CN113558484A - 一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统，应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，摆动壳体沿第一方向转动，加热仓沿第二方向转动，该控制方法包括：接收指令确定炒菜计划；将炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照炒菜计划执行炒菜计划确定的流程；炒菜计划执行完毕后，驱动摆动壳体复位；其中，炒菜计划包括多个炒菜模式，炒菜模式包括：预热模式在加热仓内未放置餐盒时进行加热；翻炒模式在加热仓内放入餐盒后控制加热结构加热，并控制运动结构驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制运动结构驱动加热仓转动；保温模式在炒菜计划执行完毕后，控制加热结构以预设的加热功率进行加热。

Description

一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统

技术领域

本发明涉及烹饪控制技术领域，尤其涉及一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统。

背景技术

目前，餐饮行业开始越来越多的运用炒菜机来减少需要人工参与的工作量，例如利用炒菜机进行加工多人份的大份量食物，这些炒菜机所用到的锅具固定在加热源上，通过对炒菜机进行旋转以翻动锅内的食物。而通过这一方式进行翻炒并不能对食物实现充分的翻动，且容易使食物受热不均。

为实现对锅内食物的充分的翻动，现有技术通过对设置在加热源上的锅进行翻转以保证食物在加热过程中受热。然而，锅具上设置有用于排出加热过程中产生的油烟和高温空气的排气孔，在翻转过程中锅内的油汁容易从排气孔处漏出。

且现有的炒菜机通常设置加热底座从底部向锅体内部方向加热，由于仅从单方向加热，加热速度慢，餐盒内的食物受热不均匀，容易发生在加热过程中使食物糊锅的情况，影响食物质量和加工效率，不能满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够更好地保证得到的食物质量、提高食物加工效率的炒菜机的控制方法、炒菜机及系统。

具体地，所述炒菜机的控制方法应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，所述加热仓用于容纳餐盒、并加热熟化餐盒内的食物，所述摆动壳体沿第一方向转动，所述加热仓沿第二方向转动，所述控制方法包括：

接收用户指令确定炒菜计划；

将所述炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照所述炒菜计划执行所述炒菜计划确定的流程；

所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，驱动所述摆动壳体复位；

其中，所述炒菜计划包括多个炒菜模式，所述炒菜模式包括：

预热模式，用于在所述加热仓内未放置餐盒时进行加热；

翻炒模式，用于在所述加热仓内放入餐盒后控制所述加热结构加热，并控制所述运动结构的第一驱动单元驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制所述运动结构的第二驱动单元驱动所述加热仓转动；

保温模式，所述炒菜计划确定的流程执行完毕后调节至所述保温模式，所述保温模式用于在所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热。

在一些实施例中，所述炒菜模式还包括颠锅模式；

所述颠锅模式包括：控制所述加热结构进行加热，并控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同时运转，所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动，第二驱动单元控制所述加热仓转动。

所述加热仓上设置有顶盖，所述顶盖上设置有排气装置，为防止餐盒因食物加热过程中产生的油烟和高温空气过多而涨开甚至爆炸所述炒菜计划还包括：在所述炒菜计划执行过程中，控制所述排气装置进行排气。

所述“控制所述排气装置进行排气”包括：

在检测到所述加热仓的温度达到预设的可排气温度后，当所述摆动壳体摆动至使所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角在预设的可排气角度范围内时，控制所述排气装置进行排气。可排气角度的设置能够防止排气过程中食物和汤汁从透气孔中漏出，也可以防止在用户在近端进行炒菜机的运转调节时被炒菜机排出的高温空气烫伤。

所述控制方法还包括：接收用户发送的关机指令关闭所述炒菜机；

所述炒菜机的控制单元接收到所述关机指令后，先控制所述排气装置进行一次排气后关闭，然后将所述炒菜机关机。

优选地，所述翻炒模式包括第一翻炒模块和第二翻炒模块，所述第一翻炒模块控制所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动至所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角为第一预设角度，所述第二翻炒模块控制所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动至所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角为第二预设角度，所述第一预设角度在第一预设角度范围内，所述第二预设角度在第二预设角度范围内，所述第一预设角度范围小于所述第二预设角度范围；

所述翻炒模式的运转流程包括：先以所述第一翻炒模块运转，然后采用所述第二翻炒模块运转。该翻炒方式可以对不易翻炒的食物进行充分的翻炒。

进一步，所述预热模块的运转流程包括：在所述加热仓内未放置餐盒时控制所述加热结构进行加热，当检测到所述加热仓的温度达到预设值时，提示用户放入餐盒。

所述加热结构包括底部加热组件和侧部加热组件；

所述“控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热”包括：控制所述底部加热组件和所述侧部加热组件均以预设的加热功率进行加热；

或，控制所述侧部组件以预设的加热功率进行加热，所述底部加热组件不进行加热。

本发明还提供了一种炒菜机，包括支架、摆动壳体、加热仓、加热结构、运动结构和控制模块，所述控制模块控制执行上述方法。

本发明还提供了一种炒菜机系统，包括上述炒菜机和与所述炒菜机通信连接的移动终端，所述移动终端内安装与所述炒菜机对应的操控软件，所述移动终端用于向所述炒菜机发送控制指令。用户可以通过移动终端远程调节炒菜机的运转。

综上所述，本发明的炒菜机的控制方法、炒菜机及系统具有以下有益效果：炒菜机的控制方法通过控制运动结构驱动摇摆壳体的摆动和加热仓的转动实现对食物的充分翻动。进一步，加热结构包括底部加热组件和侧部加热组件，通过对加热结构的控制可以实现对加热仓进行预热和食物保温等功能，丰富炒菜机的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的炒菜机的结构示意图；

图2为本发明的炒菜机的结构的爆炸图；

图3为本发明的炒菜机系统的部分结构示意图；

图4为本发明的炒菜机的控制方法的流程示意图。

附图标记：

1-支架；2-摆动壳体；3-加热仓；4-运动结构；41-第一驱动单元；42-第二驱动单元；5-控制模块；6-透气孔；7-加热结构；71-底部加热组件；72-侧部加热组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种炒菜机，包括支架1、摆动壳体2、加热仓3、运动结构4和控制模块5，摆动壳体2可摆动地支撑在支架1上，加热仓3可转动地设置在摆动壳体2内，运动结构4包括第一驱动单元41和第二驱动单元42，第一驱动单元41用于控制摆动壳体2向第一方向运动，第二驱动单元42用于控制加热仓3向第二方向运动。加热仓3用于容纳餐盒、并加热熟化餐盒内的食物，加热仓3内部设置有定位结构，定位结构与餐盒配合使餐盒定位在加热仓3内，使餐盒与加热仓3同步转动，防止餐盒与加热仓3之间发生相对转动影响炒菜效果。还设置有顶盖扣紧加热仓3与餐盒以保证餐盒稳定地设置在加热仓3内。

炒菜机的顶盖上还设置有排气装置，排气装置包括设置在顶盖上的透气孔6和可转动地连接顶盖的排气阀，排气阀转动至预定位置后定位用于控制透气孔6的打开和关闭。具体地，预设位置包括第一预设位置和第二预设位置，排气阀转动至第一预设位置时排气装置关闭，排气阀挡住透气孔6，能够防止食物、汤汁等从透气孔6漏出；排气阀转动至第二预设位置时，排气装置打开，油烟和高温空气能够从透气孔6排出以实现排气。

加热仓3上设置有加热结构7，加热仓3具有导热性质，加热结构7用于加热并熟化放置在加热仓3内的餐盒中的食物。本发明的加热结构7包绕整个加热仓3的表面设置，使加热结构7形成对包绕加热仓3的发热体从多方向进行加热，使餐盒内的食物受热均匀。

控制模块5连接运动结构4、加热结构7等，通过炒菜机的运动、加热等的配合控制炒菜机的运作。控制模块5包括存储芯片、调节单元和控制单元，存储芯片内预先存储有多种炒菜模式的运转流程及参数，通过调节单元确定炒菜计划，控制单元能够按照预设的炒菜计划的运转流程对炒菜机进行控制。

具体地，运动结构4的第一驱动单元41和第二驱动单元42分别与控制模块5连接，第一驱动单元41与第二驱动单元42的运转相独立，控制模块5可以对第一驱动单元41和第二驱动单元42进行分别控制。第一驱动单元41控制摆动壳体2向第一方向运动使餐盒倾斜，第二驱动单元42控制加热仓3向第二方向运动能够实现对餐盒内的食物的翻炒。若第一驱动单元41控制摆动壳体2运动的同时叠加第二单元驱动加热仓3运动可形成颠锅效果。在加热仓3顶部设置顶盖与加热仓3紧密扣合，顶盖上设置透气孔6用于排除加热食物时产生的油烟和高温空气。

加热结构7包括设置在加热仓3底部的底部加热组件71和设置在加热仓3侧部的侧部加热组件72，底部加热组件71和侧部加热组件72分别与控制模块5连接，控制模块5能够对底部加热组件71和侧部加热组件72的加热功率进行分别控制。可以控制底部加热组件71和侧部加热组件72以不同的温度进行加热，对不同的食物以不同的温度进行加热，或在食物加热过程中不同的时间调节加热温度，能够更好地保证得到的食物质量，提高食物加工效率。

炒菜机还可以包括控制面板，用于进行炒菜机的运转调节及显示炒菜机的运转信息。即用户可通过控制面板发送指令对炒菜机进行调节。

本实施例还提供一种炒菜机系统，包括炒菜机和与炒菜机通信连接的移动终端，用户可以通过移动终端获取炒菜机的运转信息。移动终端内也可以安装与炒菜机对应的操控软件，用于在较远距离发送用户指令对控制模块5进行控制以调控炒菜机的运转。移动终端包括但不限于手机、平板电脑等设备。本实施例的炒菜机可供用户直接通过炒菜机上的操控组件在近端进行炒菜机的运转调节，也可以通过移动终端远程调节炒菜机的运转。

优选地，炒菜机上设置有温度检测装置，温度检测装置包括多个探温组件，多个探温组件分别设置在加热仓3的底部和侧面用于测量加热仓3侧壁的温度和底部的温度。温度检测装置获取的加热仓3的温度信息能够传输到显示模块和/或移动终端，加热仓3的温度信息用于判断炒菜机运转过程中的加热温度是否符合加热需求，可以及时对食物加热时的温度进行调控以更好地保证得到的食物质量。

实施例2

本实施例提供了一种运用实施例1的炒菜机进行炒菜的控制方法，该方法包括：

S1：通过调节单元接收用户指令调节炒菜模式的设置内容以确定炒菜计划。炒菜模式的设置内容包括：摆动壳体2向第一方向的运动模式，加热仓3向第二方向进行运动的运转速率，底部加热组件71和侧部加热组件72的加热功率等。炒菜机单次运转的炒菜计划包括多个炒菜模式，多个炒菜模式按照形成一个炒菜计划。

S2：将炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，启动控制单元按照炒菜计划确定的流程运转。在控制单元启动前的初始状态下，加热仓3竖直设置，即加热仓3的开口竖直向上；排气装置关闭，即排气阀定位于第一预设位置使透气孔6关闭。初始状态便于用户执行在控制面板进行炒菜机的运转调节，向加热仓3内放入餐盒等操作。

S3：炒菜计划确定的流程执行完毕后，调节至保温模式。

S4：驱动摆动壳体复位。

还可以包括：接收用户发送的关机指令关闭炒菜机：炒菜机的控制单元接收到关机指令后，先控制排气装置进行一次排气后关闭，然后将炒菜机关机。关机前进行排气能够排出加热食物产生的高温气体以避免用户被烫伤。

炒菜模式包括预热模式、翻炒模式、颠锅模式、保温模式等。

在本实施例中，预热模式为在炒菜机的加热仓3内未放置餐盒时，控制加热结构7进行加热，当温度检测装置检测到的加热仓3温度达到预设值时，提示用户放入餐盒，扣合顶盖，顶盖扣合后启动后续流程运转。预热模式可满足对需要热锅下锅炒制的食物的炒菜需求。

翻炒模式为在炒菜机的加热仓3内放入餐盒后，加热结构7进行加热，并控制运动结构4进行运转，包括控制第一驱动单元41驱动摆动壳体2转动至与水平线的夹角为一预定角度后停止运转，控制第二驱动单元42以一定的速率驱动加热仓3进行转动。翻炒模式可以包括控制第一驱动单元41驱动摆动壳体2摆动至加热仓3的旋转轴与水平线的夹角为第一预设角度的第一翻炒模块和控制第一驱动单元41驱动摆动壳体2摆动至加热仓3的旋转轴与水平线的夹角为第二预设角度的第二翻炒模块。第一预设角度在第一预设角度范围内，第二预设角度在第二预设角度范围内，第一预设角度范围小于第二预设角度范围，在本实施例中，第一预设角度范围为0°至45°，第二预设角度范围60°至90°。根据食物翻炒的难易程度不同可以具体选择不同的模块进行运转以完成翻炒。优选地，翻炒模式的运转流程可以包括先以第一翻炒模块运转，然后采用第二翻炒模块进行运转，该翻炒方式可以对不易翻炒的食物进行充分的翻炒。

颠锅模式为控制加热结构7进行加热，并控制运动结构4的第一驱动单元41和第二驱动单元42同时运转，包括控制第一驱动单元41驱动摆动壳体2向第一方向摆动，摆动至预设角度后进行反方向摆动，第一驱动单元41运转的同时，第二驱动单元42控制加热仓3以预设速率转动。

炒菜计划确定的流程为一个对食物进行加热至熟化的过程，单次炒菜计划确定的流程具体可以包括预热模式和翻炒模式，或，单次炒菜计划确定的流程可以包括预热模式、翻炒模式和颠锅模式。

保温模式用于在炒菜计划确定的流程执行完毕后对食物进行保温。具体地，保温模式在炒菜计划确定的流程执行完毕后，控制运动结构4停止运转，并控制加热结构7以预设的加热功率进行加热以实现对食物的保温，预设的加热功率为一较低的加热功率。可以时底部加热组件71和侧部加热组件72均以预设的加热功率进行加热，也可以是侧部加热组件72以预设的加热功率进行加热，底部加热组件71不进行加热。在一些实施例中，侧部加热组件72包括多个加热器件，如多个加热管或多个加热带，多个加热器件分别环绕在加热仓3侧壁上的不同高度，可以控制环绕在加热仓3侧壁较高处的加热器件以较低的加热功率进行加热，底部加热组件71和侧部加热组件72的其余加热器件不进行。上述加热方式能够对加热仓3进行加热，同时避免直接对加热仓3与餐盒中有接触食物的部分直接加热，避免在进行较长时间的保温后使食物糊锅。

由于食物加热过程中会产生许多油烟和高温空气，为防止餐盒因油烟和高温空气过多而涨开甚至爆炸，需要通过透气孔6将油烟和高温空气排出。因此，炒菜计划还包括：在炒菜计划执行的过程中，控制排气装置进行排气。具体地，在温度检测装置检测到加热仓3的温度达到预设的可排气温度后，当摆动壳体2摆动至使加热仓3的旋转轴与水平线的夹角在预设的可排气角度范围内时，控制排气装置进行排气，排气时间达到预设时间后，结束排气，排气装置关闭。可排气温度、排气时间等的具体数值可以由用户自定义设置，例如，可排气温度可以在150℃至300℃之间，排气时间可以在5s至30s之间。

在本实施例中，可排气温度设置为150℃，排气时间设置为10s，为防止排气过程中食物和汤汁从透气孔6中漏出，可排气角度范围为加热仓3的旋转轴与水平线的夹角为一个较大的角度(＞60°)，如选择在炒菜机以第二翻炒模块进行运转时控制排气阀转动至第二预设位置定位以进行排气。选择加热仓3的旋转轴与水平线的夹角为一个较大的角度时进行排气也可以防止在用户在近端进行炒菜机的运转调节时被炒菜机排出的高温空气烫伤。

在本实施例中，排气装置的初始状态为关闭状态，即排气阀转动至第一预设位置定位；控制排气装置进行排气时，控制排气阀转动至第二预设位置后定位，排气装置打开；结束排气后，控制排气阀转动至第一预设位置后定位，排气装置关闭。

优选地，控制模块5还包括自定义控制单元，炒菜模式可以选择按照预设的各种炒菜模式的预设参数运转，也可以在通过选择单元确定炒菜模式后，通过自定义控制单元调节炒菜模式的运转参数。

例如，一次具体的炒菜机的炒菜控制包括：通过选择单元确定炒菜计划先后执行预热模式、第一翻炒模块和第二翻炒模块。其中，第二翻炒模块的部分预设参数为第一驱动单元41驱动摆动壳体2摆动至加热仓3的旋转轴与水平线的夹角为60°，第二翻炒模块的运行时长为一分钟。通过自定义控制单元可对上述参数进行调节，例如调节为第一驱动单元41驱动摆动壳体2摆动至加热仓3的旋转轴与水平线的夹角为75°，若加热较难熟化的食物，可以将运行时长调节为三分钟。

在一些实施例中，可以选择是否对自定义单元修改后的参数进行存储。当存储芯片存储有一个炒菜模式的多组参数时，可以通过调节单元选择运用的参数。通过控制面板或移动终端的操控软件可以将自定义的参数设置为相应的炒菜模式选择后的默认参数。

综上所述，本发明提供了一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统，炒菜机的控制方法通过控制运动结构驱动摇摆壳体和加热仓的运动实现对食物的充分翻动，通过包绕加热仓设置的加热结构从多个方向进行加热，使餐盒内的食物受热均匀。进一步，加热结构包括底部加热组件和侧部加热组件，通过对加热结构的控制可以实现对加热仓进行预热和食物保温等功能，丰富炒菜机的功能。本发明的炒菜机还设置有温度检测组件以获取加热仓的温度，可及时对食物加热时的温度进行调控，能够更好地调节食物加热时的加热温度，能够更好地保证得到的食物质量，提高食物加工效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，除了以上实施例以外，还可以具有不同的变形例，以上实施例的技术特征可以相互组合，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种炒菜机的控制方法，其特征在于，应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，所述加热仓用于容纳餐盒、并加热熟化餐盒内的食物，所述摆动壳体沿第一方向转动，所述加热仓沿第二方向转动，所述控制方法包括：

接收用户指令确定炒菜计划；

将所述炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照所述炒菜计划执行所述炒菜计划确定的流程；

所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，驱动所述摆动壳体复位；

其中，所述炒菜计划包括多个炒菜模式，所述炒菜模式包括：

预热模式，用于在所述加热仓内未放置餐盒时进行加热；

翻炒模式，用于在所述加热仓内放入餐盒后控制所述加热结构加热，并控制所述运动结构的第一驱动单元驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制所述运动结构的第二驱动单元驱动所述加热仓转动；

保温模式，所述炒菜计划确定的流程执行完毕后调节至所述保温模式，所述保温模式用于在所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热。

2.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述炒菜模式还包括颠锅模式；

所述颠锅模式包括：控制所述加热结构进行加热，并控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同时运转，所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动，第二驱动单元控制所述加热仓转动。

3.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述加热仓上设置有顶盖，所述顶盖上设置有排气装置，所述炒菜计划还包括：在所述炒菜计划执行过程中，控制所述排气装置进行排气。

4.根据权利要求3所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述“控制所述排气装置进行排气”包括：

在检测到所述加热仓的温度达到预设的可排气温度后，当所述摆动壳体摆动至使所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角在预设的可排气角度范围内时，控制所述排气装置进行排气。

5.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，还包括：接收用户发送的关机指令关闭所述炒菜机；

所述炒菜机的控制单元接收到所述关机指令后，先控制所述排气装置进行一次排气后关闭，然后将所述炒菜机关机。

6.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述翻炒模式包括第一翻炒模块和第二翻炒模块，所述第一翻炒模块控制所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动至所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角为第一预设角度，所述第二翻炒模块控制所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动至所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角为第二预设角度，所述第一预设角度在第一预设角度范围内，所述第二预设角度在第二预设角度范围内，所述第一预设角度范围小于所述第二预设角度范围；

所述翻炒模式的运转流程包括：先以所述第一翻炒模块运转，然后采用所述第二翻炒模块运转。

7.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述预热模块的运转流程包括：在所述加热仓内未放置餐盒时控制所述加热结构进行加热，当检测到所述加热仓的温度达到预设值时，提示用户放入餐盒。

8.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述加热结构包括底部加热组件和侧部加热组件；

所述“控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热”包括：控制所述底部加热组件和所述侧部加热组件均以预设的加热功率进行加热；

或，控制所述侧部组件以预设的加热功率进行加热，所述底部加热组件不进行加热。

9.一种炒菜机，其特征在于，包括支架、摆动壳体、加热仓、加热结构、运动结构和控制模块，所述控制模块控制执行所述权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种炒菜机系统，其特征在于，包括权利要求9所述的炒菜机和与所述炒菜机通信连接的移动终端，所述移动终端内安装与所述炒菜机对应的操控软件，所述移动终端用于向所述炒菜机发送控制指令。

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