CN113133636A - 一种烹饪器具的防干烧检测方法及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的防干烧检测方法及烹饪器具，该方法包括：在加热磁盘开始加热，主控芯片控制温度传感器采集锅具温度；根据烹饪器具的工作模式、温度传感器采集的锅具温度判断锅具是否处于干烧状态；工作模式包括热油阶段及烹饪阶段，方法包括在热油阶段与烹饪阶段分别判断锅具是否处于干烧状态。本发明公开的烹饪器具的防干烧检测方法及烹饪器具，可以较快的反应锅具的实际温度，避免烹饪器具的锅具被干烧。

Description

一种烹饪器具的防干烧检测方法及烹饪器具

技术领域

本发明涉及厨房家电领域，尤指一种烹饪器具的防干烧检测方法及烹饪器具。

背景技术

现有的烹饪器具(如自动炒菜机)在加热时，通过设定一个温度阈值，在温度传感器的检测温度到达这一阈值时，立刻停止加热。

由于机构安装导致每一台机器的采集的温度都不是精确的。比如，在锅内没有食材时，锅内的温度上升速度快，但由于锅具的温度传给温度传感器需要时间，所以温度传感器采集的温度有延时，即温度传感器检测的温度不能过快的反应锅具的实际温度，导致烹饪器具的锅具容易被干烧。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种烹饪器具的防干烧检测方法，所述烹饪器具包括锅具、加热磁盘、温度传感器和主控芯片，所述方法包括：

在所述加热磁盘开始加热，所述主控芯片控制温度传感器采集锅具温度；

根据所述烹饪器具的工作模式、所述温度传感器采集的锅具温度判断所述锅具是否处于干烧状态；

所述工作模式包括热油阶段及烹饪阶段，所述方法包括在所述热油阶段与所述烹饪阶段分别判断所述锅具是否处于干烧状态。

可选的，所述根据所述烹饪器具的工作模式、温度传感器采集的锅具温度判断所述锅具是否处于干烧状态，包括：

在所述烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时，在所述烹饪阶段的最后第一预设时间内，判断温度传感器采集的锅具温度是否大于第一阈值区间；

在温度传感器采集的锅具温度小于第一阈值区间时，则判定未干烧，所述主控芯片控制所述加热磁盘以大功率进行加热；

在温度传感器采集的锅具温度处于第一阈值区间内时，则判定临近干烧，所述主控芯片控制所述加热磁盘以最小功率进行加热；

在温度传感器采集的锅具温度大于第一阈值区间时，则判定干烧，所述主控芯片控制所述加热磁盘停止加热。

可选的，在所述烹饪阶段的最后第一预设时间之前，所述主控芯片控制所述加热磁盘以最大功率加热，并通过温度传感器检测锅具温度是否大于第一阈值；

当所述温度传感器采集的锅具温度大于所述第一阈值时，所述主控芯片控制所述加热磁盘减小至最小功率进行加热；

当所述温度传感器采集的锅具温度小于或等于所述第一阈值时，所述主控芯片控制所述加热磁盘维持最大功率加热；

所述第一阈值为所述第一阈值区间的最小值；所述大功率小于所述最大功率。

可选的，所述根据所述烹饪器具的工作模式、温度传感器采集的锅具温度判断所述锅具是否处于干烧状态，包括：

在所述烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时，所述第二预设功能模式包括热油阶段、沸腾炖煮阶段及烹饪阶段；

在所述沸腾炖煮阶段所述主控芯片控制所述加热磁盘以最大功率加热第二预设时间；所述第二预设时间结束后，所述主控芯片控制所述加热磁盘减少加热功率至第二功率；所述第二功率小于最大功率。

可选的，所述方法还包括：

在所述沸腾炖煮阶段后，监测温度传感器采集的锅具温度；

在温度传感器采集的锅具温度大于第二阈值时，判定所述锅具处于干烧状态，则再次减小加热功率；

或者；

确定减小加热功率时温度传感器所处的第一温度值，以及确定温度传感器采集的锅具温度，当采集温度相较第一温度值的上升温度大于预设温度差时，判定所述锅具处于干烧状态，则再次减小加热功率。

可选的，所述方法还包括：

在所述烹饪阶段的最后第一预设时间内，判断温度传感器采集的锅具温度是否大于第二阈值区间；

在温度传感器采集的锅具温度小于第二阈值区间时，所述主控芯片控制所述加热磁盘提升至第一功率加热，所述第一功率小于最大功率，且所述第一功率大于第二功率；

在温度传感器采集的锅具温度处于第二阈值区间时，所述主控芯片控制所述加热磁盘维持第二功率以加热；

在温度传感器采集的锅具温度大于第二阈值区间时，所述主控芯片控制所述加热磁盘停止加热。

可选的，所述方法还包括：

在所述沸腾炖煮阶段，所述主控芯片控制所述加热磁盘以最大功率加热第二预设时间后，监测温度传感器采集的锅具温度在某一时间段内的变化情况；

判断在温度传感器采集的锅具温度在第三预设时间内是否增大，若是，则保持最大功率加热；若否，则判定锅内沸腾，减小加热功率至第二功率。

可选的，所述温度传感器包括温度传感器A及温度传感器B，所述温度传感器A与所述温度传感器B之一判定所述锅具处于干烧状态时，即判定所述锅具干烧；所述温度传感器A与所述温度传感器B均判定所述锅具未发生干烧，则判定所述锅具处于非干烧状态。

可选的，在所述工作模式的热油阶段判断所述锅具是否处于干烧状态，包括：

根据烹饪食谱选择预热功率，并根据预热功率确定相应预热功率下的检测周期；

在所述检测周期内检测温度上升，当所述检测周期结束温度高于所述检测周期初始温度时，记录所述检测周期内的温度上升值，并计算该检测周期内的温度上升斜率；根据温度上升斜率判定热油阶段干烧状态；当温度上升斜率大于设定值，则判定热油阶段干烧；

或者；

在所述检测周期内检测温度上升，当所述检测周期结束温度高于所述检测周期初始温度时，记录温度上升检测次数，当温度上升检测次数连续增加超过设定次数，则判定热油阶段干烧。

第二方面，本申请提供了一种烹饪器具，包括锅具、加热磁盘、温度传感器和主控芯片，所述锅具内设置有搅拌装置；

温度传感器位于所述锅具的底部，所述主控芯片用于执行如第一方面实施例所述的烹饪器具的防干烧检测方法；

当所述方法判定所述烹饪器具大于极限干烧温度时，所述主控芯片控制所述加热磁盘停止加热，且所述搅拌装置持续搅拌；

当所述方法判定所述烹饪器具小于等于极限干烧温度时，所述主控芯片控制所述加热磁盘按上述设定程序加热。

本申请至少一实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法及烹饪器具，与现有技术相比，具有以下有益效果：将烹饪器具的工作模式与温度检测结合应用，以进行干烧检测，避免烹饪器具的锅具被干烧。

另外，本实施例在热油阶段判断锅具是否处于干烧状态，可以在烹饪器具工作前期很低的温度状态下判断锅内是否有食材，达到保护烹饪器具的作用,也可以在烹饪器具后期的烹饪阶段，检测出锅内是否处于干烧状态，达到保护烹饪器具的作用。

本发明的一些实施方式中，烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时，还可以达到以下效果：

1、在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，将锅具温度与第一阈值区间进行比对，以判定锅底处于未干烧、临近干烧还是干烧状态，可以较快的反应锅具的实际温度，避免烹饪器具的锅具被干烧。

2、在烹饪前期过程中，实时监测锅具温度，根据锅具温度调整加热磁盘的加热功率，避免烹饪前期锅具温度过高而使得烹饪后期收汁时锅具容易干烧。

本发明的一些实施方式中，烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时，还可以达到以下效果：

1、在沸腾炖煮阶段，一是加热磁盘最初以最大功率(比如1800W)加热，以使锅内尽快沸腾，可以增加后期炖煮的时间，确保食材的熟烂和入味。二是在加热磁盘以最大功率加热第二预设时间后，控制加热磁盘的加热功率降至第二功率(比如1200W)，保持锅内沸腾，避免沸腾炖煮阶段后期的加热功率过大，使得锅具温度过高而导致烹饪阶段收汁时锅具容易干烧。

2、在持续炖煮的过程中，时时检测温度传感器采集的锅具温度，在锅具温度大于第二阈值，或者，锅具温度相较减小加热功率时温度传感器所处的第一温度值的上升温度大于预设温度差值时，判定锅具干烧，可以较快的反应锅具的实际温度，避免烹饪器具的锅具被干烧。

3、可以在烹饪阶段的最后一段时间(即收汁阶段)，对锅具温度进行检测判断，将锅具温度与第二阈值区间进行比对，以调整加热磁盘的加热功率，避免锅具在烹饪阶段的最后一段时间(即收汁阶段)干烧同时，能够快速收干水分，以达到食材的收汁、上色及入味。

4、在沸腾炖煮阶段，加热磁盘以最大功率加热第二预设时间后，可以通过温度传感器采集锅具温度，根据锅具温度在某一时间段内的变化情况，以确定锅内是否沸腾。

本发明的一些实施方式中，在热油阶段判定锅具是否干烧，还可以达到以下效果：

1、在热油阶段，通过检测周期内的温度上升斜率与设定值比较，以判定热油阶段内锅具是否干烧，可以快速的检测出锅具是否在干烧，能更好的保护锅具和机器。

2、在热油阶段，可以通过检测周期内的温度上升的检测次数与设定次数比较，以判定热油阶段内锅具是否干烧，可以快速的检测出锅具是否在干烧，能更好的保护锅具和机器。

3、可以在锅具底部设置两个温度传感器，通过两个温度传感器同时采集的温度判断锅内是否有食材，避免锅具干烧判定延时或误判。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时锅具干烧检测的流程图；

图3为本发明实施例提供的烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时锅具干烧检测的流程图；

图4为本发明实施例提供的烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时烹饪阶段的锅具干烧检测的流程图；

图5为本发明实施例提供的热油阶段的锅具干烧检测的流程图；

图6为本发明实施例提供的烹饪器具的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的两个温度传感器判定锅具干烧的流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

图1为本发明实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法的流程图，该烹饪器具可以包括锅具、加热磁盘、温度传感器和主控芯片，如图1所示，本发明实施例的执行主体可以是主控芯片，主控芯片执行烹饪器具的防干烧检测方法可以包括：

S101：在加热磁盘开始加热，主控芯片控制温度传感器采集锅具温度。

本实施例中，可以在锅具底部设置至少一个温度传感器，用于采集锅具温度。其中，温度传感器位于锅具底部，其采集的锅具温度可以称为锅底温度。

其中，温度传感器可以为一个，也可以为多个。在温度传感器为多个时，主控芯片控制多个温度传感器同时采集温度，任一个温度传感器判定锅具处于干烧状态时，即判定锅具干烧；所有温度传感器均判定锅具未发生干烧，则判定锅具处于非干烧状态。

S102：根据烹饪器具的工作模式、温度传感器采集的锅具温度判断锅具是否处于干烧状态。

本实施例中，可以将烹饪器具的工作模式与温度检测结合应用，以进行干烧检测，避免烹饪器具的锅具被干烧。

其中，工作模式可以包括热油阶段及烹饪阶段，判断锅具是否处于干烧状态可以包括：在热油阶段与烹饪阶段分别判断锅具是否处于干烧状态。

本实施例中，工作模式可以包括烹饪器具工作前期的热油阶段以及热油后的烹饪阶段。具体的，烹饪器具工作时，加热磁盘开始加热，进入热油阶段，加热磁盘加热一预热时间后，进入烹饪阶段。

具体的，烹饪器具开始工作，进入热油阶段，可以判断锅具是否为干烧，如果是干烧，则立刻停止加热；如果判定为非干烧，则继续工作。在烹饪阶段，时时采集锅内温度，根据烹饪模式和锅内的温度判定锅具是否处于干烧状态，且可以时时调整加热的功率，直到烹饪功能结束。

本实施例可以在热油阶段，即在烹饪器具工作前期很低的温度状态下，判断锅内是否有食材。也可以在烹饪器具后期的烹饪阶段，检测出锅内是否处于干烧状态，从而达到保护烹饪器具的作用。

本发明实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法，将烹饪器具的工作模式与温度检测结合应用，以进行干烧检测，避免烹饪器具的锅具被干烧。

另外，本实施例在热油阶段判断锅具是否处于干烧状态，可以在烹饪器具工作前期很低的温度状态下判断锅内是否有食材，达到保护烹饪器具的作用。

另外，本实施例在烹饪阶段判断锅具是否处于干烧状态，可以在烹饪器具后期的烹饪阶段，检测出锅内是否处于干烧状态，达到保护烹饪器具的作用。

进一步地，在上述实施例中，烹饪器具的工作模式不同时，判断锅具是否处于干烧状态不同，其具体包括以下两种实现方式：

第一种实现方式：在烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时，判断锅具是否处于干烧状态。

本实施例中，第一预设功能模式可以是只包括热油阶段和烹饪阶段两个阶段的模式，比如炒菜机的爆炒功能。

其中，烹饪器具以第一预设功能模式工作时，加热磁盘开始加热，进入热油阶段；锅内油沸腾后，热油阶段结束；加热磁盘持续加热，进入烹饪阶段。

具体的，图2为本发明实施例提供的烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时锅具干烧检测的流程图，如图2所示，本发明实施例根据烹饪器具的工作模式、温度传感器采集的锅具温度判断锅具是否处于干烧状态，可以包括：

S201：在烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时，在烹饪阶段的最后第一预设时间内，判断温度传感器采集的锅具温度是否大于第一阈值区间。

在实际应用中，由于烹饪阶段前期中锅具内的水较多，锅具不存在干烧的可能。本实施例中，可以在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，将锅具温度与第一阈值区间进行比对，以判定锅底处于未干烧、临近干烧还是干烧状态。

其中，第一预设时间可以根据烹饪时间而定，比如，一般炒菜机爆炒模式的炒菜时间为3分钟至4.5分钟，则第一预设时间的取值范围可以是20秒-45秒，可选的，第一预设时间可以是30s。

其中，第一阈值区间可以根据锅内水沸腾时锅底的温度而定，第一阈值区间可以为115-150℃。

S202：在温度传感器采集的锅具温度小于第一阈值区间时，则判定未干烧，主控芯片控制加热磁盘以大功率进行加热。

其中，锅具温度小于第一阈值区间是指锅具温度不超过第一阈值区间的最小值。

在实际应用中，当锅内有很多水时，水都在锅具的底部，锅底的温度不会太高，一般不大于105度。本实施例中，在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，如果锅具温度小于第一阈值区间，即锅具温度不超过第一阈值区间的最小值时，则表示锅具底部还有水，需要保持大功率加热，以收干水分。其中，收干水分即保证食材的成熟，也使食材都可以挂上油汁，使得菜品更有美观，口感也更好。

其中，大功率的功率值大于预设功率阈值，预设功率阈值可以根据不同烹饪器具的加热功率或功率档位确定。以烹饪器具为炒菜机为例，炒菜机的加热功率分别为：600W、750W、900W、1050W、1200W、1350W、1500W、1650W和1800W共9个档位。在判断防干烧过程中，可以将加热档位分为3个范围，600W、750W和900W加热为低功率加热，1050W、1200W和1350W加热为大(中)功率加热，1500W、1650W和1800W加热为高功率加热。

可选的，本实施例大功率可以为1200W。

S203：在温度传感器采集的锅具温度处于第一阈值区间内时，则判定临近干烧，主控芯片控制加热磁盘以最小功率进行加热。

在实际应用中，如果锅中只有食材和油的情况下，会很快超过120度。本实施例中，在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，如果锅具温度处于第一阈值区间，即锅具温度大于第一阈值区间的最小值且小于第一阈值区间的最大值时，则表示锅具底部没有水，锅具处于临近干烧状态，此时需要降低功率，加热磁盘以最小功率进行加热，可以避免加热磁盘大功率加热使食材糊锅，以达到食材的收汁和上色。

S204：在温度传感器采集的锅具温度大于第一阈值区间时，则判定干烧，主控芯片控制加热磁盘停止加热。

其中，锅具温度大于第一阈值区间是指锅具温度不小于第一阈值区间的最大值。

本实施例中，在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，如果锅具温度大于第一阈值区间，即锅具温度不小于第一阈值区间的最大值时，则表示处于干烧状态，此时需要控制加热磁盘停止加热，避免加热磁盘加热加快食材糊锅。

进一步地，在图2所示实施例的基础上，本实施例也可以在烹饪前期过程中，实时监测锅具温度，根据锅具温度调整加热磁盘的加热功率，避免烹饪前期锅具温度过高，从而避免烹饪后期收汁时锅具容易干烧。具体的，在烹饪阶段的最后第一预设时间之前，主控芯片控制加热磁盘以最大功率加热，并通过温度传感器检测锅具温度是否大于第一阈值；当温度传感器采集的锅具温度大于第一阈值时，主控芯片控制加热磁盘减小至最小功率进行加热；当温度传感器采集的锅具温度小于或等于第一阈值时，主控芯片控制加热磁盘维持最大功率加热。

其中，第一阈值为第一阈值区间的最小值；大功率小于最大功率。

本实施例中，在烹饪阶段开始时，加热磁盘以最大功率加热，以使锅具中的水或油尽快沸腾，以缩短烹饪加热时间。在烹饪过程中，实时监测锅具温度，根据锅具温度调整加热磁盘的加热功率，具体的，可以将锅具温度与第一阈值(比如115℃)进行比较，在锅具温度大于该第一阈值时，减小加热磁盘的加热功率，避免烹饪前期锅具温度过高而使得烹饪后期收汁时锅具容易干烧；在锅具温度小于或等于该第一阈值时，加热磁盘维持最大功率加热，以尽快减少锅具中食材的水分，缩短烹饪加热时间。

本发明实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法，烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时，在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，将锅具温度与第一阈值区间进行比对，以判定锅底处于未干烧、临近干烧还是干烧状态，可以较快的反应锅具的实际温度，避免烹饪器具的锅具被干烧。

另外，烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时，在烹饪前期过程中，实时监测锅具温度，根据锅具温度调整加热磁盘的加热功率，避免烹饪前期锅具温度过高而使得烹饪后期收汁时锅具容易干烧。

第二种实现方式：在烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时，判断锅具是否处于干烧状态。

本实施例中，第二预设功能模式可以是包括热油阶段、沸腾炖煮阶段及烹饪阶段三个阶段的模式，比如炒菜机的炖煮功能。

具体的，图3为本发明实施例提供的烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时锅具干烧检测的流程图，如图3所示，本发明实施例根据烹饪器具的工作模式、温度传感器采集的锅具温度判断锅具是否处于干烧状态，可以包括：

S301：在烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时，第二预设功能模式包括热油阶段、沸腾炖煮阶段及烹饪阶段。

本实施例中，烹饪器具以第二预设功能模式工作时，加热磁盘开始加热，进入热油阶段；锅内油沸腾后，热油阶段结束，进入沸腾炖煮阶段；加热磁盘持续加热，锅内食材沸腾，沸腾炖煮阶段结束，进入烹饪阶段。

S302：在沸腾炖煮阶段主控芯片控制加热磁盘以最大功率加热第二预设时间；第二预设时间结束后，主控芯片控制加热磁盘减少加热功率至第二功率。

其中，第二功率小于最大功率。

本实施例中，在沸腾炖煮阶段，首先加热磁盘以最大功率(比如1800W)加热，以使锅内尽快沸腾，可以增加后期炖煮的时间，确保食材的熟烂和入味。在加热磁盘以最大功率加热第二预设时间后，控制加热磁盘的加热功率降至第二功率(比如1200W)，保持锅内沸腾，避免沸腾炖煮阶段后期的加热功率过大，使得锅具温度过高而导致烹饪阶段收汁时锅具容易干烧。

其中，第二预设时间可以根据锅内食材所需的沸腾时间而定，可选的，第二预设时间可以为3分钟。

可选的，本发明实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法，还可以包括：在沸腾炖煮阶段，主控芯片控制加热磁盘以最大功率加热第二预设时间后，监测温度传感器采集的锅具温度在某一时间段内的变化情况；判断在温度传感器采集的锅具温度在第三预设时间内是否增大，若是，则保持最大功率加热；若否，则判定锅内沸腾，减小加热功率至第二功率。

其中，第三预设时间可以是15秒。

本实施例中，在沸腾炖煮阶段，加热磁盘以最大功率加热第二预设时间后，可以通过温度传感器采集锅具温度，根据锅具温度在某一时间段内的变化情况，以确定锅内是否沸腾。

具体的，若锅具温度在第三预设时间(比如15秒)内不再增大，则可判断锅内处于沸腾阶段，减小加热功率至第二功率，以保持锅内沸腾。否则判断为锅内未沸腾，如果判断锅内未沸腾，则继续以最大功率加热，直到沸腾为止。

进一步地，在图3所示实施例中，本发明实施例可以在沸腾炖煮阶段判定锅具是否干烧。具体的，本发明实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法，还可以包括如下两种实现方式：

在沸腾炖煮阶段后，监测温度传感器采集的锅具温度，根据锅具温度可以通过如下两种实现方式判定锅具是否处于干烧状态：

第一种实现方式：在温度传感器采集的锅具温度大于第二阈值时，判定锅具处于干烧状态，则再次减小加热功率。

其中，第二阈值可以为110℃。

本实施例中，在持续炖煮的过程中，时时检测温度传感器采集的锅具温度，将锅具温度与阈值进行比较，以判定锅具是否干烧。具体的，如果锅具温度大于第二阈值，则判断锅内没有水了，锅具处于干烧状态，此时再次减小加热功率，可以将加热功率降为900W。否则保持第二功率(比如1200W)加热至烹饪阶段的最后第一预设时间(比如3分钟)。

第二种实现方式：确定减小加热功率时温度传感器所处的第一温度值，以及确定温度传感器采集的锅具温度，当采集温度相较第一温度值的上升温度大于预设温度差时，判定锅具处于干烧状态，则再次减小加热功率。

其中，预设温度差值可以为5℃，第一温度值是指加热磁盘以最大功率加热第二预设时间后，加热磁盘减少加热功率时温度传感器所检测的温度值。

本实施例中，在持续炖煮的过程中，时时检测温度传感器采集的锅具温度，将锅具的上升温度与阈值进行比较，以判定锅具是否干烧。具体的，将第一温度值与温度传感器采集的锅具温度进行比较，确定锅具温度相对第一温度值的上升温度，如果上升温度大于预设温度差值(比如5℃)，则判断锅内没有水了，锅具处于干烧状态，此时再次减小加热功率，可以将加热功率降为900W。否则保持第二功率(比如1200W)加热至烹饪阶段的最后第一预设时间(比如3分钟)。

本发明实施例，在烹饪器具以第二预设功能模式工作时，在持续炖煮的过程中，时时检测温度传感器采集的锅具温度，在锅具温度大于第二阈值，或者，锅具温度相较减小加热功率时温度传感器所处的第一温度值的上升温度大于预设温度差值时，判定锅具干烧，可以较快的反应锅具的实际温度，避免烹饪器具的锅具被干烧。

进一步地，在实际应用中，烹饪器具以第二种功能模式工作时，在沸腾炖煮阶段后进入烹饪阶段，在图3所示实施例的基础上，本实施例可以在烹饪器具的烹饪阶段判断锅具是否干烧。具体的，图4为本发明实施例提供的烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时烹饪阶段的锅具干烧检测的流程图，如图4所示，本实施例在进入烹饪阶段时，烹饪器具的防干烧检测方法还可以包括：

S401：在烹饪阶段的最后第一预设时间内，判断温度传感器采集的锅具温度是否大于第二阈值区间。

在实际应用中，由于炖煮阶段后锅具内的水仍热较多，因此，在烹饪阶段的前期锅具不存在干烧的可能。本实施例中，可以在烹饪阶段的最后一段时间(即收汁阶段)，对锅具温度进行检测判断，将锅具温度与第二阈值区间进行比对，以调整加热磁盘的加热功率，避免锅具在烹饪阶段的最后一段时间(即收汁阶段)干烧。

其中，第一预设时间可以根据烹饪时间而定，比如，一般炒菜机爆炒模式的炒菜时间为3分钟至4.5分钟，则第一预设时间的取值范围可以是20秒-45秒，可选的，第一预设时间可以是30s。

其中，第二阈值区间可以根据锅内水沸腾时锅底的温度而定，第二阈值区间可以为110-150℃。第二阈值区间的最小值可以为第二阈值。

S402：在温度传感器采集的锅具温度小于第二阈值区间时，主控芯片控制加热磁盘提升至第一功率加热，第一功率小于最大功率，且第一功率大于第二功率。

其中，锅具温度小于第二阈值区间是指锅具温度不超过第二阈值区间的最小值。

在实际应用中，当锅内有很多水时，水都在锅具的底部，锅底的温度不会太高，一般不大于105度。本实施例中，在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，如果锅具温度小于第二阈值区间，即锅具温度不超过第二阈值区间的最小值时，则表示锅具底部还有水，锅具未干烧，此时可以提升加热功率，采用高功率加热，以快速收干水分。其中，收干水分即保证食材的成熟，也使食材都可以挂上油汁，使得菜品更有美观，口感也更好。

其中，第一功率大于第二功率(1200W)且小于最大功率(1800W)，可选的，第一功率可以为1500W。

S403：在温度传感器采集的锅具温度处于第二阈值区间时，主控芯片控制加热磁盘维持第二功率以加热。

在实际应用中，如果锅中只有食材和油的情况下，会很快超过120度。本实施例中，在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，如果锅具温度处于第二阈值区间，即锅具温度大于第二阈值区间的最小值且小于第二阈值区间的最大值时，则表示锅具底部没有水，锅具处于临近干烧状态，此时可以不调整加热功率，维持原功率(比如第二功率1200W)收汁，避免加热磁盘加热功率过大使食材糊锅，以达到食材的收汁和上色。

本实施例中，锅具温度大于第二阈值区间的最小值且小于第二阈值区间的最大值时，功率保持不变，可以使食材都挂上芡汁，调料和食材能更好的结合及入味。且此时酱油和糖在油高温的作用下，可以增加食材的红润感和光亮。

S404：在温度传感器采集的锅具温度大于第二阈值区间时，主控芯片控制加热磁盘停止加热。

其中，锅具温度大于第二阈值区间是指锅具温度不小于第二阈值区间的最大值。

本实施例中，在烹饪的最后阶段(即收汁阶段)，如果锅具温度大于第二阈值区间，即锅具温度不小于第二阈值区间的最大值时，则表示处于干烧状态，此时需要控制加热磁盘停止加热，避免加热磁盘加热加快食材糊锅。

可选的，在停止加热后，可以等待锅具温度降低至预设值(比如110度)，再次开始小功率(比如900W)加热，可以避免锅具干烧的同时，能够快速收干水分。

本发明实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法，烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时，在烹饪阶段的最后一段时间(即收汁阶段)，对锅具温度进行检测判断，将锅具温度与第二阈值区间进行比对，以调整加热磁盘的加热功率，避免锅具在烹饪阶段的最后一段时间(即收汁阶段)干烧的同时，能够快速收干水分，以达到食材的收汁、上色及入味。

进一步，在实际应用中，烹饪器具开始工作，加热磁盘开始加热时，进入热油阶段。本实施例可以在热油阶段判断锅具是否干烧，具体的，可以在热油阶段结束后30秒内判断锅具是否为干烧，如果判定为干烧，则立刻停止加热磁盘加热，如果判定为非干烧，则烹饪器具继续工作。

具体的，在工作模式的热油阶段判断锅具是否处于干烧状态，可以包括以下两种实现方式：

第一种实现方式：根据烹饪食谱选择预热功率，并根据预热功率确定相应预热功率下的检测周期；在检测周期内检测温度上升，当检测周期结束温度高于检测周期初始温度时，记录检测周期内的温度上升值，并计算该设定周期内的温度上升斜率；根据温度上升斜率判定热油阶段干烧状态；当温度上升斜率大于设定值，则判定热油阶段干烧。

本实施例中，在热油阶段，可以通过检测周期内的温度上升斜率与设定值比较，以判定热油阶段内锅具是否干烧。

由于加热功率的不同，热量传导的时间速度不同，本实施例中，检测周期的确定可以根据烹饪器具烹饪食谱时的加热功率而定，加热功率的大小不同，采集温度点的检测周期不同。具体的，加热功率可以与检测周期的大小成反比，即加热功率越大，检测周期越小。比如高功率加热时，检测周期可以设定为1秒；大功率加热时，检测周期可以设定为1.5秒；小功率加热时，检测周期可以设定为2秒。

具体的，在热油阶段，锅具温度开始上升时，开始记录这一时刻的温度，记为C1，延时t时间后，再次记录温度传感器检测的温度，记为C2。如果C2的值大于C1的值，则确定C2与C1的差值，并采用(C2-C1)/t计算温度上升斜率，将该温度上升斜率与设定值进行比较，在温度上升斜率大于设定值时，判定热油阶段内锅具干烧。

其中，设定值可以根据不同烹饪器具的实际工作情况而定，比如，炒菜机未干烧时，温度上升曲线的斜率小于3度/秒，则可以将设定值设置为3度/秒。

在实际应用中，电磁加热在干烧过程中，由于锅自发热，所以锅的温度上升速度快，然后传导到面板时有很大的延时，所以导致温度实际检测到的温度和锅具的真实的温度差异比较大，所以要尽量的在短时间内检测和判断出是否出现干烧，且热油阶段在大功率加热时，锅内温度上升快。本实施例在热油阶段，通过检测周期内的温度上升斜率与设定值比较，以判定热油阶段内锅具是否干烧，可以快速的检测出锅具是否在干烧，能更好的保护锅具和机器。

其中，因为加热功率偏小时，温度上升的斜率小于3度/秒，可以根据连续10秒的斜率来判断是否干烧。所以温度设置的偏小会导致判断太灵敏甚至误判。在功率偏大时，温度上升的较快，需要在短时间内判断是否为干烧。

第二种实现方式：根据烹饪食谱选择预热功率，并根据预热功率确定相应预热功率下的检测周期；在检测周期内检测温度上升，当检测周期结束温度高于设定周期初始温度时，记录温度上升检测次数，当温度上升检测次数连续增加超过设定次数，则判定热油阶段干烧。

本实施例中，在热油阶段，可以通过检测周期内的温度上升的检测次数与设定次数比较，以判定热油阶段内锅具是否干烧。

其中，检测周期的确定与第一种实现方式相同，本实施例在此不进行赘述。

具体的，在热油阶段，锅具温度开始上升时，开始记录这一时刻的温度，记为C1，延时t时间后，再次记录温度传感器检测的温度，记为C2。如果C2的值大于C1的值，则再次检测，继续在相同的时间内，记录温度传感器采集的温度，并统计C2的值大于C1的值的检测次数，在C2的值大于C1的值的检测次数大于设定次数时，判定热油阶段内锅具干烧。其中，如果在连续两次检测的温度值是相同的，则前面采集的数据丢弃，重新开始检测。

其中，设定次数可以根据C2与C1的差值，具体的，设定次数可以跟C2与C1的差值成反比，即C2与C1的差值越大，设定次数越小。比如，C2与C1的差值大于3度时，设定次数可以为3次。C2与C1的差值小于3度时，设定次数可以为10次。

在实际应用中，电磁加热在干烧过程中，由于锅自发热，所以锅的温度上升速度快，然后传导到面板时有很大的延时，所以导致温度实际检测到的温度和锅的真实的温度差异比较大，所以要尽量的在短时间内检测和判断出是否出现干烧，且热油阶段在大功率加热时，锅内温度上升快。本实施例通过在热油阶段，通过检测周期内的温度上升的检测次数斜率与设定次数比较，以判定热油阶段内锅具是否干烧，可以快速的检测出锅具是否在干烧，能更好的保护锅具和机器。

举例来说，本实施例以烹饪器具为炒菜机为例，图5为本发明实施例提供的热油阶段的锅具干烧检测的流程图，如图5所示，其具体可以包括：

S501：炒菜机功能开启。

S502：确定此时炒菜机的加热功率。

S503：确定加热功率属于高功率、中功率还是低功率。

本实施例中，在S501～S503中，炒菜机开始工作后，根据用户选的加热功率，加热功率可以分为3档，分别是低功率加热、中功率加热和高功率加热。

炒菜机的加热功率分别为：600W、750W、900W、1050W、1200W、1350W、1500W、1650W和1800W共9个档位。在判断防干烧过程中，可以将加热档位分为3个范围，600W、750W和900W加热为低功率加热，1050W、1200W和1350W加热为大(中)功率加热，1500W、1650W和1800W加热为高功率加热。

S504：根据加热功率设定预热时间t1和采集温度的间隔时间t2。

其中，根据加热功率属于高功率、中功率还是低功率，以设定预热时间t1和采集温度的间隔时间t2。由于加热功率的不同，热量传导的时间速度不同，所以加热功率越大，开始判断锅内是否有食材的预热时间t1越短，以及温度采集的间隔时间t2越短。具体的，加热功率分别属于低功率、中功率和高功率时，t1分别为1分钟、45秒和30秒；t2分别为2秒，1.5秒和1秒。

S505：在t1时刻记录温度传感器的温度C1。

S506：判断C1是否大于150度。若是，则执行S514；否则，执行S507。

在实际应用中，在加热磁盘开始加热的热油阶段中，在锅内没有食材时，锅内的温度上升速度快。为此，本实施例中，在S505～S506中，可以在加热磁盘开始加热一预热时间t1后，主控芯片控制温度传感器采集锅具温度，以根据采集的锅具温度判定锅内是否有食材，可以在很低的温度状态下判断出锅内是否有食材，从而达到保护烹饪器具的功能。

具体的，将采集的锅具温度与阈值温度(可以但并不仅限于150度)进行比较，在锅具温度大于阈值温度时，判定锅具干烧，否则执行S507继续判定。

S507：在t2时刻记录温度传感器的温度C2。

S508：判断C2是否大于C1。若是，则执行S510，否则，执行S509。

S509：清除前面的温度数据，重新开始记录，执行S507。

S510：记录C2和C1的差值N1。

S511：判断N1是否大于3度。若是，则执行S512-S514；否则，执行S515。

S512：继续在相同的时间记录温度值Cn。

S513：判断是否连续3次都上升。若是，则执行S514；否则，执行S507。

S514：判定为干烧，停止加热。

S515：继续在相同的时间内，记录温度传感器采集的温度Cn。

S516：判断是否连续10次采集的温度都在上升。若是，则执行S514；否则，执行S507。

本实施例中，判断C2与C1的差值N1是否大于3度，如果N1大于3度，且连续3次都是如此，则立刻判定为干烧。如果N1不大于3度，则需要检测连续10次，若连续10都是如此，则判定为干烧，否则判定为非干烧。如果在连续两次检测的温度值是相同的，则前面采集的数据丢弃，重新开始检测，直到出现连续10次温度上升才可以判定为干烧。

进一步地，在上述实施例中，为了避免一个温度传感器采集的锅具温度不精确，导致锅具干烧判定延时或误判的问题，本实施例可以在锅具底部设置两个温度传感器，通过两个温度传感器同时采集的温度判断锅内是否有食材，避免锅具干烧判定延时或误判。图6为本发明实施例提供的烹饪器具的结构示意图，如图6所示，烹饪器具可以包括两个温度传感器：温度传感器A和温度传感器B，在加热磁盘D开始加热时，主控芯片控制温度传感器A和温度传感器B同时采集锅具温度。其中，图6中C是熔断体保护器，其用于在锅具温度较高时熔断以起到保护作用。

本实施例中，温度传感器包括两个时，其判定锅具是否干烧可以包括：温度传感器A与温度传感器B之一判定锅具处于干烧状态时，即判定锅具干烧；温度传感器A与温度传感器B均判定锅具未发生干烧，则判定锅具处于非干烧状态。

具体的，图7为本发明实施例提供的两个温度传感器判定锅具干烧的流程图，如图7所示，其具体可以包括：

S701：加热磁盘开始加热。

S702：温度传感器A和B开始检测温度。

S703：A和B都判断为干烧，执行S706。

S704：A或B判断为干烧，执行S706。

S705：A和B都未判断为干烧，执行S708。

S706：判断为干烧。

S707：加热磁盘停止加热。

S708：判断为非干烧。

S709：加热磁盘继续加热。

在实际应用中，由于当锅内无食材加热时，锅会出现变形，有可能导致温度传感器A或B不能接触到锅底，采集不到锅内真实的温度。本实施例中，在判断锅具是否干烧时，当A或B有一个温度传感器判定为干烧时，则判断为锅具干烧。

本发明实施例提供的烹饪器具的防干烧检测方法，可以在锅具底部设置两个温度传感器，通过两个温度传感器同时采集的温度判断锅内是否有食材，避免锅具干烧判定延时或误判。

本发明实施例还提供一种烹饪器具，包括锅具、加热磁盘、温度传感器和主控芯片，所述锅具内设置有搅拌装置；

温度传感器位于所述锅具的底部，所述主控芯片用于执行如上述任一实施例所述的烹饪器具的防干烧检测方法；

当所述方法判定所述烹饪器具大于极限干烧温度(比如150℃)时，所述主控芯片控制所述加热磁盘停止加热，且所述搅拌装置持续搅拌；

当所述方法判定所述烹饪器具小于等于极限干烧温度时，所述主控芯片控制所述加热磁盘按上述设定程序加热。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种烹饪器具的防干烧检测方法，所述烹饪器具包括锅具、加热磁盘、温度传感器和主控芯片，其特征在于，所述方法包括：

在所述加热磁盘开始加热，所述主控芯片控制温度传感器采集锅具温度；

根据所述烹饪器具的工作模式、所述温度传感器采集的锅具温度判断所述锅具是否处于干烧状态；

所述工作模式包括热油阶段及烹饪阶段，所述方法包括在所述热油阶段与所述烹饪阶段分别判断所述锅具是否处于干烧状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪器具的工作模式、温度传感器采集的锅具温度判断所述锅具是否处于干烧状态，包括：

在所述烹饪器具的工作模式为第一预设功能模式时，在所述烹饪阶段的最后第一预设时间内，判断温度传感器采集的锅具温度是否大于第一阈值区间；

在温度传感器采集的锅具温度小于第一阈值区间时，则判定未干烧，所述主控芯片控制所述加热磁盘以大功率进行加热；

在温度传感器采集的锅具温度处于第一阈值区间内时，则判定临近干烧，所述主控芯片控制所述加热磁盘以最小功率进行加热；

在温度传感器采集的锅具温度大于第一阈值区间时，则判定干烧，所述主控芯片控制所述加热磁盘停止加热。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述烹饪阶段的最后第一预设时间之前，所述主控芯片控制所述加热磁盘以最大功率加热，并通过温度传感器检测锅具温度是否大于第一阈值；

当所述温度传感器采集的锅具温度大于所述第一阈值时，所述主控芯片控制所述加热磁盘减小至最小功率进行加热；

当所述温度传感器采集的锅具温度小于或等于所述第一阈值时，所述主控芯片控制所述加热磁盘维持最大功率加热；

所述第一阈值为所述第一阈值区间的最小值；所述大功率小于所述最大功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪器具的工作模式、温度传感器采集的锅具温度判断所述锅具是否处于干烧状态，包括：

在所述烹饪器具的工作模式为第二预设功能模式时，所述第二预设功能模式包括热油阶段、沸腾炖煮阶段及烹饪阶段；

在所述沸腾炖煮阶段所述主控芯片控制所述加热磁盘以最大功率加热第二预设时间；所述第二预设时间结束后，所述主控芯片控制所述加热磁盘减少加热功率至第二功率；所述第二功率小于最大功率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述沸腾炖煮阶段后，监测温度传感器采集的锅具温度；

在温度传感器采集的锅具温度大于第二阈值时，判定所述锅具处于干烧状态，则再次减小加热功率；

或者；

确定减小加热功率时温度传感器所处的第一温度值，以及确定温度传感器采集的锅具温度，当采集温度相较第一温度值的上升温度大于预设温度差时，判定所述锅具处于干烧状态，则再次减小加热功率。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述烹饪阶段的最后第一预设时间内，判断温度传感器采集的锅具温度是否大于第二阈值区间；

在温度传感器采集的锅具温度小于第二阈值区间时，所述主控芯片控制所述加热磁盘提升至第一功率加热，所述第一功率小于最大功率，且所述第一功率大于第二功率；

在温度传感器采集的锅具温度处于第二阈值区间时，所述主控芯片控制所述加热磁盘维持第二功率以加热；

在温度传感器采集的锅具温度大于第二阈值区间时，所述主控芯片控制所述加热磁盘停止加热。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述沸腾炖煮阶段，所述主控芯片控制所述加热磁盘以最大功率加热第二预设时间后，监测温度传感器采集的锅具温度在某一时间段内的变化情况；

判断在温度传感器采集的锅具温度在第三预设时间内是否增大，若是，则保持最大功率加热；若否，则判定锅内沸腾，减小加热功率至第二功率。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，

所述温度传感器包括温度传感器A及温度传感器B，所述温度传感器A与所述温度传感器B之一判定所述锅具处于干烧状态时，即判定所述锅具干烧；所述温度传感器A与所述温度传感器B均判定所述锅具未发生干烧，则判定所述锅具处于非干烧状态。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述工作模式的热油阶段判断所述锅具是否处于干烧状态，包括：

根据烹饪食谱选择预热功率，并根据预热功率确定相应预热功率下的检测周期；

在所述检测周期内检测温度上升，当所述检测周期结束温度高于所述检测周期初始温度时，记录所述检测周期内的温度上升值，并计算该检测周期内的温度上升斜率；根据温度上升斜率判定热油阶段干烧状态；当温度上升斜率大于设定值，则判定热油阶段干烧；

或者；

在所述检测周期内检测温度上升，当所述检测周期结束温度高于所述检测周期初始温度时，记录温度上升检测次数，当温度上升检测次数连续增加超过设定次数，则判定热油阶段干烧。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括锅具、加热磁盘、温度传感器和主控芯片，所述锅具内设置有搅拌装置；

温度传感器位于所述锅具的底部，所述主控芯片用于执行如权利要求1-9任一项所述的烹饪器具的防干烧检测方法；

当所述方法判定所述烹饪器具大于极限干烧温度时，所述主控芯片控制所述加热磁盘停止加热，且所述搅拌装置持续搅拌；

当所述方法判定所述烹饪器具小于等于极限干烧温度时，所述主控芯片控制所述加热磁盘按上述设定程序加热。

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