口处，所述桶盖组件呈折扇状的结构，包括若干块铰接于同一轴孔上的扇状板，所述扇状板之间呈层叠状设置；所述开盖电机的输出端位于所述轴孔内，并驱动所述扇状板转动，以使所述桶盖组件展开的角度大小变化；所述桶盖组件完全展开时密封所述熬粥桶开口。
进一步地，所述熬粥机构还包括固定架和下粥电机；所述固定架为“U”状结构，所述熬粥桶铰接于所述固定架上，所述下粥电机驱动所述熬粥桶绕所述固定架转动。
进一步地，所述煮粥设备还包括二次熬煮机构，所述二次熬煮机构设置在所述配料添加装置的侧部；所述二次熬煮机构包括第一直线模组、第二直线模组、二次搅拌旋叶、二次搅拌电机、推碗组件以及加热底座；所述第一直线模组纵向设置，所述第二直线模组横向设置于所述第一直线模组上，并受所述第一直线模组驱动；所述二次搅拌旋叶设置于所述第二直线模组上，并由所述第二直线模组驱动；所述二次搅拌电机设置于所述二次搅拌旋叶的顶部，并驱动所述二次搅拌旋叶转动；所述推碗组件驱动所述粥碗至所述加热底座上。
进一步地，所述推碗组件包括第三直线模组以及推碗杆；所述推碗杆呈“L”状结构并与第三直线模组连接，所述第三直线模组驱动所述推碗杆做直线往复运动，以使将所述粥碗推至所述加热底座上。
进一步地，所述二次熬煮机构还包括清洗壳，所述清洗壳设置于所述加热底座的侧部，所述清洗壳上设置有容置清洗液体的清洗腔。
进一步地，所述煮粥设备还包括上碗机构，所述上碗机构设置于所述传送带的起始端的上方；所述上碗机构包括存碗箱体、螺旋丝杠以及丝杆电机，粥碗呈层叠状架设于所述螺旋丝杠的外螺纹上，所述丝杆电机驱动所述螺旋丝杠转动，以带动所述粥碗做升降运动。
相比于现有技术，本发明能达到的有益效果为：分别通过上米机构进行生米输送、熬粥机构进行粥品熬煮、分粥机构的偏心凸轮带动密封球在分粥开口内进行升降以完成粥品的定量分放；可以将米熬煮成粥品后，同时实现了分粥的功能，使粥在熬粥后不再需要用人手进行盛粥和配料添加，使制粥的自动化程度更高、制备效率更高、使用更加便捷。
附图说明
图1为煮粥设备的整体示意图；
图2为煮粥设备对各机构的爆炸视图；
图3为上碗机构的剖视图；
图4为上米机构的示立体意图；
图5为图4中隐藏输米管道的示意图；
图6为洗米机构的立体示意图；
图7为洗米桶内部的示意图；
图8为底滤板的示意图；
图9为洗米机构处于淘米状态的局部示意图；
图10为洗米机构处于下米状态的局部示意图；
图11为洗米机构的密封组件的示意图；
图12为熬粥机构立体示意图；
图13为熬粥桶的内部示意图；
图14为桶盖组件处于展开状态的示意图；
图15为桶盖组件处于收合状态的示意图；
图16为熬粥机构处于下粥状态的示意图；
图17为分粥机构的立体示意图；
图18为分粥机构的正视图；
图19为图18的剖视图；
图20为图19中A处的局部视图；
图21为凸轮组件、密封球托架和密封球的爆炸视图；
图22为废水导盘绕分粥桶转动的示意图；
图23为肉类添加机构的立体示意图；
图24为肉类配料箱的右视图；
图25为肉类配料箱正面的剖视图；
图26为下肉旋叶转动的第一状态示意图；
图27为下肉旋叶转动的第二状态示意图；
图28为储肉料斗抽出肉类配料箱外的示意图；
图29为粉粒添加机构的立体示意图；
图30为粉粒添加机构的部分视图；
图31为酱料添加机构的立体示意图；
图32为图31的剖视图；
图33为易熟配料添加机构的立体示意图；
图34的移动载料组件的第一立体示意图；
图35为移动载料组件的第二立体示意图；
图36为二次熬煮机构的立体示意图；
图37为搅拌旋叶处于搅拌粥品状态的示意图；
图38为图37中B处的局部视图；
图39为搅拌旋叶处于清洗状态的示意图；
图40为图39中C处的局部视图；
图41为推碗组件的立体示意图。
图中：10、上碗机构；11、存碗箱体；12、螺旋丝杠；13、丝杠电机；20、上米机构；21、储米箱体；22、输米管道；221、生米开口；23、螺旋弹簧；24、上米电机；30、洗米机构；31、洗米桶；311、洗米入口；312、洗米进水口；313、洗米出口；32、洗米电机；33、洗米旋叶；34、底滤板；341、限位结构；35、滤板缺口；36、旋转卡板；37、密封板；38、密封电机；39、滤米槽；310、导水槽；320、滤米电机；40、熬粥机构；41、熬粥桶；411、熬粥桶开口；412、熬粥进水口；42、加热底座；43、桶盖组件；431、扇状板；44、开盖电机；45、熬粥搅拌旋叶；46、熬粥搅拌电机；47、固定架；48、下粥电机；50、分粥机构；51、分粥桶；511、分粥桶入口；512、分粥开口；52、密封球；53、密封球托架；54、凸轮电机；55、偏心凸轮；56、限位滑块；57、分粥搅拌旋叶；58、分粥搅拌电机；59、废水导盘；510、废水导盘电机；60、肉类添加机构；61、肉类配料箱；611、肉类出料口；62、储肉料斗；63、料斗底板；64、下肉挡板；65、下肉旋叶；651、叶片；66、锥齿轮组；67、下肉旋叶电机；68、固定侧板；69、电动推杆；610、肉块；70、粉粒添加机构；71、粉粒配料箱；711、粉粒出料口；72、粉粒电机；73、粉粒挡板；80、酱料添加机构；81、酱料配料箱；82、酱料泵组件；90、易熟配料添加机构；91、易熟配料箱组件；92、移动载料组件；921、载料底壳；922、载料盒；923、载料盒滑杆；924、同步带轮；925、推料板；926、推料板滑杆；927、螺杆；100、二次熬煮机构；101、二次加热底座；102、第一直线模组；103、第二直线模组；104、二次搅拌旋叶；105、二次搅拌电机；106、第三直线模组；107、推碗杆；108、清洗壳；1081、清洗腔；110、清洗管道；120、传送带；130、粥碗。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本发明公开了一种煮粥设备，可以实现从上料、洗米、晾米、熬粥、分粥、配料添加、二次熬煮搅拌、下料的一体化制粥工序。
参阅图1-图2，这种煮粥设备包括：上碗机构10、上米机构20、洗米机构30、熬粥机构40、分粥机构50、配料添加装置、二次熬煮机构100、传送带120以及控制部分。下面，对各机构部分进行详细的说明。
传送带120，参阅图1-图2，传送带120设置在整个煮粥设备的底部，其沿经过上述各机构的下方走向。用于容置粥品的粥碗130设置在传送带120上，传送带120使粥碗130作流水线式的运动，以使依次完成所有工序后、粥碗130内盛载有制备好的粥品。
上碗机构10，参阅图3，上碗机构10设置在传送带120的起始端，用于往传送带120上放置空碗。上碗机构10包括存碗箱体11，存碗箱体11内容置有呈层叠状摆放的空粥碗130；螺旋丝杠12，螺旋丝杠12设置在粥碗130的两侧，粥碗130架设在螺旋丝杠12的外螺纹上；丝杠电机13，丝杠电机13驱动螺旋丝杠12旋转，粥碗130可以做升降运动，粥碗130向下运动时，即可落在传送带120上。
上米机构20，参阅图4-图5，上米机构20包括储米箱体21，储米箱体21内存放有作为熬粥原料的生米；输米管道22，输米管道22为纵向设置的纵向管道，顶端设置有生米开口221，生米开口221伸至洗米机构30的上方；螺旋弹簧23设置在输米管道22内，上米电机24和螺旋弹簧23传动，通过驱动螺旋弹簧23转动，即可使储米盒内的生米被卷动至输米管道22里，并掉落至洗米机构30内。
洗米机构30，洗米机构30设置在上米机构20的生米开口221下方，用于对生米和水进行搅拌洗净。参阅图6-图7，洗米机构30包括洗米桶31，洗米桶31的顶部设置有洗米入口311和洗米进水口312，洗米入口311与输米管道22的生米开口221连通以用于进生米，洗米进水口312与外部水源连通以用于进水，洗米桶31的底部设置有洗米出口313以用于输出洗净后的净米；洗米旋叶33和洗米电机32，洗米旋叶33设置在洗米桶31内，洗米电机32设置在洗米桶31顶部，洗米电机32驱动洗米旋叶33旋转以对生米和水进行搅拌清洗；底滤板34，参阅图8，底滤板34呈螺旋状，两端形成滤板缺口35，洗米旋叶33活动插接在底滤板34内，因此洗米旋叶33和底滤板34之间能发生相对转动；旋转卡板36，参阅图7，旋转卡板36固定连接在洗米旋叶33上，旋转卡板36的形状适于封闭滤板缺口35，能全面遮盖滤板缺口35，用于封闭或开启滤板缺口35，洗米旋叶33带动旋转卡板36往不同方向转动时，可以使旋转卡板36在封闭滤板缺口35和远离滤板缺口35的位置之间切换；密封组件，参阅图11，密封组件包括密封板37和密封电机38，密封板37的形状适于密封洗米出口313，密封板37铰接在洗米出口313内，密封电机38驱动密封板37转动，使密封板37在密封洗米出口313或打开洗米出口313。
下面对洗米的工作原理进行详细说明：由于洗米旋叶33和旋转卡板36是相对固定的，因此旋叶卡板和底滤板34之间也能发生相对转动。参阅图9，当洗米桶31处于淘米状态时，洗米旋叶33和旋转卡板36绕图9所示的箭头方向进行转动，旋转卡板36顶紧在滤板缺口35上，使米不会从滤板缺口35之间掉落，同时洗米旋叶33的转动使米得到搅拌淘净；参阅图10，当洗米桶31完成了淘米并进行下米时，洗米旋叶33和旋转卡板36绕图所示的箭头方向进行转动，旋转卡板36离开滤板缺口35，使米可以从滤板缺口35中通过。
底滤板34上还设置有限位结构341，参阅图8，限位结构341为呈“L”状的豁口，当旋转卡板36绕图10所示的方向进行转动到一定角度时，旋转卡板36会顶紧在在限位结构341上，从而带动底滤板34也进行转动。此时滤板缺口35为打开的状态，底滤板34的转动会使米从滤板缺口35中掉落至洗米出口313处。限位结构341的设置可以使底滤板34的转动角度得以控制在一定范围上。
参阅图6，洗米机构30还包括滤米槽39，滤米槽39设置在洗米出口313的下方，用于对洗净后的米进行过滤；导水槽310，滤米槽39铰接在导水槽310内；滤米电机320，滤米电机320设置在导水槽310的侧部，并驱动滤米槽39转动，使滤米槽39轻微晃动，加速对水分的过滤。过滤出来的水分会进入导水壳，并由导水壳进行导向从而排出。
洗米机构30的工作流程为：密封电机38驱动密封板37转动以关闭洗米出口313；洗米电机32驱动洗米旋叶33转动，洗米旋叶33带动旋转卡板36转动，旋转卡板36顶紧在滤板缺口35上，洗米旋叶33同时对洗米桶31内的米进行搅拌淘净；淘米结束后，密封电机38驱动密封板37转动九十度，使洗米开口处于打开状态，洗米电机32反转，驱动洗米旋叶33和旋转卡板36反方向旋转，旋转卡板36离开滤板缺口35并顶紧在限位结构341上，以使滤板缺口35打开；旋转卡板36、洗米旋叶33和底滤板34的转动使米从滤板缺口35中掉落，密封电机38驱动密封板37转动，使洗米开口开启，米通过洗米开口掉落至滤米槽39处；滤米电机320驱动滤米槽39转动，使废水从滤孔中甩落或流至导水入口中，并经导水出口流出。
熬粥机构40，参阅图12-图13，熬粥机构40设置在洗米机构30的滤米槽39下方，滤米槽39在滤干水分后，滤米电机320驱动滤米槽39旋转使其翻转，净米即可倒入熬粥机构40内并进行熬煮。熬粥机构40包括熬粥桶41，熬粥桶41为圆筒状结构，用于盛载原料米和水，熬粥桶41包括圆状的熬粥桶开口411以及与外部水源接通的熬粥进水口412；加热底座42，加热底座42设置在熬粥桶41底部，用于对粥进行熬煮，在本实施例中采用本领域常用的加热底座元件即可；桶盖组件43和开盖电机44，参阅图14-图15，桶盖组件43设置在熬粥桶开口411处，桶盖组件43设置在熬粥桶开口411处，用于控制熬粥桶开口411的大小；桶盖组件43呈折扇状的开合结构，包括若干块铰接在同一轴孔上的扇状板431，扇状板431在垂直方向上呈层叠状设置；开盖电机44的输出端位于该轴孔内，并驱动各扇状板431转动，扇状板431的开合可以使桶盖展开的角度大小发生变化，其中桶盖组件43完全展开时可以密封熬粥桶开口411。
下面对桶盖组件43的工作原理进行详细说明：参阅图14，当熬粥桶开口411需要处于密封状态时，开盖电机44驱动扇状板431完全展开；在本实施例中，优选扇状板431的数量为四块，各自对应的圆心角为九十度，由于熬粥桶开口411为圆形，因此当扇状板431完全展开时，桶盖组件43呈圆盘状，可以对熬粥桶开口411进行密封。参阅图15，当熬粥桶开口411需要开至最大时，开盖电机44驱动扇状板431完全收合，由于扇状板431之间成层叠状排布，因此四块扇状板431会在垂直方向上整齐堆叠，熬粥桶开口411达到最大。容易理解，熬粥桶开口411的大小可以为上述两种情况的范围内的任意角度大小，具体根据实际需求来决定即可。
熬粥机构40还包括熬粥搅拌旋叶45和熬粥搅拌电机46；参阅图13，熬粥搅拌旋叶45设置在熬粥桶41内，熬粥搅拌电机46驱动熬粥搅拌旋叶45进行旋转，以使对熬粥桶41内的粥进行充分搅拌。在熬煮的过程中，对粥进行适当的搅拌，会使米和水混合得更均匀，粥的口感会更绵软。熬粥机构40还包括固定架47和下粥电机48，参阅图16，熬粥桶41铰接在固定架47的两侧上，下粥电机48驱动熬粥桶41绕固定架47旋转，以便于熬粥桶开口411向下并将熬煮好的粥倒出至分粥机构50处。
熬粥机构40的工作流程为：往熬粥桶41内加好生米和水后，开盖电机44驱动扇状板431转动，桶盖组件43展开，使熬粥桶开口411密封；加热底座42进行发热，对粥进行熬粥；熬煮的过程中熬煮搅拌电机驱动熬煮搅拌旋叶转动，对粥进行适当的搅拌；熬煮完毕后，开盖电机44反转，驱动扇状板431反向转动，桶盖组件43收合，使熬粥桶开口411打开；下粥电机48驱动熬粥桶41绕固定架47旋转，熬粥桶开口411朝下，熬煮好的粥倒出至外部的容器中。
分粥机构50，参阅图17-图18，分粥机构50设置在熬粥机构40的下方，用于对粥进行定量分放。分粥机构50包括分粥桶51，熬煮好的粥会倒入分粥桶51内，分粥桶51的底部设置有圆状的分粥开口512、顶部设置有用于进粥的分粥桶入口511；参阅图19，密封球52，密封球52的直径不小于分粥开口512的直径，密封球52活动设置在分粥开口512内，密封球52可以在密闭分粥开口512和开启分粥开口512的状态间切换；密封球托架53，设置在密封球52的底部以用于对密封球52进行托举，使密封球52在分粥开口512内实现活动；参阅图20-图21，凸轮组件包括作为凸轮驱动机构的凸轮电机54、偏心凸轮55和限位滑块56，凸轮电机54驱动偏心凸轮55转动，限位滑块56的一侧受重力作用始终与偏心凸轮55顶紧，限位滑块56的另一侧与密封球托架53固定连接，偏心凸轮55转动时即可带动限位滑块56和密封球托架53做往复运动，使密封球52在分粥开口512内升降，使分粥开口512密闭或开启。作为优选，凸轮组件的数量为两组，并分别设置在分粥开口512的两侧，以便于使对密封球52的驱动更稳定。
下面对分粥的工作原理进行详细说明：凸轮电机54驱动偏心凸轮55转动，由于偏心凸轮55始终与偏心凸轮55顶紧，因此偏心凸轮55的转动可以使限位滑块56做往复运动。固接在限位滑块56上的密封球托架53也随之做往复运动，从而使密封球52在分粥开口512内做升降运动，使分粥开口512密闭或开启。参阅图19，当偏心凸轮55带动限位滑块56顶起时，密封球托架53将密封球52顶起，密封球52和分粥开口512之间形成间隙，使粥从间隙中流出；当偏心凸轮55带动限位滑块56下降时，密封球托架53带动密封球52下降，密封球52完全密封住分粥开口512，使粥无法流出。偏心凸轮55每走一个往复行程，即完成一个分粥周期，粥碗130内即可得到相应量的粥；因此通过选用往复行程适当的偏心凸轮55，即可使其与粥碗130的容量相匹配，使每一次分粥都可以让粥碗130内的粥处于装满的状态。
分粥机构50还包括分粥搅拌旋叶57和分粥搅拌驱动机构，其中分粥搅拌机构为分粥搅拌电机58。参阅图19，分粥搅拌旋叶57设置在分粥桶51内，分粥电机固定设置在分粥桶51的顶部，分粥搅拌电机58驱动分粥搅拌叶片651转动。在分粥过程中对粥品进行适当的搅拌，可以使分出来的粥的粘稠程度更均匀。
分粥机构50还包括废水导盘59和废水导盘59驱动机构，其中废水导盘59驱动机构为废水导盘电机510。参阅图22，废水导盘59铰接在分粥桶51外，并位于分粥开口512的下方；废水导盘电机510设置在废水导盘59的侧部，驱动废水导盘59绕分粥桶51进行转动。废水导盘59的作用为：分粥开口512处于密闭状态时，若有微量的粥水从分粥开口512内渗透出来，会直接滴落到传送带120上，传送带120会受到损坏。当分粥开口512处于密闭状态时，废水导盘59阻隔在分粥开口512和粥碗130之间，可以用于盛载渗透出来的微量粥水，使粥水免于滴落到传送带120上；当分粥机构50准备进行分粥前，废水导盘电机510驱动废水导盘59旋转，使分粥开口512内的粥可以落入粥碗130内，同时使废水导盘59内储蓄的粥水排走。
分粥机构50的工作流程为：传送带120将空碗传送到分粥机构50的下方，废水导盘电机510驱动废水导盘59转动，使分粥开口512正对着粥碗130；分粥搅拌电机58驱动分粥搅拌旋叶57转动，使分粥桶51内的粥受到充分的搅匀；凸轮电机54驱动偏心凸轮55转动，使限位滑块56带动密封球托架53往复运动，密封球托架53先将密封球52顶起，使分粥开口512打开，粥从分粥开口512和密封球52之间的间隙流出至粥碗130内；偏心凸轮55继续带动限位滑块56和密封球托架53往下运动，使密封球52下降并密封分粥开口512，完成一个粥碗130的分粥。传送带120将该粥碗130送走，废水导盘59复位，下一个粥碗130传送到分粥机构50下方，等待下一个分粥的工作周期。
配料添加装置，配料添加装置包括肉类添加机构60、粉粒添加机构70、酱料添加机构80和易熟配料添加机构90。
肉类添加机构60，参阅图23和图28，肉类添加机构60设置在分粥机构50的侧部，包括有：肉类配料箱61，肉类配料箱61下方有肉类出料口611；储肉料斗62，储肉料斗62用于装载肉类并水平插接在肉类配料箱61内，储肉料斗62的底部为料斗底板63，料斗底板63活动插接在储肉料斗62底部，通过将料斗底板63抽出，即可使肉类离开储肉料斗62并进入肉类配料箱61内；下肉挡板64，参阅图25，下肉挡板64铰接在肉类出料口611处，下肉挡板64为圆弧状并适于密封肉类出料口611；旋叶组件，参阅图24-图25，旋叶组件包括下肉旋叶65、锥齿轮组66和下肉旋叶电机67，下肉旋叶65设置在下肉挡板64的下方，下肉旋叶电机67通过锥齿轮组66的传动来驱动下肉旋叶65旋转，使下肉旋叶65带动下肉挡板64运动，使下肉挡板64密封或开启肉类出料口611。具体地，下肉旋叶65上包括有若干块等长的叶片651，叶片651呈圆周状均匀排布，下肉挡板64的弧度与以叶片651为半径的圆的弧度相等，使得叶片651转动的轨迹和下肉挡板64的弧度一致。
下肉的具体工作原理为：参阅图26和图27，下肉旋叶电机67驱动下肉旋叶65转动，当下肉旋叶65的其中一个叶片651顶起下肉挡板64时，肉类出料口611为关闭状态；该叶片651继续转动，并与下肉挡板64分离，此时下肉挡板64仅受到自身重力而变为下垂状态，此时肉类出料口611为打开状态，肉类可以掉落出来，直到下一个叶片651重新顶起下肉挡板64。因此，每个叶片651对下肉挡板64进行一次顶起-分离的动作，即可以使肉类出料口611完成一次开闭。
这种下料机构同时还防止了肉块610的堵塞。具体地，参阅图26，若出现肉块610卡粘在肉类出料口611处时，下肉旋叶65的其中一个叶片651顶起下肉挡板64，下肉挡板64拨动该肉块610并同时关闭肉类出料口611；参阅图27，该叶片651继续转动并与下肉挡板64分离，下肉挡板64此时变为下垂状态，肉类出料口611重新打开并进行下肉，直接下一个叶片651重新顶起下肉挡板64。
肉类添加机构60还包括有固定侧板68和电动推杆69。参阅图28，固定侧板68垂直插接在储肉料斗62的侧面上，电动推杆69设置在固定侧板68的顶部，并驱动固定侧板68做升降运动。由于储肉料斗62是水平插接在肉类配料箱61内的，因此在水平方向上是可活动的，因此固定侧板68插接在储肉料斗62的侧面上，可以使储肉料斗62在水平方向上也受到固定。
粉粒添加机构70，粉粒添加机构70用于对粥品内加入粉粒状的调味品，如盐、糖、胡椒粉等。参阅图29-图30，粉粒添加机构70包括粉粒配料箱71，粉粒配料箱71内装有粉状调料，底部设置有粉粒出料口711；粉粒出料口711处设置有粉粒电机72和粉粒挡板73，粉粒挡板73水平活动设置在粉粒出料口711处，粉粒电机72通过配合本领域常用的旋转运动化直线的机构，即可使粉粒挡板73水平左右移动，从而使粉粒出料口711打开或关闭。在本实施例中，可采用粉粒电机72配合凸轮结构传动，使粉粒挡板73做直线往复运动，使粉粒出料口711打开或关闭；由于该传动方式在本领域为常用的技术手段，因此在此不进行赘述。
酱料添加机构80，酱料添加机构80用于对粥品内添加液态酱料，如油、酱油等。参阅图31-图32，酱料添加机构80包括酱料配料箱81，所述酱料配料箱81内装有液态酱料，底部设置有酱料出料口；酱料泵组件82，酱料泵组件82设置在酱料配料箱81内，通过泵体和配套的管道将酱料抽出至箱外，使其落入粥品中。该传动方式在本领域为常用的技术手段，因此在此不进行赘述。
易熟配料添加机构90，易熟配料添加机构90用于对粥品内加入易熟的配料，如花生、葱、香菜等。参阅图33，易熟配料添加机构90包括易熟配料箱组件91和移动载料组件92，其中易熟配料箱组件91和肉类添加机构60的结构是一致的，因此不再对易熟配料箱组件91进行描述。移动载料组件92用于收集各种易熟配料，一并将其输送至粥品内。
移动载料组件92设置在易熟配料箱组件91的下方，参阅图34-图35，移动载料组件92包括有：载料底壳921，载料底壳921上设置有载料盒滑杆923；载料盒922，载料盒922活动设置在载料盒滑杆923上，并能沿载料盒滑杆923方向进行移动；同步带轮924，同步带轮924设置在载料底壳921上，载料盒922和同步带固定连接，以使同步带传动时可以驱动载料盒922沿载料盒滑杆923方向移动；推料板925，用于对推料盒内的易熟配料进行推送，推料板925通过推料板滑杆926活动设置在载料盒922内，推料电机和推料螺杆927驱动推料板925沿推料板滑杆926运动，从而将载料盒922内的配料推走。由于电机和螺杆927配合可以使电机的旋转运动化为负载在螺杆927上的推料板925的直线运动，为本领域常用的简单传动机构，因此不进行赘述。
易熟配料添加机构90的工作流程为：同步带轮924驱动载料盒922沿载料盒滑杆923运动，载料盒922移动至相应的易熟配料箱下方，易熟配料箱开启，使配料掉落至载料盒922内；载料盒922来回移动，直至收集好全部所需的配料种类；推料电机配合推料螺杆927使推料板925沿推料板滑杆926的方向运动，推料板925即可将载料盒922的易熟配料推落至传送带120上的粥碗130内，完成易熟配料的添加。
二次熬煮机构100，用于对粥进行二次熬煮搅拌，可以使粥的品质更好。参阅图36，二次熬煮机构100包括有二次加热底座101，二次加热底座101用于对粥碗130进行二次加热，其中二次加热底座101采用本领域常用的二次加热底座101元件即可；第一直线模组102和第二直线模组103，第一直线模组102和第二直线模组103组合使用，其中第一直线模组102纵向垂直设置在二次加热底座101的侧部，第二直线模组103横向设置在第一直线模组102的滑块上，并由第一直线模组102驱动，即第一直线可以驱动第二直线模组103做垂直方向上的移动；二次搅拌旋叶104和二次搅拌电机105，参阅图38和图40，二次搅拌旋叶104固定设置在第二直线模组103的滑块上，并由第二直线模组103驱动，即第二直线模组103可以驱动二次搅拌旋叶104做水平方向上的移动，二次搅拌电机105驱动二次搅拌旋叶104转动；推碗组件，参阅图41，推碗组件包括第三直线模组106和推碗杆107，推碗杆107呈“L”状的结构以便将粥碗130进行推拉，第三直线模组106水平设置在第一直线模组102的下方，推碗杆107和第三直线模组106的滑块固定连接。第三直线模组106驱动推碗杆107做直线往复运动，以使将粥碗130推拉至二次加热底座101上。
二次熬煮机构100还包括清洗壳108，参阅图39-图40，清洗壳108固定设置在二次加热底座101的侧部，清洗壳108上设置有容置清水的清洗腔1081。在对粥熬煮搅拌完毕后，第一直线模组102和第二直线模组103复合驱动搅拌旋叶，使其进入清洗腔1081内，二次搅拌电机105驱动二次搅拌旋叶104在清水中转动，即可实现二次搅拌旋叶104的清洗工作。
二次熬煮机构100的工作流程为：传送带120将粥碗130依次输送至推碗杆107处，第三直线模组106驱动推碗杆107运动，推碗杆107将粥碗130推拉至二次加热底座101上，完成上碗工序；推碗杆107复位，二次加热底座101对粥碗130进行加热；参阅图37-图38，第一直线模组102驱动第二直线模组103运动，第二直线模组103驱动二次搅拌旋叶104运动，使二次搅拌旋叶104进入至粥碗130内；二次搅拌电机105驱动二次搅拌旋叶104进行旋转，使二次搅拌旋叶104对粥品进行搅拌；参阅图39-图40，搅拌完毕后，第一直线模组102和第二直线模组103驱动二次搅拌旋叶104运动，使其进入到清洗腔1081中，二次搅拌电机105使二次搅拌旋叶104在清水中转动，实现二次搅拌旋叶104的清洗；推碗杆107进行对粥碗130进行推拉，使其进入到传送带120的另一端，传送带120输送粥碗130，完成下碗工序。
清洗管道110，参阅图1-图2，清洗管道110与洗米机构30、分粥机构50、熬粥机构40、配料添加机构以及二次熬煮机构100连通，为各工序提供需要的用水、以及熬粥后的清洗。
需要说明的是，本发明还包括控制部分，控制部分用于控制上述各驱动电机或其余驱动组件运行，使各机构完成各自动作以及协同工作。上述所提到的“洗米电机”、“滤米电机”、“下粥电机”等，仅是通过其功能作用对其进行名称上的区分，并非电机的具体类型，凡是采用能实现等同动作的驱动组件均能替换应用，而并非仅限于使用本实施例所提到的驱动部件。控制部分均是采用常规的控制方式来让机构实现上述各动作，本领域技术人员在简单的“控制-反馈”层面上即能实现；本发明保护的重点在于煮粥设备的物理机械结构，因此详尽的控制方法就不在本实施例中赘述。
另外，还有一些连接件、紧固件、转接件等本领域常用的辅助部件，具体可由附图毫无疑义地得出，在此也不一一作赘述。
下面，对煮粥设备的整体工序进行具体说明：上碗工序，存碗箱体11内的丝杠电机13驱动螺旋丝杠12旋转，使粥碗130下降并落在传送带120上；上米工序，上米电机24驱动输米管道22内的螺旋弹簧23转动，使储米箱里的生米被带动至输米管道22内，并掉落至洗米机构30处；洗米工序，洗米电机32驱动洗米旋叶33和旋转卡板36转动，旋转卡板36顶紧在滤板缺口35处使其封闭，同时洗米旋叶33的转动使米能得到淘净，随后洗米电机32反转，洗米旋叶33和旋转卡板36反向转动，旋转卡板36离开滤板缺口35并顶紧在底滤板34的限位结构341上，滤板缺口35打开并使米掉落，密封电机38驱动密封板37转动并使洗米开口开启，米随即掉落到滤米槽39内；晾米工序，滤米槽39使净米过滤晾干，滤米电机320驱动滤米槽39转动，使滤米槽39转动并将净米倒落至熬粥机构40内；熬粥工序，开盖电机44驱动桶盖组件43收合，使熬粥桶开口411开启，净米通过熬粥桶开口411进入熬粥桶41内，进水口处同时通水，加热底座42对米和水进行加热，熬粥搅拌旋叶45转动对粥进行搅拌，熬煮完毕后下粥电机48驱动熬粥桶41绕固定架47转动，使熬煮好的粥倒入分粥桶51内；废水导盘59转动以使分粥开口512正对粥碗130，凸轮电机54驱动偏心凸轮55转动，使限位滑块56和密封球托架53做往复运动，密封球52上升时粥从分粥开口512处流出(此时传送带120将粥碗130输送至分粥开口512下方)，密封球52下降时分粥开口512关闭；粉粒添加工序，粉粒挡板73移动使粉粒出料口711打开，粉粒配料掉落至下方的粥碗130内；肉类添加工序，下肉旋叶65转动，使下肉挡板64开启肉类出料口611和关闭出料口的状态之间循环，肉类掉落至下方的粥碗130内；酱料添加工序，酱料泵组件82将将抽出至粥碗130处；二次熬煮工序，推碗杆107将粥碗130推拉到二次加热底座101处进行加热，第一直线模组102和第二直线模组103复合驱动二次搅拌旋叶104，使二次搅拌旋叶104进入到粥碗130内并进行搅拌，搅拌完毕后推碗杆107将粥碗130推至传送带120处；易熟配料添加工序，载料盒922沿载料盒滑杆923运动，依次收集易熟配料，随后推料板925沿推料板滑杆926运动，将推料盒内的易熟配料推落至传送带120上的粥碗130内。至此，完成了制粥的全工序。
通过对上述实施例的详细阐述，可以理解，本发明实现了上碗、上米、洗米、晾米、熬煮、分粥、配料添加、二次熬煮的全工序制备，使粥在熬粥后不再需要用人手进行盛粥和配料添加，使制粥的自动化程度更高、制备效率更高、使用更加便捷。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (17)
1.一种煮粥设备，其特征在于，所述煮粥设备包括：
上米机构，所述上米机构用于输送生米；
熬粥机构，所述熬粥机构用于对生米和水进行熬煮；
分粥机构，所述分粥机构设置于所述熬粥机构的下方，所述分粥机构包括分粥桶、密封球、密封球托架以及凸轮组件，所述分粥桶的底部设置有圆状的分粥开口，所述密封球的直径不小于所述分粥开口的直径，所述密封球活动设置于所述分粥开口内，所述密封球托架设置在所述密封球的底部以对所述密封球进行托举，所述密封球托架由设置于所述分粥开口侧部的凸轮组件驱动升降，以使所述密封球在密闭所述分粥开口和开启所述分粥开口的状态间切换；
传送带，所述传送带设置于所述煮粥设备的底部，粥碗放置在传送带上，所述传送带对粥碗进行输送；
控制部分，所述控制部分控制各机构动作并协同工作。
2.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在于，所述凸轮组件包括凸轮电机、偏心凸轮和限位滑块；所述凸轮电机驱动所述偏心凸轮转动，所述限位滑块的一侧和所述偏心凸轮顶紧，另一侧与所述密封球托架固定连接。
3.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在在于，所述分粥机构还包括分粥搅拌旋叶和分粥搅拌电机；所述分粥搅拌旋叶设置在所述分粥桶内，所述分粥搅拌电机驱动所述分粥搅拌旋叶转动。
4.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在于，所述分粥机构还包括分水导盘和分水导盘电机；所述分水导盘铰接于所述分粥桶外，所述分水导盘电机驱动所述分水导盘绕所述分粥桶转动。
5.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在于，所述上米机构位于所述传送带的起始端，所述上米机构包括储米箱体、上米电机、螺旋弹簧以及输米管道；所述储米箱体内储存有生米；所述输米管道纵向设置于所述储米箱体内，所述输米管道顶端设置有生米出口；所述螺旋弹簧设置在所述输米管道内；所述上米电机与所述螺旋弹簧传动，以驱动所述螺旋弹簧旋转。
6.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在于，所述煮粥设备还包括洗米机构；所述洗米机构设置于所述上米机构的下方，所述洗米机构包括洗米桶、洗米旋叶、洗米电机以及密封组件；所述洗米桶的顶部设置有洗米入口和洗米进水口，所述洗米入口与所述上米机构连通，所述洗米进水口与外部水源连通，所述洗米桶的底部设置有洗米出口；所述洗米旋叶设置于所述洗米桶内，并由所述洗米电机驱动旋转；所述密封组件设置于所述洗米出口内，所述密封组件包括密封板和密封电机，所述密封板适于密封所述洗米出口，所述密封板铰接于所述洗米出口内，所述密封电机驱动所述密封板转动，使所述密封板在密封所述洗米出口和开启所述洗米出口的状态间切换。
7.如权利要求6所述的煮粥设备，其特征在于，所述洗米机构还包括设置于所述洗米桶底部的底滤板，所述底滤板呈螺旋状，两端形成滤板缺口，所述洗米旋叶活动插接在所述底滤板内；所述洗米旋叶上还固定设置有旋转卡板，所述旋转卡板适于封闭所述滤板缺口；所述洗米旋叶带动所述旋转卡板转动，使其在封闭所述滤板缺口和远离所述滤板缺口的位置间切换。
8.如权利要求6所述的煮粥设备，其特征在于，所述洗米机构还包括滤米槽、滤米电机和导水槽；所述滤米槽设置于所述洗米出口的下方，并铰接于所述导水槽内；所述滤米电机与所述滤米槽传动连接，以驱动所述滤米槽转动。
9.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在于，所述熬粥机构包括熬粥桶、加热底座、桶盖组件以及开盖电机；所述熬粥桶包括熬粥桶开口；所述加热底座设置于所述熬粥桶的底部；所述桶盖组件设置在所述熬粥桶开口处，所述桶盖组件呈折扇状的结构，包括若干块铰接于同一轴孔上的扇状板，所述扇状板之间呈层叠状设置；所述开盖电机的输出端位于所述轴孔内，并驱动所述扇状板转动，以使所述桶盖组件展开的角度大小变化；所述桶盖组件完全展开时密封所述熬粥桶开口。
10.如权利要求9所述的煮粥设备，其特征在于，所述熬粥机构还包括固定架和下粥电机；所述固定架为“U”状结构，所述熬粥桶铰接于所述固定架上，所述下粥电机驱动所述熬粥桶绕所述固定架转动。
11.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在于，所述煮粥设备还包括配料添加装置；所述配料添加装置包括肉类添加机构，所述肉类添加机构包括：肉类配料箱、下肉挡板和旋叶组件；所述肉类配料箱包括肉类出料口；所述下肉挡板铰接于所述肉类出料口处，所述下肉挡板适于密封所述肉类出料口；所述旋叶组件包括下肉旋叶和下肉旋叶电机，所述下肉旋叶设置在所述下肉挡板的下方，所述下肉旋叶电机驱动所述下肉旋叶转动、以带动所述下肉挡板在密封所述出料口和开启所述出料口的位置间切换。
12.如权利要求11所述的煮粥设备，其特征在于，所述肉类添加机构还包括储肉料斗；所述储肉料斗水平插接在所述肉类配料箱内；所述储肉料斗还包括料斗底板，所述料斗底板活动插接于所述储肉料斗的底部。
13.如权利要求12所述的煮粥设备，其特征在于，所述肉类添加机构还包括固定侧板和电动推杆；所述固定侧板垂直插接于所述储肉料斗的侧面上，所述电动推杆设置于所述固定侧板的顶部，并驱动所述固定侧板做升降运动。
14.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在于，所述煮粥设备还包括二次熬煮机构；所述二次熬煮机构包括第一直线模组、第二直线模组、二次搅拌旋叶、二次搅拌电机、推碗组件以及加热底座；所述第一直线模组纵向设置，所述第二直线模组横向设置于所述第一直线模组上，并受所述第一直线模组驱动；所述二次搅拌旋叶设置于所述第二直线模组上，并由所述第二直线模组驱动；所述二次搅拌电机设置于所述二次搅拌旋叶的顶部，并驱动所述二次搅拌旋叶转动；所述推碗组件驱动所述粥碗至所述加热底座上。
15.如权利要求14所述的煮粥设备，其特征在于，所述推碗组件包括第三直线模组以及推碗杆；所述推碗杆呈“L”状结构并与第三直线模组连接，所述第三直线模组驱动所述推碗杆做直线往复运动，以使将所述粥碗推至所述加热底座上。
16.如权利要求14所述的煮粥设备，其特征在于，所述二次熬煮机构还包括清洗壳，所述清洗壳设置于所述加热底座的侧部，所述清洗壳上设置有容置清洗液体的清洗腔。
17.如权利要求1所述的煮粥设备，其特征在于，所述煮粥设备还包括上碗机构，所述上碗机构设置于所述传送带的起始端的上方；所述上碗机构包括存碗箱体、螺旋丝杠以及丝杆电机，粥碗呈层叠状架设于所述螺旋丝杠的外螺纹上，所述丝杆电机驱动所述螺旋丝杠转动，以带动所述粥碗做升降运动。
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