JP2021511268A - ポッド及び分注方法 - Google Patents

Abstract

分注処理中に飲料調製成分を貯蔵して分注するためのポッド。ポッドは、飲料調製成分を貯蔵するためのキャビティを画定する本体であって、前記本体は、分注側及び閉鎖側と、前記閉鎖側から前記分注側に延在する少なくとも１つの側壁と、前記キャビティ内に収容される作動部材とを備える、本体を備える。作動部材は、作動時に開口が前記キャビティとポッドの外側の領域との間に形成されるように構成されている。前記開口は、前記少なくとも１つの側壁と前記分注面との間に形成される接合部において、前記ポッドの分注面の周囲に形成され、前記分注面は、前記本体の分注側に設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、ポッド及び分注方法に関する。より詳細には、本発明は、飲料調製成分を含むポッドと、上記ポッドに含まれる成分を分注するための分注装置と、上記ポッドに含まれる成分を分注する方法とに関する。

粉体又は液体（例えばシロップ）の一回の供給が適切な容器又はカプセル内に提供される飲料調製システムを提供することは長い間知られている。調製中では、（高温又は低温の）水は、典型的には開口を介して容器に導入され、粉末又は溶解した飲料の前の液体と混合され、又は場合によっては分散物が別の開口を介して容器から出る。このように、飲料成分は、飲料容器に分注される前に、カプセル内部の水と組み合わされる。

上記の既存の飲料調製システムでは、一旦飲料が調製されると、その後の飲料を調製することを可能にするために、使用済みカプセルは、システムから取り外されるか、又は排出されなければならない。使用したカプセルには、飲料調製用残留成分、場合によっては調製した飲料の残留物が含まれている可能性がある。そのように、使用したカプセルは濡れていることもあり、場合によっては粘着性があるため、カプセルが乾燥して清潔である場合よりも取り扱い及び／又は廃棄が複雑になる可能性がある。

さらに、カプセルが不完全に空になると、飲料調製品質の低下を招く可能性がある。特に、一回分の飲料を調製する場合、事前に調製されて事前に密閉されたカプセル内に、正確に制御された量の飲料調製成分を提供することができる。しかしながら、分注後にこの飲料調製成分の一部（場合によって変わる）がカプセル内に残ると、調整中に提供される成分の量は必然的に減少し、飲料の質（例えば、香り／栄養バランス）に影響を及ぼしうる。

本発明の目的は、本明細書等で特定される、既存の飲料調製システムに関連する１つ以上の問題を克服又は少なくとも緩和する、改良された飲料調製システム及び／又はシステムを提供することである。

本発明の態様において、飲料調製成分を貯蔵及び分注するためのポッドであって、該ポッドは、飲料調製成分を貯蔵するためのキャビティを画定する本体と、該キャビティ内に収容される作動部材とを備える、ポッドが提供される。作動部材は、作動時に、開口が前記キャビティとポッドの外部の領域との間に形成されるように構成される。キャビティ内に貯蔵された飲料調製成分は、分注処理中に前記開口を介してキャビティから放出される。

ポッド内に収容される作動部材の使用によって、ポッドを貫通する何らかの外部構成要素なしにポッドの完全な排出を可能にし、それによって、分注処理中に洗浄される必要がある、又は、連続する２つの分注サイクルの間に交差汚染を引き起こし得る外部貫通構成要素がないことを保証する。したがって、内部作動部材は、便利な開放機構を提供し、これは、再使用のために外部構成部品を洗浄する必要がある程度を制限し、それによって、洗浄手順中の水の使用を低減する。

また、飲料、特に栄養豊富な健康飲料を提供することにより、健康飲料を提供するために使用される使い捨てプラスチックボトルの数を減らすことができることも理解されるであろう。実際、ポッドはプラスチック製水ボトルの約１０％のプラスチック含有量のを含みうる。これにより、無駄なプラスチックの体積を約９０％縮小することができる。さらに、事前瓶詰め飲料の回避によって、道路（又は他の形態の陸上輸送）によって輸送される必要のある水の量を減少させる。むしろ、水は、本管から引き込んだ水供給源から（例えば、給水栓を介して、又は装置が直接給水に接続されることによって）装置に供給することができる。これらの全ての方法において、本発明の態様（ポッド及び分注装置を組み込むことができる）は、事前瓶詰め飲料に代わる環境に優しい代替手段を提供する。

本発明の第１の態様によれば、分注処理中に飲料調製成分を貯蔵し、分注するためのポッドが提供される。ポッドは、飲料調製成分を貯蔵するためのキャビティを画定する本体と、前記キャビティ内に収容される作動部材とを備える。作動部材は、作動時に、開口が前記キャビティとポッドの外部の領域との間に形成されるように構成される。開口は、ポッドの分注面の周囲に形成される。

ポッドの分注面の周囲に開口を設けることにより、成分の放出の有効性を向上させることができる。特に、ポッド内に収容される成分は、ポッドの回転によって周囲に向かって付勢され、したがって、周囲の周囲に設けられる開口に向かって、そしてその開口を通って移動させられうる。当然のことながら、開口は正確に周囲にあることは要求されない。例えば、開口は、概して、表面の外縁の周囲としうるが、ポッド本体のリム内（したがって、周囲内のリムの厚さ）としうる。

ポッドは、本明細書では、飲料調製成分を貯蔵して分注するように配置された容器又はカプセルを指すために使用される。

前記本体は、分注側と閉鎖側とを備えうる。少なくとも１つの側壁が、閉鎖側から分注側に延在しうる。

前記開口は、前記少なくとも１つの側壁と、前記本体の分注側に設けられている分注面との間に形成された接合部に形成されうる。

前記開口は、前記分注側の側壁の内部周囲に形成されうる。

少なくとも１つの側壁と分注面との間に形成される接合部により、側面と分注面で画定される面の方向の変化を意味する。例えば、ポッドの断面が円形である場合、円形フィルム（すなわち、分注面）を、単一の湾曲した側壁に貼付しうる。この開口は、（開口が形成される前）側壁にフィルムが接合された地点で形成されうる。この位置（すなわち、分注側の側壁の内部周囲の周囲）に開口を設けることによって、ポッドを流体（例えば、液体又は加圧空気）で流す必要なく、効果的な成分の分注を提供することができる。

これは、側壁との接合部を有する固定基部が設けられ、開口が他の場所に形成される（例えば、基部内に、側壁と基部の接合部から離れて形成される開口）ポッドとは異なることが理解されよう。このような配置では、分注中にポッドが流体で流されない限り、成分は、基部と側壁との間の接合によって形成されるコーナーに捕捉されるようになり得る。

開口の幅は、少なくとも開口に隣接するキャビティの幅と同程度に大きくすることができ、キャビティの幅は、少なくとも１つの側壁によって規定される。すなわち、比較的小さな開口をより大きなキャビティ内に設けるのではなく、キャビティと少なくとも同じ幅の開口を設けることにより、成分が分注されずに捕捉される可能性が低減される。開口及び／又はキャビティの幅は、直径としうる。

開口に隣接する領域内のキャビティの幅は、一定としうるし、開口に向かって増加しうる。一方、開口に向かって幅が減少した場合、成分は外側に流出させるのではなく、分注中にキャビティ内に固着する可能性がある。これは、分注処理中にポッドを回転させることが意図されている場合に特に当てはまる。

分注側は、第１の直径を有してもよく、閉鎖側は、第１の直径未満である第２の直径を有しうる。キャビティの直径は、閉鎖側から開放側に向かって徐々に大きくなることがある。

このように、少なくとも１つの側壁は、壁が閉鎖側から分注側に向かって外側に傾斜するように、先細りにされうる。このような傾斜は、ポッド内の成分が捕捉され得る程度を減少させることができる。というのは、壁は、開口に向かって外側に傾斜し、ポッドが回転させられる時に成分が開口に向かうことを可能にするからである。

ポッドは、回転軸線を中心として略回転対称であってもよく、少なくとも１つの側壁は、回転軸線を中心として配置された湾曲面を備える。閉鎖側及び分注側は、回転軸線に沿って離間されうる。

閉鎖側から分注側への少なくとも１つの側壁の内面に沿って経路が画定されうる。少なくとも１つの側壁は、経路と回転軸線との間の最短距離が閉鎖側から分注側へ徐々に増加するように構成されうる。最短距離は、閉鎖側から分注側に向かって単調に増加しうる。

経路は中断がないものとしうる。すなわち、キャビティからポッド外側の領域への材料の流れに対するいかなる種類の中断（例えば、リブ、リッジ又は他の直径の減少）ではなく、中断されない経路を設けることによって、成分分注の効率を改善することができる。

開口は、側壁の全周囲に形成されうる。このように、分注側の周囲の１つの領域に設けられ、別の領域ではなく開口を有するのではなく、完全な開口が形成されうる。これにより、成分が（例えば、様々な場所で側壁に接続されたままになっているクロージャーフィルムの部分によって）捕捉される機会をさらに減少させる。

ポッドは、キャビティ内に貯蔵された飲料調製成分を前記開口を介してキャビティから放出させるように、前記分注処理中に回転させるように構成されうる。

成分が回転によって放出されるようにポッド及び開口を構成することによって、公知のポッド基部の飲料調製システムの場合のような、分注処理中に飲料成分が水によってポッドから洗浄又はすすぎされる必要性を回避することができる。すなわち、飲料調製成分は、液体をキャビティ内に導くことを要求されることなく放出され得る。特に、遠心力を用いて、水等の流体によって成分を運ぶ必要性を回避して、キャビティから開口へ成分を付勢することができる。

キャビティ内に水を供給する必要がある場合、乾燥した成分（例えば、粉体）が最初に粘着し、及び／又は塊を形成し、放出されるのではなく、キャビティ壁に固着する可能性がある。キャビティを水で流す又は洗浄するために、かなりの量の水が必要になる場合がある。このような困難は、本発明によって回避することができる。

ポッドは、中心軸を備えうる。本体は、前記軸を中心とする回転面を画定することができる。分注中、ポッドは、前記軸の回りを回転させられうる。

分注中に、ポッドを所定の回転速度で回転させることができる。回転速度は、例えば、２００〜６００回転／分の領域内としうる。ポッドは、少なくとも最小の所定の回転速度で回転させることができる。最小の所定の回転速度は、例えば、毎分２００回転程度としうる。ポッド内の成分が、回転によって生じる遠心力によって開口に向かってかつ開口から出されるように付勢さらることを保証するための最低速度が好ましい場合がある。

開口は、ポッドの基部内に形成されうる。基部は、分注処理中にポッドの底部に配置されるほぼ平坦な表面を備えうる。基部は、分注面と称されうる。分注処理中に開口が基部に形成されると、重力によって、成分が基部に向かって落下し、開口を通過する。

キャビティは、作動部材によって形成される開口を除いて、分注処理中、密閉されたままとしうる。すなわち、キャビティ内に設けられる作動部材は、開口を形成する唯一の構成要素であってもよく、キャビティ壁の残り（例えば、ポッドの本体）は、開放されないまま残される。

前記開口は、前記キャビティ内から前記ポッドの外部の領域までの直接経路を提供することができる。キャビティからキャビティの外側の領域に直接経路を設けることにより、成分が放出される複雑な（すなわち、間接的な）流体流路をたどることを必要とせずに、成分のための効率的な放出経路を提供することができる。このように、重力及び／又は遠心力を用いて、キャビティから外側領域に向かって成分を付勢することができ、成分が水等の流体によって運ぶ必要性を回避することができる。

直接経路によって、角の周囲を通らない、及び／又は中間材料（例えば、フィルタ又は膜）を通らない直線経路を意味しうる。

前記本体は、分注側と閉鎖側とを備えてもよく、前記ポッドは、前記分注側を閉鎖するための閉鎖部材をさらに備え、それによって、前記キャビティを密閉する。

閉鎖部材は、製造中にキャビティを密閉して、分注処理で放出されるまで成分をポッド内に密閉するようにしうる。分注側は、開放側と称されうる。閉鎖部材は、分注面を画定するフィルムを備えうる。

閉鎖側の少なくとも一部及び分注側の少なくとも一部は、ポッドの深さを規定する距離だけ、軸に平行な方向に分離されうる。

本体は、閉鎖側を画定する頂部領域と、閉鎖側から分注側に延在する少なくとも１つの壁とを備えうる。

基部は、第１の直径を有してもよく、閉鎖側は、第２の直径は、第１の直径よりも小さい第２の直径を有しうる。このように、少なくとも１つの壁は、壁が閉鎖側から基部に向かって外側に傾斜するように先細りとすることができる。上記の傾斜は、ポッド内の成分が捕捉され得る程度を減少させることができる。というのは、壁は、開口に向かって外側に傾斜し、ポッドが回転させられる時に成分が開口に向かうことを可能にするからである。

本体は、分注側の周囲に延在する密閉リムを備えることができ、閉鎖部材は、密閉リムに密閉される。

密閉リムは、少なくとも１つの壁の一部を備えうる。密閉リムは、少なくとも１つの壁の厚くされた端部を備えうる。

作動部材は、作動時に、前記開口を形成するように前記閉鎖部材と係合するように構成されうる。

作動部材は、前記分注処理中に前記閉鎖部材に対して押し付けるように構成されうる。

作動部材は、閉鎖部材を本体から剥離させ、それによって開口を形成するように構成されうる。作動部材は、閉鎖部材を穿孔するように構成されてもよく、これによって、閉鎖部材の一部が、本体に密閉される閉鎖部材の一部から分離され、それによって、開口が形成される。

本体は、さらに、分注側の中心に向かって配置された密閉領域を備えてもよく、閉鎖部材は、密閉領域に密閉されている。

一次密閉領域（すなわち、周縁密閉リム）及び二次密閉領域（すなわち、密閉領域）を設けることによって、（例えば、密閉リムの周囲を剥離又は穿孔することによって）一方の密閉領域を開口させる、他方の密閉領域は密閉されたままとすることが可能である。このように、キャビティ内に収容された成分を放出することができ、一方、閉鎖部材（例えば、フィルム）は、ポッド本体に取り付けられたままであり、それによって、ポッドから落下し、後続の処理を妨害するのを防ぐことができる。

密閉領域は、厳密に分注側の中心にある必要はない。むしろ、密閉領域は、周囲から離れて周囲内部に配置される、分注側の任意の部分に設けられうる。好都合には、中央密閉領域は、分注面の中心の周囲に設けられた略円形の密閉面を備えうる（しかしながら、例えば、分注面の中心を横切って延在していなくてもよい）。

密閉領域及び密閉リムは、共通平面内に存在しうる。したがって、フィルムによって密閉される場合、密閉リムに密閉されるフィルムと密閉領域は、実質的に前記共通平面内に存在し、分注面を画定しうる。

本体は、作動部材に開口を形成させるように、前記分注処理中に撓むように構成されうる。

ポッドは、作動力が除去される時に元の形状に戻るように、屈曲するか、又は弾性的に変形するように構成されうる。

作動部材は、セパレータを備える。セパレータは、本体とは別の構成要素として形成されうる。分注処理中、セパレータは、閉鎖部材の少なくとも一部を本体から分離させ、それによって開口を形成させるように構成されうる。閉鎖部材の一部（全てではない）を本体の密閉リムから分離させるように（例えば、閉鎖部材を穿孔、貫通、剪断、又は引き裂くことによって）、又は（例えば、閉鎖部材を密閉リムから剥離させることによって）実質的に全ての閉鎖部材を本体の密閉リムから分離させるように構成されうる。

セパレータは、ハブと、該ハブの周囲に配置されかつ該ハブから離れて延びる押込み領域とを備えうる。

ハブは、略円筒形であり、押込み領域は、ハブの周囲に取り付けられ、ハブから半径方向に離れるように延びうる。また、押込み領域は、円筒形ハブの軸に平行な方向に延在しうる。押込み領域は、略円錐形としうる。押込み領域は、ハブからポッドの分注面（例えば、基部）に向かって延在しうる。

押込み領域は、単一の円錐表面を備えてもよく、又は、全体として円錐形状を共に画定する複数の平坦又は湾曲面を備えうる。押込み領域は、ハブから半径方向に離れて延在する複数のリブを備えうる。リブは、リブのハブから離れた端部に配置された剥離プレート又は穿孔プレートを支持することができる。

押込み領域の周囲（すなわち、ハブから最も遠い押込み領域の縁部）は、使用時に、閉鎖部材を本体から離れる方向に付勢するように閉鎖部材に押し付けるように構成されうる。

傾斜したポッド側壁は、また、傾斜した壁が作動部材を閉鎖部材に向かって案内するので、ポッドの開口に役立ちうる。押込み領域を閉鎖部材に向かって案内し、押込み領域を通して伝えられた力を、閉鎖部材と本体との間の接合部に向かって集束させ、閉鎖部材の効率的な剥離又は穿孔を引き起こすように、面取り領域が、密閉リムの内側縁部の周囲に設けられうる。

ポッドは、分注システムの対応するアクチュエータと係合するためのアクチュエータ係合領域を備えうる。

アクチュエータ係合領域は、ポッドの閉鎖側に設けられうる。アクチュエータ係合領域は、対応して成形されたアクチュエータを受け入れるように構成された凹状領域を備えうる。

アクチュエータ係合領域は、前記本体に対してほぼ中央に設けられうる（すなわち、前記軸に対してほぼ中央に設けられうる）。アクチュエータ係合領域は、閉鎖側から分注側に通過する通路を備えうる。通路は、閉鎖側で第１の直径を有し、分注側で（より小さい）第２の直径を有する、略円錐形としうる。通路は、前記軸と同心としうる。

アクチュエータ係合領域は、閉鎖側から分注側に延在する通路壁を備えうる。（二次）密閉領域は、通路壁の厚化された部分を備えうる。

前記分注処理中に、アクチュエータが前記アクチュエータ係合領域に係合され、分注面に向かって軸に沿って移動すると、本体が屈曲するようにされうる。

作動部材は、前記アクチュエータが前記分注面に向かって移動される時に、前記分注処理中に前記閉鎖部材に押し付けるように構成されうる。

前記アクチュエータ係合領域は、前記開口が形成されるように前記押込み領域を前記フィルムに押し付けるように前記作動部ハブと係合するように構成されうる。

ポッドは、分注装置の対応するポッド支持領域と係合するための取り付け領域を備えうる。

取り付け領域は、前記本体のリムと、前記リムの外面の周囲に配置されかつ前記分注面からオフセットされたフランジとを備えうる。取り付け領域は、ポッドが、分注処理中に、分注装置内にしっかりと保持されることを可能にしうる。

本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様に係るポッドから飲料調製成分を分注するための方法が提供される。この方法は、ポッド支持位置にポッドを設けるステップと、ポッドのアクチュエータ係合領域に作動力を加えて、開口をポッド内に形成させるステップと、ポッドを回転させるステップとを備える。本方法は、放出された飲料調製成分と混合される液体を提供することをさらに備えうる。

また、本発明の第１の態様に係るポッドから飲料調製成分を分注する分注装置が提供される。この装置は、ポッドを支持するように構成されたポッド支持領域と、ポッドの対応するアクチュエータ係合領域と係合するように構成されたアクチュエータとを備える。装置は、飲料調製成分が前記開口を介して前記ポッドから放出されるように、作動部材に、分注処理中に前記ポッド支持領域によって支持された前記ポッドに開口を形成させるように構成される。分注装置は、ポッドを回転させるための回転機構をさらに備えうる。前記装置は、前記開口を介して前記ポッドから前記飲料調製成分を放出させるように、前記分注処理中に前記ポッドを回転軸線を中心として回転させる、前記回転機構をさらに構成することができる。

本発明の第３の態様によれば、ポッドから飲料調製成分を分注するための分注装置が提供される。分注装置は、ポッドを支持するように構成されたポッド支持領域と、ポッドの対応するアクチュエータ係合領域と係合するように構成されたアクチュエータと、ポッドを回転させるための回転機構とを備える。装置は、作動部材に、ポッド支持領域によって支持されるポッド内に開口を形成させるように構成される。装置は、さらに、飲料調製成分を前記開口を介して前記ポッドから放出させるように、分注処理中にポッドを回転軸線の周りに回転させる、回転機構を作動させるように構成されている。

分注サイクル中のポッドの回転は、飲料調製成分（例えば、乾燥粉末）をキャビティから排気するための効率的な機構を提供する。（公知の飲料調製システムで一般的に用いられているように）水によってポッドから流されるのではなく、回転によって飲料調製成分がポッドの中心から離れて駆動され、ポッド内に設けられた作動部材によって作られた開口を通って落下する。

ポッドは、分注処理中に飲料調製成分を貯蔵し、分注するためのポッドとしうる。ポッドは、飲料調製成分を貯蔵するためのキャビティを画定する本体を備えうる。ポッドは、前記キャビティ内に収容される作動部材をさらに備えうる。作動部材は、装置のアクチュエータ部材によって作動される時に、開口が前記キャビティと前記ポッドの外部の領域との間に形成されるように構成されうる。開口は、ポッドの分注面の周囲に形成されうる。

飲料、特に栄養豊富な健康飲料の提供は、健康飲料を提供するために使用される使い捨てプラスチックボトルの数を減らすことができることが理解されるであろう。さらに、事前瓶詰め飲料の回避は、道路（又は他の形態の陸上輸送）によって輸送される必要のある水量を減少させる。むしろ、水は、（例えば、給水栓を介して、又は装置が直接給水に接続されることによって）本管から引き込んだ水供給源から装置に供給することができる。これらの全ての方法において、本発明の態様（ポッド及び分注装置を組み込むことができる）は、事前瓶詰め飲料に代わる環境に優しい代替手段を提供する。

飲料調製成分は、可溶性飲料調製成分（例えば、可溶性粉末又は濃縮物）であることが好ましい。

分注装置は、混合室をさらに備えてもよく、該混合室は、少なくとも１つの飲料調製成分を前記ポッドから受け入れるための入口を含む。

混合室は、混合飲料を分注するための出口を備えうる。装置は、飲料調製成分を混合室内で混合させ、次いで、混合室から適切に配置された容器に分注させるように構成されうる。この装置は、飲料調製成分を液体（例えば、水）と混合させるように構成することができる。

混合室は、混合キャビティを画定する少なくとも１つの壁を備えうる。混合室は、（混合室が回転軸線に垂直な平面において略円形の断面を有するように）ポッドの回転軸線を中心として略回転対称としうる。通常の運転では、混合室入口は混合室の上部に設けられ、出口は下部に設けられている。

分注装置は、飲料調製システムの一部であってもよく、又は、飲料調製システムと呼ばれうる

分注装置は、少なくとも１つの飲料調製成分を混合するために、混合室内に設けられた混合装置をさらに備えうる。

分注装置は、混合装置を作動させるための作動組立体をさらに備えうる。

作動組立体は、混合処理中に入口と密閉を形成するように構成されうる。

作動組立体は、使用時に、ポッドを備えてもよく、ポッドは、ポッド支持領域に設けられた時に、開口を閉じるように構成されうる。

作動組立体は、回転運動を混合装置に伝達するように構成されうる。

作動組立体は、ポッドを回転させる前記回転機構を備えてもよく、分注装置は、ポッドの混合装置の係合特徴部が、ポッドから混合装置へ回転運動を伝達させるように構成される。

ポッドを介して混合組立体の回転を引き起こすことにより、混合室への開口の数が最小限に抑えられる単純な機械的配置を提供することができる。したがって、混合室内に直接的に駆動される混合装置（駆動軸又は他の機械的結合によって駆動される必要がある場合がある）を有するのではなく、ポッド（分注中にそれ自体回転する）を駆動機構として使用することができる。

作動組立体は、前記入口を介して回転運動を混合装置に伝達するように構成されうる。このように、混合室内の開口の数を減らすことができる。

分注装置は、混合室内に設けられた弁組立体をさらに備えることができ、該弁組立体は、入口とほぼ反対に配置された、混合室の出口を密閉するように構成され、該出口は、。

弁組立体は、混合処理中に出口を密閉し、混合処理後に混合室の内容物を出口を通して分注できるように構成することができる。

当然のことながら、弁組立体と混合室出口との間に完全なシールを設ける必要はなく、その結果、それが「密閉」されていると考えられる場合でさえも、出口を通っていくらかの液体が逃げる可能性がある、ということが理解されるであろう。しかしながら、弁組立体は、必要な場合に出口を実質的に密閉するように構成することができ、これにより、混合室の内容物の大部分が、完全な（又は十分に徹底した）混合が行われることを可能にするのに十分に長く放出されないようにすることができる。

弁組立体は、前記入口を介した作動組立体との係合によって作動されうる。

作動組立体は、弁組立体の少なくとも一部が移動軸に沿って移動するように構成されうる。移動軸は、ポッドの回転軸線と平行又は同軸としうる。

弁組立体は、混合室の下端に配置された密閉部分から、作動組立体と係合するために混合室の上端に配置された係合部分まで延びる弁棒を備えうる。

弁組立体は、弁組立体を開放構成に付勢するように構成された付勢部材を備えうる。

弁組立体は、該弁組立体の表面上に不要な物質の蓄積を低減するように適合された１つ又は複数の特徴部を組み込むことができる。前記１つ又は複数の特徴部は、任意の入射物質を出口に向かって流出させるように構成された少なくとも１つの傾斜面を備えうる。前記少なくとも１つの傾斜面は、入射物質が任意の局所的な低い点に集めるのではなく出口に向かって表面から流出するように、局所的な最小点又は低い点を有さない表面形状を備えうる。

作動組立体は、使用時にポッドの一部を通って延在し、弁組立体の係合部分と係合するように構成される弁作動棒を備えうる。

使用時には、弁作動棒は、弁組立体の前記係合部分を垂直に変位させ、それによって値組立体を作動させるように、混合室に対して実質的に垂直に移動するように構成されうる。

混合装置は、混合パドルを備えうる。混合パドルは、ハブから延びる少なくとも１つの混合アームを備えうる。

混合パドルは、軸を中心に回転するように構成されうる。軸は、ポッドの回転軸線と同軸としうる。混合パドルは、複数の（例えば、２つの）混合アームを備えうる。混合パドルハブは、弁棒に対して回転するように構成することができる。

混合パドルは、ポッドのパドル係合機構と係合するための少なくとも１つのポッド係合機構を備えうる。

回転は、ポッドから、摩擦によって、（又はそれぞれの）ポッド係合特徴部へと伝達されうる。回転は、クラッチ（例えば、ドッグクラッチ）を介して、ポッドから（又は、それぞれの）ポッド係合機構に移されうる。

混合パドルは、複数のポッド係合特徴部を備えうる。各ポッド係合特徴部は、ハブから半径方向に離れて、及び／又はハブから、軸に平行な方向に、垂直な方向に、ハブから上方に延在しうる。

装置は、アクチュエータとポッド支持領域との間の相対的な動きを生じさせ、それによって、前記開口をポッド支持領域によって支持されたポッド内に形成させるように構成されうる。

ポッド支持領域は、ポッドの取り付け領域を支持するように構成されうる。

前記相対移動は、前記アクチュエータをポッド支持領域に向かって移動させることを含みうる。アクチュエータとポッド支持領域との間の前記相対的移動は、ポッドを変形させることができる。

さらに、分注装置は、アクチュエータとポッド支持領域との間の前記相対移動を生じさせるように構成されたアクチュエータ駆動機構と、リンク機構組立体を備えるアクチュエータ駆動機構と、前記リンク機構組立体を駆動するように構成された原動機とを備えうる。

自動作動（すなわち、自己作動）式のアクチュエータ組立体の使用は、破損（特に、使用者が著しい力を加える必要があった場合）に至る可能性のある、誤使用の可能性を減少させる。

リンク機構組立体は、アクチュエータリンクを備えてもよく、該アクチュエータは、分注処理中に、アクチュエータリンクの作動端部によって駆動される。

アクチュエータリンクは、押込みリンクと称されうる。

原動機は、モータを備えうる。モータ駆動リンク機構組立体を使用することにより、長いレバーの手動操作のためにかなりのスペースを残す必要がなく、作動力が装置内の構成要素によって生成されることが保証される。モータは、装置内に都合よく配置されてもよく、リンク機構組立体は、回転運動をポッドを作動させるために必要な直線運動に変換する。

ポッド支持領域は、前記分注処理中に回転するように構成されうる。

回転機構は、ポッド支持領域を回転させ、それによって支持ポッドを回転させるように、ポッド支持領域に結合されうる。回転機構は、モータを備えうる。モータは、ベルト（例えば、タイミングベルト）によってポッド支持領域に結合されうる。

アクチュエータの少なくとも一部は、ポッドと共に回転するように構成されうる。

アクチュエータの第１の部分は、ポッドと共に回転するように構成されてもよく、アクチュエータの第２の部分は、ポッドと共に回転しないように構成されうる。

アクチュエータは、ポッド支持領域に対して分注処理中、略下方向に移動するように構成されうる。

アクチュエータを下方に移動させることによって、アクチュエータは、ポッド内の作動部材にポッドの底部に開口を形成させ、それによって、ポッド内に含まれる成分が、重力の作用で、ポッドの底部から放出されることが可能になる。

アクチュエータは、回転軸線に沿って軸方向に移動するように構成されうる。

当然のことながら、一実施形態では、ポッド支持領域は、上方に移動するように構成されてもよく、その結果、アクチュエータとポッド支持領域との間の相対的移動は、ポッド支持領域をアクチュエータに対して上方に移動させることによって達成され得る。

弁作動棒は、弁組立体の前記係合部分と係合するために、アクチュエータの一部を通って延在しうる。

ポッド支持領域は、回転軸線に平行な方向に、回転軸線に対して相対的な位置に固定されうる。

すなわち、ポッド支持領域は、分注中に回転しうるが、回転軸線に沿って移動せず、それによって、アクチュエータが移動できる固定基準を提供し、それによって、作動部材に開口を形成させる。

分注装置は、ポッドが前記ポッド支持領域によって支持され、かつ、前記アクチュエータが、前記ポッド支持領域に対して第１の位置にある第１の構成と、前記アクチュエータが、前記ポッド支持領域に対して第２の位置にある第２の構成とを有してもよく、装置は、分注処理中、第１の構成から第２の構成に移行するように構成される。第１の構成では、ポッドは、閉鎖状態としうる。第２の構成では、ポッドは、開放状態としうる。

ポッド支持領域とアクチュエータとの間に相対的な移動を生じさせることによって、ポッドを開くことができる。第２の位置は、第１の位置よりも低くしうる。

第１の構成から第２の構成への第１の移行の間に、アクチュエータリンクは、原動機によって第１の方向のピボットを中心として回転するように引き起こされうる。

最初の移行の間、アクチュエータリンクは、アクチュエータを介して作動力を送達するように引き起こされうる。第１の移行の間、アクチュエータリンクは、比較的小さな角度を介して回転するようにされうる。

前記第１の移行の第１の部分の間、前記弁作動棒は、前記混合室に対して垂直下方に移動するように構成され、それにより、前記弁組立体は、前記出口を密閉する。前記第１の移行の第２の部分の間に、アクチュエータのポッド係合部分は、ポッドを開放させるように、ポッド支持体に対して垂直下方に移動するように構成されうる。

さらに、前記分注装置は、前記アクチュエータがポッド支持領域に対して第３の位置にあり、前記アクチュエータが、ポッド支持領域上にポッドを配置できるように、第３の構成において、前記ポッド支持領域から分離される第３の構成を有しうる。

装置は、分注処理中に、第３の構成から第１の構成に移行するように構成されうる。装置は、使用者による閉鎖機構の移動によって、少なくとも部分的に、第３の構成から第１の構成に移行するように構成されうる。閉鎖機構は、装置カバー部を備えうる。装置カバー部分は、前記リンク機構組立体によってアクチュエータに連結されうる。

第１の構成から第３の構成への第２の移行の間、アクチュエータリンクは、第１の方向とは反対である第２の方向の回動を中心として回動する。

第１の構成から第３の構成への第２の移行の間、アクチュエータリンクは、大きな力を送達するために必要とされない。しかしながら、第２の移行におけるアクチュエータリンクの角運動は、第１の移行時よりも大きく（例えば、数倍大きい）しうる。

前記第２の移行の第１の部分は、前記アクチュエータ駆動機構によって引き起こされ、前記第２の移行の第２の部分は、使用者によって引き起こされうる。このように、アクチュエータ駆動機構は、アクチュエータがポッドからわずかに離間する第１及び第３の構成の中間の構成に装置を移動させうる。次いで、使用者は、使用されたポッドを取り外すことができるように（及び／又は、新しいポッドが挿入されるように）、装置を全開放構成に動作しうる。

第１及び第２の移行の間、アクチュエータリンクは、異なる複数のピボットを中心として回動しうる。

装置は、アクチュエータ駆動機構の移動によって、少なくとも部分的に、第３の構成から第１の構成に戻るように構成されうる。前記移行の第１の部分は、使用者によって引き起こされ、前記移行の第２の部分は、前記アクチュエータ駆動機構によって引き起こされうる。これは、第１の配置から第３の配置への移行の逆であることが理解されるであろう。

第２の移行の少なくとも一部の間、アクチュエータリンクは、原動機から切り離されうる。

このように、使用者は、ポッドを取り外し又は配置するように、装置を容易に開けることができる。（第１の移行の間、比較的短い可動範囲にわたってかなりの力を出力するために必要とされ得る）原動機によって駆動されるのではなく、開放機構は、使用者によって操作されてもよく、比較的小さな力のみを必要とし得るが、比較的長い可動範囲にわたって必要とされ得る。この移動の際に原動機を切り離すことにより、原動機が行うべき機能の数を制限しつつ、リンケージ組立を簡素化することができる、単純で簡便な開放機構を提供することができる。

回転機構は、第１の構成から第２の構成への前記移行中にポッドを回転させるように構成されうる。

開口が形成される期間中に回転することにより、飲料調製成分はポッドから効果的に放出され、混合室の中心に向かって落下するのではなく、混合室の壁に向かってポッドから放り投げられうる。

回転機構は、所定の期間にわたって、第１の構成から第２の構成への移行後に、ポッドを回転し続けさせるように構成されうる。

このさらなる回転は、実質的に全ての成分がポッドから排出されることを保証し得る。さらなる回転を用いて、成分を混合室内で十分に混合させることもできる。

分注装置は、飲料調製成分と混合するための液体を分注するようにさらに構成されうる。液体は好ましくは水である。

さらに、分注装置は、ポッドの外部の位置に前記液体を分注するように構成されうる。ポッド内に液体（例えば、水）が存在しないこと、及び、ポッドの外部で飲料調製成分（例えば、粉体）と液体が混合されることは、ポッド内の成分が粘着しないことを意味し、これにより、飲料調製成分の制御された用量のための確実な分注機構を提供する。

分注装置は、混合室内に液体を分注するように構成された第１の液体出口を備えうる。第１の液体出口は、混合室内に液体を直接分注するように構成されうる。第１の液体出口は、混合室のリムに設けられうる。第１の液体出口は、複数のノズルを備えうる。複数のノズルは、混合室のリムの周囲に配置されうる。リムは、飲料調製成分が提供される入口の周囲に延在しうる。出口は、１つ又は複数の液体ジェットを混合装置に向けるように構成することができる。

分注装置は、飲料を受け入れるように構成された容器に液体を分注するように構成された第２の液体出口を備えうる。第２の液体出口は、液体を容器内に直接分注するように構成されうる。容器は、混合室の出口の下に設けられた容器としうる。そのように、第２の液体出口は、混合室を完全にバイパスしうる。第２の液体出口は、例えば、飲料を所定のレベルまで補充するために、又は、混合されていない飲料（例えば、冷やされた水及び／又は濾過された水）を提供するために使用されうる。

液体は、第１の構成から第２の構成への前記移行中に分注されうる。液体は、第１の構成から第２の構成への前記移行後に分注されうる。ポッドが開いている期間中に液体が分注されることに加えて、又は液体の代わりに、ポッドが開かれた後に液体が分注されることがある。この期間の間、ポッドの内容物は放出され続け、混合が行われる。

さらに、分注装置は、分注装置の一部をすすぎるための液体を分注するように構成されうる。飲料が混合され、分注された後、混合室をすすぐために、追加の液体が分注されうる。

アクチュエータは、回転軸線と実質的に同軸であるポッド係合部分を備えうる。

ポッド係合部分は、ポッドの対応する形状（すなわち凹状）のアクチュエータ係合領域内に挿入されるように構成された凸状部分を備えうる。

ポッド係合部分は、回転軸線を中心として略回転対称としうる。アクチュエータを略回転対称にすることによって、ポッドが設置方向にかかわらずアクチュエータと係合できるように、アクチュエータに対するポッドの角度位置は問題にならない。当然のことながら、ポッド係合部が厳密に回転対称である必要はない。例えば、ポッド係合部分は、一部の実施形態では円錐に近似しうるが、錐体（例えば、正多角錐、又は、直角錐）も同様に効果的であり得る。例えば、正八角錐は、アクチュエータとポッドとの間の比較的均一な力の伝達を提供し得る。

ポッド係合部分は、第１の位置において軸に垂直な方向に第１の幅を有し、第２の位置において軸に垂直な方向において、第１の幅よりも小さい第２の幅を有する。装置は、分注処理中にポッドのアクチュエータ係合部分にポッド係合部分の第２の位置を挿入させるように構成されうる。（より狭い）第２の位置は、（より広い）第１の位置の前に、アクチュエータ係合部分に挿入されうる。第１の位置及び第２の位置は、第１の端部及び第２の端部と呼ぶことができる。ポッド係合部分は、錐台に近似しうる。ポッド係合部分は、第１の幅が第１の直径であり、かつ／又は、第２の幅が第２の直径であるように、ほぼ円錐台としうる。

当然のことながら、ポッド係合部分は、（真の円錐又は錐体の場合と同様に）回転軸線に沿って直線的に変化する直径（又は幅）を有する必要がないことも理解されよう。むしろ、幅は、概ね、任意の好都合な形状（例えば、湾曲形状）に続いて、第１の位置から第２の位置まで増大し得る。この形状には、不連続部（例えば、階段状の側面）がある場合がある。

本発明の第４の態様によれば、飲料調製システムであって、前記飲料調製システムは、
少なくとも１つの飲料調製成分を受け入れる入口を備える混合室と、
少なくとも１つの飲料調製成分を混合するための混合室内に設けられた混合装置と、
混合装置を作動させるための作動組立体とを備え、
前記作動組立体は、前記少なくとも１つの飲料調製成分を収容するポッドを備え、前記ポッドは、前記ポッドから前記混合装置に回転運動を伝達するように構成された混合装置係合特徴部とを備える、飲料調製システムが提供される。

ポッドを介して混合装置の回転を引き起こすことにより、混合室への開口の数が最小化される単純な機械的配置が提供される。したがって、混合室内に直接駆動される混合装置（駆動軸又は他の機械的結合によって駆動される必要がある場合がある）を有するのではなく、ポッド（分注中にそれ自体回転する）を駆動機構として使用することができる。

本発明の第５の態様によれば、飲料調製システムであって、前記飲料調製システムが、
混合室であって、前記混合室は、少なくとも１つの飲料調製成分を受け入れるための入口と、混合飲料を分注するために前記入口からほぼ反対側に配置された出口とを備える、混合室と、
少なくとも１つの飲料調製成分を混合するための混合室内に設けられた混合装置と、
混合室内に設けられた弁組立体であって、該混合室の出口を密閉するように構成される、弁組立体とを備え、
混合パドル及び弁組立体は、入口を介して作動組立体と係合するように構成される、飲料調製システムが提供される。

また、飲料調製成分を受け入れるように構成された同じ入口を介して混合パドル及び弁組立体の両方に結合を提供することによって、最小限の混合室開口を有する簡略化された機械的配置を提供することが可能である。

分注装置は、さらに、分注されるべき液体を貯蔵するための液体リザーバを備えうる。分注装置は、さらに、前記リザーバから１つ又は複数の液体出口に液体を送達するように構成されたポンプを備えうる。さらに、分注装置は、前記リザーバ内に貯蔵された液体を濾過するように構成されたフィルタを備えうる。さらに、分注装置は、前記リザーバ内に貯蔵された液体を冷却するように構成された冷却装置を備えうる。

さらに、分注装置は、分注処理及び／又は混合処理の１つ又は複数の部分を制御するように構成された制御装置を備えうる。制御装置は、原動機及び／又は回転機構の動作を制御するように構成することができる。制御装置は、ポンプの動作を制御するように構成されうる。分注装置は、少なくとも１つの制御可能弁を備えうる。制御装置は、前記少なくとも１つの制御可能弁の動作を制御するように構成されうる。制御装置は、分注処理中に、分注装置に複数のステップを実行させるように構成されうる。分注処理は、混合処理を備えうる。

本発明のさらなる態様によれば、ポッドから飲料調製粉末を分注するための分注装置と、ポッドから前記飲料調製粉末を受け入れるための混合室と、前記混合室に液体を分注するための液体分注装置とを備える、飲料調製システムが提供される。このシステムは、飲料調製粉末をポッドから混合室内に放出し、分注させるべき液体を混合室内に放出し、飲料調製粉末と液体を混合室内で混合させ、混合させられた飲料調製粉末及び液体を出口から分注させられるように構成される。

装置は、ポッドを支持するように構成されたポッド支持領域と、ポッドの対応するアクチュエータ係合領域と係合するように構成されたアクチュエータとを備えうる。この装置は、作動部材に開口をポッド支持領域によって支持されたポッド内に形成させ、それによって飲料調製粉末がポッドから混合室に通過することを可能にするように構成することができる。

装置は、ポッドを回転させるための回転機構をさらに備えうる。前記回転機構は、前記開口を介して前記飲料調製粉末を前記ポッドから放出させるように、分注処理中に前記ポッドを回転軸線を中心として回転させるように構成されうる。

本発明の第６の態様によれば、ポッドから飲料調製成分を分注するための分注装置を作動させる方法、該装置は、
ポッドを支持するように構成されたポッド支持領域と、
ポッドの対応するアクチュエータ係合領域と係合するように構成されたアクチュエータと、
ポッドを回転させるための回転機構とを備え、
本方法は、
ポッド支持領域においてポッドを提供するステップと、
アクチュエータによって、前記アクチュエータを、前記ポッドに開口を形成させるように作動部材を生じさせ、回転機構によって、前記ポッドを回転させて、前記開口を介して飲料調製成分を前記ポッドから放出させるようにする、ステップとを備える方法が提供される。

ポッドは、本発明の第１の態様に係るポッドとしうる。

本方法は、前記飲料調製成分をポッドから混合室内に放出することを備えうる。

本方法は、前記混合室内で前記放出された飲料調製成分を混合するステップをさらに備えうる。前記混合は、前記混合室内に設けられた混合装置を回転させるステップを備えうる。

前記混合装置の回転は、前記回転機構によって行うことができる。前記回転機構は、前記ポッドによって前記混合装置に結合されうる。

本方法は、前記飲料調製成分と混合される液体を前記混合室に分注するステップをさらに備えうる。

前記回転のステップは、少なくとも所定の最小回転速度で回転するステップを含みうる。少なくとも最低速度で回転すると、飲料調製成分がポッドから効果的に放出されることを保証する。

前記回転のステップは、少なくとも所定の最小回転持続時間の間、回転するステップを備えうる。最小回転時間であれば、飲料調製成分がポッドから効果的に放出されることを保証する。

前記回転のステップは、分注処理中に回転速度を変化させるステップを備えうる。

回転速度、加速度及び減速度を変化させることによって、ポッドからの成分放出の有効性を改善するため、かつ／又は、混合室内での混合の有効性を増加させるために使用することができる。

本方法は、混合処理の開始前に混合室の出口を密閉するステップと、混合処理の完了後に混合室の出口を開くステップとを備えうる。当然のことながら、混合室出口は複数回開閉（すなわち密閉）しうる。

本方法は、
混合室の出口の密閉のステップと、
前記混合室への液体の分注のステップと、
前記混合室内に設けられた混合装置を回転させることによって前記液体を前記飲料調製成分と混合し、前記混合室の前記出口を開き、前記混合飲料を分注するステップとを備える。

前記分注は、前記密閉などの後に行うことができる。

本方法は、
混合室の前記出口の再密閉のステップと、
追加の液体を前記混合室に分注し、前記混合室の前記出口を再開して追加の液体を放出するステップとを備える。

出口の再密閉（及びその後の追加液の分注及び出口の再開）のステップは、混合飲料の前記分注後に行われうる。混合処理後、追加の液体を混合室に分注することにより、混合室及び混合装置を洗浄することができる。

本方法は、前記追加の液体が前記混合室を洗浄するように分注された後に、前記混合室内で前記混合装置を回転させるステップをさらに備えうる。

作動部材で前記ポッドに開口を形成させるステップは、前記混合室の出口を前記密閉した後、前記混合室の前記出口を前記開口する前に行いうる。

作動部材で前記ポッド内に開口を形成させるステップは、前記混合室内に液体を前記分注した後に行いうる。

前記回転機構は、前記開口がポッド内に形成される前に、前記ポッド及び前記混合装置の回転を開始させることができる。

本方法は、分注処理の前に、ポッド支持領域上にポッドを配置できるように、ポッド支持領域から離間した位置に前記アクチュエータを移動させるステップをさらに備えうる。

本方法は、分注処理の後に、ポッド支持領域からポッドが取り外されることを可能にするように、ポッド支持領域から離間した位置に前記アクチュエータを移動させるステップをさらに備えうる。

当然のことながら、本発明の１つの態様に係る文脈で説明される特徴は、本発明の他の態様に係る文脈で説明される特徴と組み合わせることができることが理解されるであろう。例えば、ポッドの（上述の第１の態様として記載される）特徴は、分注装置の（第３から第５、及びさらなる態様の）特徴、又は、分注方法（第２及び第６の態様）と組み合わされてもよく、またその逆も同様である。例えば、１つの態様に係る分注装置は、別の態様に係るポッドから成分を分注するように引き起こされうる。同様に、ポッドは、別の態様に係る方法を実行することによって作動されうる。

次に、本発明の実施形態を、以下の添付図面を参照して、例として説明する。

図１は、本発明の一実施形態の飲料調製装置の概略図を示す。 図２は、本発明の一実施形態の飲料調製ポッドの断面を示す。 図３は、図２のポッドの分解斜視図を示す。 図４は、図１に示す飲料調製装置の一部の概略図を示す。 図５は、図１に示す飲料調製装置の一部の断面図を示す。 図６は、図１に示す飲料調製装置の一部の概略図を示す。 図７は、図１に示す飲料調製装置のカートリッジ組立体の断面図を示す。 図８は、図１に示す飲料調製装置の回転機構の概略図を示す。 図９ａは、図１に示す飲料調製装置の一部の斜視図を示す。 図９ｂは、図１に示す飲料調製装置の一部の斜視図を示す。 図１０は、図１に示す飲料調製装置の混合パドルの斜視図を示す。 図１１ａは、３つの複数の構成の内の１つにおける図１に示される飲料調製装置の一部の概略図を示す。 図１１ｂは、３つの複数の構成の内の１つにおける図１に示される飲料調製装置の一部の概略図を示す。 図１１ｃは、３つの複数の構成の内の１つにおける図１に示される飲料調製装置の一部の概略図を示す。 図１２ａは、３つの異なる構成の内の１つにおける図１に示される飲料調製装置の一部の断面図を示す。 図１２Ｂは、３つの異なる構成の内の１つにおける図１に示される飲料調製装置の一部の断面図を示す。 図１２ｃは、３つの異なる構成の内の１つにおける図１に示される飲料調製装置の一部の断面図を示す。 図１３は、図２のポッドの一部の概略図を示す。 図１４ａは、閉鎖構成における図２のポッドの断面斜視図を示す。 図１４ｂは、開放構成における図２のポッドの断面斜視図を示す。 図１５は、図１に示す飲料調製装置を作動させる方法のフローチャートを示す。 図１６は、図２のポッドの一部の代替例の斜視図を示す。 図１７は、冷却要素を示す。 図１８ａは冷却器ブロックを示す。 図１８ｂは冷却器ブロックを示す。 図１９は冷却タンクを示す。 図２０は、完全な冷却タンクと一部を切り取った冷却タンクを示す。 図２１は、コンピュータプロセッサ冷却システムの像を示す。 図２２は、冷水システムの模式図を示す。 図２３は、冷水システムの別の模式図を示す。 図２４は、クーラーで水を冷却するのに要した時間を示している。 図２５は、試験組立体を示す。 図２６ａは、ヒートシンク、ファン、ブロワー及び冷却ブロックの図を示す。 図２６ｂは、ヒートシンク、ファン、ブロワー及び冷却ブロックの図を示す。 図２６ｃは、ヒートシンク、ファン、ブロワー及び冷却ブロックの図を示す。 図２６ａは、ヒートシンク、ファン、ブロワー及び冷却ブロックの図を示す。 図２７は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図２８は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図２９は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図３０は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図３１は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図３２は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図３３は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図３４は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図３５は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。 図３６は、混合及び分注処理における様々なステップの内の一つを示す。

より詳細には、図１は、貯水槽１０２と、分注組立体１０４と、混合室１０６とを備える、飲料調製装置１００を示す。給水パイプ１０８は、貯水槽１０２を分注組立体１０４に接続する。使用時には、容器１１０（例えば、カップ又はボトル）が、分注された飲料を受け入れるために設けられ、飲料調製粉体を含むポッド１２０が、分注組立体１０４内に設けられる。

飲料調製装置１００は、例えば、カウンタートップの飲料ディスペンサ、又は、他の同等に小型の及び／又は携帯可能なユニットを備えうる。いくつかの実施形態では、飲料調製装置１００は、一体型のリザーバを有するよりもむしろ（又は、有すると共に）給水に接続されうる。リザーバに貯水された水は、冷却及び／又は濾過することができる。飲料調製装置１００は、コントローラ、及び、分注処理を含む飲料調製処理を実行するように装置を制御するように構成された種々のポンプ及び／又は弁（例えば、制御可能な弁）を有しうる。

次に、ポッド１２０がより詳細に示されている図２を参照すると、ポッドは、本体１２２と解放プランジャ１２４とフィルム１２６の３つの構成要素を備えていることが分かる。フィルム１２６は、基部と呼ぶことができる。これらの３つの構成要素は、図３に分解された形態で示されている。キャビティ１２８は、ポッド１２０内に画定されており、飲料調製粉末は、キャビティ１２８内に貯蔵されている。

いくつかの実施形態において、代替形態の飲料調製成分がカプセル内に提供され得ることが理解される。例えば、一実施形態では、飲料調製粉末は、液体又はゲルで置き換えられうる。あるいは、一実施形態では、飲料調製成分の顆粒を提供することができる。飲料調製粉末又は他の材料は、１つ又は複数の成分を備えうる。

飲料調製粉末は、例えば、ビタミン、鉱物、及び／又はフラボリングを備えうる。この組成は、特定のタイプの飲料を提供するように、必要に応じて変化させることができる。典型的には、成分は可溶性であるか、又は分散性であり、これにより、いかなるろ過も必要とせずに、成分と水を混合することによって飲料を調製することができる。

本体１２２は、側壁１３０及び上壁１３２を有する。本体１２２は、例えば、単一の成形部品として形成することができる。壁１３０、１３２は、キャビティ１２８を部分的に画定し、キャビティ１２８は、キャビティ１２８を密閉するフィルム１２６によってさらに画定される。上壁１３２は、ポッド１２０の閉じた側部１３４に配置される。フィルム１２６は、ポッド１２０の開放側１３６に設けられる。すなわち、本体１２２は、閉鎖側１３４からキャビティ１２８にアクセスできないように、ポッドの閉鎖側を横切って連続している。本体の側壁１３０は、閉鎖側１３４から開放側１３６の周囲に延在するリム１３８に延在する。しかしながら、開口を有する開口側面１３６を横切って延在する本体１３０の部分は存在しない。当然のことながら、上述のように、この開口は、リム１３８に密閉されたフィルム１２６によって効果的に密閉される。

開放側は、ポッドの深さを規定する距離だけ、軸Ａ−Ａ’に平行な方向に閉鎖側から分離されている。ポッドの深さは、例えば、１０ｍｍ〜３０ｍｍ（例えば、約２０ｍｍ）であり得る。開口側面は、例えば、約４５ｍｍ〜５０ｍｍの外径を有し、開口は、約４２ｍｍ〜４５ｍｍの内径を有しうる。側壁１３０と上壁１３２との間の移行点において、本体は、例えば、約４０ｍｍ〜４４ｍｍの直径を有しうる。このように、壁１３０は、壁が閉鎖側から開放側又は基部に向かって外側に傾斜するように、わずかに先細りとされている。この傾斜は、ポッド内の成分が運転中に捕捉され得る程度を減少させ得る。なぜなら、壁は、基部の周囲に形成され得る開口に向かって外側に傾斜し、ポッドが回転させられる時に成分が開口に向かうことを可能にするからである。

当然のことながら、好ましい場合には、上述（及び以下）のものとは別のポッド寸法を使用しうることが理解されよう。

リム１３８は、開放側１３６からわずかに後退させられたリム１３８の周囲に延在する取り付けフランジ１３９を備える。取り付けフランジ１３９は、ポッド１２０が適切な支持配置（例えば、図５に示されるようである）によって支持されることを可能にする、図２に示される向きで下方を向く取り付け面を提供し、リム１３８及びフランジ１３９は、支持配置と協働して、水平方向及び垂直方向の両方（再び、図２に示される向きで）ポッド１２０を支持する。

また、本体１２２は、閉鎖側１３４から開放側１３６へと通過する中央通路１４０を画定する。ポッド１２０は、軸Ａ−Ａ’を中心として略回転対称であり、中心通路は、軸Ａ−Ａ’と同軸である。中央通路１４０は、本体１２２の一部として形成され、実質的に円錐台を画定する通路壁１４２によって画定される。通路１４０は、ポッド１２０の閉鎖側１３４の中央に設けられた第１の開口１４４と、ポッド１２０の開放側１３６に設けられた、より小さい第２の開口１４６とを有する。一実施形態では、第１の開口１４４は、約１０ｍｍの直径を有してもよく、第２の開口１４６は、約３ｍｍの直径を有しうる。

第１の開口１４４は、上壁１３２と通路壁１４２との間の本体１２２の移行領域によって画定される円形開口である。また、第２の開口１４６は、通路壁１４２の残部に対して増加した厚さを有する通路壁１４２の領域１４８によって画定される円形開口である。

上述のように、フィルム１２６は、ポッド１２０の開放側１３６の周囲の周りのリム１３８に密閉される。フィルム１２６は、第２の開口１４６の周囲の領域１４８に付加的に密閉される。フィルム１２６は、第２の開口１４６と整列した中央穴を備えうる。このように、本体１２２（側壁１３０、上壁１３４及び通路壁１４２を含む）及びフィルム１２６は、キャビティ１２８を完全に囲む。しかしながら、図示の実施形態では、キャビティはトロイダルであり(toroidal)、キャビティ内を通過せずに代わりにトロイドの中心の穴を通過する経路を通る通路１４０を通るキャビティの上部から下面までの経路が存在するようになっていることに留意されたい。

プランジャ１２４は、キャビティ１２８内に配置される。（より詳細に後述するように）分注処理中、プランジャ１２４は、キャビティ１２８内に収容された粉末を放出するように、フィルム１２６を剥離（又は穿孔）するように構成される。

プランジャは、ハブ部分１５０と、ハブ１５０から離れて下方（図２の向き）に延びる押込み部分１５２とを備える。プランジャ１２４のハブ部分１５０は、通路壁１４２の外向き表面（すなわち、キャビティ１２８内にある表面）の周囲に延在する。

通路壁１４２は、ポッドの中心軸Ａ−Ａ’に整列した方向に延びかつ中心通路壁１４２の周囲に設けられたリブの形態である当接部１５４を有する。リブは、プランジャ１２４のハブ部分１５０と係合する。特に、各リブの端部は、プランジャのハブ部１５０の上面によって提供される上向きの面に対して押しつけるように構成された下向きの面を有する。

本体１２２は、例えば、ポリプロピレン価５などの熱可塑性ポリマーから適切に構成することができる。しかし、当然のことながら、他の高分子又は非高分子材料を使用することもできることが理解されるであろう。プランジャ１２４は、熱可塑性ポリマーから適切に構成することができる。しかし、当然のことながら、他の高分子又は非高分子材料を使用することもできることが理解されるであろう。同様に、フィルム１２６は、熱可塑性ポリマーから適切に構成することができる。

しかし、当然のことながら、他の高分子又は非高分子材料を使用することもできることが理解されるであろう。例えば、フィルム１２６は、金属箔から適切に構成することができる。

いくつかの実施形態では、ポッド１２０は、リサイクル可能な材料から形成することができ、それによって、埋め立て処分されなければならない廃棄物の発生を回避することができる。あるいは、いくつかの実施形態では、ポッドの構成要素（例えば、本体１２２、プランジャ１２４、フィルム１２６）の一部又は全てが、生分解性又は堆肥にできる材料から形成されうる。

ここで、分注組立体１０４は、図４〜１０を参照して、より詳細に記載される。分注組立体１０４は、内容物を混合室１０６内に放出するために、ポッド１２０を作動させるための機構を備える。分注組立体１０４は、飲料ディスペンサ１００の本体の一部であり、分注組立体１０４の構成要素の移動のための固定基準点を提供する基部２００によって支持される。分注組立体１０４は、モータ駆動リンク機構を備える。より詳細には、分注組立体１０４は、ピボット２０４によって下部ハウジング２０６に接続される押込みリンク２０２を備える。下部ハウジング２０６は、次に、主ピボット２１０を介して支持ブラケット２０８に回動可能に接続されている。支持ブラケット２０８は、基部２００に堅固に取り付けられている。

下部ハウジング２０６は、カバーリンクアームピボット２１４を介してカバーリンケージ２１６の第１の端部に接続される、主ピボット２１０から垂下するカバーリンクアーム２１２を含む。カバーリンケージ２１６は、カバーリンケージピボット２１８によって第２の端部でカバー取付ブラケット２２０に回動可能に接続されている。カバー２２２は、例えバネジ２２４を介してカバー取付ブラケット２２０に固定的に接続される。カバー取付ブラケット２２０は、カバーピボット２２６によって基部２００の前方部分２２８に追加的に接続される。

図５に最も明確に示されるように、押込みリンク２０２は、第１の端部２３０及び第２の端部２３２を備える。ピボット２０４は、第１の端部２３０と第２の端部２３２との間にほぼ中央に配置される。押込みリンク２０２の第１の端部２３０は、運転中に、モータ２３８によって駆動されるカム２３４と係合するように構成される。モータ２３８は、ギアボックス２４０（図４に示されている）によってカム２３４に連結されている。

モータ２３８は、例えば、低出力速度（例えば、約１０ｒｐｍ又は１２ｒｐｍの無負荷速度）及び大きな出力トルク（例えば、約１５７Ｎ・ｃｍ（約１５ｋｇｆ・ｃｍ）のストールトルク）、及び１２ 直流ボルトの運転電圧を有するモータを備えうる。このような適当なモータの１つは、例えば、中国の広東州のＴＴモータ（ＨＫ）工業株式会社によって製造された部品番号ＴＷＧ３２４６−３７０ＣＡ−１５３６０−４３８のモータとしうる。このようなモータは、減速ギアボックスを組み込んでもよい。ポッドの回転を提供するために代替モータを使用しうることが理解されよう。モータは、そのトルク容量及び速度に基づいて選択することができる。別個の減速ギアボックスを使用して、モータ出力を適合させて、カム２３４を駆動するのに適した出力を提供することができる。

カム２３４は、図６に示すように、クランクハウジング２４２と、磁石２４４と、ローラ２４６とから構成されている。ローラ２４６は、クランクハウジング２４２の切り欠き部分内に配置され、カム２３４の回転軸線Ｃ−Ｃ’（これはカムハウジング２４２の中心である）に対してオフセットされており、クランクハウジング２４２が軸Ｃ−Ｃ’を中心に回転させられると、ローラ２４６は軸に対して略円形の経路に沿って移動させられる。

磁石２４４は、エンコーダ（図示せず）がクランクハウジング２４２の回転を監視することを可能にするように設けられている。カム２３４の作用は、以下により詳細に説明される。ギアボックス２４０、モータ２３８、及びカム２３４は、次に基部２００に固定的に取り付けられるブラケット２４８によって支持される。

再び図５を参照すると、押込みリンク２０２は、さらに、戻しスプリング２５０によって下部ハウジング２０６に連結されている。戻しスプリング２５０は、ピボット２０４と押込みリンク２０２の第２の端部２３２とのほぼ中間に配置された圧縮スプリングである。

カートリッジ組立体２５２が、押込みリンク２０２の第２の端部２３２に配置される。ここで、カートリッジ組立体２５２について、図７ｂを参照してより詳細に説明する。カートリッジ組立体２５２は、カートリッジ頂部２５４と、押し棒２５６と、ドッグボーンリンク機構２５８と、カートリッジ頂部スプリング２６０と、アクチュエータ・スリーブ２６２と、アクチュエータ２６４とを備える。ドッグボーンリンク機構２５８及びアクチュエータ・スリーブ２６２が、図７ｂのカートリッジ組立体の残りの構成要素とは別に示されている。

カートリッジ頂部２５４は、カートリッジ頂部スプリング２６０を介して、押込みリンク２０２の第２の端部２３２に結合される。このように、カートリッジ頂部２５４は、バネ２６０の結合効果に打ち勝つ外力が加わらない限り、概ね、押込みリンク２０２の第２の端部２３２と共に移動する。スプリング・カートリッジ頂部２５４の下端は、下部ハウジング２０６の端部に設けられたキャビティ２６６内に配置される。キャビティ２６６は、図７の構成に示されるように、スプリング・カートリッジ頂部２５４がキャビティ内を垂直方向に上下に摺動することを可能にするように構成され、スプリング・カートリッジ２５４の摺動運動は、図７に示されるように、軸Ｂ−Ｂ’と概ね整列される。

押し棒２５６は、カートリッジ頂部２５４に取り付けられ、したがって、カートリッジ頂部２５４と共に、軸Ｂ−Ｂ’に沿った垂直方向にも移動する。押し棒２５６は、軸Ｂ−Ｂ’と同心である。バネ２６０によって押込みリンク２０２に結合されており、カートリッジ頂部２５４はまた、ドッグボーンリンク機構２５８の上端２５８ａに載置される。

ドッグボーンリンク機構２５８は、第１の端部２５８ａにおいて、押込みリンク２０２の第２の端部２３２への回動接続を提供する。また、ドッグボーンリンク機構２５８は、第１の端部２５８ａの下方に配置され、アクチュエータ・スリーブ２６２への摺動接続を提供する第２の端部２５８ｂを備える。アクチュエータ・スリーブ２６２は、カートリッジ上面２５４内に配置され、それ自体、軸Ｂ−Ｂ’に沿ってカートリッジ上面２５４内を摺動するように構成されている。ドッグボーンリンク機構２５８の第１及び第２の端部２５８ａ、２５８ｂに設けられた接続部は、押込みリンク２０２、特に押込みリンク２０２の第２の端部２３２の移動を可能にし、アクチュエータ・スリーブ２６２に伝達される。図７ｂで最も明確に分かるように、ドッグボーンリンク機構２５８の第２の端部２５８ｂは、スリーブ２６２によって提供されるスロット２６２ａ内を摺動するように構成されている。第２の端部２５８ｂがスロット２６２ａの下端部に到達すると（すなわち、図７aに示される構成において）、力は、ドッグボーンリンク機構２５８からスリーブ２６２に伝達され、スリーブ２６２を下方向に駆動する。一方、第１の端部２５８ａがスロット２６２ａの上端（すなわち、図７ｂに示す構成）に到達すると、力がドッグボーンリンク機構２５８からスリーブ２６２に伝達され、スリーブ２６２を上方向に付勢する。

アクチュエータ・スリーブ２６２は、一般に、カートリッジ頂部２５４内に受け入れられる円筒部分と、下部ハウジング２０６の下方に延在するフランジ２６８とを備える。フランジ２６８は、フランジ２６８が下部ハウジング２０６の下面に接触する図７aに示される構成よりも、アクチュエータ・スリーブ２６２がさらに上方に通過するのを防止する。

押込みリンク２０２の、ドッグボーンリンク機構２５８を介したアクチュエータ・スリーブ２６２への結合は、戻しスプリング２５０の作用と組み合わされ、その結果、押込みリンク２０２の第２の端部２３２が、下部ハウジング２０６から離れるように付勢され、それによって、フランジ２６８が下部ハウジング２０６の下面に押し付けられる。すなわち、ドッグボーンリンク機構２５８は、回動連結を介して、押込みリンク２０２の第２の端部２３２間の表面張力をアクチュエータ・スリーブ２６２に伝達させる。これは、図８に示されるように、押込みリンク２０２が上昇位置にある時に特にそうである。

アクチュエータ・スリーブ２６２は、さらに、押し棒２５６がアクチュエータ・スリーブ２６２の下端部（すなわち、フランジ２６８を含む端部）に向かって延在する中心孔を備える。中心孔は、アクチュエータ２６４の上端２７０を受け入れるように下端で拡大される。上端２７０は、軸Ｂ−Ｂ’と同心のほぼ円筒状の部分を含む。

アクチュエータ２６４は、ポッド１２０の通路１４０と係合するように構成された第１の端部２７２ａ及びより広い第２の端部２７２Ｂを有する円錐形のポッド係合部分２７２をさらに備える。円周方向リブ２７４は、ポッド係合部分２７２のより広い端部２７２Ｂの上方（図７に示される向きで）に設けられ、中心軸Ｂ−Ｂ’の周りに延びる。アクチュエータ２６４のポッド係合部分２７２も、軸Ｂ−Ｂ’と同心である。

また、アクチュエータ２６４は、押し棒２５６を受け入れ、相対的移動を可能にするように構成された中央穴を備える。中心孔は、軸Ｂ−Ｂ’に沿って延在し、上端２７０からポッド係合部分２７２の第１の端２７２ａまで延在する。

アクチュエータ２６４は、アクチュエータ・スリーブ２６２に対して回転可能であり、軸力は、スラスト軸受によってアクチュエータ・スリーブ２６２からアクチュエータ２６４に結合される。スラスト軸受は、円周リブ２７４の上面とフランジ２６８の下面との間に設けられたフランジ付きスリーブ軸受２７５によって設けられ、軸受のスリーブは、アクチュエータ・スリーブ２６２内の上端２７０の周囲に延在する。

再び図５を参照すると、混合室１０６及び関連する混合及び分注構成要素が、より詳細に記載される。使用時には、ポッド１２０は、ポッド支持体２８０によって受けられる。ポッド支持体２８０は、ポッドを受け入れるための円形開口を備え、ポッドのフランジ１３９が支持されるポッド支持領域２８０Ａを提供し、それによって、図５の構成に示されるように、ポッドが支持される。ポッドがポッド支持体２８０内に受け入れられると、それは、軸Ｂ−Ｂ’に対して中心に位置決めされ、その結果、ポッドＡ−Ａ’の中心軸は、軸Ｂ−Ｂ’と同一直線上にある。

ポッド支持体２８０は、それ自体、取り付けデッキ２８２内に設けられた開口によって支持され、その内部に受けられる。取り付けデッキ２８２は、分注装置１００の基部２００に固定的に接続されている固定支持デッキ２８６に対して軸Ｂ−Ｂ’の回りを回転することを可能にするように、軸受２８４によって回転可能に支持される。

当然のことながら、任意の適切な軸受構成を設けうることは理解されるであろう。例えば、図示のようにローラ軸受ではなく滑り軸受表面を設けうる。

次に図８を参照すると、取り付けデッキ２８２を回転させるために回転機構が設けられている。特に、モータ３３０は、歯付きベルト３３４と係合する歯付きプーリギヤ３３２を駆動する。歯付きベルト３３４は、それ自体がベルトと係合するための外側歯付き面を備える回転可能な支持デッキ２８２の周囲に延在する。したがって、モータ３３０の回転は、取り付けデッキ２８２を軸Ｂ−Ｂ’の周りに回転させる。上述したように、取り付けデッキ２８２は、軸受２８４によって固定支持デッキ２８６に対して回転することが許される。

一実施形態において、歯付きプーリギヤ３３２は、２４個の歯を有することができ、回転可能な支持デッキ２８２は、１１０個の歯を有することができる。

モータ３３０は、例えば、最大定格出力速度１４００ｒｐｍ、公称トルク容量７．８Ｎ・ｃｍ（０．８ｋｇｆ・ｃｍ）を有し、１２直流ボルトの電源で運転するモータとしうる。そのような適当なモータの１つは、例えば、中国江蘇省のモーションキングモータ工業株式会社によって製造された部品番号ＭＫ−Ｇ３７−３６−１２７５００−５．８である、モーションキング直流モータとしうる。ポッドの回転を提供するために代替モータを使用しうることが理解されよう。モータは、そのトルク容量及び速度に基づいて選択することができる。減速ギアボックスを使用して、モータ出力を適応させて、ポッド支持体を駆動するのに適した出力を提供しうる。

再び図５を参照すると、混合室１０６も固定支持デッキ２８６に固定的に接続されている。また、流体入口マニホルド２８８が、固定された取り付けデッキ２８６及び混合室１０６に固定的に接続されている。

マニホルド２８８は、入口パイプ２９０と、混合室１０６の内面の周囲に配置された複数の出口ノズル２９２とを備える。すなわち、入口マニホルド２８８は、流体が入口パイプ２９０から通路の周囲を通過して出口ノズル２９２に送達されることを可能にする多数の流体通路２８８ｃを含む。実際には、通路は、マニホルドの上部２８８ｂ（固定された取り付けデッキ２８６に接続される）と、組み立てられた形態で共に押圧されるマニホルドの下側部分２８８ａの表面との間に形成されうる。マニホルド２８８の構造は、図９ａ及び９ｂにより詳細に示されている。図９ａは、入口パイプ２９０及び通路２８８ｃが見えるマニホルド２８８の下側部分２８８ａを示す。図９ｂは、水通路２８８ｃ及びノズル２９２が見られる上側部分２８８ｂを示す。

図５に示すように、混合室１０６は、混合室２９６への入口開口を画定する混合室１０６の上部周囲に延在する取り付けフランジ２９４を備える。混合室はまた、混合室１０６の下端に配置された出口２９８を備える。

混合室１０６の下方において、補給水出口２９１が設けられ、水が混合室１０６を通過することなく容器１１０内に分注されることを可能にする。

混合室１０６は、また、弁先端部３０２及びシーリングワッシャ３０４を備える弁組立体３００を備える。弁先端部３０２は、弁先端部３０２が部分的に出口２９８に挿入された時に、液体がガイド通路に沿って流れることができるように、混合室１０６から容器１１０内に導かれるように、通路を備えうる。弁組立体は、弁棒３０６の下端に配置される。弁棒３０６は、軸Ｂ−Ｂ’と同心であり、その上端に、押し棒２５６の下端と係合するための弁係合機構３０８を有する。押し棒２５６は、弁アクチュエータ棒２５６と称されることがある。弁３０６は、押し棒２５６によって押されない時に弁２０６を上昇した構成に付勢する弁バネ３１０によって付勢される。バネ３１０は、第１の端部で弁棒３０６に、第２の端部で支持組立体３１２に取り付けられ、この支持組立体は、混合室１０６の内面に固着されている。

支持組立体３１２は、また、混合室１０６内に設けられた混合パドル３１４を支持する。混合パドル３１４は、複数の混合アーム３１６を備え、図１０により詳細に示す。混合パドル３１４は、駆動機構と係合するために混合パドルの上端に向かって延在する２つの作動アーム３１８をさらに備える。混合パドル３１４は、３つの中央に配置された取り付けカラー３２０をさらに含み、各取り付けカラーは、弁棒３０６に回転可能に連結するための中央開口を含む。中央開口は軸Ｂ−Ｂ’に整列している。混合アーム３１６は、軸Ｂ−Ｂ’から離れて延在し、半径に対してわずかに湾曲している。混合アーム３１６は、混合室１０６の内部形状に対応するように概ね形作られた軸Ｂ−Ｂ’を含む平面上で側面から見た時の形状を有する。３つの取り付けカラー３２０の下部は、支持構造３１２の上に位置し、回転するように構成される。

このように、パドル３１４は、軸Ｂ−Ｂ’を中心として回転することが許されるが、この軸に対して垂直方向には移動しない。一方、弁棒３０６は、軸Ｂ−Ｂ’に沿って垂直に移動するように構成されているが、軸Ｂ−Ｂ’の周りでは回転しない。

ここで、分注装置１００の作動をより詳細に説明する。使用時には、上述のポッド１２０は、分注装置１００内に挿入され、ポッドの内容物（例えば、飲料調製成分を含む粉末）を混合室１０６内に堆積させ、成分が液体（例えば、水）と混合された後、消費のために容器１１０内に分注される。分注及び混合処理は、複数の逐次的なステップを含み、その多くは、実質的に装置１００によって自動的に実行される。

混合手順の第１のサブ処理は、ポッド１２０を装置に装填することである。このサブ処理を、図１１ａ〜１１ｃを参照して示す。特に図１１ａには、混合装置１００が開放構成で示されている。開放構成では、カバー２２４は、基部プレート２００に対して前方に先端が付けられている。開放構成では、ポッド支持体２８０はアクセス可能であり、ポッド１２０は、（図１１ａに示されるように）ポッド支持体２８０上に配置され得る。

上述したように、カバー２２２はブラケット２２０に取り付けられ、（矢印Ｄ１ａで示すように）基部２００に対してピボット２２６を中心に回動する。カバーリンケージ２１６は、また、ピボット２１８でブラケット２２０に連結され、カバー２２２（及び取り付けられた構成要素）がピボット２２６の回りを回転すると、取り付けられたリンケージ２１６は、図１１ａに示すように、ほぼ左に向かって動かされる（矢印Ｄ１ｂ参照）。この移動によって、ピボット２１４（リンク機構２１６の右側端部に取り付けられている）が左に移動し、下部ハウジング２０６が主ピボット２１０を中心に回動する。これにより、下部ハウジング２０６は、主ピボット２１０を中心として、図１１ａに示す向きでほぼ時計回り方向に回転する。下部ハウジング２０６と押込みリンク２０２との間の接続（上で詳述される）が与えられると、それらの構成要素間の相対的な移動を引き起こすための外力が存在しないので、押込みリンク２０２及び下部ハウジング２０６は、一体となって、主ピボット２１０（矢印Ｄ１ｃ参照）の回りを回転することが理解されるであろう。この動きは、作動部材２６４を上昇させ、ポッド１２０の挿入のためのポッド支持領域２８０への容易なアクセスを可能にするであろう。

図１１ａの差し込み図に示されているように、カバー２２２を開放構成に向かって付勢するために、カバースプリング２２３が設けられうる。バネ取付突起２２５、２２７は、カバーリンク機構２１６の一部及び基部２２８の一部にそれぞれ設けて、カバー２２２が開いている時にカバーバネ２２３によって与えられる付勢力が克服されない限り、その位置に留まることを保証するようにしうる。

ポッド１２０が支持領域２８０内に挿入されると、カバー２２２は使用者によって閉じることができる。カバー２２２は、図１１ｂに部分的に閉じた構成で示されている。カバー２２２が後方（ピボット２２６を中心として時計回りに、矢印Ｄ２ａによって図１１ｂに示されるように）に傾斜すると、カバーリンケージ２１６は図１１ｂに示されるように右に押し出され（矢印Ｄ２ｂを参照）、下部ハウジング２０６と取り付けられた押込みリンク２０２とがメインピボット２１０を中心として回転する。これにより、下部ハウジング２０６及び押込みリンク２０２は、ほぼ反時計方向（矢印Ｄ２ｃ参照）に回転し、アクチュエータ２６４をポッド１２０に向かって下降させる。

図１１ｃは、カバー２２２を閉じた構成で示しており、この構成では、カバー２２２は、基部２００の一部に当接するまでピボット２２６を中心として時計回りに回転されており、これにより、さらなる動きを止めている。カバースプリング２２３は、カバー２２２が使用者によって移動させられた時に閉じた構成に保持されるように、中心を越えるバネ付勢を提供する。カバースプリング２２３及び取付突起２２５、２２７は、閉鎖構成（図１１ｃに示されるように）における分離部と、開放構成（図１１ａに示されるように）に示される構成は、カバーがそれらの構成のいずれかにある時に、スプリングがそれらを図１１ｂに示される中間位置に向かって付勢するのではなく、スプリングがそれらの構成に向かってさらに付勢するように、両方とも構成されている。

カバー閉鎖構成にある時の突起部２２５、２２７の構成は、図１１ｃの挿入図に示されている。当然のことながら、適宜、変形構成を使用してもよく、オーバーセンター機構は完全に省略しうる。

図１１ｃに示されるようなカバー２２２の閉鎖によって、下部ハウジング２０６及び押込みリンク２０２は、アクチュエータ２６４がポッド１２０の通路１４０に挿入される実質的に水平な構成に移動することも理解されよう。カバー２２２が閉鎖構成に戻されると、押込みリンク２０２の第１の端部２３０は、カム２３４の近くに移動し、ローラ２４６が押込みリンク２０２の第１の端部２３０の下面と係合することを可能にする。

従って、カバーを開閉する時には、ローラ２４６が押込みリンク２０２の下面と係合しないような位置までカム２３４を回転させるべきであることも理解されるであろう。特に、ローラ２４６を押込みリンク２０２の下面に当接させるように（例えば、図５に示すように）カム２３４を回転させると、これは、上述した一連のリンク機構によってカバー２２２が開くのを妨げることになる。

図１１ａ〜図１１ｃを参照して上述したステップは、分注処理の装填段階を構成する。次に、図１２ａ〜１２ｃを参照して、分注段階を説明する。分注段階の全ての部分の間、カバー２２２は、閉じたままであり（しかし、明瞭さのために図１２ａ〜図１２ｃでは省略されているが）、下部ハウジング２０６は、図１１ｃ（及び図５にも示されている）を参照して上述した閉じた構成の間に到着した基部２００に対して同じ位置に留まるであろう。分注段階の後続の説明の目的のために、下部ハウジング２０６は、基本的に、他の構成要素が移動することができる固定基準点である。

図１１ｃ及び図１２ａに示すような閉鎖構成から始めて、分注段階が開始される。分注段階は、カム２３４を回転させるように回転させられるモータ２３８によって開始される。図６を参照して上述したように、カム２３４はクランクハウジング２４２とローラ２４６を備える。カム２３４が反時計方向に回転すると（図５の矢印Ｃに示すように）、ローラ２４６が上昇する。ローラ２４６が最初に押込みリンク２０２の第１の端部２３０と接触し、次いで第１の端部２３０を上方に付勢すると、リンク２０２がピボット２０４を中心として回転するように引き起こされる。この移動により、押込みリンク２０２の第２の端部２３２は下方に移動する。

図１２ａに示すカバー閉位置から図１２ｂに示す構成に向かって移動すると、下部ハウジング２０６に対して押込みリンク２０２が回転し、スプリング２５０が圧縮されていることが分かる。また、カートリッジ頂部２５４（スプリング２６０を介してリンク２０２の第２の端部２３２に接続される）は、下部ハウジング２０６内に設けられた凹部２６６内に下側に移動することが分かる。図１２ｂに示すように、カートリッジ頂部２５４は、カートリッジ頂部２５４の下端が凹部２６６の基部の上面と接触するように、凹部２６６の端部まで下方に移動した。さらに、下部ハウジング２０６に対して、接続された（したがって、カートリッジ上カバー２５４と共に移動する）押し棒２５６も下方に移動した。実際、押し棒２５６は、押し棒２５６の最下端が、弁作動棒３０６（図７を参照して上述される）に設けられた係合機構３０８に係合されるのに十分に移動した。

図１２ｂと同じ構成を示す図５において最も明確に分かるように、カム２３４が押込みリンク２０２の第１の端部２３０を上方向に付勢するように回転した時、弁組立体３００は下方に押し下げられ、それによって混合室１０６の出口２９８が閉鎖される。この構成は、プラグ構成と呼ばれることがある。装置がプラグ構成である間、水は、マニホルド２８８に設けられたノズル２９２を介して混合室に注入されうる。また、ポッドは、プラグ構成である間、回転させうる。すなわち、ポッドは、分注組立体１０４によってポッドが開かれる前から、内容物が排出された後まで、回転するように引き起こされうる。

プラグ構成に到達した後、分注段階は、カム２３４が（図５及び７に示される向きに示されるように）反時計回り方向にさらに回転させられて継続する。これにより、押込みリンク２０２がピボット２０４を中心としてさらに回動させられ、押込みリンク２０２の第２の端部２３２がさらに下方に移動させられる。この構成を図１２ｃに示す。特に、カートリッジ頂部２５４は、下部ハウジング２０６の干渉のため、下方方向にさらに移動できないので、押込みリンク２０２とカートリッジ頂部２５４とを結合するバネ２６０は、圧縮されたことが分かる。しかしながら、押込みリンク２０２は、カム２３４の作用でさらに回転するように強制されるので、リンク２０２の第２の端部２３２は、さらに下方に押し下げられて、ドッグボーンリンク機構２５８を下方に移動させ、これにより、アクチュエータ・スリーブ２６２が下方に移動する。

図１２ｃから分かるように、アクチュエータ・スリーブ２６２のフランジ２６８は、下部ハウジング２０６の下面から離れるように引き起こされる。この動きによって、今度は、ポッド１２０に係合されているアクチュエータ２６４は、軸Ｂ−Ｂ’に沿って下向き方向に強制される。しかしながら、ポッド支持体２８０が垂直方向に固定された場合、ポッドフランジ１３９（これは、ポッド支持領域２８０Ａによって支持される）は、下方に移動せず、その結果、ポッド１２０は、アクチュエータ２６４の作用によって変形させられることが理解される。

ポッド１２０に対する作動処理の効果は、図１４ａ及び１４ｂを参照して、以下により詳細に説明される。しかしながら、手短に言うと、ポッドは、内部プランジャ機構（図１２ａ又は１２Ｂには示されていない）を作動させ、それによって、フィルム１２６をポッド本体１２２から剥離させ、それによって、ポッド内容物を混合室１０６内に放出するように作動される。図１２ｃに示されるこの構成は、ポッド開放構成と称され得る。図１２ｃでは、ポッドが変形していない構成で示されていることに留意されたい。しかしながら、フィルム１２６、プランジャ１２４及び上壁１３２の位置、並びにポッドが開かれた時のアクチュエータ２６４の位置が図示されている。

簡単に上述したように、分注処理中に、分注装置の一部の構成要素が回転するように引き起こされる。特に、図８を参照して上述したように、モータ３３０は、ポッド１２０が開放されると、ポッドの内容物が混合室内に放出されるように、分注段階の様々なステップの間、支持デッキ２８２を回転させるように構成される。

図１２ａ〜１２ｃを参照して説明される分注処理は、ポッドの回転の有無に関わらず実施されうることが理解されよう。しかしながら、好ましい実施形態では、モータ３３０は、支持されたポッド１２０を軸Ｂ−Ｂ’の回りにも回転させるように、取り付けデッキ２８２とポッド支持体２８０とを回転させる。ポッド１２０とアクチュエータ２６４との間の密接な接触が与えられると、アクチュエータ部分もポッド１２０と共に回転する。アクチュエータ２６４とアクチュエータ・スリーブ２６２との間に設けられたスラスト軸受２７５は、アクチュエータ２６４をアクチュエータ・スリーブ２６２（及びスプリング・カートリッジ・組立体２５２の他の構成要素）に対して回転させることを可能にする。

一旦、ポッド１２０が開かれて水が混合室１０６に注入されると、混合パドル３１４は、ポッド内容物を混合室１０６内の水と混合するように回転させられる。この処理の間、混合室１０６の出口２９８は、弁組立体３００によって塞がれる。所定の期間の後、モータ２３８は、押込みリンク２０２が（バネ２５０の作用で）閉鎖構成（図１２ａに示されるように）に戻ることを可能にするように回転され、押し棒２５６を持ち上げることを可能にし、弁組立体３００が（バネ３１０の作用で）出口２９８を開くことを可能にする。弁３００が開くと、混合室４０６内に収容された混合飲料を、混合室から出口２９８を通って容器１１０に向かって排出することが可能になる。

この処理の間、ポッド本体１２２は、通常の形状に戻るであろう。さらに、パドル３１４の係合アーム３１８がもはやポッド１２０の作動部分に係合されなくなることを考慮すると、パドル３１４とポッド１２０は、再び切り離されることになる。

一旦、一次混合及び分注処理が完了すると、上述のように、モータ２３８は、混合室１０６がすすいでいる間に、弁組立体３００を再び閉じる（すなわち、図１２ｂに示されるプラグ構成に戻る）ように、押込みリンク２０２を引き起こすように、再び回転されうる。このすすぎ処理の間に、ノズル２９２を介してより多くの水を混合室１０６に加えることができる。

このすすぎ処理の間に、パドル３１４を再度回転させることが望ましい場合がある。この場合、モータ２３８をさらに回転させて、アクチュエータ２６４を再度ポッド１２０を変形させ（すなわち、図１２ｃに示されるポッド開放構成に戻し）、それによって、プランジャ１２４を上述のようにパドル３１４と係合させる。このように、すすぎ水が混合室１０６の内部品の周囲に飛び散り、それによって全ての表面を洗浄すすぎ得る。

すすぎ期間の後、モータ２３８は、弁組立体３００を開くことによって混合室１０６を排水できるように、再び作動させることができる。この弁組立体３００の開口によって、すずき水を容器１１０内に排出させることを可能にする。次いで、回転モータの３３０への回転を停止させ、カバー２２２を開いてポッド１２０を取り外すことができるようにしうる（カム２３４がカバー２２２の開放を妨げないように、装置は図１１ｃ及び１２ａの閉じた構成に最初に戻される）。

上述のように、アクチュエータ２６４は、ポッド１２０の中央通路１４０の形状に相補的な形状を有する。すなわち、アクチュエータ２６４は、開口１４６の直径と同様の直径を有する狭い端部２７２ａと、開口１４４の直径と同様の直径を有する広い端部２７２Ｂとを有する。当然のことながら、異なる直径及びアクチュエータ形状が使用されうることが理解されよう。しかしながら、一般的な用語では、アクチュエータ２６４は、ポッド１２０のアクチュエータ係合領域と係合するように構成されることが理解され得る。

ここで、ポッドの作動を、図２及び３を参照して上述したポッドの構造を参照して、より詳細に説明する。使用時には、アクチュエータ２６４は、通路１４０の第１の開口１４４内に延長される。アクチュエータ２６４のポッド係合部分２７２の外面は、中央通路１４０の壁１４２の内面と係合する。アクチュエータ２６４が下向きに（図１２ａ〜１２ｃに示される向きで）駆動されると、通路壁１４２はポッド係合部分２７２によって直接的に押され、ポッド１２０の本体１２２を変形させる。

アクチュエータ２６４の作用下でのポッド本体１２２の変形は、中央通路領域全体を比較的少ない変形で下方に押し下げる原因となることが理解されるであろう。一方、壁１３０は、（フランジ１３９と、分注装置のポッド支持領域２８０Ａとの係合によって）分注装置１０４によって支持されるため、比較的静止している。しかしながら、側壁１３０を通路壁１４２に接続する上壁１３４は、通路壁１４２が側壁に対して下方に（図２に示す向きで）移動できるように変形するであろう。

プランジャ１２４のハブ部１５０は、当接部１５４によって押される。このハブ１５０の移動によって、プランジャ１２４の押込み部分１５２は側壁１３０のリム１３８に対して移動し、フィルム１２６に向かって付勢される。

図１３に簡略化された方法で示されるように、プランジャ１２４の押込み部分１５２は、ハブ部分１５０から依存する実質的に円錐形の「スカート」を備える。作動中に、力ＦAが軸Ａ−Ａ’とほぼ整列した方向にハブ１５０に加えられる。これらの力は、軸Ａ−Ａ’に実質的に垂直な平面（したがって力ＦAの方向に垂直）に位置するフィルム１２６との接触によって生成される反応力ＦR抵抗される。「スカート」の角度によって、力ＦAの付加は、剥離部分１５４の「スカート」の外縁を拡大させ、方向Ｒに移動させる傾向があるが、ポッド１２０のキャビティ１２８内では、側壁１３０、特に、リム１３８は、「スカート」のそのような膨張を防止するように作用し、アクチュエータ２６４によって加えられる力を下方向に集束させ、フィルム１２６に作用する力を最大にする。プランジャ１２４に作用する力がフィルム１２６に伝達される程度を改善するために、いくつかの実施態様において、リム１３８の内側端には、小さなベベル領域１４１が設けられる。ベベル１４１のサイズは、押込み部１５２と協働するように選択されうる。ベベル領域は、面取りと称されうる。

このように、力は、本体１２２及びプランジャ１２４を通って、アクチュエータ２６４からフィルム１２６に伝達される。力が所定のレベルを超えると、フィルム１２６は、リム１３８から引き裂かれるか、又は剥離し、ポッドを開く。この所定の力は、例えば、アクチュエータ２６４によって印加される４４．５Ｎ（１０ｌｂｆ）〜８９Ｎ（２０ｌｂｆ）の入力の領域内としうる。当然のことながら、力の必要条件は、状況によってはより大きくなる場合がある（例えば、５９．４Ｎ（３０ｌｂｆ）以上）。

当然のことながら、フィルム１２６がリム１３８に最初に固定される方法は、フィルム１２６が取り外され得る方法にも、ポッドを開くために必要な力にも影響を及ぼすであろう。

例えば、フィルムは、ボンドが少なくともフィルム材料と同程度の強さであるように（例えば熱溶接によって）しっかりと接合され、その後、フィルムは、リム１３８から剥離するよりもせん断する可能性が高くなり得る。一方、剥離を促進するように、ボンドをフィルム１２６よりも弱くしうる。いくつかの実施態様において、フィルム１２６は、接着剤によってリボン１３８に接合されうる。フィルム１２６をリム１３８に取り付けるために使用されるものと同様の処理によって、フィルムは、増加した厚さ１４８の領域に取り付けられうる。

さらに、ポッド１２０を開くためにアクチュエータ２６４が移動するのに必要とされる距離は、例えば、約２．５ｍｍとしうる。すなわち、分注装置は、約２．５ｍｍの距離を移動しながら、上述した大きさの作動力を送達することが要求されうる。押し棒２５６が開口１４６を通過し、さらに開口１４６を覆うように配置され得るフィルム１２６を通過することができるように、ポッドの作動前に、約６ｍｍの付加的なアクチュエータ移動距離が設けられうる。フィルム１２６は、開口１４６の中央に切断（例えば、クロスカット）を設けて、棒２５６のそのような動きが弁組立体３００と係合できるようにしうる。この初期の動き（例えば、６ｍｍの移動）は、ポッドを所定の位置に固定し、弁組立体３００を閉じることができる。この初期移動は、概ね、図１２ａ及び１２ｂに示される構成間の変化を引き起こす移動に対応する。その後の移動（２．５ｍｍ の移動など）によってポッドが開くことがある。この移動は、概ね、図１２ｂ及び１２ｃに示される構成間の変化を引き起こす移動に対応する。当然のことながら、これらの移動距離は、ポッドの設計及び装置の構成に応じて変化し得ることが理解されよう。

上述した出この所定の力は、例えば、アクチュエータ２６４によって印加される４４．５Ｎ（１０ｌｂｆ）〜８９Ｎ（２０ｌｂｆ）の入力の領域内としうる。力を送達するために、モータ２３８は、約７０Ｎ・ｃｍ（約７．１５ｋｇｆ・ｃｍ）の出力トルクを生成することができる。当然のことながら、所与の開放力を生成するために必要なモータ出力は、モータ２３８とアクチュエータ２６４との間に設けられた歯車装置及び機械的結合に依存するであろう。

押込部分１５２は、フィルム１２６に接触するプランジャ１２４の唯一の部分であることが理解されるであろう。そのように、押込み部１５２は、フィルム１２６をカプセル壁１３０のリム１３６から剥離させるが、フィルム１２６の中央部分は、周囲リム１３８の周りのフィルムシールが破断した後でさえも、通路壁１４２の厚さが増加した領域１４８に接着されたままであろう。

図１４ａ及び１４ｂは、それぞれ閉鎖及び開放構成のポッドを示す。図１４ａに示される閉鎖構成では、アクチュエータ２６４は、接触しているが、まだ本体１２２を変形させていない。上壁１３２は、側壁１３０と上壁１３２との接合部において、閉鎖側１３４の周囲の低い点から開口１４４の周囲の高い点まで、わずかに上方に傾斜する。押込部分１５２の周囲は、フィルム１２６の内面に静止しているのが分かる。

図１４ｂに示される開放構成では、上壁１３２が上述のように変形されるように、アクチュエータ２６４は下方向に移動され、壁１４２は、アクチュエータ２６４の移動に対応する量だけ下方に変位されている。

プランジャ１２４は、同様の量だけ下方に変位されて、フィルム１２６をリム１３８から剥離（又は裂け目）させ、ポッド１２０を開き、そこに含まれる粉体を重力の作用で開口を通して関連付けることを可能にしている。すなわち、分注中、ポッドは、開放側１３６が閉鎖側１３４よりも一般に低いように配向される。

一旦、開かれると、ポッド１２０内に収容される任意の飲料調製成分は、中断することなく（例えば、リップ、リッジ、リブ、又はレッジのような突出部）、開口側面１３６の全周囲に放出され得ることが分かる。更に、ポッド１２０の徐々に先細りになった側面は、形成される開口の直径が少なくともポッドの内部幅と同程度の大きさであることを保証する。これは、側壁の内面の周囲に、飲料調製成分を捕捉できる角が形成されていないことを意味する。これは、（内容物が側壁に向かって付勢され、突起によって簡単に捕捉される可能性があるため）分注中にポッドが回転する場合に特にそうなる。

フィルム１２６は、開口１４６の周囲の通路壁１４２の部分１４８に取り付けられたままであり、したがって、少なくとも部分的にポッド本体１２２に接触して保持されていることが分かる。

図１５は、上述した種々の飲料調製ステップを概略的に示す。ここで、分注処理は、図１５を参照して要約される。ステップＳ１（図１１ａに示される開放構成に対応する）では、ポッドが、分注組立体１０４に装填される。ステップＳ２では、カバー２２２が閉じられ、アクチュエータ２６４をポッド１２０に向かって下降させる（この構成は、図１１ｃに示される閉鎖構成に対応する）。ステップＳ３では、アクチュエータ２６４は、ポッド１２０と係合するように下降され、ポッドを所定の位置に固定し（フィルム１２６をまだ開けていないが）、混合室出口２９８を閉塞する。これは図１２ｂに示す構成に相当する。ステップＳ４において、ポッドが回転させられる。

ステップＳ５では、アクチュエータ組立体がさらに駆動され、（ポッドがまだ回転している間に）ポッドが開く。これは図１３ｃに示す構成に相当する。ステップＳ６（ステップＳ５に直接的に続く）では、ポッド内容物がポッドから完全に排気されることを保証するように、ポッドが所定の期間だけ回転させられる。

ポッドは、少なくとも最小所定の回転速度で回転させることができる。最小所定回転速度は、例えば、毎分２００回転程度としうる。ポッドの内容物が、回転によって生じる遠心力によって開口に向かって付勢され、及び開口から出されることを保証するために、最低速度が好ましい場合がある。回転速度は、例えば、２００〜６００回転／分の領域であってもよく、経験的研究に基づいて選択されうる。

一実施形態において、回転速度は、例えば、毎分約５００回転であってもよく、これは、上述したようなギヤ比（すなわち、２４個の歯を有する歯付きプーリギヤ３３２、１１０の歯を有する回転可能な支持デッキ２８２）を使用すると、モータ３３０のために毎分２２９２回転のモータ回転速度を必要とするであろう。

ポッド１２０及び混合パドル３１４を回転させるためにモータ３３０（又はモータによって駆動されるギアボックス）によって生成されることが必要なトルクは、例えば、１．５Ｎ・ｃｍ（０．１５０ｋｇｆ・ｃｍ）前後としうる。当然のことながら、ポッドが上述の開放処理中に回転されることも要求される場合、抵抗の増加は、モータ３３０によって遭遇することになり、そのような構成では、開放中にポッド１２０及び混合パドル３１４を回転させるために必要なモータギアボックス出力は、例えば、９．８Ｎ・ｃｍ（１ｋｇｆ・ｃｍ）前後としうる。当然のことながら、これらの力は、多くの要因（例えば、軸受摩擦）に依存して変化することが理解されるであろう。適切なモータ駆動構成は、試行錯誤によって決定され得る。

ステップＳ７において、アクチュエータは、（図１２ａ構成に）部分的に上昇され、ポッドが変形していない形状に戻ることを可能にし、混合室が容器内に排出されることを可能にする。ステップＳ８で、ポッドの回転が停止される。ステップＳ９において、アクチュエータ２６４は、ポッドとの接触から外れ、ポッドから離れるように持ち上げられ、ポッドを取り外すことができるように、図１１ａに示される開放構成に戻る。ステップＳ１０において、使用済みポッドが取り外され、必要に応じて、分注サイクルはステップＳ１から再開することができる。

選択的なすすぎ処理は、ステップＳ８からステップＳ３に戻ることによって実行されうる（但し、ステップＳ５でさらなる成分は放出されない）。このようなすすぎ処理は、必要に応じて複数回実施することができる。

更に、ステップＳ６の間に、完全な排出及び／又は改良された混合を促進するために、回転速度を変化させることができる（また、短時間で停止させて再起動させることもできる）。

上述したように、ポッド内容物は、開口が形成されることによって排気され、回転によって補助されて重力の作用で内容物が落下することが可能になる。特に、ポッドの回転によって発生する遠心力は、リム１３８の下面と押込み部１５２の上面との間の開口を介して、中心軸Ａ−Ａ’から離れるように粉末を押し込む原因となる。したがって、分注サイクル（及び特にステップＳ５及びＳ６）の間、ポッドは、好ましくは、開放側１３６が閉鎖側１３４よりも一般に低いように配向されることが理解されるであろう。

当然のことながら、ポッド軸Ａ−Ａ’が厳密に垂直に配向されているという要件はないことが理解されよう。これは、特に、軸Ａ−Ａ’が垂直に整列していない時のポッドの各回転中のある時点で、開口の全ての部分が底部になり、内容物を効果的に排気することができるので、ポッドを排気するための回転の使用が与えられる。

同様に、必須ではないが、説明された実施形態では、軸Ａ−Ａ’は、軸Ｂ−Ｂ’と同一直線上にあり、その結果、ポッドは、それ自体の中心軸の回りで回転する。これは、分注される前に回転させられる時にポッド内の粉体の均等な分布を提供すること、及び開放される時にポッドから粉体を効果的に放出することに有益であり得る。

さらに、開口される前のポッドの回転も必須ではないが、多くの理由から有益であろう。例えば、このような予備回転は、ポッド内容物をポッド壁に分注させ、一旦形成されると、開口に近づけるようにしうる。同様に、開口処理の間及び直後に回転することにより、ポッド内容物ができるだけ速くポッドから放出され、また、ポッド開口中に又はポッドフィルム上に飛び散る可能性のある水（ポッド開口中に混合室内に注入され得る）が、ポッド内容物をポッドに付着させることを防止することになる。むしろ、ポッド表面に入射した水は、すぐに混合室の壁に向かって流れ、戻ってくる。

上述の分注サイクルの間、ポッド内容物を除去するために使用される水の必要性はない。すなわち、多くの既知のポッド基部の飲料分注装置とは対照的に、ポッド内容物と混合し、部分的に混合された飲料として出て行くように、水をポッドに供給する必要性はない。むしろ、本発明のシステムでは、ポッド内容物は、乾燥中に排気され、ポッド外部の混合室内の水とのみ混合される。このように、ポッドは常に乾燥したままであり、部分的に溶解した飲料残渣を伴って粘着性を帯びることはなく、また、分注サイクル中にポッドをすすいで清浄するための過剰な水を必要としない。

さらに、分注サイクル中のポッドの回転は、キャビティから乾燥粉末を排気するための効率的な機構を提供する。これは、水がないこと（粉体が粘着しないことを意味する）と組み合わせることで、飲料調製成分の管理された用量に対して信頼性の高い分注機構を提供する。

この動作機構は、使用されたポッドが装置から取り外され、衛生上の問題を提示することなく廃棄されることができるので、既知のシステムに比べて、さらなる著しい利点を提供する。ポッドを貫通するいかなる外部構成要素もなしにポッドを完全に排出することにより、分注処理中に洗浄する必要がある、又は連続する分注サイクルの間に交差汚染を引き起こす可能性がある外部貫通構成要素が存在しないことが保証される。したがって、内部プランジャは、便利な開放機構を提供し、これは、再使用のために外部コンポーネントを洗浄する必要がある程度を制限する。

さらに、乾燥した空ポッドは、使用済みポッドと新しいポッドとの間の交差汚染のリスクを最小限に抑えることができることを保証する。

さらに、比較的滑らかな混合室を使用することにより、簡単な洗浄（例えば、上述のようなすすぎによる）が可能になり、混合室内に残留物が貯蔵する可能性が最小限に抑えられる。

上述のように、ポッドを開くために必要な力は、重大であり得ることが理解されよう。さらに、上述の作動機構は、装置１００が比較的短く、かつ使用中の装置の上方にかなりのスペースを必要とせずに留まることを可能にするように、小型の装置によって提供される。例えば、いくつかの実施形態では、装置全体の高さは、装置が標準的なカウンタートップのキャビネットの下に適合することを可能にするように、約４６０ｍｍ（約１８インチ）未満とすることができる。長い手動レバーのおかげで作動力を提供することはより簡単であったかもしれないが、モータ駆動リンク機構組立体（押込みリンク２０２を組み込む）の使用は、長いレバーの手動操作のためにかなりのスペースを残すことを必要とするのではなく、作動力が装置内の構成要素によって生成されることを保証する。更に、自動的に作動される作動組立体を使用することにより、破損（特に、使用者が著しい力を加える必要がある場合）に至る可能性のある、誤使用の可能性が低減される。

また、小型のモータ作動式分注組立体１０４は、分注出口（すなわち、混合室１０６からの出口２９８）を、比較的高いビン又はガラスが出口２９８の下に提供され得るような高さまで上昇させることを可能にする。すなわち、混合飲料を受け入れるために、出口２９８の下に標準５００ｍｌボトルを配置することができる。当然のことながら、５００ｍｌボトルを収容することができる分注装置を同時に提供することは、約４６０ｍｍの全高を上回ることもなく、分注装置の設計に重大な制約をもたらすことが理解されるであろう。しかしながら、モータ駆動リンク機構組立体を使用することによって、上述の装置は、上述のスペースの制約に依然として適合しながら、高い作動力を発生させることを可能にする。

当然のことながら、全高が約３３０ｍｍ（約１３インチ）の瓶を収容すること、又は全高が４６０ｍｍを超えないことは必須ではないことが理解されるであろう。しかしながら、これらの対象の両方を満たすことにより、より便利な使用者体験を提供することができる。実際、いくつかの実施形態では、装置は、約２５０ｍｍ（約１０インチ）の高さを有するものなど、より小さいサイズのビン又は飲料容器を受け入れるように構成又は最適化されうる。

さらに、上述のリンク機構組立体は、第一に、自動的に作動されるポッドを提供し、また、手動で開かれるカバーを提供するものであり、装置を使用するのに便利で簡単なものとなる。特に、カバー２２２が作動力を送達するために使用されるのと同じ機構によって開かれることになった場合、作動中に高い力を提供するために同じモータが必要となり、一方、かなりの距離を通してカバーを移動させて、荷積み及び荷降ろしのためにポッド取り付け領域に直接アクセスできるようにする。

しかしながら、上述のようなカバーリンケージを設けることによって、押込みリンクは、非常に少ない抵抗を経験しながら（すなわち、図１１ａに示される開放構成から図１１ｃに示される閉鎖構成へ）第１の角度距離を通って（例えば、主ピボット２１０を中心に８０度回りを回転することによって）カバーの移動によって移動し、次いで、モータの作用によって、かなりの抵抗を経験しながら（すなわち、閉鎖構成からポッド開放構成へ）比較的小さな第２の角度距離を通って（例えば、ピボット２０４を中心に１０度回りを回転することによって）移動し得る。

当然のことながら、上述の実施形態に対する様々な改変がなされうることが理解されるであろう。

例えば、アクチュエータ及びポッドは、両方とも、任意の適切な構成を有してもよく、上述のように正確ではない場合がある。例えば、アクチュエータは、ポッドを開放させるような方法でポッドとの係合を可能にする任意の好都合な形態をとることができる。一般的に言えば、アクチュエータは、ポッドの適切に構成された駆動表面と係合するように構成された駆動表面（例えば、上述の円錐形アクチュエータの外面）を備えうる。

例えば、ポッドは、閉鎖側からポッドの開放側に延びる中央通路を有する必要はない。むしろ、ポッドは、アクチュエータが内部材に開口側に開口を形成させることを可能にする任意の機構を備えうる。例えば、内部材（例えば、プランジャ１２４）は、ポッドの上壁／閉鎖側に延在する中央ハブを備えることができ、その結果、上壁の実質的に平坦な上面にアクチュエータによって加えられる力が、プランジャによってポッドを開放させることができる。多くの他の変形も想定することができる。

同様に、図２及び図３は、プランジャ１２４の１つの特定の実施形態を示すが、多種多様な異なる複数のプランジャ構成が使用されうる。このようないくつかの例を図１６に示す。

それぞれの場合、通路壁１４２の接触部分１５４と係合する中央ハブ１５０が設けられる。しかしながら、押込み部１５２は、様々な異なる形態をとることができる。

例えば、いくつかの実施形態では、押込み部１５２は、ハブ１５０からリム１３８に向かって延在する複数の半径方向リブ１５１を備えうる。いくつかのそのような実施形態では、各リブは、フィルム１２６に押しつけるように構成されたそれぞれの先端部１５３で終端しうる。このような配置は、図１６に示す例Ｅ、Ｆ及びＧで見ることができ、それぞれが１２〜１４個のリブ１５１を含む。

いくつかの実施態様において、各リブ１５１は、拡大膨張部１５５で終わり、フィルムとの接触面積を増大させ、それによって、剥離部分によって加えられる力をより大きな面積にわたって分注し、フィルム１２６の剥離を促進する（剪断又は引き裂きではなく）。このような配置は、それぞれ拡大端膨張部１５５を有する１２〜１６個のリブ１５１を含む、図１６に示される例Ｈ、Ｉ、Ｋ及びＬに見ることができる。

あるいは、いくつかの実施形態では、先端部１５３は、先鋭化された領域又は点を含み、フィルム１２６との減少した初期接触面積を提供し、それによって、剥離部分によって加えられる力を小さな面積にわたって集中させ、リム１３８から剥離するのではなく、リム１３８の内側のフィルム１２６の引き裂き又は剪断を促進することができる。このような配置は、図１６に示す例Ｍ及びＮで見ることができ、それらはそれぞれ８及び１０個のリブ１５１を含み、それらのリブはそれぞれ、先端が尖った先端１５３を有する拡大端板１５５を有する。

さらなる代替の実施形態では、リブは全て、フィルム１２６の周囲に均等に力を分注しながら、フィルム１２６に押しつけるように構成された単一の周縁リム１５６で終端することができる。このような配置は、単一のリムに接続された１２個のリブ１５１を含む、図１６に示す例Ｂで見ることができる。

さらに別の実施形態では、押込み部１５２は、ハブ１５０からリム１３８に向かって延在する複数の半径方向プレート１５７を備えうる。各プレートは、各プレート間に設けられた比較的小さな間隙を有する円錐表面のセグメントを画定することができる。そのような配置では、プレート１５７は、押込部分１５２を通って伝達される力がフィルム１２６の周囲に実質的に均等に分注されるように、協働してフィルム１２６に押し付けることができる。このような配置は、図１６に示す例Ａ、Ｃ及びＤで見ることができる。

さらに別の実施形態（例えば、例Ｊ）では、押込み部１５２は、半径方向に延びる複数の隆起部１５９と、中央ハブ１５０から離れて延びる対応する樋１６０とを有する隆起構造１５８を備えうる。トラフの各々の最も遠い半径方向の広がりにおいて、鋭いコーナー１６１が形成され、これが力の集中点を提供する。力の集中点は、リム１３８から剥離するのではなく、リム１３８内部のフィルム１２６の引き裂き又は剪断を促進するように最適化される。補強リブ１５１は、ハブ１５０と押込み部分１５２との間で著しい力が伝達されている時に、剥離部分の周囲が（ハブ１５０に対して）上方に撓む程度を制限するように、ハブ１５０と剥離部分との間に設けられうる。

当然のことながら、他の非図示の実施形態と同様に、上述した実施例Ａ〜Ｎの各種ものに示される特徴の組み合わせを備えうる複数のプランジャ配置も提供され得ることが理解されよう。

一般的に言えば、プランジャは、フィルム１２６を引き裂く（剪断する）こと、又は剥離する（剥離する）ことによってポッドを開放させるように構成される。当然のことながら、「押込み部分」という用語は、引き裂きを生じさせる傾向がある、又はフィルム１２６の剥離を生じさせる傾向がある実施形態を指すことが意図されていることは理解されるであろう。プランジャは、アクチュエータ２６４によって通路壁１４２に加えられる最小の所定の作動力を超える力の作用によって作動され、当接部１５４を介してプランジャ１２４に加えられ、その力は最終的にはフィルム１２６の内面に伝達される。

また、上述の分注装置に対する種々の代替案が想定され得ることも理解されよう。例えば、いくつかの代替実施形態では、アクチュエータは、ポッド１２０を完全にバイパスしながら、水を通路１４０を通過させ、混合室１０６に直接流入させることを可能にする分注パイプを備えうる。そのような代替実施形態の１つでは、水入口は、ポッドアクチュエータと一体的に設けられてもよく、使用時には、ポッド軸Ａ−Ａ’及び作動組立体軸Ｂ−Ｂ’と同軸である。例えば、押し棒２５６は、パイプ底部の側部の周囲に配置された１つ又は複数のノズルを有する中空パイプを備えうる。

他の実施形態では、中心ポッド通路１４０を使用して、分注組立体１０４と、ポッドとは別個に混合室の構成要素との間に種々の形態の機械的結合を確立できるようにすることができる。例えば、一実施形態では、アクチュエータは、通路１４０を通過し、混合室内に設けられた混合機構の駆動機構と係合する駆動シャフトを備えうる。駆動軸は、飲料を混合室内で混合させるように、混合機構に回転を伝達することができる。このような回転は、ポッドの回転とは異なる場合がある。

あるいは、回転は、プランジャ１２４以外のポッド１２０自体の一部によって混合機構に伝達されうる。例えば、ポッドは、混合機構と係合するために、例えば、開口１４６の周囲に係合機構を備えうる。使用時には、ポッドがアクチュエータ２６４によって作動される間に、係合機構は、混合機構に係合するように混合機構に向かって駆動されうる。次いで、ポッドの回転中に、混合機構は、ポッド１２０を介して伝達される回転によって回転し、飲料を混合室内で混合させることができる。

当然のことながら、代替の混合機構も可能である。例えば、混合室全体は、ポッド１２０と共に回転するように、ポッドに連結されうる。あるいは、混合パドルは、他の手段（例えば、機械的に、又は混合室の外部に設けられた構成要素との磁気結合）によって駆動される混合室内に設けられうる。

いくつかの実施形態では、弁組立体３００（及び関連する押し棒２５６）は、省略されうる。一実施形態において、混合パドルの回転によって、混合飲料は、いかなる追加の密閉も必要とせずに、混合室内に留まる。あるいは、混合室自体が回転し、それによって混合飲料を混合室内に保持しうる。回転が停止すると、飲料は出口２９８を介して混合室から排出されることが許されるであろう。

さらに、上述の実施形態では、飲料調製装置１００内に設けられた電気モータの使用によってポッド（場合によっては混合室も）の回転が生じる。しかしながら、この回転は、例えば小型の携帯用手動装置などの代替手段によっても達成することができる。

さらに別の実施形態では、ポッドを作動させるために使用されるモータ駆動リンク機構ではなく、代替の作動機構が使用されうる。例えば、手動アームを下げて、ポッドを所定の位置に固定することができる。次いで、ソレノイド作動解除機構を使用してポッドを開放してもよく、手動アームは、作動力を送達するように構成されたバネを予圧するために使用されていた。

上述の実施形態は、ポッドをポッドの中心軸Ａ−Ａ’と同心の軸Ｂ−Ｂ’の回りで回転させるが、いくつかの実施形態では、ポッドを別の軸の回りで回転させることが好ましい場合があることが理解されよう。

同様に、上述の実施形態では、ポッドが開く前に回転させられるが、これは必要ではない。特に、いくつかの実施形態では、ポッドは、それが回転される前に開放されうる。

一般的に言えば、上述した一般的な種類のポッドは、適切な作動力を提供するように構成された任意の適切な作動機構と、適切な回転とを組み合わせて作動されうることが理解されよう。

本明細書において、「約」、「概ね（一般的に）」、「実質的に」のような用語が使用される場合、正確な詳細が使用されることが要求されることは意図されていない。むしろ、（特に数値に対する）ある程度の変動又は許容範囲を使用することができる。当然のことながら、例が提供される場所も理解され、そのような変化量の用語を用いて説明されるが、記載される実際の値又は構成は好ましい実施形態において使用されうる。

同様に、固定的に連結されることによって、使用時に、言及される複数の構成要素の間に何らかの有意な移動（例えば、横方向又は回転方向の移動）があることが期待されないことを意味する。当然のことながら、組立、洗浄、又はメンテナンス作業中に、このような構成要素は必要に応じて移動させたり、分離させうる。

本発明は、図面及び前述の説明において詳細に図示及び説明されてきたが、同じことは、例示的なものとみなされ、性格的に制限的でないが、好ましい実施形態のみが示され説明されてきたこと、及び以下の請求の範囲によって定義される発明の範囲又は精神に含まれる全ての変化、同等物、及び修正が保護されたいことが理解される。また、本実施例において具現化される構造及び特徴は、互いに変更され、再配置され、置換され、削除され、複製され、組み合わされ、追加され得ると考えられる。冠詞「ｔｈｅ」、「ａ」及び「ａｎｄ」は、必ずしも１つのみを意味することに限定されるものではなく、むしろ、任意に複数のそのような要素を含むように包含され、かつ開放端である。

以下の説明は、本開示のいくつかの実施形態に関連するさらなる情報を提供し、液体を冷却するためのシステム及び方法を記載する。以下に記載されるこの特徴は、上述されるものとは別に考慮されると共に、上述される開示の特徴と組み合わされ得ることが理解されるであろう。

背景技術
水のような液体を冷却する従来のシステムは、典型的にはコンプレッサ及び膨張室を有する冷凍サイクル装置を含み、これは騒音及び熱を発生させる大きな構成要素を必要とする。

代替案は、ペルチェ素子であり、その一例が図１７に示されている。図１７に示されているペルチェ素子は、４０ｍｍｘ４０ｍｍｘ３ｍｍのペルチェ熱電素子である。この種の装置は、低コストの水冷却器にしばしば使用され、一般に、固体ペルチェ素子の低温側を水室に突出する押出アルミニウムフィン付き要素に取り付けるように配置されている。装置が低電圧源（通常１２直流ボルト）によって電力供給される時、装置の「低温側」は、その熱勾配を押し出しに伝導し、次いで、水タンク内の対流効果によって水が冷却される。装置の高温側は、大型ヒートシンクに接続され、大型ヒートシンクは、次いで、ヒートシンクリブ上の周囲空気の連続的な流れによって周囲の空気中に熱を放散するファンに取り付けられる。

図１８ａ及び図１８ｂは、図１７に示すペルチェ素子４００と組み合わせて使用することができる標準的な水冷ブロック４０２の図及び模式図切断図を示す。図１９は、高温側及び低温側の熱交換器がペルチェ冷却素子に連結されているペルチェＴＥ冷却器を使用する標準的な冷却器タンク４０４の一部を切り取った図を示す。図２０は、ペルチェＴＥ冷却器を使用した、一部を切り取った及び完全な標準冷却器タンクをさらに示す。

詳細な説明
記載された実施形態は、熱電「ペルチェ」固体デバイスを使用して水などの液体を冷却するシステム及び方法に関する。これらの実施形態は、特に、飲料製造装置への組み込みによく適している。

提案した新しい方法は、
電気接続を行わずに補充するために水タンクを取り外す必要、
内部に金属製のフィン付きコンポーネントがない水槽、
水タンク内部の熱勾配を避けるために、ポンプ水システムを介して均質に冷却される水システム、
使い捨ての炭素子を通して連続的に濾過される水で、一定期間にわたって、水が不純物及び溶解した化学物質から剥がされる、という必要性の組合せに基づいている。

この方法は、メインプロセッサチップを冷却するために、コンピュータで一般的に使用されている水冷却ブロックを利用する。この場合、通常の使用は、冷却ブロックラビリンスを通して水をポンプで送り、その後、そのポンプで送られた水をラジエータ及びファンシステムを介して冷却することである。図２１は、コンピュータプロセッサ冷却システムの画像を示す。

この用途のために、我々は用途を反転させ、冷却ブロックをペルチェ素子の冷たい側に取り付け、フィルタエレメントを介して周囲温度の水を水冷却ブロックに循環させている。結果では、３〜４時間にわたって、従来のコンプレッサを必要とすることなく、均一に冷却された２リットルの水を得ることができることを示している

図２２は、ペルチェＴＥ冷却器を用いた新しい冷水システムタンクの模式図を示しており、図示の水タンクは取り外されている。図２３は、共に組み立てられたペルチェＴＥ冷却器を用いた新しい冷水システムタンクの模式図を示す。冷却器ブロックを循環する間、連続的にフィルタを流れる水が流れる。図２４は、上述の循環アプローチに基づく試験装置を通して、周囲温度で２リットルの水タンクについて、ＴＥ冷却器で水を冷却するのに要した時間を示している。図２５は、循環ポンプと断熱された２リットルタンクを備えたテスト装置の組立体を示している。図２６ａ〜図２６ｄは、ヒートシンクファン／ブロワ及び冷却ブロックの詳細図を示す。

図２７〜３６は、混合及び分注処理における種々のステップを示す。図２７は、ディスペンサの「抽出ヘッド」に配置されたポッドを示し、また、ポッドの（差し込み）様々な構成要素（図３にも示されている）を示す。図２８は、ベイル型ハンドルを使用して蓋が閉じられている様子を示している。図２９は、蓋が閉じた後、ポッドの中心孔を通過した後、ポッド及び混合室の両方の電動回転する水ノズルを示す。最後に、水はノズルを通って混合室に入り、遠心力を介して混合室の壁に付着する。

図３０は、ハードストップまで蓋がさらに閉じられている状態を示している。蓋のさらなる閉鎖は、ポッドのカップ部分の中心に急激な下向きの力を生じるノズル組立体内のバネ力を解放する。ノズル組立体によって加えられる力は、横方向のポッド表面を撓ませ、ポッドの中心シャフトを下方に駆動させ、それによって、プランジャを下方に駆動させ、これは、ポッドの外側リム上のフィルムシールを破壊するであろう。その後、粉末内容物が混合室に放出される。ポッド及び混合室の継続的な回転により、粉体は混合室の垂直方向内壁に沿って集まる。

図３１は、ポッド及び混合室の継続的な回転を示し、これは、粉体を混合室の垂直方向内壁に沿って集める原因となる。散水を停止する。図３２は、粉末材料を懸濁液に送る連続回転を示す。図３３は、混合結果をより良くするための乱流を作り出すために、混合室の回転が周期的に遅くなっていることを示している。図３４は、活性な回転と数回起こる低速化を示しており、粉末内容物のはるかに均質な懸濁を可能にしている。図３５では、活性な回転と低速化が数回起こり、粉末内容物のより均質な懸濁を可能にしている。最後に、図３６では、ポッド及び混合室の回転が最終的に停止され、混合内容物が混合室の開いた下面を通って出ることを可能にする。

記載された実施形態の利点は、
開いた蓋を切断又は破断するために、ポッド内部を貫通するディスペンサ部品なしでポッド内容物を抽出すること、
乱流を作り出すためにスラリーに入る必要があるであろうプロペラ又は他の物理的撹拌コンポーネントの代替として粉末と水を混合する遠心スタート／ストップ作用、
高速回転に関連する力によって混合内容物を制御する弁レス開放型下面混合室の利点、
スムーズな内部を持つ混合室の良好な洗浄とメンテナンスの可能性（混合室内に残留物が貯蔵するのを避ける）で、ホットパウダーを捕捉する物理的特徴は最小限である、ということを含む。また、定量計量サイクルが完了する前に、混合室内で水のみの第２のスプリッツが回動し、飲料容器に出ることを許容する、定量計量シーケンスへの洗浄サブサイクルの可能性もある。

本発明の特定の構造及び構成要素の仕様は、試作品及び実用模型を開発及び完成させる処理で確立されている。これらの仕様は、実施形態を説明し、最良のモードを設定する目的で記載されているが、唯一の可能な実施形態を教示するものと解釈すべきではない。むしろ、次の請求の範囲に記載される発明の精神及び範囲を逸脱することなく、修正を行うことができる。全ての仕様は、特に明記されていないか、又は常識に反しない限り、＋１１０％であり、記載される値の範囲は、それらの値、並びにその間の全ての増分を本質的に含むことを理解されたい。また、「実質的に」等は、一般的には意味するが、材料又は製造の違い、人間の分散等による不規則性を許容するものと解されるべきである。

本明細書に記載する実施形態は、以下の番号付きの節を参照して理解することができる。
１）液体を冷却するためのシステムであって、
Ａ．断熱タンクと、
Ｂ．前記タンクの外部であるが、前記タンクと流体連通している出口であって、前記出口は、前記タンクから液体を輸送するように構成された出口と、
Ｃ．前記タンクの外部にありかつ前記タンクと流体連通している冷却器であって、前記出口から下流側にある、冷却器とを有し、
Ｄ．前記タンクの外部にあるが、前記タンクと流体連通している入口であって、前記入口は、液体を前記タンクに輸送するように構成され、前記入口は、前記冷却装置から下流側にある、液体を冷却するためのシステム。
２）前記断熱タンクは、前記冷却装置から分離可能である、第１節に記載のシステム。
３）前記断熱タンクは、前記出口から分離可能である、第２節に記載のシステム。
４）前記断熱タンクは、前記入口から分離可能である、第２節に記載のシステム。
５）前記システムはポンプをさらに備える、第１節に記載のシステム。

Claims (26)

1. 分注処理中に飲料調製成分を貯蔵しかつ分注するためのポッドにおいて、
   前記ポッドは、
   飲料調製成分を貯蔵するキャビティを画定する本体であって、分注側と、閉鎖側と、前記閉鎖側から前記分注側に延びる少なくとも１つの側壁とを備える本体と、
   前記キャビティ内に収容された作動部材とを備え、
   前記作動部材は、作動時において、前記キャビティと前記ポッドの外側の領域との間に開口が形成されるように構成されており、
   前記開口は、前記少なくとも１つの側壁と分注面との間に形成される接合部において、前記ポッドの分注面の周囲に形成されており、前記分注面は、前記本体の前記分注側に設けられている、分注するためのポッド。
2. 前記開口の幅は、前記開口に隣接する前記キャビティの幅と少なくとも同じ大きさであり、前記キャビティの幅は、前記少なくとも１つの側壁によって規定される、請求項１に記載のポッド。
3. 前記ポッドは、回転軸線を中心に略回転対称であり、前記少なくとも１つの側壁は、前記回転軸線を中心に配置された湾曲面を備える、請求項１又は２に記載のポッド。
4. 前記閉鎖側から前記分注側へ前記少なくとも１つの側壁の内面に沿って経路が画定されており、前記少なくとも１つの側壁は、前記経路と前記回転軸線との間の最短距離が前記閉鎖側から前記分注側へ徐々に増加するように構成される、請求項３記載のポッド。
5. 前記開口は、前記側壁の全周囲の周りに形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のポッド。
6. 前記ポッドは、前記キャビティ内に貯蔵されている飲料調製成分を前記開口を介して前記キャビティから放出させるように、前記分注処理中に回転させられるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のポッド。
7. 前記開口は、前記ポッドの基部に形成される、請求項１〜６のいずれか一項に記載のポッド。
8. 前記基部は、分注処理中に前記ポッドの底部に配置されたほぼ平坦な表面を備える、請求項７に記載のポッド。
9. 前記キャビティは、前記作動部材によって形成される開口を除いて、分注処理中では密閉されたままである、請求項１〜８のいずれか一項に記載のポッド。
10. 前記開口は、前記キャビティ内から前記ポッドの外側の領域までの直接経路を提供する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のポッド。
11. 前記ポッドは、前記分注側を閉鎖して前記キャビティを密閉するための閉鎖部材をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のポッド。
12. 前記本体は、前記分注側の周囲に延在する密閉リムを備え、前記閉鎖部材は、前記密閉リムに密閉されている、請求項１１に記載のポッド。
13. 前記作動部材は、作動時において前記開口を形成するように前記閉鎖部材と係合するように構成されている、請求項１１又は１２に記載のポッド。
14. 前記本体は、前記分注側の中心に向かって配置される密閉領域をさらに備え、前記閉鎖部材は、前記密閉領域に密閉されている、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のポッド。
15. 前記本体は、前記作動部材に前記開口を形成させるように、前記分注処理中に撓むように構成される、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のポッド。
16. 前記作動部材は、セパレータを備える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のポッド。
17. 前記セパレータは、ハブと、前記ハブの周囲に配置されかつ前記ハブから離れて延在する押込み領域とを備える、請求項１６に記載のポッド。
18. 前記ポッドは、分注システムの対応するアクチュエータと係合するためのアクチュエータ係合領域を備える、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のポッド。
19. 前記アクチュエータ係合領域は、前記ポッドの前記閉鎖側に設けられている、請求項１８に記載のポッド。
20. 前記ポッドは、分注装置の対応するポッド支持領域と係合するための取り付け領域を備える、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のポッド。
21. 請求項１〜２０のいずれか一項に記載のポッドから飲料調製成分を分注する方法において、
    前記方法は、
    ポッド支持位置においてポッドを提供するステップと、
    前記ポッドのアクチュエータ係合領域に作動力を加えて、前記ポッドに前記開口を形成させるステップと、
    前記ポッドを回転させるステップとを備える、方法。
22. 前記方法は、
    放出された前記飲料調製成分と混合されるべき液体を提供するステップをさらに備える、請求項２１に記載の方法。
23. 請求項１〜２０のいずれか一項に記載のポッドから飲料調製成分を分注するための分注装置において、前記分注装置が、
    前記ポッドを支持するように構成されたポッド支持領域と、
    前記ポッドの対応するアクチュエータ係合領域と係合するように構成されたアクチュエータとを備え、
    前記分注装置は、飲料調製成分を前記開口を介して前記ポッドから放出させるように、前記作動部材に、分注処理中に前記ポッド支持領域によって支持された前記ポッドに開口を形成させるように構成されている、分注装置。
24. 前記分注装置は、前記ポッドを回転させる回転機構をさらに備え、前記分注装置は、前記開口を介して前記飲料調製成分を前記ポッドから放出させるように、前記回転機構が前記分注処理中において前記ポッドを回転軸線を中心として回転させるようにさらに構成されている、請求項２３に記載の分注装置。
25. 前記分注装置は、混合室をさらに備え、前記混合室は、少なくとも１つの飲料調製成分を前記ポッドから受け入れるための入口を備える、請求項２３又は２４に記載の分注装置。
26. 前記分注装置は、前記少なくとも１つの飲料調製成分を混合するために前記混合室内に設けられた混合装置をさらに備える、請求項２５に記載の分注装置。

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