JP5610639B2 - 注文毎に作られるフローズン飲料を供給する装置 - Google Patents
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Description
氷片供給ユニットが、前記ハウジング内に配置される。混合ユニットも、前記ハウジング内に配置される。ハウジングは、シールされている。前記ハウジング内の温度は、前記制御ユニットにより制御される。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、洗浄ユニットを更に有する。前記洗浄ユニットは、前記混合容器の内側表面を洗浄する。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、芳香物質と元となる流体を混合する装置を有する。これにより、均質流体を形成する。混合装置は、所定量の氷片と所定量の流体混合物を混合する。流体供給装置は、外部流体源に動作可能に接続されている。流体供給装置は、容器である。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、カップ放出ユニットを、更にストロー放出ユニットを有する。
に於いて、前記混合ユニットは、シールされている。 前記受領状態位置と混合状態位置は、同じ回転位置である。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、元となる流体(水)の供給装置とこの元となる流体を混合装置に提供する機構とを更に有する。
本発明の氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法は、元となる流体を受領状態位置にある混合ユニットに送るステップを更に有する。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、氷片混合機構を更に有する。
本発明の氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法は、氷片混合機構を活性化して、氷片容器内で氷片を混合するステップを更に有する。これにより、氷片容器内で氷片の均一混合物を生成する。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、カップを前記カップ放出ユニットを更に有する。
本発明の氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法は、
氷片含有芳香飲料を供給する前に、カップを前記カップ放出ユニットから放出させるステップを更に有する。
図2,3に示す実施例においては、氷片混合機構146は、円板148を有する。この円板148に、ロッド147(様々な寸法の)が、様々な場所に配置される。氷片混合機構146はロッド143を有する。このロッド143は、上側装置142の内側壁に配置される。氷片混合機構146は開口149を有する。開口149は、円板148のリムから離れた場所の円板148上に形成され、その結果氷片136は円板148から他の側に移動できる。氷片混合機構146は、軸141を中心に周期的に且つ前後に回転する。ロッド147と143は、氷片136を混合して均一な混合物を形成する。円板148は、通常円板であるが、本発明は円板に限定されない。
斯くして新たに用意された氷片含有芳香飲料は、容器内に例えばカップ170内に入れられる。このカップ170は、カップ配給装置175から自動で、或いは手動で配置される。新たに用意された氷片含有芳香飲料は、注入機構例えば混合器160から、所定の下方向167に落ちてカップ170内に入る(図2)。この傾斜により、新たに用意された氷片含有芳香飲料の所定注入量を、繰り返し送ることが出来る。これは、制御装置180により時間制御される。この注入量は、制御装置180により制御可能である。
図7bに於いて、保護カバー300は、混合器160に取り付けられる。この時、混合器160は混合状態にある。
図7aに於いて、混合器160が受領状態にあると、混合器160は立った状態にあり、開口166は、芳香物質受領部分320に形成された開口と整合する。その結果、混合器160内に入るべき芳香物質は、芳香物質受領部分320に形成された開口を通過し、更に混合器160の開口166を通過する。
本発明の一実施例に於いては、混合器160を軸165の周りに回転させる機構は、混合器160を洗浄状態に配置する、即ち洗浄装置190の方向である方向169(図2)に傾斜させる。この洗浄装置190が混合器160を洗浄する。洗浄後、混合器160を受領状態に回転して戻し、次に注文される氷片含有飲料用に待機する。
本発明の変形例として、混合器160は洗浄ユニットの方向に傾斜させずに、水と石鹸を受領状態にある混合器160内に入れ、その後混合器160を混合状態で回転し洗浄を行ってもよい。混合器160を、廃棄ユニットの方向に回転させて、容器本体162の内容物を廃棄してもよい。別の構成として、容器本体162を洗浄するために、回転するスプリンクラーヘッドを容器本体162内に挿入し、容器本体162を反転させることである。殺菌剤を、容器の洗浄ステップの間用いることも出来る。
本発明の一実施例に於いては、混合器160の受領位置と混合位置は、同一の場所でもよい。
氷片含有飲料の準備が完了後であるが供給する前には、飲料はカップ内で均一とはなっていなくてもよい。通常の問題は、氷片含有飲料の円錐状トップは、カップ170が小さな子供が掴む場合には、こぼれることがある。このような問題に対処するため、カップ170は、振動する台の上に配置され、カップ170に注ぐ間或いはその後にカップ170を振動させてもよい。装置100に付加される別の特徴は、飲料の準備の終了時点に於いて、ストローを自動的に出すことである。
ステップ210:ユーザが飲料を選択する。
装置100が1個の氷片含有飲料のみを含む場合には、スッテプ210は省くことができる。
ステップ220:料金の支払い。
装置100が、料金の支払い後動作するベンディング・マシンの場合には、ユーザは料金の支払いを行い、選択された氷片含有飲料の準備を自動的に開始する。
ステップ230:カップ170を所定の位置に落す。
ステップ240:混合器160を受領状態位置に回転させる。
制御装置180は、混合器160を受領状態位置に回転させる。通常混合器160は立った状態に設定されている。開口166は、保護カバー300の芳香物質受領部分320に形成された開口と整合している。
ステップ250:芳香物質を選択する。
制御装置180は、選択された氷片含有飲料に対応する芳香物質を含む容器122/126を選択する。
ステップ260:芳香物質を混合ユニットに移す。
制御装置180は、混合機構128又は129を活性化して、所定量の芳香物質を混合器160に移送する。
ステップ262:水を混合ユニットに入れる。
制御装置180は、搬送機構110を活性化して、所定量の水を混合器160に入れる。
ステップ264:水片を混合ユニットに入れる。
制御装置180は、氷片搬送機構150を活性化して、氷片供給ユニット140から所定量の氷片136を混合器160に入れる。
上記のステップ260,262,264は順番に或いは並列に実行してもよい。
ステップ270:混合器160を混合状態位置に回転させる。
制御装置180は、混合器160を軸165を中心に回転させて、垂直方向に対しβの角度だけ傾斜させる。保護カバー300のシール装置350が、混合器160の開口166をシールする。これは混合器160が混合状態位置にある時に行われる。
ステップ280:芳香物質と氷片と水を混合する。
制御装置180は、水を混合器160内に所定間隔で攪拌し、これにより選択された氷片含有飲料を生成する。選択された氷片含有飲料を生成するプロセスは、氷片含有飲料が、繰り返し同一量、同一特性、同一の香りを有するようにする。
ステップ290:氷片含有飲料を供給する。
制御装置180は、混合器160を軸165の中心に所定の傾斜角度で、カップ170の方向に向けて回転させる。その結果、生成された氷片含有飲料は、カップ170内にほぼ一杯に或いは所定の供給比率で供給される。
ステップ295:混合器160を洗浄する。
装置100が注文を受けてから生成する新たな氷片含有飲料を準備する次のリクエストに応える前に、制御装置180は、混合器160を軸165の中心に洗浄装置190の方向に向けて回転させる。この洗浄装置190を活性化させると、混合器160を洗浄する。
ステップ410:ユーザが飲料を選択する。
装置100が1個の氷片含有飲料のみを含む場合には、スッテプ410は省くことができる。
ステップ420:料金の支払い。
装置100が、料金の支払い後動作するベンディング・マシンの場合には、ユーザは料金の支払いを行い、選択された氷片含有飲料の準備を自動的に開始する。
ステップ430:カップ170を所定の位置に落す。
ステップ440:混合器160を受領状態位置に回転させる。
制御装置180は、混合器160を受領状態位置に回転させる。通常混合器160は立った状態に設定されている。開口166は、保護カバー300の芳香物質受領部分320に形成された開口と整合している。
ステップ450:芳香物質を選択する。
制御装置180は、選択された氷片含有飲料に対応する芳香物質を含む容器122/126を選択する。
ステップ462:水を混合ユニットに入れる。
制御装置180は、搬送機構110を活性化して、所定量の水を混合器160に入れる。
ステップ464:水片を混合ユニットに入れる。
制御装置180は、氷片搬送機構150を活性化して、氷片供給ユニット140から所定量の氷片136を混合器160に入れる。
上記のステップ462,464は順番に或いは並列に実行してもよい。
ステップ470:混合器160を混合状態位置に回転させる。
制御装置180は、混合器160を軸165を中心に回転させて、垂直方向に対しβの角度だけ傾斜させる。保護カバー300のシール装置350が、混合器160の開口166をシールする。これは混合器160が混合状態位置にある時に行われる。
ステップ480:芳香物質と氷片と水を混合する。
制御装置180は、水を混合器160内に所定間隔で攪拌し、これにより選択された氷片含有飲料を生成する。選択された氷片含有飲料を生成するプロセスは、氷片含有飲料が、繰り返し同一量、同一特性、同一の香りを有するようにする。
ステップ482:芳香物質をカップ170に入れる。
制御装置180は、移送機構128/129を活性化し、所定量に芳香物質を直接カップ170内にいれる。芳香物質は液体である必要はない。
ステップ490:氷片含有飲料を供給する。
制御装置180は、混合器160を軸165の中心に所定の傾斜角度で、カップ170の方向に向けて回転させる。その結果、生成された氷片含有飲料は、カップ170内にほぼ一杯に或いは所定の供給比率で供給される。
ステップ495:混合器160を洗浄する。
装置100が注文を受けてから生成する新たな氷片含有飲料を準備する次のリクエストに応える前に、制御装置180は、混合器160を軸165の中心に洗浄装置190の方向に向けて回転させる。この洗浄装置190を活性化させると、混合器160を洗浄する。
本発明の水容器110により供給される水は、他の液体、例えばジュース、フルーツジュース、ミルク、ヨーグルト、アルコール飲料等を含んでもよい。
本発明の変形例においては、水容器110からの水はミキサーに送られる。そこで芳香物質容器122から来た芳香物質と水との間の混合比率を、制御装置180で制御することも出来る。ミキサーは、様々な芳香物質を水と混合し、準備が出来ると、この芳香物質と水の混合物を混合器160に送り、そこで混合物を氷片136と混合してもよい。
110 水容器
118 移送装置
120 芳香物質供給器
130 氷片生成器
136 氷片
140 氷片供給装置
141 軸
143 ロッド
144 下側装置
146 氷片混合機構
147 ロッド
148 円板
149 開口
150 搬送機構
151 軸
152 壁
156 底
158 壁
160 混合器
162 容器本体
164 混合機構
165 軸
166 開口
175 カップ配給装置
180 制御装置
190 洗浄装置
300 保護カバー
図8
210:ユーザが飲料を選択する。
220:料金の支払い。
230:カップを所定の位置に落す。
240:混合器を受領状態位置に回転させる。
250:芳香物質を選択する。
260:芳香物質を混合ユニットに移す。
262:水を混合ユニットに入れる。
264:水片を混合ユニットに入れる。
270:混合器を混合状態位置に回転させる。
280:芳香物質と氷片と水を混合する。
290:氷片含有飲料を供給する。
295:混合器を洗浄する。
図9
410:ユーザが飲料を選択する。
420:料金の支払い。
430:カップを所定の位置に落す。
440:混合器を受領状態位置に回転させる。
450:芳香物質を選択する。
462:水を混合ユニットに入れる。
464:水片を混合ユニットに入れる。
470:混合器を混合状態位置に回転させる。
480:芳香物質と氷片と水を混合する。
482:芳香物質をカップにいれる
490:氷片含有飲料を供給する。
495:混合器を洗浄する。
Claims (15)
- 均一に混合した氷片含有芳香飲料を自動的に繰り返し供給する装置において、
(a)芳香物質を入れる芳香物質容器(122)と、
(b)混合容器(162)と混合機構(164)とを有する混合ユニット(160)と、
(c)以下を含む氷片供給ユニット(140)と、
(ci)氷片(136)を生成する氷片生成装置(130)と、
(cii)氷片を入れる氷片容器(142/144)と、
(ciii)氷片混合機構(146)と、
(civ)前記氷片供給ユニット(140)から前記混合容器(160)に、前記氷片(136)を移送する移送機構(150)と、
(d)前記芳香物質を前記混合容器(162)に移送する機構(128/129)と、
(e)前記氷片含有芳香飲料を生成するプロセスを制御する制御ユニット(180)と、
を有し、
前記氷片生成装置(130)は、均一な大きさの前記氷片(136)を生成し、
前記氷片混合機構(146)は、前記氷片容器(142/144)内の氷片(136)を所定の混合方法でかき混ぜ、
前記混合方法は、前記氷片(136)が前記氷片容器(142/144)にある時は、氷片混合物が均一になるよう維持され、前記氷片容器(cii)の下側部分は前記氷片の均一混合物で満たされるよう行われ、
前記芳香物質を移送する機構(128/129)は、前記芳香物質を、前記芳香物質容器(122)から前記混合容器(162)に移送し、
前記混合機構(164)は、前記氷片供給ユニット(140)からの所定量の氷片(136)と、前記芳香物質容器(122)からの所定量の芳香物質とを混合して、氷片含有芳香飲料を生成し、
均一に混合した氷片含有芳香飲料を、全自動で、繰り返し供給することを特徴とする。 - (f)元となる流体又は発泡水を供給する流体供給装置(110)と、
(g)前記元となる流体又は発泡水を前記混合容器(162)に移送する機構(118)と、
を更に有し、
前記元となる流体又は発泡水を移送する機構(118)は、前記元となる流体又は発泡水を、前記流体供給装置(110)から前記混合容器(162)に移送し、
前記混合ユニット(160)は、前記氷片供給ユニット(130)からの所定量の氷片(136)と、前記芳香物質容器(122)からの所定量の芳香物質と、前記流体供給装置(110)からの所定量の元となる流体又は発泡水と、を混合して、氷片含有芳香飲料を生成する
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - (h)温度制御されながら冷却されるハウジングを更に有し、
前記ハウジング内に、前記氷片供給ユニット(140)と前記混合ユニット(160)と前記芳香物質容器(122)と前記流体供給装置(110)とからなるグループから選択された要素が配置される
ことを特徴とする請求項2記載の装置。 - 前記混合ユニット(160)は、回転機構(164)を有し、
前記回転機構(164)は、前記混合ユニット(160)を回転させる
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記氷片混合機構(146)は、
(a)2つの面と回転軸(141)を有する円板状の回転プレート(148)と、
(b)前記プレート(148)の面に直交して伸びる円板用ロッド(147)と、
(c)前記氷片の容器(142)の壁の内側表面に直交して伸びる壁用ロッド(143)と、
(d)前記プレート(148)に形成される開口(149)と、
を有し、
前記開口(149)は、前記氷片(136)の一部を、内側から外側に移動させ、
前記円板用ロッド(147)と壁用ロッド(143)は、様々な寸法を有し、
前記回転機構は、前記回転プレート(148)を前記回転軸(141)の周りに周期的に両方向に回転させる
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記氷片容器(140/144)は、
(a)第1端と第2端を有する底部表面(156)と、
(b)前記底部表面(156)の第1端に形成された第1開口と、
前記第1開口は、前記氷片容器(140/144)からの氷片(136)の放出を行い、
(c)前記底部表面(156)の第2端に形成された第2開口(148)と、
前記第2開口は、前記氷片容器(144)から溜まった水を放出し、
有し、
前記底部表面(156)の第1端は、前記第2端より高い位置にあり、
これにより、前記底部表面(156)に溜まった水が、重力により前記第2端に形成された第2開口(154)方向に流れる
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記氷片容器(142)は、前記底部表面(156)の第2端に形成された前記第2開口(154)から水を放出し、放出された水は、前記装置で再使用される
ことを特徴とする請求項6記載の装置。 - 前記氷片容器(142)は、検知装置(145)を有し、
前記検知装置(145)が、前記氷片容器(142)内に溜まった氷片のレベルを検出する
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - (i)保護カバー(300)を更に有し、
前記保護カバー(300)は、動作中の混合ユニット(160)の周りを保護する
前記保護カバー(300)は、封止装置(350)を有し、
前記封止装置(350)は、混合状態位置にある混合ユニット(160)をシールする
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - (j)洗浄ユニット(190)を更に有し、
前記洗浄ユニット(190)は、前記混合容器(162)の内側表面を洗浄する
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - (k)前記芳香物質と前記元となる流体又は発泡水とを混合するミキシング・ユニットを更に有し、
これにより均一の流体混合物を生成し、
前記混合ユニット(160)は、所定量の氷片(1369)と所定量の流体混合物とを混合し、これにより氷片含有芳香飲料を生成する
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記氷片を移送する機構(150)は、アルキメデス・スクリュー(150)を含む
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 容器放出するユニット(175)とストロー放出ユニットからなるグループから選択されたユニット
を更に有する
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法において、
(a)請求項1記載の氷片含有芳香飲料供給装置を用意するステップと、
(b)氷片含有芳香飲料を選択するステップと、
(c)前記混合ユニット(160)を受領状態位置に移動させるステップと、
前記受領状態位置に於いて、前記混合ユニット(160)は、前記芳香物質と氷片とを受領し、
(d)前記芳香物質を前記混合ユニット(160)に移送するステップと、
(e)前記氷片(136)を前記混合ユニット(160)に移送するステップと、
(f)前記混合ユニット(160)を前記混合状態位置に移動させるステップと、
前記混合状態位置に於いては、前記混合ユニット(160)は、垂直方向に対し傾斜した位置にあり、
(g)所定時間前記混合機構(164)を活性化し、前記氷片含有芳香飲料を生成するステップと、
(h)前記氷片含有芳香飲料を分配するステップと、
(i)前記氷片容器(142)内の前記氷片(136)を混合する氷片混合機構(146)を動かして、氷片混合物を実質的に均一に維持するステップと、
を有する
ことを特徴とする氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法。 - 前記氷片含有芳香飲料供給装置は、
元となる流体又は発泡水を供給する流体供給装置(110)と、
前記元となる流体又は発泡水を前記混合容器(162)に移送する機構(118)と、
容器放出するユニット(175)と
ストロー放出ユニットと、
前記混合ユニット(160)に連結された振動装置と、
カップ受領台に連結された振動装置と、
を有し、
(j)前記元となる流体を、前記受領状態位置にある前記混合ユニット(160)に移送するステップと、
(k)前記(h)ステップの前に、カップ(170)を前記容器放出ユニット(175)から放出させるステップと、
(l)前記(h)ステップの前に、ストローを前記ストロー放出ユニットから放出させるステップと、
(m)前記混合ユニット(160)を、傾斜状態にある放出された前記カップ(170)を移動させるステップと、
前記(m)ステップは、前記制御ユニット(180)により、前記氷片含有芳香飲料が前記の放出されたカップ内に所定の割合で注がれるよう制御され、
(n)前記混合ユニット(160)に連結された振動装置を活性化するステップと、 前記(n)ステップの間、前記氷片含有芳香飲料を流れ易くし、前記混合ユニット(160)は注ぐ状態に移動され、前記氷片含有芳香飲料が前記カップ(170)に注がれ、
(o)前記カップ受領台に連結された振動装置を活性化するステップと、
前記(o)ステップの間、放出された前記カップが振動し、前記氷片含有芳香飲料が前記カップ(170)に注がれながら、前記カップ内の前記氷片含有芳香飲料を均一に混合し、
(p)前記氷片含有芳香飲料が前記カップ(170)に注がれた後、前記混合ユニット(160)を洗浄する為に、洗浄状態に移送するステップと、
を更に有する
ことを特徴とする請求項14記載の方法。
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