CN108482754A - 一种饭店用自动分粥装置 - Google Patents

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    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing

Abstract

一种饭店用自动分粥装置，属于食品加工设备领域。所述存碗装置安装在第三支架上，所述传送带安装在主动轮和被动轮之间，所述步进电机固定在第一支架的右端，所述控制器固定在第一支架上，所述第一超声波传感器安装在第一支架上，所述被动轮安装在第一支架左端，所述主动轮安装在第一支架的右端，所述粥碗摞起放置在存碗装置内，所述压力传感器固定在第四支架上，所述储料箱固定在挡板上，其位于存碗装置左侧。该发明通过储料箱存放粥并将其搅拌均匀，通过传送带带动粥碗移动到出料口下方进行分粥操作，通过压力传感器检测分粥的重量防止粥过量溢出，代替了人工分粥的过程，解放了劳动力，同时减少了顾客与粥的直接接触，保证了食品的卫生条件。

Description

一种饭店用自动分粥装置
技术领域
本发明涉及一种饭店用自动分粥装置，具体地说是一种通过储料箱存放粥并将其搅拌均匀，由电磁铁带动阀门块动作完成分粥操作的装置，属于食品加工设备领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展，人们的生活水平和餐饮条件得到了巨大的提升，越来越多的人倾向于外出就餐。以自助餐厅为代表的顾客自选型餐厅以其类型丰富、菜品精致而受到追捧，自助餐厅客流量大，服务员工作强度远大于一般餐厅，因此每道菜品全靠顾客自己取拿。
其中热粥、汤等菜品完全由顾客自己取拿存在巨大的问题，首先人来人往，用勺子伸进粥盆内极易将粥污染，严重的会引起食物中毒等现象，其次粥自然放置下，会产生上下分层的现象，在顾客取粥的时候还需先对其进行搅拌，浪费时间，大多数顾客会优先盛取底部较厚的部分，这就会导致粥锅内只会剩下上层的稀汤，这时候餐厅就只能重新更换，浪费人力和物力。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种饭店用自动分粥装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种饭店用自动分粥装置，包括存碗装置、传送带、第一支架、步进电机、挡板、基板、控制器、第一超声波传感器、被动轮、主动轮、第二支架、第三支架、粥碗、压力传感器、第四支架和储料箱，所述存碗装置安装在第三支架上，所述传送带安装在主动轮和被动轮之间，所述第一支架固定在压力传感器上，所述步进电机固定在第一支架的右端，其与主动轮相连接，所述挡板固定在基板上，其位于传送带的上方，所述基板与第四支架相连接，所述控制器固定在第一支架上，其位于被动轮的左上方，所述第一超声波传感器安装在第一支架上，其朝向传送带，其位于被动轮的上方，所述被动轮安装在第一支架左端，所述主动轮安装在第一支架的右端，所述第二支架固定在基板上，其位于挡板的右侧，所述第三支架为L型结构，其安装在第二支架上，所述粥碗摞起放置在存碗装置内，所述压力传感器固定在第四支架上，所述第四支架竖直固定在基板中央，所述储料箱固定在挡板上，其位于存碗装置左侧。
所述存碗装置包括气压缸、气压缸基座和橡胶板，所述气压缸固定在气压缸基座上，其主轴穿过气压缸基座上的圆孔伸入存碗装置箱体内，所述气压缸基座为强磁材质，其与存碗装置箱体的宽度一致，所述橡胶板有两块分别安装在箱体下方开口两端，其与箱体侧边成30度角。
所述储料箱包括箱壳、电磁铁、阀门块、出料口、第五支架、第二超声波传感器、电动机、电动机基座和搅拌架，所述箱壳固定在挡板上，所述电磁铁固定在箱壳下部，所述阀门块安装在电磁铁上，所述出料口位于阀门块右侧，所述第五支架固定在箱壳下部，所述第二超声波传感器固定在第五支架底端，其朝向传送带方向，所述电动机固定在电动机基座上，所述电动机基座安装在箱壳内，所述搅拌架安装在电动机的主轴上。
该发明的有益之处是，该发明通过将粥放置在储料箱内，避免了与客人的直接接触，减少了被污染的可能性，提高了卫生质量；通过电动机带动搅拌架搅拌，将粥打匀，使每个客人取到的粥浓度适宜，减少了食材的浪费；通过存碗装置存放粥碗并将其放置到传送带上，跟随传送带向前移动并进行分粥操作，实现了分粥的全自动化操作，减少了人力支出；通过压力传感器检测第一支架上端整体的重量数据并上传到控制器，从而得出粥碗内粥的重量，以此控制出料口的导通，防止粥过量溢出造成的浪费；当第一超声波传感器检测到粥碗移动到传送带左侧时，控制器驱动步进电机停转，防止粥碗掉落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的后方结构示意图。
图3为本发明图1的右前方结构示意图。
图4为本发明图1中存碗装置结构示意图。
图5为本发明图3中储料箱结构示意图。
图6为本发明图3中储料箱顶部示意图。
图7为本发明图1的轴侧结构示意图。
图中，1、存碗装置，101、气压缸，102、气压缸基座，103、橡胶板，2、传送带，3、第一支架，4、步进电机，5、挡板，6、基板，7、控制器，8、第一超声波传感器，9、被动轮，10、主动轮，11、第二支架，12、第三支架，13、粥碗，14、压力传感器，15、第四支架，16、储料箱，1601、箱壳，1602、电磁铁，1603、阀门块，1604、出料口，1605、第五支架，1606、第二超声波传感器，1607、电动机，1608、电动机基座，1609、搅拌架。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种饭店用自动分粥装置，包括存碗装置1、传送带2、第一支架3、步进电机4、挡板5、基板6、控制器7、第一超声波传感器8、被动轮9、主动轮10、第二支架11、第三支架12、粥碗13、压力传感器14、第四支架15和储料箱16，所述存碗装置1安装在第三支架12上，用来存放粥碗13并将粥碗13放置在传送带2上，代替了服务员放碗的过程，所述传送带2安装在主动轮10和被动轮9之间，用来带动粥碗13向前移动，所述第一支架3固定在压力传感器14上，所述步进电机4固定在第一支架3的右端，其与主动轮10相连接，用来带动传送带2转动，所述挡板5固定在基板6上，其位于传送带2的上方，所述基板6与第四支架15相连接，所述控制器7固定在第一支架3上，其位于被动轮9的左上方，所述第一超声波传感器8安装在第一支架3上，其朝向传送带2，其位于被动轮9的上方，当其检测到粥碗13移动到传送带2左侧时，使步进电机4停转，防止粥碗13掉落，所述被动轮9安装在第一支架3左端，所述主动轮10安装在第一支架3的右端，所述第二支架11固定在基板6上，其位于挡板5的右侧，所述第三支架12为L型结构，其安装在第二支架11上，所述粥碗13摞起放置在存碗装置1内，所述压力传感器14固定在第四支架15上，通过检测其上方重量数据从而判断粥碗13是否装满，防止装粥过量造成浪费，所述第四支架15竖直固定在基板6中央，所述储料箱16固定在挡板5上，其位于存碗装置1左侧，将粥放置在储料箱16内避免了与客人的直接接触，防止对粥造成污染。
所述存碗装置1包括气压缸101、气压缸基座102和橡胶板103，所述气压缸101固定在气压缸基座102上，其主轴穿过气压缸基座102上的圆孔伸入存碗装置1箱体内，所述气压缸基座102为强磁材质，其与存碗装置1箱体的宽度一致，所述橡胶板103有两块分别安装在箱体下方开口两端，其与箱体侧边成30度角。
所述储料箱16包括箱壳1601、电磁铁1602、阀门块1603、出料口1604、第五支架1605、第二超声波传感器1606、电动机1607、电动机基座1608和搅拌架1609，所述箱壳1601固定在挡板5上，所述电磁铁1602固定在箱壳1601下部，所述阀门块1603安装在电磁铁1602上，所述出料口1604位于阀门块1603右侧，所述第五支架1605固定在箱壳1601下部，所述第二超声波传感器1606固定在第五支架1605底端，其朝向传送带2方向，所述电动机1607固定在电动机基座1608上，所述电动机基座1608安装在箱壳1601内，所述搅拌架1609安装在电动机1607的主轴上，由电动机1607带动搅拌架1609旋转将粥搅拌均匀。
工作原理：工作开始前，取下气压缸基座102，将粥碗13依次摞在存碗装置1内，放回气压缸基座102，将粥放入箱壳1601内，电磁铁1602处于断电弹起状态，阀门块1603将出料口1604堵住，防止粥流出，电动机1607带动搅拌架1609缓慢旋转，使粥一直处于均匀状态，客人在控制器7出用就餐卡刷卡取粥，控制器7驱动气压缸101动作推动粥碗13向下运动适当的距离，使一个粥碗13从橡胶板103之间落到传送带2上，此时步进电机4带动主动轮10旋转，使传送带2逆时针转动，带动粥碗13向前移动，当粥碗13移动到出料口1604下方时，第二超声波传感器1606检测到粥碗13的存在，由控制器7驱动步进电机4停转并使电磁铁1602通电收缩，将阀门块1603收回，使粥由出料口1604落入到粥碗13内，压力传感器14通过检测落入粥碗13内粥的重量并上传到控制器7，当重量达到一定值后表明粥碗13已经装满，控制器7使电磁铁1602断电，出料口1604被阀门块1603挡住，防止粥落出过多，同时步进电机4重新动作，当装满粥的粥碗13移动到传送带2左侧时，第一超声波传感器8检测到粥碗13的存在，控制器7驱动步进电机4停转，防止粥碗13掉落，客人取下粥碗13即完成一次取粥操作，等待下一次操作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种饭店用自动分粥装置，包括存碗装置、传送带、第一支架、步进电机、挡板、基板、控制器、第一超声波传感器、被动轮、主动轮、第二支架、第三支架、粥碗、压力传感器、第四支架和储料箱，其特征在于：所述存碗装置安装在第三支架上，所述传送带安装在主动轮和被动轮之间，所述第一支架固定在压力传感器上，所述步进电机固定在第一支架的右端，其与主动轮相连接，所述挡板固定在基板上，其位于传送带的上方，所述基板与第四支架相连接，所述控制器固定在第一支架上，其位于被动轮的左上方，所述第一超声波传感器安装在第一支架上，其朝向传送带，其位于被动轮的上方，所述被动轮安装在第一支架左端，所述主动轮安装在第一支架的右端，所述第二支架固定在基板上，其位于挡板的右侧，所述第三支架为L型结构，其安装在第二支架上，所述粥碗摞起放置在存碗装置内，所述压力传感器固定在第四支架上，所述第四支架竖直固定在基板中央，所述储料箱固定在挡板上，其位于存碗装置左侧。
2.如权利要求1所述的一种饭店用自动分粥装置，其特征在于：所述存碗装置包括气压缸、气压缸基座和橡胶板，所述气压缸固定在气压缸基座上，其主轴穿过气压缸基座上的圆孔伸入存碗装置箱体内，所述气压缸基座为强磁材质，其与存碗装置箱体的宽度一致，所述橡胶板有两块分别安装在箱体下方开口两端，其与箱体侧边成30度角。
3.如权利要求1所述的一种饭店用自动分粥装置，其特征在于：所述储料箱包括箱壳、电磁铁、阀门块、出料口、第五支架、第二超声波传感器、电动机、电动机基座和搅拌架，所述箱壳固定在挡板上，所述电磁铁固定在箱壳下部，所述阀门块安装在电磁铁上，所述出料口位于阀门块右侧，所述第五支架固定在箱壳下部，所述第二超声波传感器固定在第五支架底端，其朝向传送带方向，所述电动机固定在电动机基座上，所述电动机基座安装在箱壳内，所述搅拌架安装在电动机的主轴上。
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