CN110989464B - 基于烹饪曲线的烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供的一种基于烹饪曲线的烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备，所述烹饪方法包括：从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作。在烹饪过程中，通过获取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，并依据该目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态，解决目前厨房烹饪过程中无法对火候大小、烹饪时长进行精确把握的问题。

Description

基于烹饪曲线的烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备

技术领域

本公开涉及智能厨房技术领域，特别地涉及一种基于烹饪曲线的烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备。

背景技术

随着人工智能的浪潮，为了减少人们在传统厨房中手动工作所占的比例，传统的厨房开始趋于智能化。然而，无论是智能厨房还是传统厨房，在烹饪过程中，尤其是西餐，对火候和食物烹饪时间以及生熟程度的把控至关重要，在传统的厨房中，主要借助其他计时工具用于辅助烹饪，不仅需要人工根据计时工具频繁调整火候，还依旧存在控火、控温不准等问题。

因此，如何精准的把控在烹饪过程中的火候、烹饪时间是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本公开提供一种基于烹饪曲线的烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备，解决了目前在厨房烹饪过程中无法对火候大小、时长进行精确把握的问题。

第一方面，本公开提供了一种基于烹饪曲线的烹饪方法，所述烹饪方法包括：

从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；

根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作。

根据本公开的实施例，可选的，上述烹饪方法中，每条所述烹饪曲线通过以下方式构建得到：

获取同一菜品的多条初始烹饪曲线；

采用traclus算法对多条所述初始烹饪曲线进行处理，得到所述菜品的烹饪曲线。

根据本公开的实施例，可选的，上述烹饪方法中，每条所述烹饪曲线通过以下方式构建得到：

获取同一菜品的多条初始烹饪曲线；

对每条所述初始烹饪曲线按预设时间间隔进行分段处理，得到多个曲线段组，其中，每个曲线段组包括同一时段的多个曲线段；

根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的火力级别，确定该曲线段组的目标火力级别，并根据该目标火力级别和预设时间间隔得到该曲线段组对应的烹饪子曲线；

根据每个所述曲线段组对应的时段将每个所述曲线段组的烹饪子曲线进行拼接，得到所述菜品的烹饪曲线。

根据本公开的实施例，可选的，上述烹饪方法中，根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的火力级别，确定该曲线段组的目标火力级别，包括：

提取每个曲线段组中每个曲线段的火力级别；

统计每个曲线段组中每个曲线段的不同的火力级别出现的次数，将出现次数大于预设次数所对应的火力级别作为该曲线段组的目标火力级别。

根据本公开的实施例，可选的，上述烹饪方法中，根据每个所述曲线段组对应的时段将每个所述曲线段组的烹饪子曲线进行拼接，得到所述菜品的烹饪曲线的步骤之后，所述烹饪方法还包括：

对所述菜品的烹饪曲线进行标识。

根据本公开的实施例，可选的，上述烹饪方法中，从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线的步骤之前，所述烹饪方法还包括：

获取待识别图像；

根据所述待识别图像，采用菜谱识别模型，得到与所述待识别图像对应的待烹饪菜品。

根据本公开的实施例，可选的，上述烹饪方法中，从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，包括：

获取所述待烹饪菜品的标识信息；

根据所述标识信息，从数据库中包括的多条构建的烹饪曲线中查找与所述标识信息匹配的目标烹饪曲线。

第二方面，本公开提供了一种基于烹饪曲线的烹饪装置，所述装置包括：

选取模块，用于从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；

控制模块，用于根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作。

第三方面，本公开提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被一个或多个处理器执行，实现如上述的烹饪方法。

第四方面，本公开提供了一种烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的烹饪方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本公开提供的一种基于烹饪曲线的烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备，所述烹饪方法包括：从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作。在烹饪过程中，通过获取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，并依据该目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态，解决目前厨房烹饪过程中无法对火候大小、烹饪时长进行精确把握的问题。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本公开进行更详细的描述。

图1为本公开实施例一提供的一种基于烹饪曲线的烹饪方法的流程示意图。

图2为本公开实施例一提供的一种对曲线进行分段处理的原理示意图。

图3为本公开实施例一提供的一种构建烹饪曲线的流程示意图。

图4为本公开实施例一提供的一种初始烹饪曲线的示意图。

图5为本公开实施例一提供的一种表示生熟度与时间函数关系的示意图。

图6为本公开实施例一提供的一种基于烹饪曲线的烹饪方法的另一流程示意图。

图7为本公开实施例二提供的一种基于烹饪曲线的烹饪装置的连接框图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本公开的实施方式，借此对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本公开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1，本公开提供一种可应用于燃气灶基于烹饪曲线的烹饪方法，所述烹饪方法应用于所述燃气灶时执行步骤S130和步骤S140。

步骤S130：从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述预构建的烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到。

步骤S140：根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作。

在本实施例中，通过采用获取到的目标烹饪曲线，对烹饪设备的运行状态进行控制，以实现对整个烹饪过程的火候和时间进行控制。其中，对烹饪设备的运行状态进行控制包括对烹饪时间和烹饪火候大小进行控制。

在步骤S130中，获取目标烹饪曲线具体可以包括：获取待烹饪菜品的标识信息，根据标识信息，从数据库中包括的多条构建的烹饪曲线中查找与标识信息匹配的目标烹饪曲线。

可以理解的是，待烹饪菜品的标识信息可以是数值，也可以是字符。其中，数据库中的每条烹饪曲线也具有特殊标识，该特殊标识用于区分数据库中的烹饪曲线，且特殊标识可以是数值，也可以是字符，每条烹饪曲线和该烹饪曲线对应的特殊标识组成映射关系存储在数据库中。

具体的匹配过程可以是，判断待烹饪菜品的标识信息和每条烹饪曲线的特殊标识是否相同，在烹饪菜品的标识信息和该条烹饪曲线的特殊标识相同时，确定该条烹饪曲线为待烹饪菜品的目标烹饪曲线。示例性的，假如待烹饪菜品的标识信息是3，数据库中存储的烹饪曲线为[烹饪曲线-1，烹饪曲线-2，烹饪曲线-3，烹饪曲线-4......，烹饪曲线-50]，根据待烹饪菜品的标识信息是3和数据库中存储的烹饪曲线，确定数据库中标识信息是3的烹饪菜品对应的烹饪曲线为待烹饪菜品的目标烹饪曲线。

其中，同一菜品的预构建的烹饪曲线可以通过以下方式构建得到：获取同一菜品的多条初始烹饪曲线；采用traclus算法对多条所述初始烹饪曲线进行处理，得到所述菜品的预构建的烹饪曲线。

具体的，先获取同一菜品的多条初始烹饪曲线，该初始烹饪曲线记录了火候和时间的关系。其中，初始烹饪曲线可以是用户自定义的曲线，也可以是采集用户在实际烹饪过程中火候和时间的数据，并根据该数据进行绘制，以得到初始烹饪曲线。

为了保证构建得到的烹饪曲线的准确性，可以对采集的初始烹饪曲线进行预处理，预处理包括清洗、重构以及融合。具体的，清洗即是对采集到的初始烹饪曲线进行去重和插值处理，去重表示将重复的初始烹饪曲线进行删除，插值表示在离散数据的基础上补插连续函数，使得这条连续曲线通过全部给定的离散数据点；重构即是对采集到的数据进行差分运算或归一化处理；融合即表示将人为采集的数据和传感器检测实际烹饪过程得到的数据进行融合，提高数据的准确性和完整性。

采用traclus算法对多条所述初始烹饪曲线进行处理具体包括以下过程：

第一，对获取到的多条初始烹饪曲线分别进行分段处理，采用MDL原则(最小描述原则)，定义两个度量公式M1和M2，如果M1大于M2则在当前点的前一个点进行切分，M1的定义是计算两个点直线距离然后取该直线距离以2为底的对数；M2的定义是计算两个点之间的轨迹的距离然后取该轨迹的距离以2为底的对数。具体的，请参阅图2，一条轨迹包括P1、P2、P3、P4、P5五个点，以P4作为当前点，根据M1和M2的定义，M1＝log₂(P1P4)，M1即图2中虚线长度以2为底的对数的值；M1＝log₂(P1P2+P2P3+P3P4)，M2即图2中三个折线段长度和(三个折线段P1P2、P2P3、P3P4)以2为底的对数的值，M1>M2，则将当前点M4的前一个点M3作为分切点。可以理解的是，为了调节线段切分的效果，还可以引入参数α，通过比较M1和M2+α的大小，获得切分点，其中，α为阿拉伯数字。

第二，采用DBSCAN聚类算法对分段后的多条初始烹饪曲线进行聚类。该步骤采用DBSCAN算法将分段后的多条初始烹饪曲线进行聚类，以得到多个簇。DBSCAN算法是一个比较有代表性的基于密度的聚类算法，与划分和层次聚类方法不同，它将簇定义为密度相连的点的最大集合，能够把具有足够高密度的区域划分为簇，DBSCAN算法作为本领域所熟知的现有技术，在此不做赘述。

第三，找出每个簇类中的代表轨迹。具体的，包括以下步骤：

步骤一，对一个簇内的所有线段的向量求平均；

步骤二，按平均向量将该簇内的向量进行旋转；

步骤三，使用垂直于X轴的线延X轴进行平扫，如果与该线相交的向量大于等于设置的最小值，则计算相交点的Y坐标的平均值，并与该线的X坐标形成一个点，重复此过程，直到垂直于X轴的线的右边无向量的起始或结束点；

步骤四，把步骤三生成的点连接形成一条轨迹，该轨迹即为该簇的代表轨迹。

第四，得到每一簇对应的代表轨迹，并将每一簇的代表轨迹作为该簇的烹饪子曲线，最后将每个簇内的烹饪子曲线进行拼接，以得到该菜品对应的烹饪曲线。请参阅图3，同一菜品的预构建的烹饪曲线还可以通过以下方式构建得到，具体包括步骤S210-S240。

步骤S210：获取同一菜品的多条初始烹饪曲线。

在本实施例中，初始烹饪曲线的获得方法可以参考上述获得初始烹饪曲线的获得方法，在此不做赘述。请参阅图4，图4所示为本实施例中初始烹饪曲线的示意图，其中，火候为纵坐标，H表示火候，H3可以表示为大火，H2可以表示为中火，H1可以表示为小火；时间为横坐标，t表示时间，该曲线表明，在整个烹饪过程中，在0至t1时段，火候级别为大火；在t1至t2时段，火候级别为小火；在t2至t3时段，火候级别为中火。

步骤S220：对每条所述初始烹饪曲线按预设时间间隔进行分段处理，得到多个曲线段组，其中，每个曲线段组包括同一时段的多个曲线段。

在本实施例中，预设时间间隔可以由用户设定，预设时间间隔越短，越能有效地反映用户整个烹饪过程中的烹饪喜好。预先采集得到的多条初始烹饪曲线的烹饪时长相等，按照预设时间间隔对每条初始烹饪曲线进行分段处理，以得到每条烹饪曲线对应的多个曲线段，聚集多条烹饪曲线的同一时段的曲线段，组成该菜品对应的多个曲线段组。示例性的，假设某菜品的5条烹饪曲线表示该烹饪时长是三分钟，预设时间间隔是30秒，则对该菜品的5条烹饪曲线进行分段的结果是：每一条烹饪曲线对应6个曲线段(0秒-30秒，30秒-60秒，60秒-90秒，90秒-120秒，120秒-150秒，150秒-180秒)，该菜品对应6个曲线段组，每个曲线段组中包括同一时段(例如，第一时段0秒-30秒)的5个曲线段。

步骤S230：根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的火力级别，确定该曲线段组的目标火力级别，并根据该目标火力级别和预设时间间隔得到该曲线段组对应的烹饪子曲线。

在本实施例中，火力级别可以按照火力大小分类，包括大火、中火和小火。为了保证根据多条初始烹饪曲线得到的烹饪曲线可以反映该用户的烹饪喜好，可以提取每个曲线段组中每个曲线段的火力级别，统计每个曲线段组中每个曲线段的不同的火力级别出现的次数，将出现次数最多的火力级别作为该曲线段组的目标火力级别，以确保得到的烹饪子曲线对应的火力级别是用户使用次数最多的。

示例性的，以假设某菜品的5条烹饪曲线表示该烹饪时长是三分钟，预设时间间隔是30秒为例，其中，在第一时段(0秒-30秒)，三条曲线段的火力级别是大火，一条火力级别是小火，一条火力级别是中火，根据火力级别的出现次数，确定大火为第一时段对应的目标火力级别。

根据每个曲线段组得到的目标火力级别和预设时间间隔，确定该曲线段组对应的烹饪子曲线。示例性的，假如，确定第一时段的曲线段组中目标火力级别是大火，且预设时间间隔是30秒，则确定该曲线段组的烹饪子曲线表征0秒-30秒的火力级别为大火的曲线。

步骤S240：根据每个所述曲线段组对应的时段将每个所述曲线段组的烹饪子曲线进行拼接，得到所述菜品的预构建的烹饪曲线。

在本实施例中，按时段对多个烹饪子曲线进行拼接，以得到烹饪曲线。示例性的，仍以上述某菜品的5条烹饪曲线表示该烹饪时长是三分钟为例，且预设时间间隔为30秒，得到六个时段，其中，第一时段的目标火力级别是大火，第二时段的目标火力级别是中火，第三时段的目标火力级别是中火，第四时段的目标火力级别是大火，第五时段的目标火力级别是大火，第六时段的目标火力级别是小火，则拼接的结果是将每个时段进行拼接，以使烹饪设备按照拼接得到的烹饪曲线进行运行状态的改变。

在步骤S140中，根据选取到的目标烹饪曲线，控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作。示例性的，以上述步骤S240中的示例为例，根据每个时段的火力级别和烹饪时长(预设时间间隔)，调整烹饪过程中每个时段的火力级别和该时段对应的烹饪时长，以保证烹饪设备按照每个时段的火力级别和该时段对应的烹饪时长对待烹饪菜品进行烹饪操作。

可以理解的是，当获取的初始烹饪曲线表示的是烹饪温度和烹饪时长的关系时，确定的烹饪曲线就是每个时段的烹饪温度和烹饪时长的组合。进一步可以理解的是，根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的温度，确定该曲线段组的目标温度，并根据该目标温度和预设时间间隔得到该曲线段组对应的烹饪子曲线，再根据每个所述曲线段组对应的时段将每个所述曲线段组的烹饪子曲线进行拼接，得到所述菜品的烹饪曲线。其中，根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的温度，确定该曲线段组的目标温度的具体实施方式可以是：提取每个曲线段组中每个曲线段对应的烹饪温度，对每个曲线段组中每个曲线段对应的烹饪温度进行加法运算，得到总温度，再将总温度与该曲线段组中的曲线段数量相除，将得到的温度平均值作为该曲线段组对应的目标温度。

进一步可以理解的是，当确定的烹饪曲线表征的是烹饪温度和烹饪时长的关系时，烹饪设备可以是利用温度高低对菜品进行烹饪的电饭煲、电磁炉等设备。

可以理解的是，当获取的初始烹饪曲线表示的是生熟度和烹饪时长的关系时，确定的烹饪曲线就是每个时段的生熟度和烹饪时长的组合。进一步可以理解的是，根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的生熟度，确定该曲线段组的目标生熟度，并根据该目标生熟度和预设时间间隔得到该曲线段组对应的烹饪子曲线，再根据每个所述曲线段组对应的时段将每个所述曲线段组的烹饪子曲线进行拼接，得到所述菜品的烹饪曲线。其中，根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的生熟度，确定该曲线段组的目标生熟度的具体实施方式可以是：提取每个曲线段组中每个曲线段对应的生熟度，统计每个曲线段组中每个曲线段对应的生熟度出现的次数，将出现次数最多的生熟度作为该曲线段组的目标生熟度。

进一步可以理解的是，当确定的烹饪曲线表征的是烹饪温度和烹饪时长的关系或生熟度和烹饪时长的关系时，烹饪设备可以是利用温度高低对菜品进行烹饪的电饭煲、电磁炉等设备，也可以是利用火力大小对菜品进行烹饪的燃气灶。

针对特别的菜品，可以根据专家推荐数据对得到的烹饪曲线中的特征参数(温度、火候、生熟度、时间)进行调整。例如西餐，牛排的生熟度对口感影响至关重要，在烹饪过程中，尤其需要注意火候大小和时间。示例性的，例如，对牛排的烹饪曲线来说，假设得到的烹饪曲线包括两个时段，在第二个时段对应的火力级别是大火，但根据专家推荐数据可知第二个时段对应的火力级别是小火，因此，可以修正该烹饪曲线的第二时段的火力级别，以得到更新后的烹饪曲线，并将更新后的烹饪曲线作为该菜品的烹饪曲线存储至数据库中。

为区分数据库中的烹饪曲线，且为了后续利用数据库中的烹饪曲线以对待烹饪菜品进行烹饪，在得到每个菜品对应的烹饪曲线后，对该菜品对应的烹饪曲线进行标识。其中，标识可以是对每个菜品的烹饪曲线进行数值的标识，也可以是进行字符的标识，对此，本实施例并不做任何限定。

在实际烹饪过程中，烹饪设备可以显示与待烹饪菜品的目标烹饪曲线，并在此过程中，显示目标烹饪曲线多个烹饪子曲线对应时段的火力级别、温度、生熟度等烹饪信息。

可以理解的是，在实际烹饪过程中，用户也可以手动更改烹饪时的火力级别、温度、生熟度。具体的，烹饪设备包括两种烹饪模式，第一种即自动烹饪模式，在启动该模式时，实际烹饪过程会按照获取到的目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作，即，实际烹饪中的火力级别、温度或生熟度是目标烹饪曲线中每个时段对应的火力级别、温度或生熟度；第二种是手动烹饪模式，在启动该模式时，实际烹饪过程会按照用户手动设置的烹饪设备每个时段的火力级别、温度或生熟度，以完成烹饪。

在手动烹饪过程中，考虑到用户可能在对待烹饪菜品进行烹饪过程中的某个时刻存在启动自动烹饪模式以完成后续烹饪的情况，此时，烹饪设备会对改变模式的时刻的待烹饪菜品的生熟度进行判断，并获取到该待烹饪菜品的目标烹饪曲线，进而对改变模式的时刻的生熟度与目标烹饪曲线中的时段相匹配，在后续烹饪过程中，在匹配到的时段之后的烹饪时段会按照目标烹饪曲线进行后续烹饪，以使烹饪设备根据目标烹饪曲线自动完成后续烹饪，减少人工对烹饪的手动操作。

其中，生熟度F是关于时间t和火候H的函数，利用多元非线性回归对函数进行训练，生熟度F的函数可以表示为：

生熟度F是关于时间t和火候H的积分函数，根据获取的初始烹饪曲线，将每个时间段及其对应的火候级别作为输入，生熟度作为输出，对生熟度F进行训练得到生熟度与时间的函数：

该方法是在分段函数的回归的基础上，加入了时间维度，分段函数的回归的基本思想是在每一段子区间上分别进行回归，获取f_i(H_i)对应的参数，然后根据当前烹饪的食物所经历的时段对应的参数代入F中，即可得到当前食物生熟度，其中，i表示有时间段，i为大于0的自然数。

请参阅图5，T0-T1为第一时段，T1-T2为第二时段，T2-T3为第三时段，若求在T时刻的食物生熟度F，则将T和T2～T3对应的火候级别代入到训练得到生熟度与时间函数中，得到当前T时刻对应的生熟度F，即为：

请参阅图6，本实施例还提供一种基于烹饪曲线的烹饪方法，除上述步骤S130和步骤S140以外，还包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110：获取待识别图像。

在本实施例中，将待烹饪菜品进行拍照，得到待识别图像。其中对待烹饪菜品进行拍照的可以是手机，也可以是烹饪设备；在是手机进行拍照时，通过建立手机和烹饪设备的通信连接，在手机获得待识别图像后，通过手机和烹饪设备之间建立的通信链路将待识别图像传输至烹饪设备。

步骤S120：根据所述待识别图像，采用菜谱识别模型，得到与所述待识别图像对应的待烹饪菜品。

在本实施例中，菜谱识别模型是预先训练好的模型，是本领域技术人员所熟知的现有技术，在此不做赘述。在采用菜谱识别模型得到与待识别图像对应的待烹饪菜品后，可以对该待烹饪菜品进行标识，其中，标识可以是对每个菜品的烹饪曲线进行数值的标识，也可以是进行字符的标识，对此，本实施例并不做任何限定。

实施例二

请参阅图7，本实施例提供一种基于烹饪曲线的烹饪装置，所述装置包括:

选取模块301，用于从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到。

其中，选取模块301的实施原理与实施例一中步骤S130的实施原理类似，关于选取模块301的实施原理可以参照上述实施一，在此不做赘述。

控制模块302，用于根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作。

其中，控制模块302的实施原理与实施例一中步骤S140的实施原理类似，关于控制模块302的实施原理可以参照上述实施一，在此不做赘述。

实施例三

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如实施例一中所述烹饪方法的全部或部分步骤，上述方法全部或部分步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再重复赘述。

实施例四

本公开实施例提供了一种烹饪设备，该烹饪设备可以是燃气灶，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算器程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实施例一中所述的烹饪方法。可以理解，燃气灶还可以包括，多媒体组件，输入/输出(I/O)接口，以及通信组件。

其中，处理器用于执行如实施例一中的烹饪方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括终端中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。

所述处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的烹饪方法。

所述存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

多媒体组件可以包括屏幕，所述屏幕可以是触摸屏。

I/O接口为处理器和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。

通信组件用于该终端与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

综上，本公开提供的一种基于烹饪曲线的烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备，所述烹饪方法包括：从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作。在烹饪过程中，通过获取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，并依据该目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态，解决目前在厨房烹饪过程中无法对火候大小、烹饪时长进行精确把握的问题；为了保证构建得到的烹饪曲线的准确性，可以对采集的初始烹饪曲线进行预处理。

在本公开实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本公开所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属技术领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于烹饪曲线的烹饪方法，其特征在于，所述烹饪方法包括：

从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述预构建的烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；

根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作，

其中，每条所述预构建的烹饪曲线通过以下方式构建得到：

获取同一菜品的多条初始烹饪曲线；

采用traclus算法对多条所述初始烹饪曲线进行处理，得到所述菜品的预构建的烹饪曲线，

其中，采用traclus算法对多条所述初始烹饪曲线进行处理具体包括以下过程：第一，对获取到的多条初始烹饪曲线分别进行分段处理；第二，采用DBSCAN聚类算法对分段后的多条初始烹饪曲线进行聚类，以得到多个簇；第三，找出每个簇类中的代表轨迹；第四，得到每一簇对应的代表轨迹，并将每一簇的代表轨迹作为该簇的烹饪子曲线，将每个簇内的烹饪子曲线进行拼接，以得到该菜品对应的烹饪曲线。

2.一种基于烹饪曲线的烹饪方法，其特征在于，所述烹饪方法包括：

从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述预构建的烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；

根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作，

其中，每条所述预构建的烹饪曲线通过以下方式构建得到：

获取同一菜品的多条初始烹饪曲线；

对每条所述初始烹饪曲线按预设时间间隔进行分段处理，得到多个曲线段组，其中，每个曲线段组包括同一时段的多个曲线段；根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的火力级别，确定该曲线段组的目标火力级别，并根据该目标火力级别和预设时间间隔得到该曲线段组对应的烹饪子曲线；

根据每个所述曲线段组对应的时段将每个所述曲线段组的烹饪子曲线进行拼接，得到所述菜品的预构建的烹饪曲线。

3.如权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的火力级别，确定该曲线段组的目标火力级别，包括：

提取每个曲线段组中每个曲线段的火力级别；

统计每个曲线段组中每个曲线段的不同的火力级别出现的次数，将出现次数大于预设次数所对应的火力级别作为该曲线段组的目标火力级别。

4.如权利要求2所述的烹饪方法，其特征在于，根据每个所述曲线段组对应的时段将每个所述曲线段组的烹饪子曲线进行拼接，得到所述菜品的烹饪曲线的步骤之后，所述烹饪方法还包括：

对所述菜品的烹饪曲线进行标识。

5.如权利要求1或2所述的烹饪方法，其特征在于，从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线的步骤之前，所述烹饪方法还包括：

获取待识别图像；

根据所述待识别图像，采用菜谱识别模型，得到与所述待识别图像对应的待烹饪菜品。

6.如权利要求1或2所述的烹饪方法，其特征在于，从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，包括：

获取所述待烹饪菜品的标识信息；

根据所述标识信息，从数据库中多条预构建的烹饪曲线中查找与所述标识信息匹配的目标烹饪曲线。

7.一种基于烹饪曲线的烹饪装置，其特征在于，所述装置包括：

选取模块，用于从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；

控制模块，用于根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作，

其中，每条所述预构建的烹饪曲线通过以下方式构建得到：

获取同一菜品的多条初始烹饪曲线；

采用traclus算法对多条所述初始烹饪曲线进行处理，得到所述菜品的预构建的烹饪曲线，

其中，采用traclus算法对多条所述初始烹饪曲线进行处理具体包括以下过程：第一，对获取到的多条初始烹饪曲线分别进行分段处理；第二，采用DBSCAN聚类算法对分段后的多条初始烹饪曲线进行聚类，以得到多个簇；第三，找出每个簇类中的代表轨迹；第四，得到每一簇对应的代表轨迹，并将每一簇的代表轨迹作为该簇的烹饪子曲线，将每个簇内的烹饪子曲线进行拼接，以得到该菜品对应的烹饪曲线。

8.一种基于烹饪曲线的烹饪装置，其特征在于，所述装置包括：

选取模块，用于从数据库中多条预构建的烹饪曲线中选取与待烹饪菜品对应的目标烹饪曲线，其中，每条所述烹饪曲线根据与该烹饪曲线所对应的菜品的多条初始烹饪曲线构建得到；

控制模块，用于根据所述目标烹饪曲线控制烹饪设备的运行状态以进行烹饪操作，

其中，每条所述预构建的烹饪曲线通过以下方式构建得到：

获取同一菜品的多条初始烹饪曲线；

对每条所述初始烹饪曲线按预设时间间隔进行分段处理，得到多个曲线段组，其中，每个曲线段组包括同一时段的多个曲线段；根据每个所述曲线段组中的多个曲线段中每个曲线段分别对应的火力级别，确定该曲线段组的目标火力级别，并根据该目标火力级别和预设时间间隔得到该曲线段组对应的烹饪子曲线；

根据每个所述曲线段组对应的时段将每个所述曲线段组的烹饪子曲线进行拼接，得到所述菜品的预构建的烹饪曲线。

9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被一个或多个处理器执行，实现如权利要求1-6中任意一项所述的烹饪方法。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任意一项所述的烹饪方法。

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