CN109316039A - 电烹饪设备的控制方法以及电烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电烹饪设备的控制方法以及电烹饪设备，方法包括：获取电烹饪设备的烹饪模式；获取烹饪模式对应的至少一个预设温度段；控制电烹饪设备的加热装置进行工作以对放置在加热装置上的锅具进行加热；检测电烹饪设备的加热温度，并获取加热温度在每个预设时间段内的变化率，以及检测锅具内食材的重量，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率；根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制。由此，在温度监控的同时加入对食材重量的监控，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得烹饪过程的调控更加贴近实际，提升电烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

Description

电烹饪设备的控制方法以及电烹饪设备

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种电烹饪设备的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质和一种电烹饪设备。

背景技术

相关技术中，烹饪电器通常是通过对温度的监测控制烹饪效果。但是，相关技术存在的问题是，烹饪效果与烹饪过程中食材对于热量的吸收和转化效果有关，仅通过监测到的温度控制烹饪过程，难以达到用户期望的烹饪效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电烹饪设备的控制方法，能够按照实际食材的状态调控烹饪过程，提升烹饪效果。

本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的又一个目的在于提出一种电烹饪设备。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电烹饪设备的控制方法，包括：获取所述电烹饪设备的烹饪模式；获取所述烹饪模式对应的至少一个预设温度段；控制所述电烹饪设备的加热装置进行工作以对放置在所述加热装置上的锅具进行加热；检测所述电烹饪设备的加热温度，并获取所述加热温度在每个预设时间段内的变化率，以及检测所述锅具内食材的重量，并获取所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率；根据所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率和所述加热温度在每个预设时间段内的变化率对所述加热装置的加热功率进行控制。

根据本发明实施例提出的电烹饪设备的控制方法，通过获取电烹饪设备的烹饪模式和烹饪模式对应的至少一个预设温度段，然后控制烹饪设备的加热装置对锅具进行加热，检测电烹饪设备的加热温度，并获取加热温度在每个预设时间段内的变化率，以及检测锅具内食材的重量，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率，根据食材的重量在每个预设温度段内变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制。由此，在温度监控的同时加入对食材重量的监控，并将两种数据进行分析计算，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得烹饪过程的调控更加贴近实际，提升电烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个预设温度段对应至少一个重量变化率阈值，所述根据所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率对所述加热装置的加热功率进行控制，包括：判断所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率与所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第一阈值；如果所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率与所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值大于所述第一阈值，则在所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率大于所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率降低，以及在所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率小于所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率提高。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述加热温度在每个预设时间段内的变化率对所述加热装置的加热功率进行控制，包括判断所述加热温度在当前预设时间段内的变化率与所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第二阈值；如果所述加热温度在当前预设时间段内的变化率与所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值大于所述第二阈值，则在所述加热温度在当前预设时间段内的变化率大于所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率降低，以及在所述加热温度在当前预设时间段内的变化率小于所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率提高。

根据本发明的一个实施例，还包括：获取用户选择的菜谱；获取所述菜谱对应的食材重量配比信息；检测所述菜谱中任一食材的重量；根据所述任一食材的重量和所述食材重量配比信息计算并显示所述菜谱中其他食材的目标重量；检测所述菜谱中其他食材的重量；当所述其他食材的重量均达到相应的目标重量或获取到用户的开始指令时控制所述电烹饪设备执行所述菜谱对应的烹饪模式。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电烹饪设备的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行电烹饪设备的控制方法，以在温度监控的同时加入对食材重量的监控，并将两种数据进行分析计算，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得烹饪过程的调控更加贴近实际，提升电烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种电烹饪设备，包括:加热装置，所述加热装置用于对放置在所述加热装置上的锅具进行加热；温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述电烹饪设备的加热温度；重量检测单元，所述重量检测单元用于检测所述锅具内食材的重量；控制单元，所述控制单元分别与所述温度检测单元、所述重量检测单元和所述加热装置相连，所述控制单元用于获取所述电烹饪设备的烹饪模式，并获取所述烹饪模式对应的至少一个预设温度段，以及控制所述加热装置进行工作，获取所述加热温度在每个预设时间段内的变化率，并获取所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率，并根据所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率和所述加热温度在每个预设时间段内的变化率对所述加热装置的加热功率进行控制。

根据本发明实施例提出的电烹饪设备，通过加热装置对锅具进行加热，温度检测单元检测电烹饪设备的加热温度和重量检测单元检测锅具内食材的重量，控制单元获取电烹饪设备的烹饪模式，并获取烹饪模式对应的至少一个预设温度段，以及控制加热装置进行工作，获取加热温度在每个预设时间内的变化率，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率，并根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制。由此，在温度监控的同时加入对食材重量的监控，并将两种数据进行分析计算，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得烹饪过程的调控更加贴近实际，提升电烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个预设温度段对应至少一个重量变化率阈值，所述控制单元，进一步用于：判断所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率与所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第一阈值；如果所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率与所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值大于所述第一阈值，则在所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率大于所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率降低，以及在所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率小于所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率提高。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元，进一步用于：判断所述加热温度在当前预设时间段内的变化率与所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第二阈值；如果所述加热温度在当前预设时间段内的变化率与所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值大于所述第二阈值，则在所述加热温度在当前预设时间段内的变化率大于所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率降低，以及在所述加热温度在当前预设时间段内的变化率小于所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率提高。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元，还用于：获取用户选择的菜谱，并获取所述菜谱对应的食材重量配比信息，以及获取所述菜谱中任一食材的重量，并根据所述任一食材的重量和所述食材重量配比信息计算并显示所述菜谱中其他食材的目标重量，以及获取所述菜谱中其他食材的重量，并在所述其他食材的重量均达到相应的目标重量或获取到用户的开始指令时控制所述电烹饪设备执行所述菜谱对应的烹饪模式。

根据本发明的一个实施例，所述温度检测单元设置在所述电烹饪设备的内部，或者设置在所述电烹饪设备的表面以与所述锅具接触，或者设置在所述锅具上。

根据本发明的一个实施例，所述加热装置包括电热盘或电磁加热系统。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电烹饪设备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的电烹饪设备的控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的电烹饪设备的控制方法的流程图；

图4是根据本发明又一个实施例的电烹饪设备的控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个具体实施例的电烹饪设备的控制方法的流程图；

图6是根据本发明另一个具体实施例的电烹饪设备的控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的电烹饪设备的方框示意图；以及

图8是根据本发明一个实施例的电烹饪设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图说明本发明实施例的电烹饪设备的控制方法和电烹饪设备。

图1是根据本发明实施例的电烹饪设备的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的电烹饪设备的控制方法，包括：

S1：获取电烹饪设备的烹饪模式。

需要说明的是，电烹饪设备的烹饪模式可为煎炸功能、蒸煮功能或火锅功能等。

根据本发明的一个实施例，可通过显示控制装置获取电烹饪设备的烹饪模式。

S2：获取烹饪模式对应的至少一个预设温度段。

需要说明的是，电烹饪设备的不同烹饪模式可具有不同的预设温度段，例如，煎炸功能可划分为4个预设温度段，例如以室温25℃为起始点，分为25℃-80℃/80℃-120℃/120℃-180℃/180℃-240℃4个预设温度段；蒸煮功能可划分为3个预设温度段，例如25℃-50℃/50℃-80℃/80℃-100℃3个预设温度段。

S3：控制电烹饪设备的加热装置进行工作以对放置在加热装置上的锅具进行加热。

根据本发明的一个实施例，电烹饪设备可为电磁炉或电饭煲等，电烹饪设备的加热装置可包括电磁加热系统或电磁盘等，换言之，电烹饪设备的加热装置以电磁加热方式进行加热或以电热盘加热方式进行加热。

S4：检测电烹饪设备的加热温度，并获取加热温度在每个预设时间段内的变化率，以及检测锅具内食材的重量，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率。

根据本发明的一个实施例，可通过温度检测单元检测电烹饪设备的加热温度，具体地，温度检测单元可设置在电烹饪设备的内部，或者设置在电烹饪设备的表面以与锅具接触，或者设置在锅具上。

以电磁炉为例，锅具可放置在电磁炉的面板之上，温度检测单元可设置在电磁炉的面板上以检测锅具的底部温度，并将锅具的底部温度作为烹饪设备的加热温度。当然，电烹饪设备的加热温度不限于锅具的底部温度，也可为锅具其他位置的温度，或者还可为加热装置的加热温度。

根据本发明的一个实施例，可通过重量检测单元检测锅具内食材的重量，重量检测单元可包括压力称重感应模块或重力称重感应模块等，其中，压力称重感应模块可设置在电烹饪设备的底部，在锅具放置在电烹饪设备之上时，压力称重感应模块可根据感应到的压力检测食材的重量；重力称重感应模块可设置在锅具两侧的手柄上，在通过手柄抬起锅具之后时，重力称重感应模块可根据感应到的压力数据检测食材的重量。

另外，需要说明的是，加热温度在每个预设时间段内的变化率可通过如下方式获取：可每隔预设时间采集加热温度，并根据相邻两个预设温度的差值与预设时间之比计算加热温度在每个预设时间段内的变化率，假设，在t时刻采集的加热温度为T1，在预设时间t0后即t+t0时刻采集的加热温度为T2，则加热温度的变化率为(T2-T1)/t0，但加热温度在每个预设时间段内的变化率的获取方式不限于此。

还需要说明的是，重量检测单元可在整个烹饪过程中对食材的重量进行检测，例如可在加热温度达到预设温度段的分界值时对食材的重量进行检测，也可在预设温度段内每隔预设时间对食材的重量进行检测。

其中，当根据预设温度段的分界值对食材的重量进行检测时，可预设温度段的上分界值和下分界值分别采集两个食材的重量，然后根据两个食材的重量的差值与预设温度段的上分界值和下分界值的差值之比获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率。

当在预设温度段内每隔预设时间对食材的重量进行检测时，食材的重量在每个预设温度段内的变化率可为平均变化率，即言，在每个预设温度段内可采集多个食材的重量，并计算每相邻两个食材的重量的变化率以获取至少一个重量的变化率，并将至少一个重量的变化率的平均值作为食材的重量在每个预设温度段内的变化率。具体地，每相邻两个食材的重量的变化率可通过如下方式获取：可每隔预设时间采集食材的重量和加热温度，根据相邻两个食材的重量的差值与对应的相邻两个加热温度的差值之比计算每相邻两个食材的重量的变化率，假设，在t时刻采集的食材的重量为G1、加热温度为T1，在预设时间t0后即t+t0时刻采集的食材的重量为G2加热温度为T2，则每相邻两个食材的重量的变化率为(G2-G1)/(T2-T1)。但是，食材的重量在每个预设温度段内的变化率的获取方式不限于此。

S5：根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制。

应当理解的是，电烹饪设备的不同烹饪模式具有与之一一对应的温度与时间的关系变化曲线，食材的重量与温度的关系变化曲线，根据温度与时间的关系变化曲线和食材的重量与温度的关系变化曲线进行烹饪可以达到最佳烹饪效果。

可以理解的是，烹饪的食材无论是什么种类，主要的成分都是水、碳水化合物和一些有机物等。在加热过程中，食材中的水分会蒸发，食材本身也会发生一些因为脱水而发生的质变，碳水化合物和有机物也会在高温下分解出水分并蒸发掉。所以，烹饪过程中，食材的重量是随着加热的温度不断变化的，因此，食材的重量变化可以从一定程度上反映烹饪的状态。

烹饪过程中，不同的烹饪模式可以产生不同温度，不同的温度对应不同的烹饪状态和烹饪效果。加热功率是烹饪效果最直接的影响因素，大火力加热可在短时间内使食物快速升温，水分蒸发快，重量变化快，小火力加热食物温度上升慢，水分蒸发慢，重量变化慢。

基于此，在本发明实施例中，在电烹饪设备上电后，获取电烹饪设备的烹饪模式，根据烹饪模式获取对应的至少一个预设温度段，控制电烹饪设备的加热装置进行工作以对放置在加热装置上的锅具进行加热，加热过程中，检测电烹饪设备的加热温度，并获取加热温度在每个预设时间段内的变化率，以及检测锅具内食材的重量，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率，进而根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制。

由此，在温度监控的同时加入对食材重量的监控，并将两种数据进行分析计算，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得烹饪过程的调控更加贴近实际，提升电烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，至少一个预设温度段对应至少一个重量变化率阈值，如图2所示，根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制，可包括：

S101：判断食材的重量在当前预设温度段内的变化率与当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第一阈值。

S102：如果食材的重量在当前预设温度段内的变化率与当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值大于第一阈值，则在食材的重量在当前预设温度段内的变化率大于当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制加热装置的加热功率降低，以及在食材的重量在当前预设温度段内的变化率小于当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制加热装置的加热功率提高。

需要说明的是，在获取电烹饪设备的烹饪模式和锅具内食材的初始重量之后，可根据烹饪模式和食材的初始重量确定最佳烹饪效果对应的重量随温度的理论变化曲线，依据最佳烹饪效果对应的重量随温度的理论变化曲线可获取每个预设温度段对应的重量变化率阈值。其中，锅具内食材的初始重量可为未进行烹饪时锅具内食材的重量。

具体而言，在电烹饪设备进行烹饪的过程中，可实时检测锅具内食材的重量，并在加热温度达到当前预设温度段与下一预设温度段的分界值时，获取食材的重量在当前预设温度段内的变化率，并判断食材的重量在当前预设温度段内的变化率(即实际重量变化率)与当前预设温度段对应的重量变化率阈值(即理论重量变化率)之间的差值的绝对值是否大于第一预设阈值b。

如果|实际重量变化率-理论重量变化率|小于或等于b，则控制加热装置按照当前状态继续加热，即继续按照当前加热功率控制加热装置进行加热；如果|实际重量变化率-理论重量变化率|大于b，则说明食材的重量在当前预设温度段内的变化率偏离相应的重量变化率阈值较多，认为电烹饪设备的当前烹饪状态偏离烹饪模式的理论烹饪状态，可在下一个预设温度段内调整加热装置的加热功率，以使后续的烹饪状态接近烹饪模式的理论烹饪状态。

进一步地，判断食材的重量在当前预设温度段内的变化率是否小于当前预设温度段对应的重量变化率阈值，如果食材的重量在当前预设温度段内的变化率小于当前预设温度段对应的重量变化率阈值，即实际重量变化率减去理论重量变化率小于零，则控制加热装置的加热功率提高；如果食材的重量在当前预设温度段内的变化率大于当前预设温度段对应的重量变化率阈值，即实际重量变化率减去理论重量变化率大于零，则控制加热装置的加热功率降低。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，根据加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制，可包括：

S201：判断加热温度在当前预设时间段内的变化率与当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第二阈值。

S202：如果加热温度在当前预设时间段内的变化率与当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值大于第二阈值，则在加热温度在当前预设时间段内的变化率大于当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制加热装置的加热功率降低，以及在加热温度在当前预设时间段内的变化率小于当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制加热装置的加热功率提高。

需要说明的是，在获取电烹饪设备的烹饪模式之后，可根据烹饪模式确定最佳烹饪效果对应的温度随时间的理论变化曲线，依据最佳烹饪效果对应的温度随时间的理论变化曲线可获取每个预设时间段对应的温度变化率阈值。其中，在本发明的一个具体示例中，也可根据每个预设时间段对应的温度变化率阈值确定出一个温度变化率阈值，即每个烹饪模式中每个预设时间段可对应同一个温度变化率阈值。

具体而言，在电烹饪设备进行烹饪的过程中，可实时检测电烹饪设备的加热温度，并获取加热温度在当前预设时间段内的变化率，并判断加热温度在当前预设时间段内的变化率(即实际温度变化率)与当前烹饪模式对应的温度变化率阈值(即理论温度变化率)之间的差值的绝对值是否大于第二预设阈值c。

如果|实际温度变化率-理论温度变化率|小于或等于c，则控制加热装置按照当前状态继续加热，即继续按照当前加热功率控制加热装置进行加热；如果|实际温度变化率-理论温度变化率|大于c，则说明加热温度在当前预设时间段内的变化率偏离相应的温度变化率阈值较多，认为电烹饪设备的当前烹饪状态偏离烹饪模式的理论烹饪状态，可调整加热装置的加热功率，以使烹饪状态接近烹饪模式的理论烹饪状态。

进一步地，判断加热温度在当前预设时间段内的变化率是否小于当前预设时间段对应的时间变化率阈值，如果加热温度在当前预设时间段内的变化率小于当前预设时间段对应的温度变化率阈值，即实际温度变化率减去理论温度变化率小于零，则控制加热装置的加热功率提高；如果加热温度在当前预设时间段内的变化率大于当前预设时间段对应的温度变化率阈值，即实际温度变化率减去理论温度变化率大于零，则控制加热装置的加热功率降低。

根据本发明的一个具体实施例，可通过调整加热装置的加热电流来调整加热装置的加热功率。具体地，可通过将当前加热电流减小m个AD值以使加热装置的加热功率降低，并可通过将当前加热电流增加k个AD值以使加热装置的加热功率提高。其中，AD值为电流的数字值。

根据本发明的一个实施例，在每个预设温度段，根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制，可包括：判断电烹饪设备的加热温度是否达到当前预设温度段与下一预设温度段之间的分界值Tn，如果加热温度小于当前预设温度段与下一预设温度段之间的分界值Tn，则根据加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制；如果加热温度大于或等于当前预设温度段与下一预设温度段之间的分界值Tn，则根据食材的重量在当前预设温度段内的变化率对下一预设温度段加热装置的加热功率进行控制。

也就是说，在电烹饪设备加热过程中，检测电烹饪设备的加热温度，判断加热温度是否达到当前预设温度段与下一预设温度段之间的分界值Tn，如果加热温度未达到当前预设温度段与下一预设温度段之间的分界值，则在当前预设温度段内(例如温度Tn-1至温度Tn构成的温度段)，根据加热温度在当前预设时间段内的变化率与当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值调整加热装置的加热功率；如果当前加热温度达到当前预设温度段与下一预设温度段之间的分界值Tn，则根据Tn-1至Tn温度段内食材的重量的变化率与Tn-1至Tn温度段对应的重量变化率阈值之间的差值调整加热装置的加热功率。

如上所述，在本发明的实施例中，选择烹饪模式后可以确定该烹饪模式下温度随时间的理论变化曲线，并且根据所选择的烹饪模式和食材的重量可以确定最佳烹饪效果的重量随温度的理论变化曲线。在进入选择的烹饪模式后，可分别通过温度检测单元和重量检测单元实时采集加热温度和食材的重量，温度检测单元和重量检测单元可直接或通过显示控制装置将采集到的加热温度和食材的重量传输给电烹饪设备的控制单元，以向控制单元反馈当前锅内的温度状态和食材的重量变化。控制单元可对采集到的加热温度和食材的重量进行分析，在每个预设温度段内依次计算出温度随时间的变化率(即加热温度在预设时间段内的变化率)以及重量随温度的平均变化率(即食材的重量在预设温度段内的平均变化率)等，并对每个预设温度段内温度随时间的变化率和重量随温度的变化率进行分析，以根据分析结果对加热装置的加热功率进行调控。其中，重量随温度的平均变化率是分温度段计算的，不同的烹饪模式下烹饪过程中温度的分段是不同的。

进一步地，在整个烹饪过程中，实时地将加热温度在预设时间段内的变化率与对应的温度变化率阈值进行比较，当加热温度在预设时间段内的变化率与对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值大于第二阈值c时，认为当前的加热功率偏差较大，故调整加热功率以使实际烹饪状态接近理论烹饪状态。同时，每到相邻两个预设温度段之间的分界值时，就食材的重量在预设温度段内的平均变化率与相应的重量变化率阈值进行比较，当食材的重量在预设温度段内的平均变化率与相应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值大于第一阈值b时，则认为该预设温度段的加热功率偏差较大，则在下一预设温度段内及时调整加热功率，以保证后面的实际烹饪状态接近理论烹饪状态。

根据本发明的一个具体实施例，如图5所示，电烹饪设备的控制方法还包括：

S401：电烹饪设备上电后，获取电烹饪设备的烹饪模式。

S402：确定该烹饪模式下温度随时间的理论变化曲线。

S403：实时采集加热温度和食材的重量。

S404：判断电烹饪设备的加热温度是否达到当前预设温度段与下一预设温度段之间的分界值。

如果是，则执行步骤405；如果否，则执行步骤S412。

S405：获取食材的重量在当前预设温度段内的变化率。

S406：判断|实际重量变化率-理论重量变化率|是否小于或等于b。

如果是，则执行步骤S407；如果否，则执行步骤S408。

S407：下一预设温度段按照当前加热功率控制加热装置进行加热。

S408：判断|实际重量变化率-理论重量变化率|是否小于0。

如果是，则执行步骤S409；如果否，则执行步骤S410

S409：下一预设温度段加热电流增加k个AD值。

S410：下一预设温度段加热电流减小m个AD值。

S411：下一预设温度段按照调整后功率控制加热装置进行加热，并返回步骤S403。

S412：获取加热温度在当前预设时间段内的变化率。

S413：判断|实际温度变化率-理论温度变化率|是否小于或等于c。

如果是，则执行步骤S414；如果否，则执行步骤S415。

S414：继续按照当前加热功率控制加热装置进行加热。

S415：判断|实际温度变化率-理论温度变化率|是否小于0。

如果是，则执行步骤S416；如果否，则执行步骤S417。

S416：将当前加热电流增加k个AD值。

S417：将当前加热电流减小m个AD值。

S418：按照调整后功率控制加热装置进行加热，并返回步骤S403。

其中，m和k可提前预设，两者可以相等，也可以不相等。

另外，根据本发明的一个实施例，如图4所示，电烹饪设备的控制方法还包括：

S301：获取用户选择的菜谱。

S302：获取菜谱对应的食材重量配比信息。

S303：检测菜谱中任一食材的重量。

S304：根据任一食材的重量和食材重量配比信息计算并显示菜谱中其他食材的目标重量。

S305：检测菜谱中其他食材的重量。

S306当其他食材的重量均达到相应的目标重量或获取到用户的开始指令时控制电烹饪设备执行菜谱对应的烹饪模式。

需要说明的是，电烹饪设备可预存多种菜谱，用户可通过电烹饪设备的显示控制装置选择需要的菜谱，进而获取菜谱对应的食材重量配比信息，以使用户可根据食材重量配比信息进行食材的投放，具体地，电烹饪设备可通过任一食材的重量计算并显示菜谱中其他食材的目标重量，当烹饪食材的重量均达到相应的目标重量或获取到用户的开始指令时控制电烹饪设备执行菜谱对应的烹饪模式，以对食材进行烹饪。

具体而言，在电烹饪设备上电并开始工作之后，可通过显示控制装置接收用户的功能选择信息即用户选择的菜谱并将用户选择的菜谱传输给控制单元，控制单元可调出该菜谱对应的烹饪程序，并将该菜谱对应的具体烹饪步骤、食材和调料的配比等信息传输给显示控制装置显示，同时控制电烹饪设备开启称重功能。然后，可先称重主菜的重量，控制单元可采集到主菜的重量并传输给显示控制装置显示，同时可按照该菜谱对应的配比信息计算每个配菜和调料的添加重量和比例等用量信息并传输给显示控制装置显示。用户可直接根据显示的信息进行后续的称重操作，称重完所有食材后，控制单元可存储食材的初始重量，以用于后面调控加热时的重量分析，并可通过触发开始按键控制电烹饪设备进入烹饪模式。

根据本发明的另一个具体实施例，如图6所示，电烹饪设备的控制方法还包括：

S501：获取用户选择的菜谱。

S502：调出该菜谱的预设烹饪步骤、食材以及调料的质量配比。

S503：显示菜谱的预设烹饪步骤、食材以及调料的质量配比。

S504：开启重量检测单元。

S505：接收食材的重量。

S506：显示食材的重量。

S507：根据食材的重量和食材重量配比信息计算菜谱中其他食材的目标重量。

S508：显示菜谱中其他食材的目标重量。

S509：接收食材的重量并存储。

S510：显示食材的总重量。

S511：接收开始烹饪的按键信息。

S512：接收开始烹饪控制信息。

S513：控制加热装置进行加热。

S514：接收当前食材的重量和温度数据。

S515：显示当前食材的重量和温度数据。

综上所述，根据本发明实施例提出的电烹饪设备的控制方法，通过获取电烹饪设备的烹饪模式和烹饪模式对应的至少一个预设温度段，然后控制烹饪设备的加热装置对锅具进行加热，检测电烹饪设备的加热温度，并获取加热温度在每个预设时间段内的变化率，以及检测锅具内食材的重量，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率，根据食材的重量在每个预设温度段内变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制。由此，在温度监控的同时加入对食材重量的监控，并将两种数据进行分析计算，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得加热过程的调控更加贴近实际，提升电烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令程序被处理器执行时，能够执行本发明上述实施例的电烹饪设备的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行电烹饪设备的控制方法，以在温度监控的同时加入对食材重量的监控，并将两种数据进行分析计算，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得加热过程的调控更加贴近实际，提升电烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

与上述几种实施例提供的电烹饪设备的控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种电烹饪设备，由于本发明实施例提供的电烹饪设备与上述几种实施例提供的电烹饪设备的控制方法相对应，因此在前述电烹饪设备的控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的电烹饪设备，在本实施例中不再描述。

图7是根据本发明实施例的电烹饪设备的方框示意图。

如图7所示，本发明实施例的电烹饪设备包括:加热装置10，温度检测单元20、重量检测单元30和控制单元40。其中，加热装置10用于对放置在加热装置上的锅具进行加热，温度检测单元20用于检测电烹饪设备的加热温度；重量检测单元30用于检测锅具内食材的重量；控制单元40分别与温度检测单元20、重量检测单元30和加热装置10相连，控制单元40用于获取电烹饪设备的烹饪模式，并获取烹饪模式对应的至少一个预设温度段，以及控制加热装置10进行工作，获取加热温度在每个预设时间段内的变化率，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率，并根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置10的加热功率进行控制。

具体而言，电烹饪设备上电后，控制单元40获取电烹饪设备的烹饪模式，并根据烹饪模式获取对应的至少一个预设温度段，控制单元40控制电烹饪设备的加热装置10进行工作以对放置在加热装置10上的锅具进行加热，加热过程中，温度检测单元20检测电烹饪设备的加热温度，并获取加热温度在每个预设时间段内的变化率，以及重量检测单元30检测锅具内食材的重量，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率，进而控制单元40根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置10的加热功率进行控制。

由此，在温度监控的同时加入对食材重量的监控，并将两种数据进行分析计算，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得烹饪过程的调控更加贴近实际，提升烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，至少一个预设温度段对应至少一个重量变化率阈值，控制单元40进一步用于：判断食材的重量在当前预设温度段内的变化率与当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第一阈值；如果食材的重量在当前预设温度段内的变化率与当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值大于第一阈值，则在食材的重量在当前预设温度段内的变化率大于当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制加热装置10的加热功率降低，以及在食材的重量在当前预设温度段内的变化率小于当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制加热装置10的加热功率提高。

根据本发明的一个实施例，控制单元40进一步用于：判断加热温度在当前预设时间段内的变化率与当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第二阈值；如果加热温度在当前预设时间段内的变化率与当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值大于第二阈值，则在加热温度在当前预设时间段内的变化率大于当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制加热装置10的加热功率降低，以及在加热温度在当前预设时间段内的变化率小于当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制加热装置10的加热功率提高。

根据本发明的一个实施例，控制单元40还用于：获取用户选择的菜谱，并获取菜谱对应的食材重量配比信息，以及获取菜谱中任一食材的重量，并根据任一食材的重量和食材重量配比信息计算并显示菜谱中其他食材的目标重量，以及获取菜谱中其他食材的重量，并在其他食材的重量均达到相应的目标重量或获取到用户的开始指令时控制电烹饪设备执行菜谱对应的烹饪模式。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，电烹饪设备可还包括显示控制装置50，显示控制装置50可设置于电烹饪设备的显示面板，显示控制装置50可用于接收并显示控制单元40发送的信息，例如用显示菜谱的预设烹饪步骤、食材以及调料的质量配比、显示食材的重量、显示菜谱中其他食材的目标重量、显示当前食材的重量和温度数据等。

其中，显示控制装置50与控制单元40之间是双向传输关系，换言之，显示控制装置50能够将接收到的控制信息传输至控制单元40，并能够接受控制单元40发送的消息进行显示。

根据本发明的一个实施例，温度检测单元设置在电烹饪设备的内部，或者设置在电烹饪设备的表面以与锅具接触，或者设置在锅具上。

根据本发明的一个实施例，加热装置10包括电热盘或电磁加热系统。

综上所述，根据本发明实施例提出的电烹饪设备，通过加热装置对锅具进行加热，温度检测单元检测电烹饪设备的加热温度和重量检测单元检测锅具内食材的重量，控制单元获取电烹饪设备的烹饪模式，并获取烹饪模式对应的至少一个预设温度段，以及控制加热装置进行工作，获取加热温度在每个预设时间内的变化率，并获取食材的重量在每个预设温度段内的变化率，并根据食材的重量在每个预设温度段内的变化率和加热温度在每个预设时间段内的变化率对加热装置的加热功率进行控制。由此，在温度监控的同时加入对食材重量的监控，并将两种数据进行分析计算，能够按照食材的实际状态调控烹饪过程，使得加热过程的调控更加贴近实际，提升电烹饪设备的烹饪效果，提升用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电烹饪设备的烹饪模式；

获取所述烹饪模式对应的至少一个预设温度段；

控制所述电烹饪设备的加热装置进行工作以对放置在所述加热装置上的锅具进行加热；

检测所述电烹饪设备的加热温度，并获取所述加热温度在每个预设时间段内的变化率，以及检测所述锅具内食材的重量，并获取所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率；

根据所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率和所述加热温度在每个预设时间段内的变化率对所述加热装置的加热功率进行控制。

2.根据权利要求1所述的电烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述至少一个预设温度段对应至少一个重量变化率阈值，所述根据所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率对所述加热装置的加热功率进行控制，包括：

判断所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率与所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第一阈值；

如果所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率与所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值大于所述第一阈值，则在所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率大于所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率降低，以及在所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率小于所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率提高。

3.根据权利要求1所述的电烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述加热温度在每个预设时间段内的变化率对所述加热装置的加热功率进行控制，包括

判断所述加热温度在当前预设时间段内的变化率与所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第二阈值；

如果所述加热温度在当前预设时间段内的变化率与所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值大于所述第二阈值，则在所述加热温度在当前预设时间段内的变化率大于所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率降低，以及在所述加热温度在当前预设时间段内的变化率小于所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率提高。

4.根据权利要求1所述的电烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

获取用户选择的菜谱；

获取所述菜谱对应的食材重量配比信息；

检测所述菜谱中任一食材的重量；

根据所述任一食材的重量和所述食材重量配比信息计算并显示所述菜谱中其他食材的目标重量；

检测所述菜谱中其他食材的重量；

当所述其他食材的重量均达到相应的目标重量或获取到用户的开始指令时控制所述电烹饪设备执行所述菜谱对应的烹饪模式。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的电烹饪设备的控制方法。

6.一种电烹饪设备，其特征在于，包括:

加热装置，所述加热装置用于对放置在所述加热装置上的锅具进行加热；

温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述电烹饪设备的加热温度；

重量检测单元，所述重量检测单元用于检测所述锅具内食材的重量；

控制单元，所述控制单元分别与所述温度检测单元、所述重量检测单元和所述加热装置相连，所述控制单元用于获取所述电烹饪设备的烹饪模式，并获取所述烹饪模式对应的至少一个预设温度段，以及控制所述加热装置进行工作，获取所述加热温度在每个预设时间段内的变化率，并获取所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率，并根据所述食材的重量在每个预设温度段内的变化率和所述加热温度在每个预设时间段内的变化率对所述加热装置的加热功率进行控制。

7.根据权利要求6所述的电烹饪设备，其特征在于，所述至少一个预设温度段对应至少一个重量变化率阈值，所述控制单元，进一步用于：

判断所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率与所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第一阈值；

如果所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率与所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值之间的差值的绝对值大于所述第一阈值，则在所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率大于所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率降低，以及在所述食材的重量在当前预设温度段内的变化率小于所述当前预设温度段对应的重量变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率提高。

8.根据权利要求6所述的电烹饪设备，其特征在于，所述控制单元，进一步用于：

判断所述加热温度在当前预设时间段内的变化率与所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值是否大于第二阈值；

如果所述加热温度在当前预设时间段内的变化率与所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值之间的差值的绝对值大于所述第二阈值，则在所述加热温度在当前预设时间段内的变化率大于所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率降低，以及在所述加热温度在当前预设时间段内的变化率小于所述当前预设时间段对应的温度变化率阈值时，控制所述加热装置的加热功率提高。

9.根据权利要求6所述的电烹饪设备，其特征在于，所述控制单元，还用于：

获取用户选择的菜谱，并获取所述菜谱对应的食材重量配比信息，以及获取所述菜谱中任一食材的重量，并根据所述任一食材的重量和所述食材重量配比信息计算并显示所述菜谱中其他食材的目标重量，以及获取所述菜谱中其他食材的重量，并在所述其他食材的重量均达到相应的目标重量或获取到用户的开始指令时控制所述电烹饪设备执行所述菜谱对应的烹饪模式。

10.根据权利要求6所述的电烹饪设备，其特征在于，所述温度检测单元设置在所述电烹饪设备的内部，或者设置在所述电烹饪设备的表面以与所述锅具接触，或者设置在所述锅具上。

11.根据权利要求6所述的电烹饪设备，其特征在于，所述加热装置包括电热盘或电磁加热系统。