CN105800005B - 一种粽子输送流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粽子输送流水线。它包括向上倾斜的坡度输送机、杀菌箱和干燥风冷装置，坡度输送机出口与杀菌箱入口相接，杀菌箱内设有杀菌机构和用于输送粽子的输送机构，输送机构包括输送带、转轮以及驱动转轮转动的伺服电机，转轮外壁沿圆周方向设置有若干个可容纳粽子的凹槽，输送带前端与杀菌箱入口相接，输送带末端位于转轮上方或侧上方，杀菌机构包括若干个向输送带或转轮的凹槽喷洒消毒液的消毒液喷洒器，干燥风冷装置包括箱体和能向箱体内吹风的风机，箱体内的传送机构前端位于转轮下方。本发明能够在将粽子运送到包装工位的过程中对粽子进行杀菌、干燥处理，节省了人力，提高了工作效率。

Description

一种粽子输送流水线
技术领域
本发明涉及粽子加工设备领域，尤其涉及一种粽子输送流水线。
背景技术
目前的粽子制造大部分步骤均采用手工工艺，使用专门的机器用于煮粽子，煮好的粽子通过输送流水线运送到各个后续工位，先由人工进行杀菌处理，保证粽子的食用安全，再进行干燥处理，接着将粽子包装起来。目前的粽子输送流水线只有单一的运送功能，不能在流水线上自动对粽子进行杀菌、干燥处理，浪费了大量人力成本和时间成本，效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服目前粽子输送流水线只有单一的运送功能，不能自动对粽子进行杀菌、干燥处理的技术问题，提供了一种粽子输送流水线，其能够在将粽子运送到包装工位的过程中对粽子进行杀菌、干燥处理，节省了人力，提高了工作效率。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种粽子输送流水线，包括向上倾斜的坡度输送机、杀菌箱和干燥风冷装置，所述坡度输送机出口与杀菌箱入口相接，所述杀菌箱内设有杀菌机构和用于输送粽子的输送机构，所述输送机构包括输送带、转轮以及驱动转轮转动的伺服电机，所述转轮外壁沿圆周方向设置有若干个可容纳粽子的凹槽，所述输送带前端与杀菌箱入口相接，所述输送带末端位于转轮上方或侧上方，所述杀菌机构包括若干个向输送带或转轮的凹槽喷洒消毒液的消毒液喷洒器，所述干燥风冷装置包括箱体和能向箱体内吹风的风机，所述箱体两侧分别设有进料口和出料口，箱体内设有传送机构，所述传送机构前端伸出进料口且位于转轮下方，传送机构末端伸出出料口。
在本技术方案中，前道工序煮好的粽子被传送到坡度输送机，坡度输送机将粽子向上运送到杀菌箱入口，粽子进入杀菌箱入口后，粽子在输送带的带动下运动，粽子运动到输送带末端掉入转轮的凹槽内，伺服电机驱动转轮转动带动凹槽内的粽子运动，转轮上的凹槽运动到开口朝下时，粽子掉落到转轮下方的传送机构，被传送进干燥风冷装置的箱体，粽子在输送带上和转轮上时，位于输送带侧方的消毒液喷洒器和位于转轮上方的消毒液喷洒器喷洒消毒液到粽子上消毒杀菌。进入箱体的刚煮好的粽子是湿的，开启风机将净化后的自然风吹入箱体，对粽子进行冷却干燥，最后粽子被传送机构带离箱体进入包装工序。整个杀菌干燥工作自动完成，节省了人力，提高了工作效率。
作为优选，所述凹槽的横截面从上至下逐渐减小。
作为优选，所述一种粽子输送流水线还包括扇环形输送机，所述扇环形输送机出口与坡度输送机入口相接。扇环形输送机圆心角为180度，前道工序煮好的粽子被传送到扇环形输送机，经过扇环形输送机输送到坡度输送机。
作为优选，所述箱体两侧分别设有若干个进风口和若干个出风口，所述箱体上进风口一侧设有进风管路，进风口与进风管路连接，所述箱体上出风口一侧设有出风管路，出风口与出风管路连接，进风管路还与风机连接。
作为优选，所述传送机构包括从上至下设置在箱体内的至少两层传送带，最上层传送带前端伸出进料口且位于转轮下方，最下层传送带末端伸出出料口。
作为优选，所述箱体两侧的进风口和出风口交错设置。进风口和出风口不在同一直线上，使得吹入箱体的风在箱体内充分流转。
作为优选，所述传送带内侧和/或外侧设有可清洗传送带的毛刷轮，所述箱体内壁上与每个毛刷轮对应的位置设有可带动毛刷轮靠近/远离传送带的摆动机构，所述毛刷轮与对应的摆动机构连接。干燥风冷装置对粽子干燥风冷时，毛刷轮不与传送带接触，干燥风冷装置不工作时，单独开启传送带运动，通过摆动机构将毛刷轮挪到与传送带接触，毛刷轮清洗传送带。
作为优选，所述摆动机构包括摆臂和驱动电机，所述毛刷轮通过摆臂与驱动电机电连接。
作为优选，所述一种粽子输送流水线还包括控制装置，所述控制装置包括控制器和触摸屏，所述控制器分别与触摸屏、驱动电机、传送带、风机、输送带、伺服电机和消毒液喷洒器电连接。控制器控制整个杀菌系统工作。
作为优选，所述毛刷轮内设有空腔，所述毛刷轮表面设有若干个与空腔连通的出水孔，所述箱体上设有水箱和水泵，所述毛刷轮内的空腔通过进水管路与水泵出水口连接，所述水泵进水口与水箱连接，所述水泵与控制器电连接。毛刷轮清洗传送带时，控制器控制水泵工作，毛刷轮喷出水，使得传送带清洗的更干净，清洗完后控制器控制风机工作，将传送带上的水吹干。
本发明的有益效果是：能够在将粽子运送到包装工位的过程中对粽子进行杀菌、干燥处理，节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
图1是杀菌箱的结构示意图；
图2是坡度输送机和扇环形输送机的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是箱体的结构示意图；
图5是干燥风冷装置的俯视图；
图6是干燥风冷装置的内部结构示意图；
图7是本发明的一种电路原理连接框图；
图8是毛刷轮的结构示意图。
图中：1、输送带，2、转轮，3、伺服电机，4、凹槽，5、消毒液喷洒器，6、集液器，7、储液仓，8、箱体，9、风机，10、进料口，11、出料口，12、进风口，13、出风口，14、进风管路，15、出风管路，16、传送带，17、紫外线杀菌灯，18、毛刷轮，19、摆臂，20、驱动电机，21、控制器，22、触摸屏，23、无线通信模块，24、湿度传感器，25、坡度输送机，26、扇环形输送机，27、挡板，28、空腔，29、出水孔，30、水泵，31、杀菌箱。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种粽子输送流水线，如图1、图2、图3所示，包括扇环形输送机26、向上倾斜的坡度输送机25、杀菌箱31、干燥风冷装置和控制装置，扇环形输送机26圆心角为180度，扇环形输送机26出口与坡度输送机25入口相接，坡度输送机25出口与杀菌箱31入口相接，杀菌箱31内设有杀菌机构、用于输送粽子的输送机构以及位于输送机构下方的消毒液回收机构，输送机构包括输送带1、转轮2以及驱动转轮2转动的伺服电机3，转轮2外壁沿圆周方向设置有若干个可容纳粽子的凹槽4，输送带1前端与杀菌箱31入口相接，输送带1末端位于转轮2左上方，输送带1末端设有阻挡粽子的挡板27，杀菌机构包括若干个设置在输送带1侧方或转轮2上方消毒液喷洒器5，消毒液回收机构包括呈漏斗形的集液器6和设置在集液器6下方的储液仓7。
如图4、图5、图6所示，干燥风冷装置包括箱体8和风机9，箱体8两侧分别设有进料口10和出料口11，箱体8内设有传送机构，传送机构包括从上至下设置在箱体8内的三层传送带16，传送带16水平设置，最上层传送带前端伸出进料口10且位于转轮2下方，最上层传送带末端位于箱体8内，中间层传送带前端伸出箱体8，中间层传送带末端位于箱体8内，最下层传送带前端伸出箱体8，最下层传送带末端伸出出料口11，箱体8内壁上与每层传送带对应的位置设有紫外线杀菌灯17，箱体一侧设有15个进风口，相对另一侧设有15个出风口，箱体8上进风口12一侧设有进风管路14，进风口12与进风管路14连接，箱体8上出风口13一侧设有出风管路15，出风口13与出风管路15连接，进风管路14还与风机9连接。
如图7所示，控制装置包括控制器21、触摸屏22和无线通信模块23，控制器21分别与输送带1、伺服电机3、消毒液喷洒器5、风机9、传送带16、紫外线杀菌灯17、触摸屏22、无线通信模块23、坡度输送机25和扇环形输送机26电连接。
凹槽的横截面从上至下逐渐减小，输送带末端位于转轮左上方。前道工序煮好的粽子被传送到扇环形输送机，经过扇环形输送机和坡度输送机的输送，进入杀菌箱入口。
粽子进入杀菌箱入口后，粽子在输送带的带动下运动，粽子运动到输送带末端掉入转轮的凹槽内，挡板用于阻挡粽子，防止粽子掉出转轮。伺服电机驱动转轮转动带动凹槽内的粽子运动，转轮上的凹槽运动到开口朝下时，粽子掉落到转轮下方的干燥风冷装置的最上层传送带前端，粽子在输送带上和转轮上时，位于输送带侧方的消毒液喷洒器和位于转轮上方的消毒液喷洒器喷洒消毒液到粽子上杀菌。消毒液回收装置收集消毒液，便于回收利用。
最上层传送带将粽子运送进箱体内，三层传送带呈上下错位接续状分布，粽子随着最上层传送带移动，当粽子移动到最上层传送带末端时，粽子掉到下层传送带前端，随着下层传送带移动，如此循环，直到粽子被最下层传送带传送到箱体出料口进入后续工序的传送机构。粽子在箱体内的时候，紫外线杀菌灯对粽子进行杀菌，风机将净化后的自然风吹入箱体，对刚煮好还是湿热的粽子进行冷却干燥。箱体两侧的进风口和出风口交错设置，进风口和出风口不在同一直线上，使得吹入箱体的风在箱体内充分流转。
控制器控制整个杀菌系统工作。控制器可通过无线通信模块与管理服务器或用户智能手机通信，从而使用户可远程无线控制整个杀菌系统工作。
箱体8内的出料口处设有湿度传感器24，湿度传感器24与控制器21电连接。湿度传感器检测箱体内的出料口处的湿度，控制器根据检测的湿度情况控制风机输出的风力大小和传送带传送速度，保证运动到箱体出料口处的粽子干燥程度达到要求。如：当湿度值大于设定值时，控制风机输出风力增大、传送带传送速度降低。
如图8所示，传送带16内侧和外侧设有可清洗传送带16的毛刷轮18，箱体8内壁上与每个毛刷轮18对应的位置设有可带动毛刷轮18靠近/远离传送带16的摆动机构，摆动机构包括摆臂19和驱动电机20，毛刷轮18通过摆臂19与驱动电机20电连接，驱动电机20与控制器21电连接。毛刷轮18内设有空腔28，毛刷轮18表面设有若干个与空腔28连通的出水孔29，箱体8上设有水箱和水泵30，毛刷轮18内的空腔28通过进水管路与水泵30出水口连接，水泵30进水口与水箱连接，水泵30与控制器21电连接。
干燥风冷装置对粽子干燥风冷时，毛刷轮不与传送带接触。干燥风冷装置不工作时，单独开启传送带运动，控制器控制驱动电机转动，将毛刷轮挪到与传送带接触，毛刷轮清洗传送带，控制器控制水泵工作，毛刷轮的出水孔喷出水，使得传送带清洗的更干净，清洗完后控制器控制风机工作，将传送带上的水吹干。

Claims (10)

1.一种粽子输送流水线，其特征在于：包括向上倾斜的坡度输送机（25）、杀菌箱（31）和干燥风冷装置，所述坡度输送机（25）出口与杀菌箱（31）入口相接，所述杀菌箱（31）内设有杀菌机构和用于输送粽子的输送机构，所述输送机构包括输送带（1）、转轮（2）以及驱动转轮（2）转动的伺服电机（3），所述转轮（2）外壁沿圆周方向设置有若干个可容纳粽子的凹槽（4），所述输送带（1）前端与杀菌箱（31）入口相接，所述输送带（1）末端位于转轮（2）上方或侧上方，所述杀菌机构包括若干个向输送带（1）或转轮（2）的凹槽（4）喷洒消毒液的消毒液喷洒器（5），所述干燥风冷装置包括箱体（8）和能向箱体内吹风的风机（9），所述箱体（8）一侧设有进料口（10），所述箱体（8）另一侧设有出料口（11），箱体（8）内设有传送机构，所述传送机构前端伸出进料口（10）且位于转轮（2）下方，传送机构末端伸出出料口（11）。
2.根据权利要求1所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：所述凹槽（4）的横截面从上至下逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：还包括扇环形输送机（26），所述扇环形输送机（26）出口与坡度输送机（25）入口相接。
4.根据权利要求3所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：所述箱体（8）两侧分别设有若干个进风口（12）和若干个出风口（13），所述箱体（8）上进风口（12）一侧设有进风管路（14），进风口（13）与进风管路（14）连接，所述箱体（8）上出风口（13）一侧设有出风管路（15），出风口（13）与出风管路（15）连接，进风管路（14）还与风机（9）连接。
5.根据权利要求1所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：所述传送机构包括从上至下设置在箱体（8）内的至少两层传送带（16），最上层传送带前端伸出进料口（10）且位于转轮（2）下方，最下层传送带末端伸出出料口（11）。
6.根据权利要求4所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：所述箱体（8）两侧的进风口（12）和出风口（13）交错设置。
7.根据权利要求5所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：所述传送带（16）内侧和/或外侧设有可清洗传送带的毛刷轮（18），所述箱体（8）内壁上与每个毛刷轮（18）对应的位置设有可带动毛刷轮（18）靠近/远离传送带（16）的摆动机构，所述毛刷轮（18）与对应的摆动机构连接。
8.根据权利要求7所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：所述摆动机构包括摆臂（19）和驱动电机（20），所述毛刷轮（18）通过摆臂（19）与驱动电机（20）电连接。
9.根据权利要求8所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括控制器（21）和触摸屏（22），所述控制器（21）分别与触摸屏（22）、驱动电机（20）、传送带（16）、风机（9）、输送带（1）、伺服电机（3）和消毒液喷洒器（5）电连接。
10.根据权利要求9所述的一种粽子输送流水线，其特征在于：所述毛刷轮（18）内设有空腔（28），所述毛刷轮（18）表面设有若干个与空腔（28）连通的出水孔（29），所述箱体（8）上设有水箱和水泵（30），所述毛刷轮（18）内的空腔（28）通过进水管路与水泵（30）出水口连接，所述水泵（30）进水口与水箱连接，所述水泵（30）与控制器（21）电连接。
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