CN107280456A - 一种远程控制智能炒菜一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制智能炒菜一体机，包括综合控制系统、备菜系统、储菜系统、炒菜系统。综合控制系统可下载菜谱和自定义菜谱，根据菜谱对炒菜过程进行流程控制。综合控制系统可现场控制，也可以通过远程终端软件控制。综合控制系统根据菜谱控制备菜、储菜和炒菜系统，备菜系统从储菜系统中取出所需食材进行加工。储菜系统用于储存食材，保证食材短期新鲜度。炒菜系统根据菜谱设定加入与食材成比例的调料并转换火大小和加热时间，通过模仿人炒菜动作翻炒。本发明所提出的一种远程控制智能炒菜一体机只需提供食材，经过简单的操作就可做出精美的饭菜，为不会做饭的学生族、没时间做饭的上班族、手脚不方便的老年人提供了极大便利。

Description

一种远程控制智能炒菜一体机

技术领域

本发明属于智能厨房机电系统领域，具体涉及一种远程控制智能炒菜一体机。

背景技术

饮食作为生活中必不可少的一部分对人们的意义重大。当今社会生活节奏快，人们空闲时间相对较少，上班族缺乏足够的时间和精力而不能去合理的规划饮食，也就很难养成良好的饮食习惯，致使身体处于亚健康状态。学生一族因不会做饭，因而长期依赖外卖等食品，不利于身体的健康。不少老人因为活动不便，难以独自做饭。为了提高人们的生活质量，发明一种可完全代替人的炒菜机就显得十分重要。目前市面上存在的产大多数产品都依赖于人的完全操作，饭菜的美味与否以及火候的把控完全依赖于炒菜者的经验，炒菜的过程往往难以避免烫伤、烧伤，这就在很大程度上限制了炒菜的人群。因此，设计一种能够智能完成整个炒菜过程，并支持远程控制的自动炒菜机成为一个亟待解决的问题。发明内容

本发明的目的是提供一种远程控制智能炒菜一体机。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种远程智能控制自动炒菜机，装置包括：储菜系统、备菜系统、炒菜系统和综合控制系统。其中，储菜系统包括：储菜网格、菜品出口、送菜盘a、传送导轨a、机械手a。备菜系统包括：传送带、切丝装置、螺旋刀具、送菜盘b、传送导轨b。炒菜系统包括：电源线、炒菜曲柄凸轮机构、电阻电热丝、LCD显示器a、温度传感器、外锅、内锅、可更换的菜铲、菜铲控制机构、机械手b、锅盖、LCD显示器b、水油入口、配料添加装置、LCD显示器c、压力传感器。综合控制系统包括：炒菜控制连线、手动控制板、温度控制连线、CPU处理器、配料控制连线、储菜备菜控制连线、无线信号接收器。储菜系统内设储菜网格，顶部悬挂机械手，右设菜品出口，外连传送导轨，传送导轨表面固定送菜盘。备菜系统上部设螺旋刀具，下部为传送带，在器壁焊接切丝装置，外连传送导轨，传送导轨表面固定送菜盘。炒菜系统设外接电源线。外锅底部镶嵌电阻电热丝，并与温度传感器连接，温度传感器上安装LCD显示器a。炒菜曲柄凸轮机构与外锅焊接。内锅直接放置在外锅内，可更换的菜铲固定于菜铲控制机构，通过焊接的方式固定于锅盖侧面（注：既然菜铲是可更换的菜铲，为什么焊接固定在锅盖上，那还如何实现菜铲的更换，请注意保证能够实现，避免矛盾）。在锅盖上部焊接LCD显示器b。水油入口、配料添加装置以及机械手b均通过螺丝固定于锅盖，并与压力传感器相连，压力传感器连接LCD显示器c。锅盖采用金属悬挂的方式，挂在锅体正上方。CPU处理器通过炒菜控制连线 、温度控制连线、配料控制连线分别与温度传感器，曲柄凸轮机构、压力传感器连接，通过储菜备菜控制连线连接储菜系统、备菜系统，通过信号线连接手动控制板、无线信号接收器。

本发明具有以下有益效果：（1）实现了完全的智能控制（2）实现了远程的控制（3）可设置个人口味偏好。

附图说明

图1为本发明的外观结构视图。

图2为本发明的储菜系统结构图。

图3为本发明的备菜系统结构图。

图4为本发明的炒菜系统结构图。

图5为本发明的综合控制系统结构图。

上述附图中，1：储菜系统；2：备菜系统；3：炒菜系统；4：综合控制系统；1-1：储菜网格；1-2：菜品出口；1-3：送菜盘a；1-4：传送导轨a；1-5：机械手a；2-1：传送带；2-2：切丝装置；2-3：螺旋刀具；2-4：送菜盘b；2-5:传送导轨b；3-1：电源线；3-2：炒菜曲柄凸轮机构；3-3：电阻电热丝；3-4：LCD显示器a；3-5：温度传感器；3-6：外锅；3-7：内锅；3-8：可更换的菜铲；3-9：菜铲控制机构；3-10：机械手b；3-11：锅盖；3-12：LCD显示器b；3-13：水油入口；3-14：配料添加装置；3-15：LCD显示器c；3-16：压力传感器；4-1：炒菜控制连线；4-2：手动控制板；4-3：温度控制连线；4-4：CPU处理器；4-5：配料控制连线；4-6：储菜备菜控制连线；4-7：无线信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：装置包括：储菜系统1、备菜系统2、炒菜系统3和综合控制系统4。其中，储菜系统包括：储菜网格1-1、菜品出口1-2、送菜盘a1-3、传送导轨a1-4、机械手a1-5。备菜系统包括：传送带2-1、切丝装置2-2、螺旋刀具2-3、送菜盘b2-4、传送导轨b2-5。炒菜系统包括：电源线3-1、炒菜曲柄凸轮机构3-2、电阻电热丝3-3、LCD显示器a3-4、温度传感器3-5、外锅3-6、内锅3-7、可更换的菜铲3-8、菜铲控制机构3-9、机械手b3-10、锅盖3-11、LCD显示器b3-12、水油入口3-13、配料添加装置3-14、LCD显示器c3-15、压力传感器3-16。综合控制系统包括：炒菜控制连线4-1、手动控制板4-2、温度控制连线4-3、CPU处理器4-4、配料控制连线4-5、储菜备菜控制连线4-6、无线信号接收器4-7。其特征在于：储菜系统1内设储菜网格1-1，顶部悬挂机械手a1-5，右设菜品出口1-2，外连传送导轨a1-4，传送导轨a1-4表面固定送菜盘a1-3。备菜系统2上部设螺旋刀具2-3，下部为传送带2-1，在器壁焊接切丝装置2-2，外连传送导轨2-5，传送导轨b2-5表面固定送菜盘b2-4。炒菜系统3设外接电源线3-1。外锅3-6底部镶嵌电阻电热丝3-3，并与温度传感器3-5连接，温度传感器3-5上安装LCD显示器a3-4。炒菜曲柄凸轮机构3-2与外锅3-6焊接。内锅3-7直接放置在外锅3-6内，可更换的菜铲3-8固定于菜铲控制机构3-9，通过焊接的方式固定于锅盖3-11侧面。在锅盖3-11上部焊接LCD显示器b3-12。水油入口3-13、配料添加装置3-14以及机械手b3-10均通过螺丝固定于锅盖，并与压力传感器3-16相连，压力传感器3-16连接LCD显示器c3-15。锅盖3-11采用金属悬挂的方式，挂在锅体正上方。CPU处理器4-4通过炒菜控制连线4-1 、温度控制连线4-3、配料控制连线4-5分别与温度传感器3-5，曲柄凸轮机构3-2、压力传感器3-16连接，通过储菜备菜控制连线4-6连接储菜系统1、备菜系统2，通过信号线连接手动控制板4-2、无线信号接收器4-7。

所述的传送导轨a1-4，传送导轨b2-5，分别是送菜盘1-3、送菜盘2-4往复运行的轨道。

所述的温度传感器3-5是用于将电阻电热丝的温度实时反馈给CPU处理器4-4，以实现火候的控制。

LCD显示器a3-4是用来实时显示锅内的温度。

所述的炒菜曲柄凸轮机构3-2是用于摇晃锅体，以实现炒菜功能，同时可以将菜品相关的信息反馈给CPU处理器4-4。

所述的菜铲控制机构3-9是用于控制菜铲对菜品进行搅拌。

所述的LCD显示器b3-12是用来实时反映饭菜的制作进度。

LCD显示器c3-15是用于与CPU处理器4-4相连，从而能够实时显示配料的余量信息。

所述的压力传感器3-16是用于将配料添加装置3-14内配料的余量信息收集反馈给CPU处理器4-4，并在CPU处理器4-4的控制下添加配料。

所述的CPU处理器4-4，是用来综合处理来自储菜系统1、备菜系统2、温度传感器3-5、压力传感器3-16、炒菜曲柄凸轮机构3-2、无线信号接收器4-7的信息，从而对整个装置进行工作分配。

所述的无线信号接收器4-7是用来接受菜谱以及口味设置的信息，并将其反馈给CPU处理器4-4。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明制作饭菜的方法是：通过手机或者其他客户端，向CPU处理器4-4发送菜谱信息，CPU处理器4-4控制机械手b3-10将内锅3-7放入外锅3-6，而后机械手a1-5从储菜网格1-1中取出所需的菜品，通过菜品出口1-2透入送菜盘a1-3，通过传送导轨a1-4，输送到备菜机2，在CPU处理器4-4的控制下，螺旋刀具2-3完成切条，切丝装置2-2完成切丝。加工好的菜品装入送菜盘b2-4，通过传送导轨b2-5加入内锅3-7。而水油入口3-13开始注水注油。电阻电热丝3-3开始加热并通过温度传感器3-5向CPU处理器4-4发送信息，CPU处理器4-4收到反馈信息之后，将工作信号传递给配料添加装置3-14、炒菜曲柄凸轮机构3-2以及菜铲控制机构3-9，实现加料、以及菜品翻炒。其中，水油入口通过时间的控制来注油，配料根据压力的反馈添加配料，炒菜曲柄凸轮机构3-2以及菜铲控制机构3-9都由CPU处理器4-4进行动态调节。在炒菜机工作到预定时间之后，机械手b3-10取出装菜的内锅3-7并更换新的内锅3-7,制作下一道菜。完成炒菜后十分钟内无操作，则整个炒菜机会自动进入待机状态。

该种远程智能控制自动炒菜机与传统的炒锅、电饭煲相比，具有实现了完全的智能控制、实现了远程的控制以及可设置个人口味偏好的优点，满足了大家皆可做饭需求，具有较大的实用性和一定的市场前景。

Claims (6)

1.一种远程控制智能炒菜一体机，其特征在于：所述远程控制智能炒菜一体机包括综合控制系统、储菜系统、备菜系统、炒菜系统。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制智能炒菜一体机，其特征在于：储菜系统、备菜系统、炒菜系统由综合控制系统控制，综合控制系统还能够控制菜谱设定，综合控制系统可被人现场控制，也可以通过安装在远程终端上的软件进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制智能炒菜一体机，其特征在于：综合控制系统可以从网上下载成熟菜谱，也可以由使用者自定义开发菜谱。

4.根据权利要求2所述的一种远程控制智能炒菜一体机，其特征在于：储菜系统将清洗干净的食材分类放在储存格中，储存格置于储存柜中，储存柜由综合控制系统控制温度用于食材保鲜；根据菜谱设定，由机械臂抓取食材投放在传送盘上传送。

5.根据权利要求2所述的一种远程控制智能炒菜一体机，其特征在于：备菜系统根据菜谱设定，由综合控制系统控制储菜系统调出所需食材，传送食材投入菜品加工入口；根据菜谱设定，选择切块装置或者切丝装置进行加工，加工好的食材传送投入炒菜系统。

6.根据权利要求2所述的一种远程控制智能炒菜一体机，其特征在于：炒菜系统由菜铲、炒锅、加料装置和加热装置组成，由综合控制系统根据菜谱设定按流程加入与食材成比例的调料并转换火的大小和加热时间，通过炒锅下方的曲柄凸轮机构和菜铲的多方向翻炒模仿人炒菜的动作进行翻炒。