CN217023018U - 一种食物自动加工包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工装置技术领域，具体涉及一种食物自动加工包装一体机，包括供料装置；加工装置和包装传送装置以及控制系统；所述控制与所述供料装置、加工装置、包装传送装置之间通讯连接；所述控制系统设置有人机交互装置，通过所述人机交互装置接收指令和反馈信息。本实用新型由供料装置提供浆料、馅料和其他辅料。在加工装置内进行加热熟化。最后通过包装传送装置架加工的肠粉进行包装并输送到售卖台上。进一步，上述自动装置设置有控制系统和人机交互装置，人机交互装置可以为手机、电脑终端等。消费者通过手机、电脑终端下发订单指令，更加智能化，更便于操作。

Description

一种食物自动加工包装一体机

技术领域

本实用新型属于食品加工装置技术领域，具体涉及一种食物自动加工包装一体机。

背景技术

随着工业化发展，食品加工也趋向自动化、流程化。肠粉是一种需要在终端现场制作的传统食品，有别于其它可以在工厂端大量预制的米粉制品(如：河粉、米粉等)。目前肠粉基本由人工制作，存在效率低，品质不稳定、卫生隐患等多种问题。随着人工成本的不断提高和科技的进步，采用自动化设备已是必然的趋势。

现有的肠粉自动加工装置，多需要人工看管操作，无法实现无人化，远程操作。而且现有的装置结构复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的问题，提供一种一种食物自动加工包装一体机。

本实用新型通过的目的通过以下技术方案予以实现：

一种食物自动加工包装一体机，包括供料装置；加工装置和包装传送装置以及控制系统；所述控制与所述供料装置、加工装置、包装传送装置之间通讯连接；所述控制系统设置有人机交互装置，通过所述人机交互装置接收指令和反馈信息。

上述食物加工装置主要用于加工浆食、面食。特别适用于加工肠粉。由供料装置提供浆料、馅料和其他辅料。在加工装置内进行加热熟化。最后通过包装传送装置架加工的肠粉进行包装并输送到售卖台上。进一步，上述自动装置设置有控制系统和人机交互装置，人机交互装置可以为手机、电脑终端等。消费者通过手机、电脑终端下发订单指令。一体机接收指令以后，通过控制系统控制一体机的各个装置进行工作，将加工好的食品包装好放置的售卖台，消费者可以直接取用。

优选地，所述供料装置包括浆料供应装置，鸡蛋供应装置以及馅料供应装置；所述加工装置包括加热装置；所述浆料供应装置、鸡蛋供应装置与所述加热装置相连通；

所述包装传送装置包括分切装置、包装盒分离装置和输送装置；食物经由所述加热装置完成加热之后，再由分切装置进行分切，包装盒分离装置进行装盒，所述输送装置进行输送。

上述一体机的浆料供应装置提供米浆等流性食材。鸡蛋供应装置提供鸡蛋等蛋类辅料。加热装置将食物熟化。经过熟化的肠粉再经过分切装置进行切段，再由包装装置进行包装，传输装置进行输送。

优选地，所述浆料供应装置包括浆料储存罐，所述浆料储存罐内设置有搅拌叶轮；所述浆料储存罐连接设置有浆料缓冲槽；

所述浆料缓冲槽为上宽下窄的漏斗形状；所述浆料缓冲槽的顶端设置有固定板，所述缓冲槽通过螺栓固定于所述固定板上；所述缓冲槽的固定设置有刮板；所述浆料缓冲槽悬设于传送皮带的上方；所述刮板也悬设于所述传送皮带的上方。

储存罐内储存浆料，并且设置搅拌叶轮进行搅拌，防止浆料出现沉淀或分散不均匀。在储存罐的底部设置缓冲槽，避免搅拌再高速搅拌过程中流入传送皮带上造成分散不均匀。设置缓冲槽，可以让搅拌的浆料在其中减速，然后在均匀地流到传送皮带上。在缓冲槽上固定刮板，浆料流到传送皮带上以后，随着传送皮带的运动，刮板将浆料平铺成均匀的片层。调节刮板距离皮带的距离还可以调节浆料的厚度，从而调节制作的肠粉的厚度。

优选地，所述鸡蛋供应装置包括鸡蛋储存架和鸡蛋输送器；所述鸡蛋储存架设置有螺旋盘旋凹槽，所述鸡蛋输送器设置于所述螺旋盘旋凹槽的末端；

所述鸡蛋输送器包括第一驱动电机和活动块，所述第一驱动电机与所述活动块通过连杆连接；所述第一驱动电机可以带动所述活动块在水平方向上做往复运动；

所述活动块包括容纳槽和限位块；在活动块做往复运动过程中，所述容纳槽和限位块交替接于所述螺旋盘旋凹槽的末端。

所述鸡蛋供应装置包括螺旋盘旋的凹槽，鸡蛋放入在凹槽中。在螺旋盘旋凹槽的末端设置有鸡蛋输送器，可以将靠近凹槽最末端的鸡蛋输送到蛋液提取装置中。并且鸡蛋输送器也起到防止鸡蛋从螺旋盘旋凹槽中掉落的作用。螺旋盘旋凹槽是盘旋向上设置的，鸡蛋在自身重力的作用下，就可以向下滚动，实现连续自动供应。

优选地，所述鸡蛋供应装置连接设置有蛋液提取装置；所述蛋液提取装置包括第二驱动电机、吸管插头和吸蛋室，所述第二驱动电机可以驱动所述吸管插头上下移动。

鸡蛋输送器将鸡蛋输送到蛋液提取装置后。第二驱动电机带动吸管插头，插破蛋壳，通过吸取装置将蛋液提取出来。当蛋液提取完毕之后，极端输送器在第一驱动电机的作用下又复位。第二驱动电机带动吸管插头上升，鸡蛋壳就会从吸管插头上掉落。

优选地，所述馅料供应装置包括第三驱动电机，馅料腔；所述馅料腔内设置有推进器，所述第三驱动电机驱动所述推进器；所述馅料腔的底部设置有密封板；所述密封板设置有多个出料孔；所述推进器的一端连接所述第三驱动电机，另一端穿过所述密封板连接设置有旋转杆；所述旋转杆旋转的路径覆盖所述出料孔。

馅料供应装置是用以提供肉馅等馅类食材。推进器将馅料从出料孔中挤出。由于馅料在挤出过程中多为长条状的。为了使馅料分散均匀，在出口孔设置旋转杆，旋转杆的旋转路径覆盖出料孔，旋转杆在旋转过程就可以将挤出的馅料切断，然后随着传送皮带的运动，馅料可以均匀分散在浆料的表面。

优选地，所述分切装置包括第四驱动电机，固定架，所述第四驱动电机固定于所述固定架上；所述固定架上设置有导向杆，所述导向杆套设有分切块；所述第四驱动电机驱动所述分切块上下移动；所述分切块包括多个平行设置的分切刀；

所述分切块的下方设置有承接板，所述承接板连接设置有第五驱动电机；所述第五驱动电机驱动所述承接板水平往复运动；所述分切刀的后侧设置有挡板。

分切装置通过第四驱动电机带动分切块上下往复运动。当分切块向下运动时，将承接板上的肠粉分切成多个节段。承接板由第五驱动电机带动水平往复运动，在承接板往复运动的过程中，肠粉段在分切刀的后侧挡板的推动下调入到承接板下方的包装盒内。

优选地，包装盒分离装置包括第六驱动电机、分盒组件；所述分盒组件包括两个或两个以上的传动轴，传动轴设置有包装盒导板；所述传动轴之间同步传动；所述第六驱动电机驱动所述传动轴转动；所述传动轴的末端设置有分料螺旋；所述分料螺旋的顶端设置有导入压板；所述分料螺旋的入口宽度与包装盒的边缘厚度匹配。

包装盒分离装置是将堆叠的包装盒一个一个拆分出来用以包装。传动轴通通过皮带与第六驱动电机同步运转。传动轴带动末端的分料螺旋转动，在转动过程中，导入压板将将多个包装盒引入到分料螺旋中，分料螺旋的入口和一个包装盒的厚度相同，单个的包装盒从分料螺旋的入口进入到分料螺旋中，从而被分离出来，然后向下掉落到包装盒取用装置上。

优选地，所述包装盒分离装置的下方设置有包装盒取用装置；所述包装盒取用装置包装盒容纳槽，所述包装盒容纳槽的底部设置有顶板；所述顶板通过轴承固定于导向槽中；所述导向槽的末端位于所述分切装置的下方。

包装取用装置将分离后的包装盒传送到分切装置的下方，用于盛装分切之后的肠粉。

优选地，所述输送装置包括竖直升降装置和水平伸缩装置；所述竖直升降装置包括托板和第七驱动电机；所述第七驱动电机驱动所述托板上下往复运动；所述水平伸缩装置包括推板和第八驱动电机；所述第八驱动电机驱动所述推板水平往复运动。

输送装置将包装盒的肠粉先竖直方向上升起，然后再通过水平伸缩装置，将其推送到食品售卖台上，供消费者取用。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的一种食物自动加工包装一体机，由供料装置提供浆料、馅料和其他辅料。在加工装置内进行加热熟化。最后通过包装传送装置架加工的肠粉进行包装并输送到售卖台上。进一步，上述自动装置设置有控制系统和人机交互装置，人机交互装置可以为手机、电脑终端等。消费者通过手机、电脑终端下发订单指令。一体机接收指令以后，通过控制系统控制一体机的各个装置进行工作，将加工好的食品包装好放置的售卖台，消费者可以直接取用，更加智能化，更便于操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一体机机示意图；

图2为本实用新型实施例一体机的浆料浆料供应装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一体机的鸡蛋供应装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例一体机的鸡蛋输送器结构示意图；

图5为本实用新型实施例一体机的鸡蛋供应装置与蛋液提取装置配合示意图；

图6为图5中鸡蛋输送器和蛋液提取装置配合的放大示意图；

图7为本实用新型实施例一体机的馅料供应装置的拆分结构示意图；

图8为本实用新型实施例一体机的分切装置的结构示意图；

图9为图8的拆分结构示意图；

图10为本实用新型实施例包装盒分离装置的结构示意图；

图11为图10中分料螺旋的放大示意图；

图12为本实用新型实施例一体机的包装盒取用装置结构示意图；

图13为图12的截面示意图；

图14为本实用新型实施例一体机的输送装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-供料装置，110-浆料供应装置，111-浆料储存罐，112-搅拌叶轮，113-缓冲槽，114-固定板，115-刮板，116-传送皮带，117-蠕动泵，120-鸡蛋供应装置， 121-鸡蛋储存架，122-鸡蛋输送器，123-螺旋盘旋凹槽，124-第一驱动电机，125- 活动块，1251-容纳槽，1252-限位块，126-连杆，130-馅料供应装置，131-第三驱动电机，132-馅料腔，133-推进器，134-密封板，135-出料孔，136-旋转杆，140- 蛋液提取装置，141-第二驱动电机，142-吸管插头，143-吸蛋室，200-加工装置， 210-加热装置，300-包装传送装置，310-分切装置，311-第四驱动电机，312-固定架，313-导向杆，314-分切块，3141-分切刀，3142-挡板，315-承接板，316-第五驱动电机，320-包装盒分离装置，330-输送装置，320-包装盒分离装置，321-第六驱动电机，322-分盒组件，3221-传动轴，3222-分料螺旋，3223-包装盒导板，3224- 导入压板，323-包装盒取用装置，3231-包装盒容纳槽，3232-顶板，3233-轴承，3234- 导向槽，331-竖直升降装置，3311-托板，3312-第七驱动电机，332-水平伸缩装置， 3321-推板，3322-第八驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例和对比例将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

除特殊说明，本实施例、对比例以及实验例中所用的设备均为常规实验设备，所用的材料、试剂无特殊说明均为市售得到，无特殊说明的实验方法也为常规实验方法。

实施例

一种肠粉自动加工包装一体机，包括供料装置100；加工装置200和包装传送装置300以及控制系统；所述控制与所述供料装置100、加工装置200、包装传送装置300之间通讯连接；所述控制系统设置有人机交互装置，通过所述人机交互装置接收指令和反馈信息。

消费者通过手机、平板等终端选择需要制作的商品，点击之后向一体机发送指令。一体机接收指令之后通过控制系统完成肠粉的制作。同时反馈给消费者制作的剩余时间等信息。

如图1，所述供料装置100包括浆料供应装置110，鸡蛋供应装置120以及馅料供应装置130；所述加工装置200包括加热装置210；所述浆料供应装置110、鸡蛋供应装置120与所述加热装置210相连通；

所述包装传送装置300包括分切装置310、包装盒分离装置320和输送装置 330；食物经由所述加热装置210完成加热之后，再由分切装置310进行分切，包装盒分离装置320进行装盒，所述输送装置330进行输送。

如图2，所述浆料供应装置110包括浆料储存罐111，所述浆料储存罐111内设置有搅拌叶轮112；所述浆料储存罐111连接设置有浆料缓冲槽113；浆料储存罐111与缓冲槽113之间设置有蠕动泵，通过蠕动泵将浆料泵入到缓冲槽中。

所述浆料缓冲槽113为上宽下窄的漏斗形状；所述浆料缓冲槽113的顶端设置有固定板114，所述缓冲槽113通过螺栓固定于所述固定板114上；所述缓冲槽113 的固定设置有刮板115；所述浆料缓冲槽113悬设于传送皮带116的上方；所述刮板115也悬设于所述传送皮带116的上方。储存罐111与缓冲槽113之间设置有蠕动泵117，通过蠕动泵117将浆料从储存罐引入到缓冲槽中。

如图3～6，所述鸡蛋供应装置120包括鸡蛋储存架121和鸡蛋输送器122；所述鸡蛋储存架121设置有螺旋盘旋凹槽123，所述鸡蛋输送器122设置于所述螺旋盘旋凹槽123的末端；

所述鸡蛋输送器122包括第一驱动电机124和活动块125，所述第一驱动电机 124与所述活动块125通过连杆126连接；所述第一驱动电机124可以带动所述活动块125在水平方向上做往复运动；

所述活动块125包括容纳槽1251和限位块1252；在活动块125做往复运动过程中，所述容纳槽1251和限位块1252交替接于所述螺旋盘旋凹槽123的末端。

所述鸡蛋供应装置120连接设置有蛋液提取装置140；所述蛋液提取装置140 包括第二驱动电机141、吸管插头142和吸蛋室143，所述第二驱动电机141可以驱动所述吸管插头142上下移动。

如图7，所述馅料供应装置130包括第三驱动电机131，馅料腔132；所述馅料腔132内设置有推进器133，所述第三驱动电机131驱动所述推进器133；所述馅料腔132的底部设置有密封板134；所述密封板134设置有多个出料孔135；所述推进器133的一端连接所述第三驱动电机131，另一端穿过所述密封板134连接设置有旋转杆136；所述旋转杆136旋转的路径覆盖所述出料孔135。

如图8～9，所述分切装置310包括第四驱动电机311，固定架312，所述第四驱动电机311固定于所述固定架312上；所述固定架312上设置有导向杆313，所述导向杆313套设有分切块314；所述第四驱动电机311驱动所述分切块314上下移动；所述分切块314包括多个平行设置的分切刀3141；

所述分切块314的下方设置有承接板315，所述承接板315连接设置有第五驱动电机316；所述第五驱动电机316驱动所述承接板315水平往复运动；所述分切刀3141的后侧设置有挡板3142。

如图10～11，包装盒分离装置320包括第六驱动电机321、分盒组件322；所述分盒组件322包括两个或两个以上的传动轴3221，传动轴3221设置有包装盒导板3223；所述传动轴3221之间同步传动；所述第六驱动电机321驱动所述传动轴 3221转动；所述传动轴3221的末端设置有分料螺旋3222；所述分料螺旋3222的顶端设置有导入压板3224；所述分料螺旋3222的入口宽度与包装盒的边缘厚度匹配。

如图12～13，所述包装盒分离装置320的下方设置有包装盒取用装置323；所述包装盒取用装置323包装盒容纳槽3231，所述包装盒容纳槽3231的底部设置有顶板3232；所述顶板3232通过轴承3233固定于导向槽3234中；所述导向槽3234 的末端位于所述分切装置310的下方。

图14，所述输送装置330包括竖直升降装置331和水平伸缩装置332；所述竖直升降装置331包括托板3311和第七驱动电机3312；所述第七驱动电机3312 驱动所述托板3311上下往复运动；所述水平伸缩装置332包括推板3321和第八驱动电机3322；所述第八驱动电机3322驱动所述推板水平往复运动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种食物自动加工包装一体机，其特征在于，包括供料装置(100)；加工装置(200)和包装传送装置(300)以及控制系统；所述控制与所述供料装置(100)、加工装置(200)、包装传送装置(300)之间通讯连接；所述控制系统设置有人机交互装置，通过所述人机交互装置接收指令和反馈信息。

2.根据权利要求1所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，所述供料装置(100)包括浆料供应装置(110)，鸡蛋供应装置(120)以及馅料供应装置(130)；所述加工装置(200)包括加热装置(210)；所述浆料供应装置(110)、鸡蛋供应装置(120)与所述加热装置(210)相连通；

所述包装传送装置(300)包括分切装置(310)、包装盒分离装置(320)和输送装置(330)；食物经由所述加热装置(210)完成加热之后，再由分切装置(310)进行分切，包装盒分离装置(320)进行装盒，所述输送装置(330)进行输送。

3.根据权利要求2所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，所述浆料供应装置(110)包括浆料储存罐(111)，所述浆料储存罐(111)内设置有搅拌叶轮(112)；所述浆料储存罐(111)连接设置有浆料缓冲槽(113)；

所述浆料缓冲槽(113)为上宽下窄的漏斗形状；所述浆料缓冲槽(113)的顶端设置有固定板(114)，所述缓冲槽(113)通过螺栓固定于所述固定板(114)上；所述缓冲槽(113)的固定设置有刮板(115)；所述浆料缓冲槽(113)悬设于传送皮带(116)的上方；所述刮板(115)也悬设于所述传送皮带(116)的上方。

4.根据权利要求2所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，所述鸡蛋供应装置(120)包括鸡蛋储存架(121)和鸡蛋输送器(122)；所述鸡蛋储存架(121)设置有螺旋盘旋凹槽(123)，所述鸡蛋输送器(122)设置于所述螺旋盘旋凹槽(123)的末端；

所述鸡蛋输送器(122)包括第一驱动电机(124)和活动块(125)，所述第一驱动电机(124)与所述活动块(125)通过连杆(126)连接；所述第一驱动电机(124)可以带动所述活动块(125)在水平方向上做往复运动；

所述活动块(125)包括容纳槽(1251)和限位块(1252)；在活动块(125)做往复运动过程中，所述容纳槽(1251)和限位块(1252)交替接于所述螺旋盘旋凹槽(123)的末端。

5.根据权利要求4所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，所述鸡蛋供应装置(120)连接设置有蛋液提取装置(140)；

所述蛋液提取装置(140)包括第二驱动电机(141)、吸管插头(142)和吸蛋室(143)，所述第二驱动电机(141)可以驱动所述吸管插头(142)上下移动。

6.根据权利要求2所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，所述馅料供应装置(130)包括第三驱动电机(131)，馅料腔(132)；所述馅料腔(132)内设置有推进器(133)，所述第三驱动电机(131)驱动所述推进器(133)；所述馅料腔(132)的底部设置有密封板(134)；所述密封板(134)设置有多个出料孔(135)；所述推进器(133)的一端连接所述第三驱动电机(131)，另一端穿过所述密封板(134)连接设置有旋转杆(136)；所述旋转杆(136)旋转的路径覆盖所述出料孔(135)。

7.根据权利要求2所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，所述分切装置(310)包括第四驱动电机(311)，固定架(312)，所述第四驱动电机(311)固定于所述固定架(312)上；所述固定架(312)上设置有导向杆(313)，所述导向杆(313)套设有分切块(314)；所述第四驱动电机(311)驱动所述分切块(314)上下移动；所述分切块(314)包括多个平行设置的分切刀(3141)；

所述分切块(314)的下方设置有承接板(315)，所述承接板(315)连接设置有第五驱动电机(316)；所述第五驱动电机(316)驱动所述承接板(315)水平往复运动；所述分切刀(3141)的后侧设置有挡板(3142)。

8.根据权利要求2所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，包装盒分离装置(320)包括第六驱动电机(321)、分盒组件(322)；所述分盒组件(322)包括两个或两个以上的传动轴(3221)，传动轴(3221)设置有包装盒导板(3223)；所述传动轴(3221)之间同步传动；所述第六驱动电机(321)驱动所述传动轴(3221)转动；所述传动轴(3221)的末端设置有分料螺旋(3222)；所述分料螺旋(3222)的顶端设置有导入压板(3224)；所述分料螺旋(3222)的入口宽度与包装盒的边缘厚度匹配。

9.根据权利要求8所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，所述包装盒分离装置(320)的下方设置有包装盒取用装置(323)；所述包装盒取用装置(323)包装盒容纳槽(3231)，所述包装盒容纳槽(3231)的底部设置有顶板(3232)；所述顶板(3232)通过轴承(3233)固定于导向槽(3234)中；所述导向槽(3234)的末端位于所述分切装置(310)的下方。

10.根据权利要求2所述食物自动加工包装一体机，其特征在于，所述输送装置(330)包括竖直升降装置(331)和水平伸缩装置(332)；

所述竖直升降装置(331)包括托板(3311)和第七驱动电机(3312)；所述第七驱动电机(3312)驱动所述托板(3311)上下往复运动；

所述水平伸缩装置(332)包括推板(3321)和第八驱动电机(3322)；所述第八驱动电机(3322)驱动所述推板水平往复运动。

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