CN111336565B - 烹饪设备的关火检测方法及装置、吸油烟机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关火检测方法及装置、吸油烟机和存储介质。关火检测方法包括：获取烹饪设备的温度变化曲线；根据温度变化曲线获取温度变化曲线对应的温度趋势线的斜率；根据温度趋势线的斜率获取温度趋势线的特征比值；在预设时长内，判断温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值，并累计判断次数；累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数；在判断次数大于第一预设次数及检测次数大于第二预设次数的情况下，确定烹饪设备关火。上述关火检测方法中，可以提高烹饪设备在小火和关火状态下的区分性能，缩短烹饪设备的关火检测时间，从而可准确的判断烹饪设备是处于小火还是关火状态，减少误动作，防止烹饪设备小火时误操作。

Description

烹饪设备的关火检测方法及装置、吸油烟机和存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及一种烹饪设备的关火检测方法及装置、吸油烟机和存储介质。

背景技术

在相关技术中，随着传感技术和通讯技术发展，厨房家电产品的智能化技术发展越来越成熟。其中，智能化的吸油烟机可检测吸油烟机下方的烹饪设备工作状态，进行自动控制开启，调风速，关闭等操作。现有技术一般采用温度限值或温度变化率的方法判断烹饪设备是否关火。但是，在烹饪锅具盖锅的情况下或烹饪锅具由大火转小火的情况下，吸油烟机容易误判断为烹饪设备关火，从而使得吸油烟机容易发生误关闭。

发明内容

本发明实施方式提供一种烹饪设备的关火检测方法及装置、吸油烟机和存储介质。

本发明实施方式的烹饪设备的关火检测方法包括：

获取所述烹饪设备的温度变化曲线；

根据所述温度变化曲线获取所述温度变化曲线对应的温度趋势线的斜率；

根据所述温度趋势线的斜率获取所述温度趋势线的特征比值；

在预设时长内，判断所述温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值，并累计判断次数；

累计所述温度趋势线的特征比值小于所述预设特征比值的检测次数；

在所述判断次数大于第一预设次数及所述检测次数大于第二预设次数的情况下，确定所述烹饪设备关火。

上述实施方式的烹饪设备的关火检测方法中，通过根据所述温度变化曲线获取所述温度趋势线的特征比值，累计所述温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数，以及在所述判断次数大于第一预设次数，及所述检测次数大于第二预设次数的情况下，才判断所述烹饪设备关火，这样可以提高烹饪设备在小火和关火状态下的区分性能，缩短烹饪设备的关火检测时间，从而可准确地判断烹饪设备是处于小火还是关火状态，减少误动作，防止烹饪设备小火时误操作。

在某些实施方式中，获取所述烹饪设备的温度变化曲线，包括：获取所述预设时长内的起始时刻对应的所述烹饪设备的初始温度；根据所述烹饪设备的当前温度和所述烹饪设备的初始温度生成所述温度变化曲线。如此，这样可实时地准确地获取烹饪设备的温度变化曲线。

在某些实施方式中，所述温度变化曲线包括多个曲线段，根据所述温度变化曲线获取所述温度变化曲线对应的温度趋势线的斜率，包括：获取每个所述曲线段对应的所述温度趋势线；根据每个所述曲线段对应的所述温度趋势线计算所述温度趋势线的斜率。如此，这样可以准确地得到温度趋势线的斜率，从而有利于准确地判断烹饪设备是否关火。

在某些实施方式中，所述关火检测方法包括：在计算所述温度趋势线的斜率的时间达到预设采样周期的情况下，存储所计算的所述温度趋势线的斜率；在计算所述温度趋势线的斜率的时间小于所述预设采样周期的情况下，继续执行所述计算所述温度趋势线的斜率的步骤。如此，这样可以提高获取温度趋势线的斜率的准确性，从而有利于准确地判断烹饪设备是否关火。

在某些实施方式中，根据所述温度趋势线的斜率获取所述温度趋势线的特征比值，包括：获取所述温度趋势线的斜率及所述烹饪设备的当前温度，所述温度趋势线的特征比值为所述温度趋势线的斜率与所述烹饪设备的当前温度的比值。如此，这样可以获取到准确的温度趋势线的特征比值，从而有利于准确地判断烹饪设备是否关火。

在某些实施方式中，所述关火检测方法包括：在所述温度趋势线的斜率大于或等于预设斜率的情况下，确定所述烹饪设备处于开火状态，并重新计算所述温度趋势线的斜率；在所述温度趋势线的斜率小于所述预设斜率的情况下，执行根据温度趋势线的斜率获取所述温度趋势线的特征比值的步骤。如此，这样在确烹饪设备处于开火状态的情况下，再去执行获取温度趋势线的特征比值的步骤，从而判断烹饪设备是否处于关火状态，这样可以减少算法的计算过程，提高控制器的计算效率和准确性。

在某些实施方式中，所述关火检测方法包括：在确定所述烹饪设备关火的情况下，控制吸油烟机关闭。如此，这样可以快速并准确地关闭吸油烟机。

本发明实施方式还提供一种烹饪设备的关火检测装置，所述关火检测装置包括控制器，所述控制器用于执行上述任一实施方式的关火检测方法。

上述实施方式的关火检测装置中，通过根据所述温度变化曲线获取所述温度趋势线的特征比值，累计所述温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数，以及在所述判断次数大于第一预设次数，及所述检测次数大于第二预设次数的情况下，才判断所述烹饪设备关火，这样可以提高烹饪设备在小火和关火状态下的区分性能，缩短烹饪设备的关火检测时间，从而可准确地判断烹饪设备是处于小火还是关火状态，减少误动作，防止烹饪设备小火时误操作。

本发明实施方式还提供一种吸油烟机，包括上述实施方式的烹饪设备的关火检测装置。

上述吸油烟机中，通过获取温度趋势线的特征比值，累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数，以及在判断次数大于第一预设次数，及检测次数大于第二预设次数的情况下，才判断烹饪设备关火，这样可以提高烹饪设备在小火和关火状态下的区分性能，缩短烹饪设备的关火检测时间，从而可准确地判断烹饪设备是处于小火还是关火状态，减少误动作，防止烹饪设备小火时，吸烟烟机误关闭。

本发明实施方式还提供一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，在所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行的情况下，使得所述处理器执行上述任一实施方式的关火检测方法。

上述计算机可读存储介质中，通过获取温度趋势线的特征比值，累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数，以及在判断次数大于第一预设次数，及检测次数大于第二预设次数的情况下，才判断烹饪设备关火，这样可以提高烹饪设备在小火和关火状态下的区分性能，缩短烹饪设备的关火检测时间，从而可准确地判断烹饪设备是处于小火还是关火状态，减少误动作，防止烹饪设备小火时，吸烟烟机误关闭。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的烹饪设备的关火检测方法的流程图。

图2是本发明实施方式的烹饪设备的关火检测装置的模块图。

图3是本发明实施方式的烹饪设备与吸油烟机的场景示意图。

图4是烹饪设备在高温的情况下转小火时温度传感器所检测到的烹饪设备的温度随时间变化的温度曲线和烹饪设备在高温的情况下关火时温度传感器所检测到的烹饪设备的温度随时间变化的温度曲线。

图5是烹饪设备在低温的情况下转小火时温度传感器所检测到的烹饪设备的温度随时间变化的温度曲线和烹饪设备在低温的情况下关火时温度传感器所检测到的烹饪设备的温度随时间变化的温度曲线。

图6是本发明实施方式的烹饪设备的关火检测方法的另一流程图。

图7是本发明实施方式的烹饪设备在预设时长内的温度变化曲线。

图8是本发明实施方式的烹饪设备的关火检测方法的又一流程图。

图9是本发明实施方式的烹饪设备的关火检测方法的再一流程图。

图10是本发明实施方式的烹饪设备的关火检测方法的再一流程图。

图11是烹饪设备在烹饪过程中转小火时的烹饪设备的温度随时间的温度变化曲线和烹饪设备在烹饪过程中关火时的烹饪设备的温度随时间的温度变化曲线。

图12是烹饪设备在烹饪过程中转小火时的烹饪设备的温度趋势线的斜率随时间的曲线和烹饪设备在烹饪过程中关火时的烹饪设备的温度趋势线的斜率随时间的曲线。

图13是烹饪设备在烹饪过程中转小火时烹饪设备的温度趋势线的特征比值随烹饪设备的当前温度变化的曲线和烹饪设备在烹饪过程中关火时烹饪设备的温度趋势线的特征比值随烹饪设备的当前温度变化的曲线。

图14是本发明实施方式的烹饪设备的关火检测方法的再一流程图。

图15是本发明实施方式的计算机可读存储介质与处理器的交互示意图。

主要元件符号说明：

关火检测装置100、控制器10、温度趋势线计算部11、温度趋势线计算周期判断部13、温度趋势线特性判断部15、烹饪设备关火检测部17、温度趋势线特性判断值储存部18、控制部19、温度检测部20、温度传感器22、吸油烟机110、烹饪设备200、计算机可读存储介质300、处理器400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-3，本发明实施方式的烹饪设备200的关火检测方法可用于本发明实施方式的关火检测装置100。烹饪设备200的关火检测方法包括：

步骤S10，获取烹饪设备200的温度变化曲线；

步骤S20，根据温度变化曲线获取温度变化曲线对应的温度趋势线的斜率；

步骤S30，根据温度趋势线的斜率获取温度趋势线的特征比值；

步骤S40，在预设时长内，判断温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值，并累计判断次数；

步骤S50，累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数；

步骤S60，在判断次数大于第一预设次数及检测次数大于第二预设次数的情况下，确定烹饪设备200关火。

上述实施方式的烹饪设备200的关火检测方法可由本实施方式的烹饪设备200的关火检测装置100实现。关火检测装置100包括控制器10。其中，步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40、步骤S50及步骤S60可由控制器10实现。也就是说，控制器10用于获取烹饪设备200的温度变化曲线，及根据温度变化曲线获取温度变化曲线对应的温度趋势线的斜率，及根据温度趋势线的斜率获取温度趋势线的特征比值，及在预设时长内，判断温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值，并累计判断次数，及累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数；以及在判断次数大于第一预设次数及检测次数大于第二预设次数的情况下，确定烹饪设备200关火。

上述实施方式的烹饪设备200的关火检测方法及关火检测装置100中，通过获取温度趋势线的特征比值，累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数，以及在判断次数大于第一预设次数，及检测次数大于第二预设次数的情况下，才判断烹饪设备200关火，这样可以提高烹饪设备200在小火和关火状态下的区分性能，缩短烹饪设备200的关火检测时间，从而可准确地判断烹饪设备200是处于小火还是关火状态，减少误动作，防止烹饪设备200小火时误操作。

具体地，烹饪设备200包括但不限于燃气灶具、电磁炉等。本实施方式的烹饪设备200的关火检测装置100可以安装在吸油烟机110等厨房电器上，或者安装在烹饪设备200上方的其他位置，在此不作限定。在关火检测装置100检测到烹饪设备200关火的情况下，关火检测装置100可用于控制吸油烟机110关闭。当然，在其他实施方式中，在关火检测装置100检测到烹饪设备200关火的情况下，也可以控制照明灯关闭或者控制其他家用电器执行相应的动作，在此不作限定，可以根据实际需求进行设置。

本实施方式中，请参阅图2，关火检测装置100包括温度检测部20，控制器10包括温度趋势线计算部11、温度趋势线计算周期判断部13、温度趋势线特性判断部15、烹饪设备关火检测部17、温度趋势线特性判断值储存部18和控制部19。其中，温度检测部20连接温度趋势线计算部11。温度趋势线计算周期判断部13连接温度趋势线计算部11和温度趋势线特性判断部15。温度趋势线特性判断部15连接温度趋势线计算周期判断部13、温度趋势线特性判断值储存部18和烹饪设备关火检测部17。烹饪设备关火检测部17连接控制部19。

请参阅图3，在一个实施例中，温度检测部20用于接收温度传感器22传输的温度数据。温度传感器22可设置在与烹饪设备200上方的吸油烟机110的底部，较佳地，安装在吸油烟机110的底部的正中间，如图3所示。温度传感器22可为红外温度传感器22。温度传感器22发射的红外线可用于检测烹饪设备200的温度。当然，温度传感器22也可安装在吸油烟机110的底部的其它位置或吸油烟机110的其它位置，或安装在烹饪设备200上方的其它位置，而不在吸油烟机110上。

本实施方式中，预先通过多次实验，分析烹饪设备200在高温和在低温转小火和关火的情况下，温度传感器22检测到的烹饪设备200的温度随时间变化的特性。图4是烹饪设备200在高温的情况下转小火时温度传感器22所检测到的烹饪设备200的温度随时间变化的温度曲线L1和烹饪设备200在高温的情况下关火时温度传感器22所检测到的烹饪设备200的温度随时间变化的温度曲线L2。图5是烹饪设备200在低温的情况下转小火时温度传感器22所检测到的烹饪设备200的温度随时间变化的温度曲线L3和烹饪设备200在低温的情况下关火时温度传感器22所检测到的烹饪设备200的温度随时间变化的温度曲线L4。由图4可知，在高温情况下烹饪设备200转小火和关火时的温度曲线基本重合，差别不大，那么，在此种情况下，当烹饪设备200转小火时容易误判为烹饪设备200关火。因此，基于该种情况，本发明实施方式通过根据温度变化曲线获取温度趋势线的特征比值，累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数，以及在判断次数大于第一预设次数，及检测次数大于第二预设次数的情况下，才确定烹饪设备200关火，这样可以降低误判关火率。

具体地，本实施方式中，请参阅图6，步骤S10，包括：

步骤S12，获取预设时长内的起始时刻对应的烹饪设备200的初始温度；

步骤S14，根据烹饪设备200的当前温度和烹饪设备200的初始温度生成温度变化曲线。

上述实施方式的关火检测方法可由本实施方式的关火检测装置100实现。其中，步骤S12和步骤S14可由控制器10实现。控制器10用于获取预设时长内的起始时刻对应的烹饪设备200的初始温度，及根据烹饪设备200的当前温度和烹饪设备200的初始温度生成温度变化曲线。如此，这样可实时地准确地获取烹饪设备200的温度变化曲线。

具体地，请参阅图7，Q1为预设时长(t₀至t_k)内烹饪设备200的温度变化曲线，其中，Tobj0为预设时长内的起始时刻t₀对应的烹饪设备200的初始温度。本实施方式中，可以通过计算在预设时长内的每一个预设采样周期内获取烹饪设备200的当前温度和烹饪设备200的初始温度之间的相对温度以生成本实施方式的烹饪设备200的温度变化曲线。

需要说明的是，本实施方式中，烹饪过程中存在多个预设时长，获取每一个预设时长的起始时刻对应的烹饪设备200的初始温度和该预设时长内对应的烹饪设备200的当前温度生成该预设时长对应的温度变化曲线。

本实施方式中，请参阅图8，步骤S20，包括：

步骤S22，获取每个曲线段对应的温度趋势线；

步骤S24，根据每个曲线段对应的温度趋势线计算温度趋势线的斜率。

上述实施方式的关火检测方法可由本实施方式的关火检测装置100实现。其中，步骤S22和步骤S24可由控制器10实现。控制器10用于获取每个曲线段对应的温度趋势线，及根据每个曲线段对应的温度趋势线计算温度趋势线的斜率。如此，这样可以准确地得到温度趋势线的斜率，从而有利于准确地判断烹饪设备200是否关火。

具体地，步骤S22中，获取每个曲线段对应的温度趋势线，包括：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度趋势线。

也就是说，如图7所示，可将采样时长t_check对应的曲线段中可设置有多个温度采样点，即可设置有多个采样时间点，并在每个采样时间点进行烹饪设备200的当前温度和烹饪设备200的初始温度之间的相对温度T_rel采样，例如，时间点t₀为第一个采样时间点，时间点t₁为第二个采样时间点，时间点t₂为第三个采样时间点···t_k为第K个采样时间点，在每个采样时间点获取对应的相对温度T_rel，即获取与K个采样时间点对应的K个相对温度T_rel，根据K个采样时间点对应的K个相对温度T_rel拟合采样时长t_check对应的温度趋势线。应当理解的是，每个曲线段对应的温度趋势线均可视为一条直线，例如表达形式为y＝ax+b的直线，其中，y为采样时间点对应的相对温度，x为采样时间点。

具体地，温度趋势线计算部11可根据以下公式计算每个曲线段对应的温度趋势线的斜率和温度趋势线的截距。例如，采样时长t_check对应的曲线段的温度趋势线的斜率：

a＝[Σ(xy)-Σ(x)Σ(y)/k]/[Σ(xx)-Σ(x)Σ(x)/k]；

其中，x为采样时间点，例如第一采样时间点t₀，y为采样时间点对应的相对温度T_rel，例如第一采样时间点t₀对应的相对温度T_rel，k为每个曲线段对应的温度采样个数，例如当采样时长t_check内有K个采样时间点时k＝K，Σ(x)为时间值的总和，Σ(xx)为时间平方的总和，Σ(y)为相对温度的总和，Σ(xy)为时间乘以相对温度的总和。

本实施方式中，请参阅图9，关火检测方法包括：

步骤S110，判断计算温度趋势线的斜率的时间是否达到预设采样周期；

步骤S120，在计算温度趋势线的斜率的时间达到预设采样周期的情况下，存储所计算的温度趋势线的斜率；

在计算温度趋势线的斜率的时间小于预设采样周期的情况下，继续进入执行步骤S24，计算温度趋势线的斜率的步骤。

上述实施方式的关火检测方法可由本实施方式的关火检测装置100实现。其中，步骤S110和步骤S120可由控制器10实现。控制器10用于在计算温度趋势线的斜率的时间达到预设采样周期的情况下，存储所计算的温度趋势线的斜率，及在计算温度趋势线的斜率的时间小于预设采样周期的情况下，继续执行计算温度趋势线的斜率的步骤。如此，这样可以提高获取温度趋势线的斜率的准确性，从而有利于准确地判断烹饪设备200是否关火。

具体地，每一个预设时长都可以划分为多个预设采样周期，温度趋势线计算周期判断部13可通过判断计算温度趋势线的斜率的时间是否达到预设采样周期，在达到每一个预设采样周期的情况下，存储该时刻计算得到的温度趋势线的斜率，该温度趋势线的斜率可用来计算温度趋势线的特征比值。也就是说，在预设时长内，温度趋势线计算部11不断地计算温度趋势线的斜率，而在计算温度趋势线的斜率的时间达到每一个预设采样周期的情况下，存储该时刻计算得到的温度趋势线的斜率。需要说明的是，在本实施方式中，在每一个预设采集周期计算完温度趋势线的斜率之后，都会初始化计算参数，重新开始计算下一个预设采样周内的度趋势线的斜率。

在某些实施方式中，关火检测方法包括：

在温度趋势线的斜率大于或等于预设斜率的情况下，确定烹饪设备200处于开火状态，并重新计算温度趋势线的斜率；

在温度趋势线的斜率小于预设斜率的情况下，执行根据温度趋势线的斜率获取温度趋势线的特征比值的步骤。

上述实施方式的关火检测方法可由本实施方式的关火检测装置100实现。控制器10用于在温度趋势线的斜率大于或等于预设斜率的情况下，确定烹饪设备200处于开火状态，并重新计算温度趋势线的斜率，及在温度趋势线的斜率小于预设斜率的情况下，执行根据温度趋势线的斜率获取温度趋势线的特征比值的步骤。如此，这样在确烹饪设备200处于开火状态的情况下，再去执行获取温度趋势线的特征比值的步骤，从而判断烹饪设备200是否处于关火状态，这样可以减少算法的计算过程，提高控制器10的计算效率和准确性。

具体地，本实施方式中，温度趋势线计算周期判断部13存储有温度趋势线的斜率，温度趋势线特性判断部15可从温度趋势线计算周期判断部13存获取温度趋势线的斜率，并在温度趋势线的斜率大于预设斜率的情况下，判断烹饪设备200开火，并基于温度趋势线的特性比值执行本实施方式的关火检测方法的检测算法，初始化所有算法参数。在确定烹饪设备200开火后，在检测到温度趋势线的斜率小于预设斜率的情况下，执行步骤S30，根据温度趋势线的斜率获取温度趋势线的特征比值。

本实施方式中，请参阅图10，步骤S30，包括：

步骤S32，获取温度趋势线的斜率及烹饪设备200的当前温度，温度趋势线的特征比值为温度趋势线的斜率与烹饪设备200的当前温度的比值。

上述实施方式的关火检测方法可由本实施方式的关火检测装置100实现。其中，步骤S32可由控制器10实现。控制器10用于获取温度趋势线的斜率及烹饪设备200的当前温度，温度趋势线的特征比值为温度趋势线的斜率与烹饪设备200的当前温度的比值。如此，这样可以获取到准确的温度趋势线的特征比值，从而有利于准确地判断烹饪设备200是否关火。

具体地，本实施方式中，计算温度趋势线的特征比值的公式可表示为：

R.Slope＝Slope/Tobj；

其中，R.Slope为温度趋势线的特征比值，Slope为温度趋势线的斜率，Tobj为烹饪设备200的当前温度。

本实施方式中，在预设时长内，判断温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值，并累计判断次数，及累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数。可以理解为，本实施方式中，温度趋势线特性判断值储存部18预储存有预设特征比值。温度趋势线特性判断部15判断温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值，每执行一次判断温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值的判断动作，都要会累计一次判断次数。在执行每次判断动作的过程中，若出现温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的情况，则累计一次检测次数。

需要说明的是，本实施方式中，温度趋势线特性判断值储存部18存储有本实施方式的预设特征比值。预设特征比值与烹饪锅具的容量大小、烹饪锅具的材质、烹饪设备200的烹饪方式相关。

本实施方式中，在判断次数大于第一预设次数及检测次数大于第二预设次数的情况下，确定烹饪设备200关火。具体地，烹饪设备关火检测部17用于在判断次数大于第一预设次数及检测次数大于第二预设次数的情况下，确定烹饪设备200关火，并结束基于温度趋势线的特征比值的关火检测算法。

综上，为进一步阐述本发明实施方式的烹饪设备200的关火检测方法，以下以一个实施例进行说明。

请参阅11，图11中虚圆表示烹饪设备200在烹饪过程中转小火时的烹饪设备200的温度(Tobj)随时间的温度变化曲线H1，实圆表示烹饪设备200在烹饪过程中关火时的烹饪设备200的温度(Tobj)随时间的温度变化曲线H2。其中，T0为预设时长(T0至Te)的起始时刻，T0时刻对应的烹饪设备200的初始温度为Tobj0。T0也可以理解为烹饪设备200改变火力的时刻。ΔT表示计算温度趋势线的预设采样周期。Ti(i＝1,2,…,d…,e)表示每一个预设采样周期的起始时刻，也就是说，计算温度趋势线的时刻。Te表示基于温度趋势线的特性比值判断烹饪设备200的关火检测方法的算法结束时刻。

请参阅图12，图12中虚圆表示烹饪设备200在烹饪过程中转小火时的烹饪设备200的温度趋势线的斜率(Slope)随时间的曲线。实圆表示烹饪设备200在烹饪过程中关火时的烹饪设备200的温度趋势线的斜率(Slope)随时间的曲线。Ti(i＝1,2,…,d…,e)表示计算温度趋势线的时刻。

请参阅图13，图13中虚圆表示烹饪设备200在烹饪过程中转小火时的烹饪设备200的温度趋势线的特征比值(R.Slope)随烹饪设备200的温度变化的曲线H5。图13中实圆表示烹饪设备200在烹饪过程中关火时的烹饪设备200的温度趋势线的特征比值(R.Slope)随烹饪设备200的当前温度变化的曲线H6。其中，曲线H7为预设特征比值R.Slopedet随烹饪设备200的当前温度变化的曲线。在图11至图12对应的Ti(i＝d,…e)时刻判断温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值，并根据判读的次数和累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数确定烹饪设备200是否关火。由图13可知，曲线对应烹饪设备200的温度趋势线的特征比值(R.Slope)均小于预设特征比值R.Slopedet。

本实施方式中，请参阅图14，关火检测方法包括：

步骤S70，在确定烹饪设备200关火的情况下，控制吸油烟机110关闭。

上述实施方式的关火检测方法可由本实施方式的关火检测装置100实现。其中，步骤S70可由控制器10实现。控制器10用于在确定烹饪设备200关火的情况下，控制吸油烟机110关闭。

具体地，请参阅图2和图3，烹饪设备关火检测部17在确定烹饪设备200的关火后，将烹饪设备200的关火的信息传给控制部19，控制部19接收到烹饪设备200的关火的信息控制吸油烟机110关闭。

请参阅图3，本实施方式还提供一种吸油烟机110。吸油烟机110包括上述任一实施方式的关火检测装置100。

上述吸油烟机110中，通过获取温度趋势线的特征比值，累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数，以及在判断次数大于第一预设次数，及检测次数大于第二预设次数的情况下，才判断烹饪设备200关火，这样可以提高烹饪设备200在小火和关火状态下的区分性能，缩短烹饪设备200的关火检测时间，从而可准确地判断烹饪设备200是处于小火还是关火状态，减少误动作，防止烹饪设备200小火时，吸烟烟机误关闭。

具体地，吸油烟机110包括但不限于上排式吸油烟机110、下排式吸油烟机110、侧吸式吸油烟机110等。

本实施方式方中，上述实施方式的控制器10可为吸油烟机110的控制器10。在其他实施方式中，也可以单独制作成控制装置，控制装置包括控制器10，单独的控制装置可以安装在吸油烟机110，也可安装在吸油烟机110外的其它位置，控制装置可与吸油烟机110本身的控制器10通过有线或者无线通信的方式进行通信。可以理解，在其它实施方式中，关火检测装置100也可应用于其它厨房电器，例如，电饭煲、微波炉、洗涤电器、冰箱等。

请参阅图15，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质300，其包含计算机可读指令，计算机可读指令被处理器400执行时，使得处理器400执行上述任一实施方式的关火检测方法。

上述实施方式的计算机可读存储介质300中，通过根据温度变化曲线获取温度趋势线的特征比值，累计温度趋势线的特征比值小于预设特征比值的检测次数，以及在判断次数大于第一预设次数，及检测次数大于第二预设次数的情况下，才判断烹饪设备200关火，这样可以提高烹饪设备200在小火和关火状态下的区分性能，缩短烹饪设备200的关火检测时间，从而可准确的判断烹饪设备200是处于小火还是关火状态，减少误动作，防止烹饪设备200小火时误操作。

具体地，处理器400可以是关火检测装置100的控制器10所包含的处理器。计算机可读存储介质300可以安装在吸油烟机110，也可以安装在其它终端，吸油烟机110与终端通信以获取计算机可读指令。通信可以是无线通信，也可以是有线通信。终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、服务器、可穿戴智能设备、家用电器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种烹饪设备的关火检测方法，其特征在于，所述关火检测方法包括：

获取所述烹饪设备的温度变化曲线；

根据所述温度变化曲线获取所述温度变化曲线对应的温度趋势线的斜率；

根据所述温度趋势线的斜率获取所述温度趋势线的特征比值；

在预设时长内，判断所述温度趋势线的特征比值是否小于预设特征比值，并累计判断次数；

累计所述温度趋势线的特征比值小于所述预设特征比值的检测次数；

在所述判断次数大于第一预设次数及所述检测次数大于第二预设次数的情况下，确定所述烹饪设备关火；

根据所述温度趋势线的斜率获取所述温度趋势线的特征比值，包括：

获取所述温度趋势线的斜率及所述烹饪设备的当前温度，所述温度趋势线的特征比值为所述温度趋势线的斜率与所述烹饪设备的当前温度的比值。

2.根据权利要求1所述的关火检测方法，其特征在于，获取所述烹饪设备的温度变化曲线，包括：

获取所述预设时长内的起始时刻对应的所述烹饪设备的初始温度；

根据所述烹饪设备的当前温度和所述烹饪设备的初始温度生成所述温度变化曲线。

3.根据权利要求1所述的关火检测方法，其特征在于，所述温度变化曲线包括多个曲线段，根据所述温度变化曲线获取所述温度变化曲线对应的温度趋势线的斜率，包括：

获取每个所述曲线段对应的所述温度趋势线；

根据每个所述曲线段对应的所述温度趋势线计算所述温度趋势线的斜率。

4.根据权利要求3所述的关火检测方法，其特征在于，所述关火检测方法包括：

在计算所述温度趋势线的斜率的时间达到预设采样周期的情况下，存储所计算的所述温度趋势线的斜率；

在计算所述温度趋势线的斜率的时间小于所述预设采样周期的情况下，继续执行所述计算所述温度趋势线的斜率的步骤。

5.根据权利要求1所述的关火检测方法，其特征在于，所述关火检测方法包括：

在所述温度趋势线的斜率大于或等于预设斜率的情况下，确定所述烹饪设备处于开火状态，并重新计算所述温度趋势线的斜率；

在所述温度趋势线的斜率小于所述预设斜率的情况下，执行根据温度趋势线的斜率获取所述温度趋势线的特征比值的步骤。

6.根据权利要求1所述的关火检测方法，其特征在于，所述关火检测方法包括：

在确定所述烹饪设备关火的情况下，控制吸油烟机关闭。

7.一种烹饪设备的关火检测装置，其特征在于，所述关火检测装置包括控制器，所述控制器用于执行上述1-6任一项所述的关火检测方法。

8.一种吸油烟机，其特征在于，包括权利要求7 所述的烹饪设备的关火检测装置。

9.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，在所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行的情况下，使得所述处理器执行权利要求1-6任一项所述的关火检测方法。

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